CN103832398B - 用于预紧式安全装置的驱动链条及其组件、安装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于预紧式安全装置中的驱动链条及其组件、预收紧装置；所述驱动链条包括首尾顺次相抵接的驱动单元；位于两端的驱动单元称为首单元和尾单元，位于中间的称为中间单元；驱动单元包括至少两个相对的端部的驱动单元本体；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部，在所述首单元和尾单元朝向中间单元的端部分别设置有凹槽部和突出部；任意相邻两驱动单元的凹槽部和突出部相配合，构成至少具有一个转动自由度的转动副。本申请的驱动链条，可更高效的利用气体发生器所喷发出的气体以及驱动链条对踏板轮的作用力。

Description

用于预紧式安全装置的驱动链条及其组件、安装装置

技术领域

本申请涉及预紧式安全装置，具体涉及预紧式安全装置中的驱动链条。本申请同时涉及一种预紧式安全装置中的驱动链条中的单元组件，以及一种预收紧装置。

背景技术

预紧式安全带是现在常用的一种安全带装置，它通过对由于碰撞时产生的急加速度所引起的安全带佩戴者的位移进行约束而提高乘客安全。这种安全带通常具有一个安全带卷收器。

预紧式安全带卷收器具有称作预紧管的部件，在需要安全带装置进行约束动作时，通过力的作用，将安全带卷绕，使安全带收紧，由此提高对成员的约束力。

现有技术下的预收紧装置，如专利号CN200710096607.4的一份中国专利文献公开了一种预收紧装置。所述中国专利文献公开的是一种滚珠式的预收紧装置，其通过来自气体产生单元的喷出气体使滚珠列移动，该滚珠列通过撞击卷轴使卷轴旋转，提供抵消向外张力的拉力，并拉紧安全带。

具体的说，滚珠方式的预收紧装置包括滚珠导向管，在滚珠导向管填充有多个滚珠，所述滚珠在导向管内形成一滚珠列，并且在该滚珠列的基端部上设有活塞元件，在该滚珠导向管的基端部上连接有气体产生单元。当加速度传感器检测到的加速度大于某一值时，该气体产生单元点火而喷出高压气体，该气压通过活塞元件传递给滚珠列，使滚珠列在滚珠导向管中移动。该滚珠列中的滚珠通过撞击卷轴，使气体发生器中产生的气压转换成冲击力，传递到卷轴上而使其旋转，使卷轴拉紧安全带。

上述的中国专利文献公开的技术方案中，通过气体发生器给予滚珠动力，滚珠从导向管中滚出，并冲撞卷收器，使卷收器转动，拉紧安全带；

然而，上述的中国专利文献中，滚珠为球形，相邻滚珠之间为点接触，力传递效率低；其次，由于滚珠为球形，滚珠在由预紧管中至踏板轮的运动过程中，自身可能会转动，致使高压气体的部分推力转化为滚珠的转动动能，从而产生能量损失；另外，上述的中国专利文献中未考虑滚珠与踏板轮轮齿及齿距的配合关系，致使滚珠冲击踏板轮的频率不能很好的与踏板轮轮齿相合拍。

发明内容

本申请提供一种预紧式安全装置中的驱动链条，以解决现有技术中的上述问题。

本申请提供的一种用于预紧式安全装置的驱动链条，所述预紧式安全装置包括预紧管以及至少在一端周向设置有踏板轮的卷轴；

包括复数个首尾顺次相抵接的驱动单元；其中位于两端的驱动单元分别称为首单元和尾单元，位于中间的单元称为中间单元；

所述驱动单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；

在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部，在所述首单元和尾单元朝向中间单元的端部分别设置有凹槽部和突出部；

任意相邻两驱动单元的凹槽部和突出部相配合，构成至少具有一个转动自由度的转动副。

可选的，所述突出部为半圆柱形，且所述半圆柱形的侧面朝向远离所述驱动单元本体的一侧，相应的所述凹槽部为与所述突出部相配合的内凹半圆柱形内表面的凹槽。

可选的，所述突出部为半圆球形，且所述半圆球形的球面朝向远离所述驱动单元本体的一侧，相应的所述凹槽部为与所述突出部相配合的内凹半圆形球形内表面的凹槽。

可选的，所述尾单元的远离中间单元的端部设置有与预紧管相密封的密封结构。

可选的，所述首单元的相对于所述凹槽部的一端构成该首单元的工作部，所述工作部设置为楔形或单边楔形，且所述工作部的沿垂直于所述首单元的所述两端中心连线方向的尺寸大于所述预紧管出口处至踏板轮外廓的距离。

可选的，所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿；

其中，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁，该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。

可选的，所述每一踏板轮沿垂直于卷轴轴向的面被剖分为两部分：第一部分和第二部分；所述两部分在轴向分开固定的距离，该距离称为单边轮距；

相应的，在所述驱动单元本体两相对侧壁均设置有所述内凹形结构，且所述内凹形结构相对于所述驱动单元本体的两相对侧壁中心对称设置，两内凹形结构之间的部分的厚度不大于所述踏板轮的单边轮距。

可选的，所述两相对侧壁设置的内凹形结构相贯通。

可选的，所述驱动单元为首单元时，所述内凹形结构的内凹空间延伸至所述工作部。

可选的，所述首单元的设置内凹形结构的一侧壁还设置有卡槽，所述卡槽为由该侧壁向所述驱动单元本体内内凹的凹槽，用于与所述预紧式安全装置的卡固装置相配合，在非工作状态时将首单元固定于预紧管内。

此外，本申请还提供一种用于上述任一项驱动链条中的首单元，其中，所述首单元包括首单元本体，所述首单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述首单元朝向中间单元的端部设置有凹槽部；首单元凹槽部与其它中间单元突出部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

此外，本申请还提供一种用于上述任一项驱动链条中的中间单元，其中，所述中间单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部；所述凹槽部和突出部具有与之相向抵接的驱动单元端部的突出部和凹槽部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

此外，本申请还提供一种用于上述任一项驱动链条中的尾单元，其中，所述尾单元包括尾单元本体，所述尾单元本体包括至少两个相对的端部；在所述尾单元朝向中间单元的端部设置有突出部；所述突出部与其它中间单元的凹槽部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

此外，本申请还提供一种预紧式安装装置，其括，上述任一项所述的驱动链条。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的一种用于预紧式安全装置的驱动链条，包括复数个首尾顺次相抵接的驱动单元；其中位于两端的驱动单元分别称为首单元和尾单元，位于中间的单元称为中间单元；所述驱动单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部，在所述首单元和尾单元朝向中间单元的端部分别设置有凹槽部和突出部；任意相邻两驱动单元的凹槽部和突出部相配合，构成至少具有一个转动自由度的转动副；

上述结构的驱动单元组成的驱动链条在用于预紧式安全装置时，当气体发生器爆炸产生推力，驱动链条的驱动单元受到推力的作用，依次排出预紧管，并顺次与踏板轮齿啮合，推动踏板轮转动，由于驱动单元与踏板轮齿啮合，因此驱动单元对踏板轮的推力会持续到踏板轮齿转动一定角度，驱动单元的推力可最大程度的传递给踏板轮；相邻驱动单元之间通过相互配合的突出部和凹槽部，相对于传统的滚珠驱动单元，驱动单元之间的接触面积增大，力传递效率提高，减少了能力损失。也就是说，本申请的驱动链条能够更高效的推动踏板轮的转动，而且还能高效的利用气体发生器爆炸后所产生的气体对驱动链条的推动效率，也避免了由于滚珠链条的上述缺陷。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本发明的实施例一起用于解释本发明，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解，并不构成对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为预紧式安全装置部分结构图；

图2为预紧管固定于预紧式安全装置框架上的结构图；

图3为驱动链条、预紧管及气体发生器结构图；

图4为尾单元结构图；

图5为首单元结构图；

图6为中间单元结构图；

图7为驱动单元上的内凹形结构与踏板轮轮齿相啮合的结构示意图；

其中，1为卡固装置、2为预紧管、2-1为预紧管排出口、3为气体发生器、4为踏板轮齿、5为首单元、5-1为首单元工作部、5-3为首单元凹槽部、5-4为首单元卡槽、6为踏板轮、7为单元销、8为中间单元、8-1为中间单元突出部、8-2为中间单元凹槽部、9为尾单元、9-1为尾单元密封机构、9-2尾单元凹槽部、10为驱动链条、11为内凹型结构、12为凹槽壁、14为驱动单元。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图对本申请的实施方式作详细说明。

请参看图3，其为本实施例中提供的驱动链条、预紧管及气体发生器结构图。本实施例中，驱动链条10包括复数个首尾顺次相抵接的驱动单元14；其中位于两端的驱动单元14分别称为首单元5和尾单元9，位于中间的驱动单元称为中间单元8，中间单元个数最好为7至9个，当然，可以根据预紧管的长短设置相应数目的驱动单元。

在所述驱动链条10中，每一驱动单元14均包括驱动单元本体，驱动单元本体包括至少两个相对的端部。在相邻两驱动单元相抵接的端部，还设置有相互配合的凹槽部和突出部。如图6所示的中间单元，在其两端分别设置突出部8-1和凹槽部8-2；如图5所示的首单元，朝向中间单元的端部分设置有凹槽部5-3；如图4所示的尾单元9，朝向中间单元的端部分具有突出部9-2。由于首单元的前端以及尾单元尾端无需连接其它单元，故无需设置上述的凹槽部和凸起部，在相应的端部会设置其它结构，在下面的说明中会详细描述首单元前端以及尾单元的尾端设置的其它结构。

请继续参考图3，复数个驱动单元首尾相应的凹槽部和突出部向抵接，相邻驱动单元之间构成至少一个转动自由度的转动副，所有驱动单元组成柔性驱动链条，能够在外力推动下沿有弯曲的预紧管内运动。

本实施例中，所述驱动单元的凸起部的具体结构如下，同时可参考附图4中的突出部9-2和附图6中的突出部8-1，所述突出部为半圆柱形，且所述半圆柱形侧面朝向远离所述驱动单元本体的一侧。也就是说，所述突出部的外轮廓为半圆柱形，与之相配合的凹槽部自然也为具有半圆柱形内壁的凹槽；如图5中的凹槽部5-3和图6中的凹槽部8-2。在半圆柱形的突出部与凹槽部相配合时，半圆柱形的突出部可沿该半圆柱形结构的轴线相对于凹槽部具有一定角度的转动，而且只能在该方向转动。

当然，如图4中的突出部9-2和图6中的突出部8-1也可以是其它形状，比如：所述突出部为半圆球形，且所述半圆球形侧面朝向远离所述驱动单元本体的一侧，也就是说，所述突出部的外轮廓为半圆球形，与之相配合的凹槽部自然也是具有半圆球形内壁的凹槽，采用这种形状，半圆球形突出部与凹槽部相配合时，可具有多个自由度，并在每个自由度上半圆柱形的突出部均可相对于凹槽部具有一定角度的转动，因此可适用于具有不同方向弯曲的预紧管2。

所述的驱动链条10中，除尾单元9外，每一驱动单元14的其中一侧壁或两相对侧壁相应位置分别设置有与踏板轮的任一外齿向啮合的结构。本实施例中，所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁（称为后侧壁，即朝向驱动单元运动方向的侧壁），该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。请参看图5所示的首单元5上的内凹型结构11以及图6所示的中间单元的内凹型结构11。

请参看图7，其为驱动单元上的内凹形结构与踏板轮轮齿相啮合的结构示意图。本实施例中，所述踏板轮6沿垂直于卷轴轴向的面分为两部分，即第一部分和第二部分，两部分在轴向分开固定的距离。相应的，驱动单元在两侧均设置所述内凹形结构，且所述驱动单元内凹型结构11相对于所述驱动单元14本体的两相对侧壁中心对称设置，两内凹型结构之间的部分的厚度不大于上述两部分在轴向分开的固定的距离，在驱动单元由预紧管中射出并与踏板轮啮合后，驱动单元的两内凹形结构11之间的部分插入所述踏板轮第一部分和第二部分的间隙中，同时，踏板轮一轮齿嵌入所述内凹形结构11之中，所述内凹形结构11的后侧壁与踏板轮的轮齿一侧边相贴合，在驱动单元动能的驱动下，推动踏板轮及卷轴转动，从而带动织带缠绕在踏板轮上，实现预紧过程。

当然，在所述踏板轮的第一部分和第二部分合二为一时，所述驱动单元两内凹形结构底部也可以打通，即内凹形结构贯通所述驱动单元，该结构也可以实现与踏板轮轮齿的啮合，只是与上述的情形相比，两内凹形结构11之间的部分可以在驱动单元与踏板轮啮合时，限制驱动单元沿踏板轮轴线方向的运动，保证驱动单元沿踏板轮外廓轴向运动。

请参看图5，其为本申请的实施例的首单元5的结构示意图，在所述首单元5上与凹槽部5-3相对的一端设置为工作部5-1。本实施例中，该工作部5-1呈楔形或者单边楔形，采用这种形状，可使首单元5在与踏板轮齿4碰撞时，踏板轮齿4可随着楔形面形状滑动，以保证能够在齿轮的外齿位置不确定的情况下，能够很好的切入齿缝间隙中，保证与齿轮啮合。当然，工作部也可以是其他常规形状。

请同时参看图1，图1为预紧式安全装置部分结构图，如上所述的首单元5的工作部5-1沿垂直于所述首单元5的所述两端中心连线方向的尺寸最好大于所述预紧管1的出口处至踏板轮6外廓的距离。这样可防止首单元5从预紧管1的出口处至踏板轮6外廓之间的缝隙处漏掉。

请继续参考图5，首单元5设置内凹型空间的一侧壁还设置有卡槽5-4，此卡槽5-4为由该侧壁向所述单元本体内内凹的凹槽。请参看图2，图2为预紧管固定于预紧式安全装置框架上的结构图，卡固装置1的卡头通过预紧管2的孔，并伸入进卡槽5-4中，卡住驱动链条10的首单元5，以防止在非工作状态下驱动链条10被排出预紧管之外。

本实施例中，所述首单元5的材质选择与所述踏板轮相同的材质或者较踏板轮轮齿软的材质，例如，所述首单元5可以由铝合金材料制成。这是由于首单元5需要克服踏板轮6的惯性，使踏板轮6从静止状态转变成转动状态，需要给予踏板轮6更大的冲击力，为了防止冲击力过大而损坏踏板轮6的轮齿，故选择较软材质的首单元，在二者相互作用时，首单元的工作部可以有稍微的变形，以延长二者相互作用力的时间，减小对踏板轮轮齿的冲击力。中间单元可以选择比首单元硬的材质，例如锌合金材料或其它材料制成。由于中间单元与踏板轮相互作用时，踏板轮处于转动状态，二者之间的相互作用力要比首单元与踏板轮的相互作用力小。

请参看图4，图4为本实施例的驱动链条的尾单元9的其中一种结构的示意图，在所述尾单元9上相对于其突出部9-2的一端设置有与预紧管2相密封的密封结构9-1。本实施例中，所述该密封结构9-1为沿垂直于所述尾单元9的所述两端中心连线方向凹洞，所述凹洞开口朝向远离所述尾单元的端面上，所述凹洞具有倾斜内壁，且开口尺寸大于内部尺寸。当然，所述密封结构也可以是其它形状。本实施例该尾单元9可以由塑料材料制成，也可以是其它具有可变性特性的材料制成。所述尾单元连同前述的中间单元和首单元组成驱动链条，设置为如图3所示的预紧管2中，当气体发生器3爆炸产生的气体时，会推动所述尾单元，进而推动整个驱动链条在预紧管中向管口运动。所述尾单元的密封结构用于保证爆炸产生的气体全部用于作用在尾单元上，而不会由尾单元与预紧管内壁之间漏掉。设置所述密封结构为倾斜侧壁的凹洞形状，可在爆炸气体推动尾单元时，进入凹洞内部而向外扩张所述凹洞侧壁，从而使得凹洞外壁与预紧管相贴合，提高密封效果。

请同时参看图1和图3，图1为预紧式安全装置部分结构图，图2为预紧管固定于预紧式安全装置框架上的结构图。在本实施例中，预紧式安全装置包括至少在一端周向设置踏板轮6的卷轴、预紧管2、卡固装置1以及气体发生器3。

所述驱动链条10在预紧管2内被卡固装置1卡阻；卡固装置1通过预紧管2位于排出口附近的孔内，并卡在首单元5的卡槽5-4内，使得驱动链条10在没有外力的推动下，被卡固装置1卡住，不会由预紧管2的排出口2-1中排出。气体发生器3固定连接于预紧管2远离排出口2-1的一端，当气体发生器爆炸产生气体时，气体作用于所述驱动链条10的尾单元9。推动驱动链条10向预紧管排出口2-1运动，驱动链条10的首单元5首先由预紧管2内排出，当首单元5的内凹型结构11在排出时正好与踏板轮齿4啮合时，即当踏板轮齿4进入到首单元5的内凹型结构11时，且凹槽壁12的配合面正好与踏板轮齿4的齿面相配合时，首单元5推动踏板轮6由静止开始转动，并在踏板轮转动一定角度后，与踏板轮轮齿相脱离，后续与首单元相抵接的中间单元以及后续的中间单元以同样的方式与所述踏板轮轮齿啮合，推动踏板轮持续转动，直到预紧过程结束。本申请的实施例中，踏板轮各个齿之间距离的位置关系应当对应于各个单元的内凹型结构11之间的距离，因此，每一驱动单元也会随着气体的推动与踏板轮齿4相啮合。当踏板轮齿4进入到驱动单元14的内凹型结构11时，凹槽壁12的配合面正好与踏板轮齿4的齿面相配合，并在一定时间内可给予踏板轮6一个持续的推力，直至啮合关系结束。

根据上述实施例，本申请还提供了一种用于上述驱动链条10中的首单元5。

根据上述实施例，本申请还提供了一种用于上述驱动链条10中的中间单元8。

根据上述实施例，本申请还提供了一种用于上述驱动链条10中的尾单元9。

根据上述实施例，本申请还提供了一种包括上述驱动链条的预紧式安全装置。

以上对本申请提供的预紧式安全装置中的驱动链条、一种预紧式安全装置中的驱动链条中的单元组件、以及一种预收紧装置的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种用于预紧式安全装置的驱动链条，所述预紧式安全装置包括预紧管以及至少在一端周向设置有踏板轮的卷轴；

其特征在于，包括复数个首尾顺次相抵接的驱动单元；其中位于两端的驱动单元分别称为首单元和尾单元，位于中间的单元称为中间单元；

所述驱动单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；

在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部，在所述首单元和尾单元朝向中间单元的端部分别设置有凹槽部和突出部；

任意相邻两驱动单元的凹槽部和突出部相配合，构成至少具有一个转动自由度的转动副；

所述突出部为半圆球形，且所述半圆球形的球面朝向远离所述驱动单元本体的一侧，相应的所述凹槽部为与所述突出部相配合的内凹半圆球形内表面的凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述尾单元的远离中间单元的端部设置有与预紧管相密封的密封结构。

3.根据权利要求1所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述首单元的相对于所述凹槽部的一端构成该首单元的工作部，所述工作部设置为楔形。

4.根据权利要求1至3任一项 所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿；

其中，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁，该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。

5.根据权利要求4所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，

所述每一踏板轮沿垂直于卷轴轴向的面被剖分为两部分：第一部分和第二部分；所述两部分在轴向分开固定的距离，该距离称为单边轮距；

相应的，在所述驱动单元本体两相对侧壁均设置有所述内凹形结构，且所述内凹形结构相对于所述驱动单元本体的两相对侧壁中心对称设置，两内凹形结构之间的部分的厚度不大于所述踏板轮的单边轮距。

6.根据权利要求5所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述两相对侧壁设置的内凹形结构相贯通。

7.根据权利要求3所述的用于预紧式安全 装置的驱动链条，其特征在于，所述驱动单元为首单元时，所述内凹形结构的内凹空间延伸至所述工作部；

所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿；

其中，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁，该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。

8.根据权利要求7所述的用于预紧式安全 装置的驱动链条，其特征在于，所述首单元的设置内凹形结构的一侧壁还设置有卡槽，所述卡槽为由该侧壁向所述驱动单元本体内内凹的凹槽，用于与所述预紧式安全装置的卡固装置相配合，在非工作状态时将首单元固定于预紧管内。

9.一种用于权利要求1至8任一项所述的 驱动链条中的首单元，其特征在于：所述首单元包括首单元本体，所述首单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述首单元朝向中间单元的端部设置有凹槽部；首单元凹槽部与相邻中间单元突出部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

10.一种用于权利要求1至8中任一项所述的 驱动链条中的中间单元，其特征在于：所述中间单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部；所述凹槽部和突出部具有与之相向抵接的驱动单元端部的突出部和凹槽部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

11.一种用于权利要求1至8中任一项所述的 驱动链条中的尾单元，其特征在于：所述尾单元包括尾单元本体，所述尾单元本体包括至少两个相对的端部；在所述尾单元朝向中间单元的端部设置有突出部；所述突出部与相邻中间单元的凹槽部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

12.一种预紧式安装装置，其特征在于包括，上述权利要求1至8中任一项所述的驱动链条。