CN103826787B - 焊接电源和用于其接口配置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于配置焊接电源(31、41、51、61、71、81、91)的接口的方法，其中，所述接口包括至少一个外连接端(201…206)。为了进行配置，采用预定义的、软件意义上的图标，在所述图标的边缘区域上形成凸出部和／或凹部，其与另一个图标的对应的凹部和／或凸出部型面配合地连接。所述配置包括，将焊接装置的参数分配给内和／或外连接端(101…105)，必要时通过排列所述图标建立逻辑连接。此外还涉及一种焊接电源(31、41、51、61、71、81、91)和一种计算机程序产品，其用于实施或保存按照本发明的方法进程。

Description

焊接电源和用于其接口配置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于配置焊接电源的接口的方法和一种焊接电源。

背景技术

在工业进程领域越来越多采用的数据连接或者说网络化导致了在此类进程中所采用的设备通常针对通讯配有其他装置。此类设备的一个例子是焊接电源，其一般被用于建立或者说制造焊接。除了自身的、形成焊接电源的所谓“心脏”的电源外，焊接电源还包括其他器件，其通常被用于焊接。比如焊接电源可以包括用于产生及控制焊接气流的装置和/或用于冷却焊炬的装置。

数据连接会带来一定的风险，比如当没有谨慎地建立与其他装置的接口时，可能会使得运行参数的变化导致意料不到的后果。特别是在焊接时流动的相对较高的电流会带来很大的危险。比如焊接机械手的功能错误可能会导致焊接电压施压在与工件不同的部件中且损坏或甚至毁坏该部件。而且也不排除人员处于危险中。

这里，所述的接口包括至少一个连接到焊接电源的控制装置的内连接端和至少一个用于连接外部的机器的外连接端。比如焊接电源可以与工业机械手连接，由此形成焊接机械手。机械手和焊接电源通常由不同的制造商提供，因此，需要使得所述器件的接口相互匹配。

一般来说，这根据想要将所述器件相互连接的客户的特殊要求实现。器件的制造商建立特殊为客户预设的接口。相反，不存在根据“即插即用”的标准将焊接电源与其他机器连接到一起的标准化的接口或灵活的接口。

这会导致一些问题。比如建立特殊的接口以及调节焊接电源相对比较耗时且需要很多的专业知识。此外，这种过程还需要针对不熟悉的机器的认知，因为焊接电源制造商的工程师还得知道关于连接到焊接电源上的机器的工作方式，从而能够建立正常工作的接口以及正确地调节焊接电源。由于机器的不同种类非常丰富，实际上不可能知晓所有能够考虑到的、焊接电源与(任意)机器的组合。如果这些专业知识大部分存在，该人员也大多负荷较大，这会导致在建立接口及调节焊接电源时较长的等待时间。由于比如焊接机械手的较高的安装费用，客户不会接受这么长的等待时间。此外，麻烦的是，专业人员由于全球化需经常进行长途旅行来在现场调节焊接电源或其接口。特别是当仅需改进已经交货的接口存在的小问题或焊接电源的调节时，这是非常令人不快的。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种改进的用于配置焊接电源的接口的方法以及一种改进的焊接电源。特别是应该避免上述问题。

该目的通过一种用于配置焊接电源的接口的方法实现，其中，所述接口包括至少一个外连接端，其中，为了进行配置，采用预定义的、软件意义上的或者说通过软件实现的图标，且在所述图标的边缘区域上形成凸出部和/或凹部，所述凸出部和/或凹部与另一个图标的对应的凹部和/或凸出部型面配合地连接，所述配置具有如下步骤：

将焊接装置的参数分配给内和/或外连接端；

必要时通过将所述图标相互件排成行建立逻辑连接。

本发明的目的还通过一种具有接口的焊接电源实现，其包括输入设备，所述输入设备用于输入用于所述焊接电源的至少一个运行参数的至少一个数值，其中，所述接口具有至少一个外连接端，其特征在于，

为了进行配置，形成预定义的、软件意义上或者说通过软件建立或显示的图标，且在所述图标的边缘区域上设置凸出部和/或凹部，所述凸出部和/或凹部能够与另一个图标的对应的凹部和/或凸出部型面配合地连接，所述配置具有如下步骤：

将焊接装置的参数分配给内和/或外连接端；

必要时通过排列所述图标建立逻辑连接。

本发明的目的还通过一种计算机程序产品实现，其具有保存在其上的前述类型的计算机程序，所述计算机程序能够加载在个人电脑或按照本发明的焊接电源的存储器中，且在执行计算机程序时，实施按照本发明的方法。

按照本发明，焊接电源的调节以及焊接电源的接口的建立或编程明显简化，由此还可以由较少的受过培训的人员负责。通过按照本发明的对采用的数值的作用的检测可以至少避免严重的错误。根据所述检测的范围，还可以完全排除调节错误和编程错误。通过简化，不再需要焊接电源的调节以及建立对应的接口的大量专业知识，从而比如还使得客户或连接到焊接电源的机器的制造商能够调节焊接电源或对其接口进行编程。如上所述，也避免了通过专业人员的瓶颈造成的长时间的等待时间以及长途旅行。

除了借助于连接到焊接电源上的(物理存在的)机器调节焊接电源外，还可以借助于焊接电源的模型以及与焊接电源连接的机器的、与前述模型连接的模型(比如焊接机械手的模型)进行调节。焊接电源的调节或接口的定义“离线地”实现。只有当按照本发明设置的检测的结果是肯定的时，该调节才在真实情况下实现。以这种方式可以避免危险的情况，比如意外地点燃焊接电弧。通过“离线地”编程还减小了相关设备的闲置时间。

本发明的有利的设计和改进根据说明书结合附图得出。

有利的是，将焊接电流、焊接电压、电流频率、脉冲频率、脉冲持续时间、脉冲-幅度-比例、运行状态、系统时间的组中一个或多个设置为所述参数。所述运行参数经常为焊接电源的控制装置所需。因此，优点在于，相关的运行参数也在焊接电源的模型中得以提供。

有利的是，焊接电源的模型被表示为一组编程命令且编程命令为至少一个运行参数分配至少一个数值。比如可以设置一个命令，其为运行参数“焊接电流”或其他运行参数赋予一定的数值。用于赋值的程序代码可以以公知的方式编译且随后执行或直接解释。

有利的还有，焊接电源的模型被表示为表格且所述表格的单元格含有至少一个运行参数的至少一个数值。在本发明的该变型中，焊接电源的调节不是通过通常意义上的程序代码实现，而是通过有针对性地描述表格的单元格实现。比如表格的单元格可以与运行参数“焊接电流”对应。如果该单元格以某一数值说明，则焊接电流被置于该值上，首先在模型中，如果所有情况都正常，则在实际中。当然，该表格又可以转换成程序代码，如之前描述的那样。但还可以考虑每一个其他的建立代码的方法。

特别有利的是，焊接电源的模型被表示为图形标志且至少一个运行参数被表示为输入标志，至少一个数值的输入在输入标志的情况下为至少一个运行参数分配所述数值。在本发明的该变型中，程序员为接口提供一个GUI(图形用户界面)。通过影响输入标志(其比如通过鼠标、键盘或手柄来操作)，可以为运行参数赋予所希望的数值。该图形的结构布置又可以如上所述转化成程序代码。但还可以考虑其他用于建立代码的方法。

有利的是，所述接口包括接口定义，所述接口定义具有如下的组中的一个或多个接口功能：将内连接端分配给接口的外连接端，缩放通过所述接口传输的数值，换算传输的数值的单位，转换传输的数值的数据格式，求反传输的数值以及在时间上延迟传输的数值。所述功能经常在调节或编程焊接电源的接口时需要。因此，其优点在于，使得此类功能的要求经受按照本发明的检测，从而在调节接口时还避免了错误。

有利的是，所述接口被表示为一组编程命令，且编程命令将至少一个内连接端通过接口功能在功能上与至少一个外连接端连接。在外连接端与内连接端之间的对应通过程序代码实现。比如可以设置一个命令，其将内连接端与外连接端连接起来，其中，交换的数值分别被求反。针对接口的定义的程序代码可以以已知的方式编译且随后执行或直接解释。

有利的还有，所述接口被表示为表格，其中，表格的单元格与所述接口的至少一个内连接端和/或至少一个外连接端对应且包含接口功能，所述接口功能将至少一个内连接端在功能上与至少一个外连接端连接。在本发明的该变型中，焊接电源的编程不是通过通常意义上的程序代码实现，而是通过有针对性地描述表格的单元格实现。比如内连接端可以与行对应且外连接端与列对应。如果单元格以一定的接口功能说明，则其应用在分配给相关的行和列的连接上。当然，该表格又可以转换成程序代码，如之前描述的那样。但还可以考虑每一个其他的建立在接口中运行的代码的方法

特别有利的是，所述接口被表示为其至少一个内连接端和其至少一个外连接端的图形的接口标志且接口功能被表示为图形的接口功能标志，其中，接口功能标志能够设置在接口标志的至少一个内连接端与至少一个外连接端之间，从而将至少一个内连接端通过对应的接口功能在功能上与至少一个外连接端连接。在本发明的该变型中，程序员为接口提供一个GUI(图形用户界面)。通过组合不同的接口功能标志(其比如通过鼠标、键盘或手柄来操作)，可以实现所希望的接口功能。该图形的结构布置又可以如上所述转化成程序代码。但还可以考虑其他用于建立在接口中运行的代码的方法。

特别有利的是，所述接口功能标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，接口功能标志根据拼接块的形式匹配在一起。以这种方式，接口的程序员在编程时或编程之前就明确，哪个接口功能相匹配以及哪个不能相匹配。因此，从根本上防止了无目标地尝试将两个不匹配的接口功能组合到一起，其不能通过按照本发明的可靠性检测。由于接口功能标志根据形状的不同相区别，该按照本发明的变型特别适用于采用黑白显示器或针对色盲人员。

特别有利的是，所述接口功能标志和接口标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个内连接端和/或至少一个外连接端匹配时，接口功能标志和接口标志根据拼接块的形式匹配在一起。这里，接口的程序员以非常类似的如上所述的方式明确，哪个接口功能与哪个内连接端或外连接端能够组合或者不能。

特别有利的还有，接口功能标志的彩色显示被设计为，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，接口功能标志在颜色上匹配在一起。与接口功能标志的形状类似，其颜色也有助于为接口的程序员显示，哪些接口功能能够组合以及哪些不能。当然，形状和颜色还可以变化，从而使得区别更加明显，或者扩展组合的范围。比如可以使得两个相同成形但不同颜色的接口功能标志与不同的接口功能标志对应。

特别有利的还有，接口功能标志和接口标志的彩色显示被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个内连接端和/或至少一个外连接端匹配时，接口功能标志和接口标志在颜色上匹配在一起。这里，接口的程序员以非常类似的如上所述的方式明确，哪个接口功能与哪个内连接端或外连接端能够组合或者不能。

需要说明的是，针对按照本发明的方法所述的变型以及得出的优点还同样适用于按照本发明的焊接电源和按照本发明的计算机程序产品，反之亦然。上述措施可以任意组合。

附图说明

下面，借助于附图详细阐述本发明。其中，

图1示出了焊接机或者说焊接装置的示意图；

图2示出了焊接机械手的示意图，该焊接机械手与按照本发明的焊接电源连接；

图3示出了图2中的焊接电源的细节，其中，焊接电源的模型被表示为一组编程命令；

图4示出了可替换的焊接电源，其中，焊接电源的模型被表示为表格；

图5示出了另一个可替换的焊接电源，其中，焊接电源的模型被表示为图标；

图6示出了焊接电源的示例，其中，焊接电源的模型通过模型化的接口与焊接机械手的模型连接；

图7示出了按照本发明的焊接电源的原理电路图，其中，接口功能被表示为一组编程命令；

图8示出了按照本发明的焊接电源的原理电路图，其中，接口功能被表示为表格；

图9示出了按照本发明的焊接电源的原理电路图，其中，接口功能被表示为图标；

图10示出了图表的接口功能标志如何能够根据拼图的方式进行组合的第一示例；

图11示出了图表的接口功能标志如何能够根据拼图的方式进行组合的第二示例，具有接口功能标志的另一个外部形状；

图12示出了图表的接口功能标志如何能够根据拼图的方式进行组合的第三示例，具有三个组合接口功能标志；

图13示出了图表的接口功能标志如何能够根据拼图的方式进行组合的第四示例，具有侧部连接的接口功能标志；

图14示出了接口功能标志的多个分支被归到一组中；

图15示出了具有功能“状态配置”的接口功能标志的示例；

图16示出了具有功能“数值配置”的接口功能标志的示例；

图17示出了具有功能“测量单位换算”的接口功能标志的示例；

图18示出了具有功能“数值询问”的接口功能标志的示例；

图19示出了具有功能“求反”的接口功能标志的示例；

图20示出了具有功能“缩放”的接口功能标志组的示例；

图21示出了具有功能“时间询问”的接口功能标志组的示例；

图22示出了具有功能“时间延迟”的接口功能标志组的示例；

图23示出了具有功能“与-逻辑连接”的接口功能标志组的示例；

图24示出了彩色设计的接口功能标志组能够如何进行组合的示例，以及

图25示出了焊接装置的接口的配置的实施例。

需要说明的是，在不同的实施方式中，相同的构件配有相同的附图标记或相同的构件标记，其中，在整个说明书中公开的内容能够应用到具有相同的附图标记或相同的构件标记的相同构件上。在说明书中所选择的位置说明，比如上、下、侧等等也是参照所描述以及示出的附图且在位置变化中适用于新的位置。此外，所示出及描述的不同的实施例的单个的特征或特征的组合也代表独立的、按照本发明的技术方案。

在说明书中关于数据范围的所有说明被理解为，其包括任意且所有的部分范围，比如1至10应该被理解为包括所有从下限1到上限10的部分范围，即所有以下限1或更大的数值开始且以上限10或更小的数值结束的部分范围，比如1至1.7或3.2至8.1或5.5-10。

具体实施方式

图1示出了公知的焊接装置1或焊接设备，用于不同的进程或方法，比如MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接或电极焊接方法、双金属丝/串接焊接方法、等离子或钎焊方法等等。

该焊接装置1包括电源2，电源具有设置在其中的功率部件3、控制装置4以及其他未示出的部件和管线，比如切换机构、控制阀等等。控制装置4比如与控制阀连接，该控制阀在用于气体5(特别是保护气体、比如CO2、氦气或氩气等等)的供给管线中设置在气体储存器6与焊炬7或喷枪之间。

此外，通过控制装置4还可以操控送丝机构8，其常常被用于MIG/MAG焊接，其中，通过供给管线将附加材料或焊丝9从存放卷筒10或丝卷输送到焊炬7的区域中。当然，还可以将送丝机构8如现有技术公知的那样集成在焊接装置1中、特别是集成在电源2的壳体11中且不是如图1所示作为附加装置定位在行驶小车12上。这里，讨论所谓的“紧凑的焊接装置”1。此外，还可以将送丝机构8直接放置在焊接装置2上，即电源2的壳体11被设计为在顶面上容纳送丝机构8，从而可以弃用行驶小车12。

还可以使得送丝机构8在焊炬7的外部将焊丝9或附加材料输送到进程位置上，为此，在焊炬7中设置优选没有被熔化的电极，如在WIG/WAG焊接中常见的那样。

用于构建在电极或焊丝9与优选由一个或多个部分组成的工件14之间的电弧13(特别是工作电弧)的电流通过焊接导线(未示出)从电源2的传导部分3输送给焊炬7、特别是电极或焊丝9，其中，需焊接的工件14通过用于另一个电势的另一个焊接导线(特别是纸包铅皮电缆)与电源2(未示出)连接且由此能够通过用于进程的电弧13或所形成的等离子束建立电流回路。在采用具有内部的电弧13的喷枪时，两个焊接导线(未示出)向喷枪引导，从而能够在喷枪中建立相应的电流回路，如其在等离子喷枪中的情况那样。

为了冷却焊炬7，焊炬7可以通过冷却器15在将必要的部件(比如流动监控器)连接在中间的情况下与具有填充状态显示器17的液体容器(特别是水容器16)连接，因此，冷却器15在焊炬7开始工作时启动特别是针对设置在水容器16中的液体所采用的液体泵，且因此能够使焊炬7的冷却起作用。如所述实施例所示出的那样，冷却器15定位在行驶小车12上(电源2连接到该行驶小车上)。焊接装置的各部件(即电源2、送丝机构8和冷却器15)被设计为，具有相应的凸出部或凹部，从而使其能够上下堆布或放置。

焊接装置1、特别是电源2还具有输入和/或输出设备18，通过该输入和/或输出设备能够调节、调出以及显示焊接装置1的不同的焊接参数、运行方式或者焊接程序。这里，通过该输入和/或输出设备18调节的焊接参数、运行方式或焊接程序被传递到控制装置4上，随后，该控制装置操控焊接设备或者说焊接装置1的各部件或者预设用于调节或控制的相应的额定值。这里，还可以在采用相应的焊炬7时实施关于该焊炬7的调节进程，为此，焊炬7配有焊炬输入和/或输出设备19。这里，优选焊炬7通过数据总线、特别是串行数据总线与焊接装置1(特别是电源2或送丝机构8)连接。在开始焊接进程时，焊炬7大多具有开始开关(未示出)，从而能够通过操作该开始开关来点燃电弧13。为了针对电弧13的较大的热射束进行防护，可以使得焊炬7配有热防护板20。

此外，焊炬7在所示的实施例中通过软管包21与焊接装置1或者说焊接设备连接，其中，软管包21通过裂纹保护装置22固定在焊炬7上。在软管包21中，设置从焊接装置1到焊炬7的各管线(比如供给管线或用于焊丝9、用于气体5、用于冷却循环、用于数据传输等等的管线)，相反，纸包铅皮电缆优选额外地连接在电源2上。软管包21通过耦合装置(未示出)连接在电源2或送丝机构8上，相反，具有裂纹保护装置的软管包21中的各管线固定在焊炬7上或中。为了确保软管包21的相应的应力释放，软管包21通过应力释放装置(未示出)与电源2的壳体11或送丝机构8连接。

原则上需要指出的是，针对不同的焊接进程或焊接装置1(比如WIG装置或MIG/MAG装置或等离子装置)不必采用或者说使用所有前述部件。为此，比如可以将焊炬7实施为风冷的焊炬7，从而比如可以弃用冷却器15。此外，可以设置或采用其他的构件或部件，比如送丝机构8上的防磨装置23或用于气体储存器6的保持装置25上的选择支架24等等。

图2大大简化地示出了焊接机械手26，具有机械手基座27、机械手臂28和焊头29，焊丝9从该焊头伸出。在图2中示出的焊接机械手26具有公知的第一驱动系统，具有公知的用于焊接头29的控制装置30。在焊接机械手26上，按照本发明的焊接电源31与通过微处理器/微控制器形成的控制装置连接且与(与该控制装置连接的)接口32连接。具体地，焊头29通过软管包21与焊接电源31连接。此外，焊接机械手26的控制装置30通过接口32与焊接电源31连接。附加地，焊接机械手26或焊接电源31可以在原则上已知的组装中包括参照图1所描述的组件。

图3示出了根据图2的结构布置的焊接电源31的简化的电路图或者说逻辑电路图。焊接电源31包括接口32，其包括五个连接到用于控制焊接电源31的处理器33的内连接端101...105和六个外连接端201...206。这些连接端101...105和201...206不是一定要设计为物理上独立存在的导体。而是还可以考虑，这些连接端形成逻辑数据通道，其比如在时间区分电路的多路通信制中通过串行的通讯连接进行传输。

在所示示例中，外连接端201被配置为输入端，外连接端203被配置为输出/输出端(双向的)以及外连接端204被配置为输出端。其他外连接端202、205和206在该示例中没有被占用。外连接端201...206与内连接端101...105之间的对应关系通过接口定义来实现，该接口定义的调节在图7至9中的细节中介绍。

按照本发明，用于控制焊接电源的方法包括如下步骤：

探测针对焊接电源31的至少一个运行参数的至少一个数值，

将所述至少一个数值置入焊接电源31的模型中，

检测a)所述至少一个数值在实际机器26上的作用，该机器通过接口32与焊接电源31的模型连接，所述检测借助于从所述机器26得到的反馈实现，或者

检测b)所述至少一个数值在所述机器26的模型上的作用，该模型通过接口32的模型与焊接电源31的模型连接，以及

当在检测步骤中没有得到负面作用时，将所述至少一个数值置入实际的焊接电源31中。

下面，借助于图2和3详细阐述变型a)。针对变型b)请参见图6。

在所示示例中，在控制装置33(其比如通过微处理器/微控制器形成且完全普遍地被用于焊接电源31中的已知进程的控制)中运行程序，该程序模拟焊接电源31。在图3中，该程序通过未详细定义的、通过命令Begin(开始)和End(结束)限定的命令串示意性示出。该程序代码可以通过公知的方式进行编译或解释。焊接电源31的模型还被表示为一组编程命令，其中，通过编程命令为运行参数赋值。

如果焊接电源31接收到改变焊接电源31的运行参数的要求(比如通过输入装置本身或通过接口32)，则该要求不是直接在实际的焊接电源中转化，而是首先在控制装置33中运行的模型中实施。比如可以调节焊接电流、焊接电压等等，而不会使得其导致焊丝上的实际的电流流动。

在另一个步骤中，检测所述至少一个数值在实际的机器上(在具体的示例中在焊接机械手26上或在其控制装置30上)的作用。控制装置30如图2所示通过接口32与焊接电源31连接且由此还与在控制装置33中运行的模型连接。因此，将运行参数置于该模型中导致了焊接机械手26的反应或反馈，其又通过接口32来接收。只有在该检测步骤中没有确定负面的作用时，所选择的数值(比如焊接电流)才被置于实际的焊接电源31中。有利的是，能够在调节被实际转化之前，以无风险的方式检测焊接电源31上的调节，

图4示出了焊接电源41的可替换的实施方式，该焊接电源41与图3示出的焊接电源31非常相似。其区别在于，焊接电源41的模型不是通过程序代码表示，而是被表示为表格，其中，该表格的单元格含有运行参数的数值。比如一个单元格针对焊接电流设置。如果在该单元格中的数值发生变化，则焊接电流也相应地变化，但在如结合图3所述事先检测作用的情况下。

图5示出了焊接电源51的另一个可替换的实施方式，其与在图3中介绍的焊接电源31非常相似。其区别在于，焊接电源51的模型不是通过程序代码、而是通过图标来代表，且所述至少一个运行参数被表示为输入符号，其中，所述至少一个数值的输入在输入符号的情况下为至少一个运行参数分配所述数值。具体地，在当前的示例中，设置三个输入符号，一个输入符号“I”，其与内连接端101连接且用于设置焊接电流，一个输入符号“U”，其与内连接端102连接且用于设置焊接电压，以及一个输入符号“f”，其与内连接端105连接且用于设置变频器频率。如果一个输入符号或对应的数值发生变化，则也相应地设置相应的运行参数(也在根据图3所述对作用进行检测的情况下)。所给出的输入符号当然仅是示例性地示出。当然还可以考虑为一个或多个其他的运行参数设置一个或多个其他的输入符号。当然还可以考虑使得输入符号采用其他形式。

图6示出了如何能够检测运行参数的变化的作用的另一种可能性。具体地，检测所述至少一个数值在该机器26的模型上的作用，该机器的模型通过接口32的模型与焊接电源31的模型连接。为此，在图6中，在控制装置31(其也通过微处理器/微控制器形成)中，焊接电源61的控制装置63的模型64代表与其连接的、接口62的模型65以及与模型65连接的、焊接机械手26的模型66或焊接机械手的控制装置30。当然，所述这些模型不必全面地代表相关的设备，而是还可以仅表示其重要的部分。这特别是适用于模型64和模型66。

在本发明的该变型中，在焊接电源61上的调节可以在其设置在真实的焊接电源61中之前，完全在虚拟的世界上进行测试。有利的是，该测试还可以在没有真实存在的焊接机械手26的情况下实现。特别是按照本发明的用于控制焊接电源61的方法还可以在PC中运行(方块63可以被视作相关的PC的处理器)，因此，可以使得该进程“离线地”、即完全不取决于真实存在的焊接电源61以及真实存在的焊接机械手26进行测试。

这里需要说明的是，按照本发明的方法的步骤不是必须相互间紧接着实施，而是可以在时间上有延迟。这特别是适用于如下步骤：当编程如上所述离线地实现且在稍后的时间点上转化成现实时，所述至少一个数值被置于真实的焊接电源31中。

图7示出了用于焊接电源71的接口72的第一示例，其可以比如应用在根据图3-5的结构设置中。接口72包括如上所述的五个连接到处理器73的内连接端101...105和六个外连接端201...206。这些连接端101...105和201...206不是必须被设计为在物理上独立存在的管线。还可以考虑使其形成逻辑上的数据通道，其比如在时间区分电路的多路通信制中通过串行的通讯连接进行传输。

在所示示例中，外连接端201如上所述被配置为输入端，外连接端203被配置为输出/输出端(双向的)以及外连接端204被配置为输出端。其他外连接端202、205和206在该示例中没有被占用。外连接端201、203和204被分配给内连接端101、102和105。内连接端103和104在该示例中没有被占据。外连接端201、203和204与内连接端101、102和105之间的对应通过程序代码实现。比如可以设置命令，其将内连接端101与外连接端201连接起来。还可以考虑设置命令，其将内连接端102与外连接端203连接起来，其中，分别求反所交换的数值。最后，还可以考虑，设置另一个命令，其将内连接端105与外连接端204连接起来，其中，所交换的数值乘以2。当然，给出的连接完全是示意性示出的。当然还可以考虑任何一种其他的连接。

接口71被表示为一组编程命令，其中，编程命令将内连接端101、102和105通过接口功能在功能上与外连接端201、203和204连接。在图7中，这通过未详细定义的、由指令Begin(开始)和End(结束)限定的命令串标出。该程序代码可以以公知的方式进行编译或解释。

图8示出了按照本发明的焊接电源81的可替换的实施方式，其与图7所示出的焊接电源71非常类似。其区别在于，内连接端101、102和105和外连接端201、203和204不是通过程序代码、而是通过表格相互连接。接口82被表示为表格，其中，该表格的单元格与接口的内连接端101、102和105和/或外连接端201、203和204对应且含有接口功能，其将内连接端101、102和105在功能上与外连接端201、203和204连接。比如内连接端101...105可以与表格的行对应，外连接端201...206与列对应。如果一个单元格在某一行与某一列的交叉点上描述有一个接口功能，则所涉及的内连接端101...105和所涉及的外连接端201...206通过相应的接口功能在功能上相互连接。

为了不离开之前的示例，在与内连接端101和外连接端201对应的单元格中填入“1”，从而连接内连接端101和外连接端201。同样地，在与内连接端102和外连接端203对应的单元格中填入“-1”，从而连接内连接端102和外连接端203且转换所传递的数值。此外，可以在与内连接端105与外连接端204对应的单元格中填入“x2”，从而连接该内连接端105和外连接端204且将所交换的数值乘以2。

图9示出了按照本发明的焊接电源91的可替换的实施方式，其也与图7示出的焊接电源71非常类似。其区别在于，内连接端101、102和105和外连接端201、203和204不是通过程序代码、而是通过图标相互连接。

接口92被表示为其内连接端101...105和其外连接端201...206的图形的接口标志，接口功能被表示为图形的接口功能标志。接口功能标志能够布置在接口标志的内连接端101...105与外连接端201...206之间，从而将内连接端101...105通过对应的接口功能在功能上与外连接端201...206连接。

具体地，内连接端101在当前的示例中通过图形的标志(图标)“直线”与外连接端201连接，从而能够在内连接端101与外连接端201之间传输数据。此外，内连接端102通过图标“！”与外连接端203连接，从而能够在内连接端102与外连接端203之间传输数据，该数据在传输中被求反。最后，内连接端105通过图标“x2”与外连接端204连接，从而在内连接端105与外连接端204之间能够传输数据，该数据在传输时乘以2。

按照本发明，现在检测内连接端101...105通过接口功能(其从一组接口功能中选择)在功能上与外连接端201...206连接的要求的可靠性。只有在可靠性检测的结果是肯定的情况下，才实施该要求。这种可靠性检测可以在方法进程的任何位置上实现，比如在编译、执行或解释代码时，在实施在表格中填入的接口功能时，或者在实施由图标代表的接口功能时。但特别有利的是，这种可靠性检测在编辑代码、表格或图形地表示的接口实现。比如可以用颜色标记不可靠的命令串、接口功能或标志。

比如可以将接口功能设置如下：

将内连接端101...105分配给外连接端201...206

缩放在至少一个内连接端101...105与至少一个外连接端201...206之间传输的数值

换算这样传输的数值的测量单位

转换这样传输的数值的数据格式

求反这样传输的数值

在时间上延迟这样测量的数值。

为控制焊接电源31、41、51、61、71、81、91而设置的运行参数(其数值还可以通过接口32、42、52、62、72、82、92确定)比如是：

焊接电流

焊接电压

电流频率

脉冲频率

脉冲持续时间

脉动-幅度-比例

运行状态

系统时间

除了直接编程(物理的)接口32、42、52、62、72、82、92之外，还可以借助于接口32、42、52、62、72、82、92的模型以及与这些接口连接的机器的与上述模型连接的模型(在具体的示例中借助于焊接机械手26的模型或借助于其控制装置30的模型)建立接口定义，其在可靠性上进行检测。只有在可靠性检测的结果是肯定的情况下，接口定义才传递到真实的接口32、42、52、62、72、82、92中。当然，还可以在该变型中如上所述在建立或编辑接口定义时就在模型中实施针对接口定义的各要求的可靠性检测。

有利的是，接口功能标志的外形状被设计为，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，使得接口功能标志根据拼接块的方式匹配到一起。同样有利的是，接口功能标志和接口标志的外形状被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个输入端和/或至少一个输出端相匹配时，接口功能标志和接口标志根据拼接块的方式匹配到一起。图10至23示出了关于这种匹配的示例。

图10示出了接口功能标志301与接口功能标志302的示例性组合。接口功能标志302在左侧具有箭头形状的端部，其与接口功能标志301的相应的凹部相匹配。以这种方式，在接合接口功能标志时(即在建立或编辑接口定义时)就能够识别到，哪些接口功能标志相互匹配以及哪些接口功能标志不能相互匹配。通过箭头状的成形还可以使得信号走向(此处为从右向左)视觉化，从而使得接口定义的建立更加简单。但原则上还可以使得图10中的信号走向从左向右延伸。

图11示出了接口功能标志303与接口功能标志304的另一个示例性组合。接口功能标志304在左侧具有含榫状突起的箭头状端部，接口功能标志303具有相应的反向成形的端部。针对图10所述的优点同样适用于这里。

图12示出了三个接口功能标志301、305和304的组合。接口功能标志305在这里实现了已经在图10和图11中示出的接口功能标志301和304的组合。

在图13中还示出了，接口功能标志的组合不仅在水平方向上，而且还能够在竖直方向上实现。完全示例性地示出了接口功能标志306，具有设置在上面的、矩形的凹部，接口功能标志307的榫状的突起伸入该凹部中。

在图14中还示出了，还可以将接口功能标志的不同支路组合到一起。完全示例性地示出了接口功能标志305，其与接口功能标志304连接，且接口功能标志302通过接口功能标志308引导到一起。附加地，通过符号309形成了由接口功能标志302、304、305和308组成的组。

在此需要说明的是，在前述实施方式中，迄今只示出了接口功能标志301...309如何相互组合，但没有示出其如何与接口标志配合。比如，内连接端101...105或外连接端201...206的图示可以具有箭头状的凹部(如接口功能标志301)或箭头状的凸出部(如接口功能标志302)，从而示出与接口功能标志302或与接口功能标志301的组合的可能性。

此外，在前述实施方式中，迄今仅示出了接口功能标志的外观，从而使其能够按照拼接块的形式进行组合。接口功能标志与接口功能的对应还没有实现。因此，在下面的附图中示出了哪些接口功能标志能够代表哪些接口功能。

在图15中示例性地将已经在图10中作为基础已知的接口功能标志302扩展成接口功能标志310，其完全示例性地被用于分配状态。具体地，接口32、42、52、62(接口功能标志310接合到其上)的内连接端101...105或外连接端201...206被分配状态“高”。

以类似的方式，在图16中将已经在图11中作为基础已知的接口功能标志304扩展成接口功能标志311，其完全示例性地被用于分配数值。具体地，接口32、42、52、62(接口功能标志311接合到其上)的内连接端101...105或外连接端201...206被分配数值“42”。

图17示出了接口功能标志312，其完全示例性地用于换算测量单位。具体地，通过接口32、42、52、62传输的数值通过使用接口功能标志312被(比如从英寸/秒)换算成“米/秒”。

在图18中示出的接口功能标志313完全示例性地用于询问数值。示例性地，得到了在接口功能标志313的右侧输入的数值“4”。

图19示出了用于求反数值的接口功能标志314。如果比如在接口功能标志314的右侧输入数值“0”，则与接口功能标志314对应的接口功能输出数值“1”。

图20示例性示出了接口功能标志的结构315，其被用于缩放数值。比如在该结构315的右侧输入的数值范围0...10映射到左侧的-30...30。

图21也示例性示出了用于询问系统时间“时间”的结构316。具体地，读取系统时间“21：00”。该数值可以比如随后任意地继续被处理。比如可以使得焊接电源31与焊接机械手26的控制装置30在时间上同步。

在图22中，已经在图13中作为基础已知接口功能标志306和307被扩展为接口功能标志317和318。所示出的结构完全示例性地被用于确定数值时的时间延迟。具体地，在接口功能标志317的右侧输入的数值在其输出到左侧之前被延迟10秒。

图23示例性地示出了接口功能标志的结构319，其以图14中的结构为基础。具体地，读取数值“值1”，其具有十六进制数值“0xF”。该数值与掩码“掩码”在逻辑上“与”连接。其结果在结构319的左侧输出。

在图10-23中示出了接口功能标志，其根据拼接块的方式接合到一起，前提是对应的接口功能在功能上相匹配。但还可以考虑，将接口功能标志的彩色显示设计成，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，接口功能标志在颜色上相互匹配。同样可以考虑，接口功能标志和接口标志的彩色显示被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个输入端和/或至少一个输出端相匹配时，接口功能标志和接口标志在颜色上相互匹配。

为此，图24示出了一个例子，该例子以接口功能标志320的形式示出，其与接口功能标志321组合。接口功能标志320在右侧边缘上被设计为红色，在上边缘上被设计为蓝色。相反，接口功能标志321在左侧边缘上被设计为红色。假设接口功能标志320和321在其他部分是中性颜色的。这里，对于按照本发明的方法的用户来说也能够马上识别到，接口功能标志320能够与接口功能标志321组合，即使是接口功能标志320和321的形状没有给出相应的说明。

在图24中示出的结构完全是示意性的。除了所示出的颜色设计外，可以将接口功能标志设计成任何复杂的颜色，从而显示出与其他接口功能标志组合的可能性。

当然，接口功能标志既可以按照拼接块的形式也可以采用颜色相区分，从而能够特别容易地识别到，哪一接口功能标志能够与哪一其他接口功能标志或能够与哪一内连接端101...105或外连接端201...206组合。

一般来说，接口32、42、52、62、72、82、92的编程(与接口被表示为程序代码、表格或图标无关)直接在焊接电源31、41、51、61、71、81、91上或在所采用的个人电脑上实现。在采用个人电脑的情况下，接口定义借助于接口的模型32、42、52、62、72、82、92和与焊接电源31、41、51、61、71、81、91连接的机器的、与接口的模型连接的模型来建立。因此，编程“离线地”实现，从而能够避免焊接电源31、41、51、61、71、81、91或与其连接的机器(比如焊接机械手26)的昂贵的闲置时间。类似地，还可以在安装焊接电源31、41、51、61、71、81、91或焊接机械手26之前就已经建立接口定义，从而能够快速地实现生产调试。最后，还可以远程地维护接口32、42、52、62、72、82、92。因此，避免了专业人员耗费的旅行。

最后，需要说明的是，焊接机械手26只是连接到焊接电源31、41、51、61、71、81、91上的机器的一个实施方式。焊接机械手26还可以具有其他构造方式。比如其可以被实施为龙门机械手(Portalroboter)。

上述实施例示出了按照本发明的焊接电源31、41、51、61、71、81、91的可能的实施变型，在此需要说明的是，本发明不限于这些特殊的实施变型，而是还可以实现各实施变型相互间的不同组合且这些变型可能性由于本发明技术上的教导可以由本领域技术人员实现。所有可以考虑的实施变型(其通过所示出和描述的实施变型的各细节组合而成)都属于本发明的保护范围。

特别是可以确定，接口32、42、52、62、72、82、92还可以与其他的、附加于原来的电源存在的设备(其通常为焊接所需)连接。比如，接口32、42、52、62、72、82、92可以与用于控制焊接气流的磁阀、压力调节器等等连接或者与用于冷却焊炬等等的泵和鼓风机连接。在此意义上，焊接电源31、41、51、61、71、81、91不仅被理解为此类焊接电源，而是还可以被理解为具有附加设备的电源。特别是按照本发明的焊接电源31、41、51、61、71、81、91可以包括结合图1所述的特征，其在特殊的实施方式中还能够与按照本发明的接口32、42、52、62、72、82、92连接。

在图25中示意性示出了直接在焊接装置1上通过输入和/或输出设备19操作面板400来配置接口的简化图。与之前描述的实施方式的不同之处在于，在这种应用中不存在内连接端101...105，而是直接实现对应。为此，示出了操作面板400或在图1中示出的焊接设备的放大。需要说明的是，流程和设计以及工作方式仅作为例子针对焊接装置1的使用示出，但还可以采用其他方式。

优选采用触摸屏作为操作面板400，从而使得用户仅通过接触不同的显示元件就能够进行选择。还可以使得用户自由设计界面，从而使得用户能够通过点击和推移重新定位各分区、符号、图形、文字等等，为此，用户在为此设置的模型中切换控制装置4或焊接装置1。还可以使得该模型、特别是定位模型通过多次快速的点击分区、符合、图形等等被调出或者通过长时间保持将其导入。

重要的是，用户通过调出相应的菜单(特别是接口模型)获得可能性，直接在焊接装置1上实施设置在焊接装置1中的接口(未示出)的配置。为此，在焊接装置1中设置可自由配置的接口，其中，接口通过软件直接通过焊接电源的操作面板400来操控、配置以及激活。

为此，图25示例性示出了位于接口模型中的操作面板400的主菜单401，该接口模型具有用于定义所需参数的参数区域402、结合区域或者说连接区域403和外连接端的输出区域404，以及示意性地打开的子菜单405-408(其仅局部地示出)，用户能够从这些子菜单中选择多种可能性，子菜单被嵌入主菜单中。此外，存在用于呼出不同功能的按钮，比如参数409、连接410、结合411以及说明412，其中，也调出上述或其他子菜单405-408。但这些功能还可以如下被调出：用户按压所示出的内容，从而调出相应保存的功能。

现在，用户能够将焊接装置1的任意参数从参数区域402分配给连接区域404的任意外连接端101...105且能够改变这些参数，其方式为，用户简单地在参数区域402中按压相应的标志，在该标志上打开具有参数列表的子菜单405。用户从该列表中通过简单地点击选择参数，之后，在主菜单401的该标志上显示该参数或其简称。相同的功能还可以通过按钮“参数”79实施。

在用户选择了一个或所有参数之后，其可以将每一个参数分配给一个外连接端。比如可以在操作按钮“连接”410时激活结合区域403(特别是子菜单406)，从而使得用户能够自由选择，参数区域402中的哪一所选择的参数与输出区域404中的哪一外输出端对应且随后将其通过图形以连接线413的形式表示，即比如参数区域402中的参数“I”(焊接电流)由用户与输出区域404中的外输出端“5”对应，其中，用户点击两个标志，且在进程结束之后画出连接线413，从而使得用户获得视觉上的说明。

此外，用户还可以通过相互成排的软件上的图标建立结合或者说连接，为此，其按压到按钮“结合”411或连接线413上。因此，也调出了子菜单407，在这里，为用户显示不同的图标。此外，可以通过简单地按压且随后推移使得图标相互成排且由此能够建立相应的连接，如其在之前描述的附图中所阐述的那样。如果建立了连接，其比如通过连接线413中的圆圈标志表示，从而使得用户能够看到，针对该对应关系保存了一个连接。该连接可以如之前描述的实施例所述包括功能、对应关系、定义等等。

如果用户操作比如按钮“说明”412，则打开一个子菜单408，在该子菜单中，用户能够添加针对每一个功能的或普遍适用的任何文字，其相应地保存在焊接装置1中。为此，显现出一个键盘，从而扩大了焊接装置1的输入可能性且由此实现了文字输入。

当然还可以使得接口已经在厂家就预定义且用户仅需实施改变，即在调出该模型时显示出已经配置好的具有参数、连接和结合的接口且用户能够实施其他适配、改变以及补充。

还可以使得用户删除已经存在的接口配置或者不过保存多个接口配置，其可由用户在任意时间再次调出。这种保存优选在设置在焊接装置1上的存储介质上实现。为此，还可以设置“保存”按钮。还可以设置其他按钮，其在所示和所述实施例中没有显示和提及。

此外，针对数据交换和数据对应的跟踪和检测集成调试装置，从而实现了通过调试装置实施详细的错误分析。因此，可以记录各信号和/或变量和/或模拟进程，其中，记录的信号以所谓的图形(即示波器上的显示)或文字的形式示出。

此外还可以后续地分析前面的结果。为此，实施且保存当前的结果的记录，用以稍后能够对其进行存取。这里，记录在环形缓冲器中实现，从而使得环形缓冲器实现了在每一个实施的时间点上提供一定的用于调试的时间段，即在环形缓冲器中使得各数据在时间上相继被保存且用户随后能够分步骤地调出且看到具有对应的数据的时间点。这可以由用户直接在焊接装置上实施或者在焊接装置与计算机连接时通过计算机看到。此类设置被称作“后调试”。此外，还可以自由配置环形缓冲器的大小。

针对记录的开始和停止可以定义触发器。触发器事件之前或之后的记录持续时间可以任意地分配到所提供的环形缓冲器上。触发器本身通过可调的信号状态触发。

此外，还可以采用所谓的现场调试，其中，各变量、功能或输入/输出的当前的状态被视觉化地显示，无需改变程序进程，即用户能够直接跟踪由其配置的接口如何工作。此外，还可以在程序进程中每一个任意的位置上置入中断点且由此看到程序进程中某一位置的当前的状态。此外，该进程可以分步骤地一个指令接一个指令地继续(分步调试)。为了能够模拟一定的情况，可以为一个个信号和/或变量分配一定的状态，从而使得用户还能够测试罕见的特殊情况。

此外，可以通过调试实施接口配置的模拟，其中，模拟被理解为，离线地虚拟地调节程序进程。为此，所有针对调试所述的点同样提供用于离线模式。

原则上，描述了用于定义焊接电源31、41、51、61(特别是焊接装置1)的接口32、42、52、62的方法，该接口用于与连接到该接口上的外部的机器26(未示出)通讯，其中，用于与连接到焊接电源31、41、51、61上的机器26通讯的接口优选针对并行的数据通信设计且包括至少一个外连接端，其中，需要在焊接装置1中采用可自由配置的接口，其中，该接口在软件方面直接由焊接电源31、41、51、61的操作面板70或可在外部连接到焊接电源31、41、51、61上的设备(特别是操作面板)来操控、配置及激活，且实施焊接装置1的参数向内和/或外连接端的分配且必要时通过相互成排的在软件方面的图标建立连接。

最后需要说明的是，为了更好地理解焊接机械手26的构造，其或其部件部分地不成比例和/或放大和/或缩小地示出。

按照本发明的技术方案的目的可以从说明书中得出。

附图标记列表

1                 焊接装置

2                 电源

3                 功率部件

4                 控制装置

5                 气体

6                 气体储存器

7                 焊炬

8                 送丝机构

9                 焊丝

10                存放卷筒

11                壳体

12                行驶小车

13                电弧

14                工件

15                冷却器

16                水容器

17                填充状态显示器

18                输入和/或输出设备

19                焊炬输入和/或输出设备

20                热防护板

21                软管包

22                裂纹保护装置

23                防磨装置

24                选择支架

25                保持装置

26                焊接机械手

27                机械手基座

28                机械手臂

29                焊头

30                机械手控制装置

31、41、51、61、71、81、91           焊接电源

32、42、52、62、72、82、92           接口

33、43、53、63、73、83、93           处理器

64                焊接电源模型

65                接口模型

66                焊接机械手模型

101...105         内连接端

201...206         外连接端

301...307         接口标志，普遍意义上的

308               接口功能标志“引导到一起”

309               组标志

310               接口功能标志“状态分配”

311               接口功能标志“数值分配”

312               接口功能标志“单位换算”

313               接口功能标志“数值询问”

314               接口功能标志“求反”

315               接口功能标志组“缩放”

316               接口功能标志组“时间询问”

317、318          接口功能标志组“时间延迟”

319               接口功能标志组“与-逻辑连接”

320、321          彩色设计的接口功能标志

400               操作面板

401               主菜单

402               参数区域

403               结合区域

404               输出区域

405...408         子菜单

409               功能“参数”

410               功能“连接”

411               功能“结合”

412               功能“说明”

413               连接线

Claims (9)

1.一种用于配置焊接电源的接口的方法，其中，所述接口包括至少一个外连接端，其特征在于，

所述接口被表示为其至少一个内连接端和其至少一个外连接端的图形的接口标志，

接口功能被表示为图形的接口功能标志，其中，接口功能标志能够设置在接口标志的至少一个内连接端与至少一个外连接端之间，从而将至少一个内连接端通过对应的接口功能在功能上与至少一个外连接端连接，

a)所述接口功能标志和所述接口标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个内连接端和/或至少一个外连接端相匹配时，接口功能标志和接口标志根据拼接块的形式和/或按照颜色匹配在一起，b)和/或所述接口功能标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，接口功能标志根据拼接块的形式和/或按照颜色匹配在一起，

为了进行接口配置，采用所述接口标志和所述接口功能标志，其中，将焊接装置的参数分配给内和/或外连接端且通过排列所述接口功能标志建立接口功能的逻辑连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将焊接电流、焊接电压、电流频率、脉冲频率、脉冲持续时间、脉冲-幅度-比例、运行状态、系统时间的组中一个或多个设置为所述参数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，焊接电源的模型被表示为一组编程命令且编程命令为至少一个运行参数分配至少一个数值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，焊接电源的模型被表示为表格且所述表格的单元格含有至少一个运行参数的至少一个数值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，焊接电源的模型被表示为图形标志且至少一个运行参数被表示为输入标志，至少一个数值的输入在输入标志的情况下为至少一个运行参数分配所述数值。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接口包括接口定义，所述接口定义具有如下的组中的一个或多个接口功能：将内连接端分配给接口的外连接端，缩放通过所述接口传输的数值，换算传输的数值的单位，转换传输的数值的数据格式，求反传输的数值以及在时间上延迟传输的数值。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接口被表示为一组编程命令，且编程命令将至少一个内连接端通过接口功能在功能上与至少一个外连接端连接。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接口被表示为表格，其中，表格的单元格与所述接口的至少一个内连接端和/或至少一个外连接端对应且包含接口功能，所述接口功能将至少一个内连接端在功能上与至少一个外连接端连接。

9.一种具有接口的焊接电源，包括输入设备，所述输入设备用于输入用于所述焊接电源的至少一个运行参数的至少一个数值，其中，所述接口具有至少一个外连接端，其特征在于，

所述接口被表示为其至少一个内连接端和其至少一个外连接端的图形的接口标志，

接口功能被表示为图形的接口功能标志，其中，接口功能标志能够设置在接口标志的至少一个内连接端与至少一个外连接端之间，从而将至少一个内连接端通过对应的接口功能在功能上与至少一个外连接端连接，

a)所述接口功能标志和所述接口标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上与至少一个内连接端和/或至少一个外连接端相匹配时，接口功能标志和接口标志根据拼接块的形式和/或按照颜色匹配在一起，b)和/或所述接口功能标志的外形被设计为，当对应的接口功能在功能上相互匹配时，接口功能标志根据拼接块的形式和/或按照颜色匹配在一起，

为了进行接口配置，设置所述接口标志和所述接口功能标志，其中，输入设备被装备用于将焊接装置的参数分配给内和/或外连接端且通过排列所述接口功能标志建立接口功能的逻辑连接。