CN103828306B - 用于运行网络装置的方法和网络装置 - Google Patents
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Abstract
提出一种用于尤其在以太网环境中运行具有在环状结构中彼此耦合的多个网络设备（1，201，301）的网络装置（101）的方法。在此，相应的网络设备（1）具有控制设备（2）和交换机设备（4），所述交换机设备具有至少两个用于耦合到通信路径上的端口（8，9）。在运行时，在所述环状结构中同时提供至少两个VLAN（VL1，VL2），并且通过所述交换机设备（4）的一个端口（9）从所选择的网络设备（1）的控制设备（2）发送数据分组到所述两个VLAN中的一个VLAN（VL1）中。在此，对于所述一个VLAN（VL1）去活所选择的网络设备（1）的交换机设备（4）的另一个端口（7）。通过使用两个VLAN能够实现冗余的、可靠的数据传输。通过有针对性地去活发送网络设备的确定端口防止网络环中的VLAN的不稳定。此外，提出一种具有多个相应的网络设备（100，200，300）的网络装置（101），所述多个相应的网络设备根据所述方法工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行网络装置的方法以及一种网络装置，所述网络装置以所提出的方法工作。用于运行的方法尤其可以用在以太网环境中。
背景技术
通信网络越来越广泛地用于测量、控制和调节复杂的技术系统。例如，网络越来越多地用在机动车中以形成车辆控制系统。在相应复杂的和安全有关的技术系统中，对设置为网络设备的控制元件的可用性提出高要求。在各个部件——例如传感器或控制设备失灵的情况下，这不允许导致整个系统的失灵。与安全特别相关的是驱动线控（Drive-by-Wire）系统，其中通过传感器设备、控制设备和执行器设备的网络耦合电动地将方向盘调整转化到车轮位置中。
在此应经常经由基于分组的通信网络交换数据，使得在所述通信网络中的简单故障的情况下，数据无信息丢失地到达。例如，可以多次从源节点发送数据到目标节点，以便即使在网络干扰的情况下也能够可靠地获得数据。对于以太网应用，例如HASR协议（HighAvailability Seamless Redundancy：高可用性无缝冗余）是已知的。但HASR要求网络的环状结构，这基本上对于以太网来说是有问题的。同样已知的协议PRP（Parallel RedundancyProtocol：并行冗余协议）要求两个并行的网络。
尤其在基于以太网标准的网络的情况下，环状结构仅仅可以以高耗费实现。在US2010/0020809 A1中说明一种方法，其中VLAN在以太网网络中组织为环状结构。在此，给每个节点分配一个交换机，所述交换机在适当的位置和运行状况下中断环。
值得期望的是，尤其运行建立在以太网结构上的数据通信，所述数据通信具有提高的故障保护。这通常要求实现从数据源到目标节点的两个分离的通信路径。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供改善的方法和/或网络装置。
因此，提出一种用于运行具有在环状结构中彼此耦合的多个网络设备的网络装置的方法。在此，相应的网络设备具有控制设备和交换机设备，所述交换机设备具有至少两个用于耦合到通信路径上的端口。所述方法包括：
在环状结构中同时提供至少两个VLAN；
通过交换机设备的一个端口从所选择的网络设备的控制设备发送数据分组到两个VLAN中的一个VLAN中；以及
对于所述一个VLAN去活所选择的网络设备的交换机设备的另一个端口。
在此，“一个VLAN”理解为第一VLAN，并且“另一个VLAN”理解为与第一VLAN无关地实施的第二VLAN。VLAN是在同一网络基础设施中实施的。VLAN将物理网络划分成逻辑子网络，所述逻辑子网络基本上彼此无关地操作。
网络设备也可以称作网络节点、网络中的用户或者也可以称作控制部件。
通过同时提供多个VLAN可以冗余地和同时地通过网络基础设施发送和接收数据。由此实现一种改进的错误保护。许多网络协议如以太网禁止环状结构的实施，因为在传统上环闭合可能导致网络崩溃，因为数据分组往往可能无限地在一个循环中运行。因此规定，交换机设备的确定的端口对于所述一个或另一个VLAN是去活的。就此而言，得到例如两个彼此嵌接的环状结构，所述环状结构由所属交换机设备的发送网络设备或端口终止。
通过去活确定的端口防止了，数据分组在环状结构中被持久地转发并且可能导致网络的不期望的环闭合。就此而言，环状的通信路径通过发送网络设备来中断。通过提供两个VLAN，在简单错误情况下这些VLAN中的一个也始终不受损坏，使得数据可以被可靠地传送。
双重接收的数据，例如通过不同的VLAN到达的数据，可以在目标节点或目标网络设备上通过已知的方法来分类。例如PRP或HASR协议的方法方面适合于此。
在所述方法的变型方案中，所述方法还包括：
由所选择的网络设备的控制设备通过交换机设备的另一个端口发送数据分组到这两个VLAN中的另一个VLAN中；以及
对于所述另一个VLAN去活、尤其是在发送或接收时去活所选择的网络设备的交换机设备的所述一个端口。
优选地，数据分组被同时发送到这两个VLAN中。在发送数据分组时，这尤其可以借助单播地址、多播地址或广播地址进行。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：
比较通过第一VLAN接收的数据分组与通过第二VLAN接收的数据分组。就此而言，可以在每一个网络节点或网络设备上执行通过不同的VLAN接收的数据分组的一致性检查。
在所述方法中，优选地对于相应的VLAN，网络装置中的交换机设备的所有端口是激活的，除了发送网络设备的交换机设备的不发送数据分组的端口。在每个交换机设备各两个耦合到通信路径的端口的情况下，就此而言，不进行发送的各一个另外的端口中断VLAN的环，在所述环中数据被撤销。
本发明的另一个方面规定：对于通过所述VLAN接收所述数据分组的网络设备的该VLAN去活交换机设备的以下端口：所述端口通过所述另一个VLAN与发送网络设备的交换机设备的另一个端口耦合。由此，实现相应的VLAN环的冗余开口。例如，在相应交换机的转发表中有错误的情况下可能出现：在VLAN中形成意外的环闭合，由此网络可能崩溃。通过附加地去活环状结构中的通信路径中的另一个（相邻的）端口，这在实际上被阻止。
此外，提出一种具有在环状结构中彼此耦合的网络设备的网络装置。在此，相应的网络设备包括控制设备和交换机设备，所述交换机设备具有至少两个用于耦合到环状结构的通信路径上的端口。所述网络设备设置用于在所述环状结构中同时提供至少两个VLAN。此外，所述网络设备如此设置，使得在通过所述交换机设备的一个端口从所述网络设备的控制设备发送数据分组到所述VLAN时，所述交换机设备的另一个端口对于所述VLAN是去活的、尤其是在发送或接收时是去活的。
在此，网络设备优选如此设置，使得执行如先前描述的方法。
在网络装置的一种实施方式中，至少一个网络设备包括第一和第二交换机设备，其中所述第一交换机设备分配给第一控制设备，并且所述第二交换机设备分配给第二控制设备。所述交换机设备在此分别包括至少两个端口，并且可通信地彼此耦合。
由此，能够实现进一步的冗余，使得控制设备——例如CPU、微处理器或其他可编程的电路——能够履行安全特别相关的任务。此外，冗余的实施使得能够通过多个VLAN发送一致的数据并且在网络中提供所述数据。
网络装置的其他实施方式规定，构造有至少一个第一环状结构和一个第二环状结构，其中所述环状结构借助一个或多个耦合交换机设备耦合。例如，所述环状结构可以通过所述耦合交换机设备如此耦合，使得耦合交换机设备的端口分别仅仅对于这些VLAN中的一个是激活的。就此而言，所使用的VLAN的分开或分离也通过耦合交换机设备来进行。在此，两个环状结构可以具有两个单独的物理线路。
所述网络装置尤其可以是车辆的一部分。但也可以考虑其他的使用领域如自动化网络。
网络设备例如分别实施为单个的FPGA、ASIC、IC芯片或固定布线的微电路。
此外，提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在一个或多个程序控制的设备上促使执行如上面所阐述的用于运行网络装置的方法。
计算机程序产品如计算机程序装置例如可以作为存储介质——如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD——或也以可从服务器下载的文件形式在网络中提供或供给。这例如可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序装置的相应文件进行。作为程序控制的设备尤其可以考虑如前面所述的网络设备。
本发明的其他可能的实施也包括没有明确提到的先前或下面关于实施例描述的方法步骤、特征或所述方法、网络装置、网络设备或网络节点的实施方式的组合。在此，专业人员也将各个方面作为改善或补充添加到本发明的相应的基本形式中或对其修改。
附图说明
与所述实施例的以下描述相关联，本发明的所描述的特性、特征和优点以及方式如所实现的那样变得更清楚和更明显地理解，所述实施例与附图相关联地被进一步阐述。
在此：
图1示出网络装置的第一实施方式的示意图；
图2示出网络装置的第二实施方式的示意图；
图3示出网络装置的第三实施方式的示意图；
图4、5示出网络装置的第四实施方式的示意图，该网络装置具有两个环状结构和通信流程以阐述用于运行网络的方法方面；和
图6、7示出网络装置的第五实施方式的示意图，该网络装置具有两个环状结构和通信流程以阐述用于运行网络的方法方面。
在这些图中，相同的或功能相同的元件设有相同的参考标记，除非另有说明。
具体实施方式
图1示出网络装置的第一实施方式的示意图。网络装置例如可以嵌入到以太网结构中，并且包括多个网络设备，所述多个网络设备也可以称作网络节点、网络用户或称作控制部件。名称如网络元件或网络部件也是通用的。
在图1中，在网络装置101中表明三个网络设备1、201、301。标记为“节点1”、“节点2”和“节点3”的相应的网络设备1分别包括控制设备2、202、302，所述控制设备例如可以设计为微处理器或CPU。控制设备2、202、302可以在网络中执行特定的功能。在此，功能可以考虑为执行器或传感器测量。
给相应的CPU2、202、302分配交换机设备4、204、304。交换机设备4、204、304包括第一端口7、207、307，所述第一端口与相应的CPU2、202、302可通信地连接。此外，例如实施为内部的以太网交换机的每个交换机设备4、204、304具有两个另外的用于耦合到通信网络6上的端口8、9、208、209、308、309，所述通信网络提供数据线路并且因此提供用于在网络设备1、201、301之间交换的数据分组的通信路径。
通过提供两个VLAN网VL1、VL2来运行网络装置101。网络设备1、201、301布置在环状结构中。也就是说，在网络设备1和201之间设置有例如以线缆或其他网络链接的方式的可通信连接。此外，网络设备201与网络设备301可通信地耦合，并且网络设备301与网络设备1耦合。这能够实现用于VLAN VL1、VL2的环状结构。
为了使尤其在设计为以太网的情况下没有由于在循环中运行的数据分组而出现网络的负荷，对于各个VLAN VL1、VL2阻止或去活交换机设备4、204、304的确定的端口。通过第一交换机设备4的端口9、第二交换机设备204的端口208、209、第三交换机设备304的端口308、309和第一交换机设备4的（但是被去活的）端口8之间的潜在的数据路径实现VLAN环VL1。
替代地，也可能的是，取代端口去活而仅仅抑制相应数据分组的转发。例如可能的是，虽然在端口9上给CPU2提供VLAN VL2的现有的数据分组，但是不在端口8上准备所述数据分组。类似地，可以设置交换机/控制设备组合202、204和302、304。也可以说，VLAN VL2的数据分组被过滤了。
在图1的示图中，网络设备1是发送网络设备，因此提供数据到其余在网络中存在的节点201、301上。第二VLAN VL2是以第一交换机设备4的端口8、第三交换机设备304的端口309、第三交换机设备304的端口308和第二交换机设备204的端口209之间的以及第二交换机设备204的端口208和第一交换机设备4的（对于VLAN VL2去活的）端口9之间的数据路径的环的方式。
可以看得，在发送网络设备1中，即当CPU2通过端口7传送数据到交换机设备4上时，一方面通过VLAN VL1传输数据并且另一方面通过VLAN VL2传输数据。在此，第一端口8对于VLAN VL2是激活的，而另一个端口9对于VLAN VL2是去活的。相反地，端口9对于VLANVL1是激活的，并且另一端口8对于VLAN VL1是去活的。因此，分别去活的端口中断VLAN中的不期望的环闭合。就此而言，在VLAN中所有端口是激活的，除了源节点的不进行发送的端口，所述源节点在图1中是网络设备1。
为了进行发送，可以使用广播或多播地址，使得在环状网络中所有其余的节点或网络设备201、301接收数据。也可以考虑单播地址，以便联系上各个控制设备。
图2中阐述一种用于运行具有环状结构的网络装置的方法的扩展。图2基本上显示与图1中描述的相同的元件，并且示出两个所提供的VLAN环VL1和VL2。
为了进一步改善保护以防在相应的VLAN中的不期望的环闭合，网络设备1、201、301利用其交换机设备4、204、304如此配置，使得不同的网络设备1、201、301的相邻端口也抑制在相应VLAN中转发数据分组，所述转发可能导致环的闭合。
例如在所提供的VLAN VL1方面认识到，从发送网络设备1或者节点1出发，不用于发送的端口8对于VLAN VL1是去活的。这相应于如在图1中同样已经示出的状况。此外，在环中相邻的网络设备301中的端口309是去活的，所述端口309通过对于另一个VLAN VL2是激活的端口8直接连接。就此而言，不仅发送网络设备1的端口8而且由另一个VLAN VL2接收的网络设备301的端口309是去活的。可以说，具有两个端口，即端口8和309，它们表示环闭合保护。因此，即使在交换机4或304之一的转发表中有错误的情况下，也不发生可能导致以太网崩溃的环闭合。相似地，端口9和208对于VLAN VL2是禁用的或者去活的。
图3示出网络装置110的另一种实施方式。在此，所使用的网络设备100、200、300冗余地分别配备有两个CPU 2、3、202、203、302、303和所分配的交换机设备4、5、204、205、304、305。网络节点的交换机设备分别彼此可通信地耦合。在网络节点100中交换机设备4与交换机设备5在内部通过端口11、12耦合。第二节点200的交换机设备204、205同样通过端口211、212在内部彼此耦合。类似地，第三节点300的交换机设备304、305通过端口311、312彼此耦合。
通过CPU 2、3、202、203、302、303的冗余存在使得可能的是，冗余地保持网络设备100、200、300的功能性，使得在这些CPU之一失灵时还始终能够产生可靠的数据。此外，通过冗余地和分开地实现交换机设备4、5、204、205、304、305实现进一步的安全性。如关于图1所描述的那样实现VLAN VL1、VL2。然而，相应的CPU 2、3、202、203、302、303冗余地获得通过VLAN发送的数据，使得在内部可以进行一致性检查。
通常，以“通道a”和“通道b”表示的冗余CPU的数据通过编码来彼此关联。例如可以由CPU2产生数据，所述数据通过CPU3的数据的比特反转而相应地产生。然后，在网络中的不同位置处可以比较来自于通道A和B的相应数据，并且可以推断出数据传输中的错误或可以确定网络设备的失灵。
图4和5示出网络装置101的第四实施方式。例如网络装置111可以是机动车的一部分，其中控制部件和不同的执行器、即调整元件设计为网络设备。
在图4和5中，两个环状结构构造成通过中央以太网交换机501、502彼此耦合。在此，两个控制部件或网络设备100、200与两个以太网交换机501、502在环中彼此耦合。
通过网络设备400形成另一个第二环，该网络设备400以“执行器1”至“执行器6”表示。执行器设备400分别具有一个以太网交换机4，并且基本上如图1中所示的网络设备1那样构建。在执行器设备400中未示出CPU。网络装置111基于以太网协议。也就是说，能够实现双向的或双工连接。这意味着，能够在两个方向上进行数据通信。
第一虚拟LAN VL1的提供以点状铺设以用于将数据从控制部件100发送到以“执行器3”表示的执行器部件400。相应的通信设备通过网络部件100、200、400、500之间的箭头表明。在此，数据分组DG相应于通过左支路、即从控制部件100流经交换机设备501和以“执行器1”和“执行器2”表示的执行器设备400的数据分组。数据分组DGA是返回的数据分组。
具有数据分组DB或者DBA的右支路从控制部件100通过交换机设备502和以“执行器4”至“执行器6”表示的网络设备400延伸到控制部件200。
在从控制部件1、100通过VLAN VL1发送数据时，通过对于VL1的数据去活交换机设备502的端口509、507和508来实现对于VLAN VL1的不期望的环闭合。
在图5中示出具有第二VLAN VL2的网络的运行状况。在此，通过铺设阴影示出网络路径。对于VLAN VL2去活以太网交换机设备501或者其端口507、508、509。这意味着，不会出现由于在循环中运行的数据分组而发生的网络超载。在图4-7中设有各个参考标记的端口是发送端口和接收端口的组合。根据说明数据方向的箭头和符号“s”或者“r”分别得出，哪个端口是响应的或去活的。例如，在图4中，交换机设备508的端口组合509的发送端口“s”对于VLAN VL1是去活的。
同时运行如在图4中所表明的两个VLAN VL1和如在图5中表明的VL2，使得同时发生从控制部件1、100到待控制的执行器部件“执行器3、400”的数据。即使通过第一VLAN VL1传输的数据分组受到干扰，执行器部件3、400也仍然通过第二VLAN VL2获得可靠的数据。
为了进一步使两个VLAN之一的所不期望的环闭合的风险最小化，可以在网络装置中阻止或去活控制部件或网络部件上的附加端口。这在图6和7中进一步阐述。图6和7示出网络装置112，所述网络装置基本上具有与图4和5中的网络装置11相同的部件。同样提供VLAN VL1（参考图6）和VLAN VL2（参考图7）。VLAN VL1点状铺设地表明，并且在VLAN VL2被画斜线阴影。
对于VLAN VL1的运行去活以太网交换机502或者其端口507、508、509。没有发生相应于VL1的数据分组的转发。附加地，相邻的控制部件2、200的端口207以及同样在第二环中相邻的执行器部件6、400的端口407是去活的。就此而言，附加地改善了VLAN环VL1的划界或终止。在转发表中、例如在以太网交换机502中有错误的情况下，执行器部件6、400以及控制部件2、200的端口407和207停止相应的数据分组。
此外规定了用于第二VLAN VL2的类似的保护措施。这在图7中表明。以太网交换机501或者其端口507、508、509对于VLAN VL2是禁用的。此外，上部环状结构的控制部件1、100和下部环状结构的执行器设备400的相邻的端口207、407是去活的。就此而言，也可以在以太网交换机501的转发表中有错误的情况下可靠地防止：VLAN VL2的数据分组在循环中运行并且因此不必要地加重网络基础设施的负担。
附加于所表明的用于通过VLAN冗余地并且可靠地发送数据的方法和措施，可以使用改动。例如，可以在源节点与目标节点之间进行VLAN交叉连接（VLAN-Cross-Connect：VLAN-XC）或也可以使用如运营商骨干桥接-流量工程（Provider Backbound Bridging-Traffic Engineering，PBB-TE）的方法。此外，可以在所使用的环状的VLAN中使用PRP，因为同时提供了多个VLAN。
虽然在这些示例中表明了两个彼此分离的VLAN VL1、VL2，但也可可能的是，通过端口去活的扩展来设置其他VLAN。通过实施多于两个VLAN达到通信安全性方面的进一步改善。
除所表明的两个环状结构以外，也可以考虑具有彼此耦合的环的三个或更多个环状结构的实施方式。
尽管已通过优选实施例详细地阐明和描述本发明的细节，但本发明不限于所公开的示例，并且可以由专业人员从中导出其他变型方案，而不脱离本发明的保护范围。
Claims (14)
1.用于运行具有在环状结构中彼此耦合的多个网络设备（1，201，301）的网络装置（101）的方法，其中相应的网络设备（1）具有控制设备（2）和交换机设备（4），所述交换机设备（4）具有至少两个用于耦合到通信路径上的端口（8，9），所述方法包括：
在所述环状结构中同时提供至少两个VLAN（VL1，VL2）；
从所选择的网络设备（1）的控制设备（2）通过所述交换机设备（4）的一个端口（9）将数据分组发送到所述两个VLAN中的一个VLAN（VL1）中；
对于该一个VLAN（VL1）去活所选择的网络设备（1）的交换机设备（4）的另一个端口（7）；以及
对于通过所述一个VLAN（VL1）接收所述数据分组的网络设备（301）的该一个VLAN（VL1）去活交换机设备（304）的以下端口（309）：所述端口通过所述两个VLAN中的另一个VLAN（VL2）与发送网络设备（1）的交换机设备（4）的另一个端口（8）耦合。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所选择的网络设备（1）的控制设备（2）通过所述交换机设备 （4）的另一个端口（7）将所述数据分组发送到所述两个VLAN中的另一个VLAN（VL2）中；以及
对于所述另一个VLAN（VL2）去活所选择的网络设备（1）的交换机设备（4）的所述一个端口（8）。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
同时在两个VLAN（VL1，VL2）中发送所述数据分组。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述数据分组的发送借助多播地址进行。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述数据分组的发送借助广播地址进行。
6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
将通过所述一个VLAN（VL1）接收的数据分组与通过所述另一个VLAN（VL2）接收的数据分组进行比较。
7.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述网络设备（1，201，301）设置为根据以太网协议工作。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
对于相应的VLAN（VL1）所述交换机设备（2，202，302）的所有端口（9，208，209，308，309）是激活的，除了发送网络设备（1）的交换机设备（4）的不发送所述数据分组的端口（8）。
9.网络装置（101），其具有在环状结构中彼此耦合的网络设备（1，201，301），
其中相应的网络设备（1）包括控制设备和交换机设备（4），所述交换机设备具有至少两个用于耦合到通信路径上的端口（8，9）；
其中所述网络设备（1，201，301）设置用于在所述环状结构中同时提供至少两个VLAN（VL1，VL2）；以及
其中所述网络设备（1，201，301）如此设置，使得在从所述网络设备（1）的控制设备（2）通过所述交换机设备（4）的一个端口（9）将数据分组发送到两个VLAN中的一个VLAN（VL1）中时，所述交换机设备（4）的另一个端口（8）对于该一个VLAN（VL1）是去活的，并且对于通过所述一个VLAN（VL1）接收所述数据分组的网络设备（301）的该一个VLAN（VL1）去活交换机设备（304）的以下端口（309）：所述端口通过所述两个VLAN中的另一个VLAN（VL2）与发送网络设备（1）的交换机设备（4）的另一个端口（8）耦合。
10.根据权利要求9所述的网络装置（101），
其特征在于，
所述网络设备（1，201，202）设置用于，执行根据权利要求1-8之一所述的方法。
11.根据权利要求9或10所述的网络装置（101），
其特征在于，
至少一个网络设备（100）包括第一和第二交换机设备（4，5），其中所述第一交换机设备（4）分配给第一控制设备（2），并且所述第二交换机设备（5）分配给第二控制设备（3），并且其中所述交换机设备（4，5）分别包括至少两个端口（7-12），并且所述交换机设备（4，5）可通信地彼此耦合。
12.根据权利要求9或10所述的网络装置（111），
其特征在于，
所述网络设备（100，200，400）形成第一环状结构和第二环状结构，其中这些环状结构借助一个或多个耦合交换机设备（500）耦合。
13.根据权利要求12所述的网络装置（111），
其特征在于，
所述耦合交换机设备（500）如此设置，使得所述耦合交换机设备（500）的端口（507，508，509）仅仅对于所述VLAN（VL1，VL2）之一是激活的。
14.根据权利要求9或10所述的网络装置（1，111），
其特征在于，
所述网络装置（1，111）是机动车的一部分。
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