CN103824722B - 一种键盘按键骨架组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种键盘按键骨架组装机,包括：第一上料系统、第二上料系统、第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构，所述第一上料系统与所述第一产品移动载具机构相连接，所述第二上料系统与所述第二产品移动载具机构相连接，且所述第一上料系统、第二上料系统、第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构位于同一水平面；所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构之间设置有组装机构。通过上述方式，本发明能够提供一种键盘按键骨架组装机，能够实现自动上料并且进行自动组装，实现无人化生产；同时双边同时工作缩短组装时间，实现高效率生产，提高产品的生产效率。

Description

一种键盘按键骨架组装机
技术领域
本发明涉及一种自动化组装机，特别是涉及一种键盘按键骨架组装机。
背景技术
键盘的性能良好与按键的设置是否准确、到位能很大程度上影响电脑的整体质量和使用；键盘按键的质量固然重要，但是键盘按键组装方面的工作也是提高整体水平的一项关键技术，错位和定位不好的安装机器和安装水平已经不能满足需要。能够快速、准确的进行键盘按键的定位与安装，能够提高生产效率的同时能够提高键盘的使用质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种键盘按键骨架组装机，能够实现自动上料并且进行自动组装，实现无人化生产；同时双边同时工作缩短组装时间，实现高效率生产，提高产品的生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种键盘按键骨架组装机，包括：第一上料系统、第二上料系统、第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构。所述第一上料系统与所述第一产品移动载具机构相连接，所述第二上料系统与所述第二产品移动载具机构相连接，且所述第一上料系统、第二上料系统、第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构位于同一水平面。所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构之间设置有组装机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一上料系统包含大料振动盘；所述第二上料系统包含小料振动盘，且所述大料振动盘和所述小料振动盘位于在同一直线上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构均包含有两个伺服电机和一个工业机械人，所述工业机械人分别为第一工业机械人或第二工业机械人。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构均位于第一上料系统和第二上料系统之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构相互平行，且第一产品移动载具机构的第一工业机械人和第二产品移动载具机构的第二工业机械人部分部位之间有重叠。
在本发明一个较佳实施例中，所述组装机构包含有具有压合功能的产品压合工件和具有产品定位功能的产品定位工件；所述产品压合工件和产品定位工件均位于所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构顶平面上方。
本发明的有益效果是：本发明提供一种键盘按键骨架组装机，能够通过第一上料系统和第二上料系统实现自动上料并且通过第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构和组装机构的共同作用进行自动组装，实现无人化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种键盘按键骨架组装机一较佳实施例的整体结构俯视示意图；
图2是本发明一种键盘按键骨架组装机一较佳实施例的整体结构侧面结构示意图；
图3是本发明一种键盘按键骨架组装机的组装机构一较佳实施例的结构示意图；
图4是本发明一种键盘按键骨架组装机的组装机构一较佳实施例的侧面结构示意图；
图5是本发明一种键盘按键骨架组装机的第一产品移动载具机构或第二产品移动载具机构一较佳实施例的倾斜状态结构示意图；
图6是本发明一种键盘按键骨架组装机的第一产品移动载具机构或第二产品移动载具机构一较佳实施例的水平状态结构示意图；
图7是本发明一种键盘按键骨架组装机一较佳实施例的组装动作流程示意图。
附图中各部件的标记如下：1、第一上料系统；2、第二上料系统；3、第一产品移动载具机构；301、第一工业机械人；401、第二工业机械人；302、预定位；4、第二产品移动载具机构；5、显示器；6、组装机构；601、产品压合工件；602、产品定位工件；7、第一架台；8、第二架台；9、安装箱。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明实施例提供如下技术方案。
在一个实施例中，一种键盘按键骨架组装机，包括：第一上料系统1、第二上料系统2、第一产品移动载具机构3、第二产品移动载具机构4、显示器5、第一架台7、第二架台8和安装箱9；所述第一架台7和第二架台8位于安装箱9的两侧且相互对称。
其中，所述第一上料系统1位于第一架台7顶平面、第二上料系统2位于第二架台8顶平面，第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4均位于所述安装箱9内部，所述安装箱9下部为密封，上部包含有第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4处均为透明，所述显示器5也位于所述的安装箱9外部且临近安装箱9一端边缘处。
优选地，所述第一上料系统1与所述第一产品移动载具机构3相连接，所述第二上料系统2与所述第二产品移动载具机构4相连接，且所述第一上料系统1、第二上料系统2、第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4位于同一水平面，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4整体形状为“Z”型。所述显示器5位于所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4的一侧。
优选地，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4之间设置有组装机构6。
区别于现有技术，在一个实施例中，优选地，所述第一上料系统1包含大料振动盘；所述第二上料系统2包含小料振动盘，且所述大料振动盘和所述小料振动盘位于在同一直线上。
优选地，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4均包含有两个伺服电机和一个工业机械人，所述工业机械人分别为第一工业机械人301或第二工业机械人401。
优选地，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4均包含有4个预定位，能够控制进入机器的键盘数量为5个。
优选地，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4均位于第一上料系统1和第二上料系统2之间。
优选地，所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4相互平行，且第一产品移动载具机构3的第一工业机械人301和第二产品移动载具机构4的第二工业机械人401部分部位之间有重叠。
优选地，所述组装机构6包含有具有压合功能的产品压合工件601和具有产品定位功能的产品定位工件602。
优选地，所述产品压合工件601和产品定位工件602均位于所述第一产品移动载具机构3和第二产品移动载具机构4顶平面上方。
本产品能够实现的具体功能是：将两个不同零件精密组装与固定，实现产品的安装自动化，具体操作过程如下：
将键盘零件放入第一上料系统1和第二上料系统2，所述键盘零件通过第一上料系统1和第二上料系统2流入，第一产品移动载具机构3和第一产品移动载具机构3分别由两个伺服电机和第一工业机械人301带动移位接收流入的键盘零件，本机构优选地可以一次组装5个产品；第一产品移动载具机构3接满5个键盘零件后第一产品移动载具机构3会自动摆20°，然后第一产品移动载具机构3和第一产品移动载具机构3同时到达组装位进行自动组装：先斜向插入到预定位302，同时压紧、再旋转回水平，组装完成进行自动排料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种键盘按键骨架组装机，其特征在于：包括：第一上料系统（1）、第二上料系统（2）、第一产品移动载具机构（3）和第二产品移动载具机构（4），所述第一上料系统与所述第一产品移动载具机构相连接，所述第二上料系统与所述第二产品移动载具机构相连接，且所述第一上料系统、第二上料系统、第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构位于同一水平面；所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构之间设置有组装机构（6）;
所述键盘按键骨架组装机还包含有显示器（5）、第一架台（7）、第二架台（8）和安装箱（9）；所述第一架台和第二架台位于安装箱的两侧且相互对称，其中，所述第一上料系统位于第一架台顶平面、第二上料系统位于第二架台顶平面，第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构均位于所述安装箱内部，所述安装箱下部为密封，上部包含有第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构处均为透明，所述显示器也位于所述的安装箱外部且临近安装箱一端边缘处，所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构均包含有两个伺服电机和一个工业机械人，所述工业机械人分别为第一工业机械人（301）和第二工业机械人（401）。
2.根据权利要求1所述的键盘按键骨架组装机，其特征在于：所述第一上料系统包含大料振动盘；所述第二上料系统包含小料振动盘，且所述大料振动盘和所述小料振动盘位于在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的键盘按键骨架组装机，其特征在于：所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构均位于第一上料系统和第二上料系统之间。
4.根据权利要求3所述的键盘按键骨架组装机，其特征在于：所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构相互平行，且第一产品移动载具机构的第一工业机械人和第二产品移动载具机构的第二工业机械人部分部位之间有重叠。
5.根据权利要求1所述的键盘按键骨架组装机，其特征在于：所述组装机构包含有具有压合功能的产品压合工件（601）和具有产品定位功能的产品定位工件（602）；所述产品压合工件和产品定位工件均位于所述第一产品移动载具机构和第二产品移动载具机构顶平面上方。
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