CN103822626A - 移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置，该生成数字地图的方法包括步骤：基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；显示数字地图；在数字地图上标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标以及利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一地图坐标和第一实际坐标对应；在数字地图上标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标以及利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二地图坐标和第二实际坐标对应；基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。相对于现有技术，本发明的实施方法和装置采用现有的移动终端上自带的设备即可完成操作，方便用户使用。

Description

移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种移动终端的生成数字地图或导航方法、装置，还涉及一种移动终端。

背景技术

目前移动终端已成为人们工作和娱乐中的重要部分，是人们随身携带的工具之一。现有的移动终端都具有室外导航的功能，如通过百度地图、google地图或其他导航地图就可实现室外导航功能。

室内导航在实际生活中具有重大使用价值。如在发生火灾或地震的建筑物里，室内导航可以帮助救援人员定位，从而缩短营救时间；在商场、剧院等大型建筑物里，可以借助室内导航寻找目的地，从而不会迷路。

但现有的移动终端一般还未支持生成室内地图或室内导航功能，或者即使支持该功能，但对应用该功能的使用条件比较苛刻，如需要通过特定的服务器进行定位信息的传送，不方便用户使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置，能解决在现有的移动终端使用室内导航功能不方便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：提供一种移动终端的生成数字地图的方法，该方法包括步骤：基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；显示数字地图；在数字地图上标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标以及利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一地图坐标和第一实际坐标对应；在数字地图上标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标以及利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二地图坐标和第二实际坐标对应；基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。

其中，采用拍照或扫描方式获取数字地图；设定数字地图的方位与实际方位对应。

其中，采用辅助全球卫星定位系统或无线通信模块获取第一实际坐标和第二实际坐标。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的导航方法，该方法包括步骤：获取根据上述任一项的数字地图；利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；基于第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标；基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点；在数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标；生成从起点位置到终点位置之间的导航路线。

其中，在获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标的步骤与基于比例尺和方位标识提示导航路线的步骤之间还包括：在数字地图标记起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的生成数字地图的装置，该装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；地图录入模块用于基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；显示模块用于显示数字地图；图像编辑模块用于在数字地图上标记第一地图坐标点；图像识别模块用于获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标；定位模块用于利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一实际坐标和第一地图坐标对应；图像编辑模块还用于在数字地图上标记第二地图坐标点；图像识别模块还用于获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标；定位模块还用于利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二实际坐标和第二地图坐标点对应；控制模块用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。

其中，地图录入模块包括拍照单元和地图方位标识单元；拍照单元用于扫描或拍照室内平面图，将室内平面图转换成数字地图；地图方位标识单元用于设定数字地图的方位与实际方位对应。

其中，定位模块为采用AGPS导航仪或无线通信设备获取第一实际坐标和第二实际坐标。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的导航装置，该导航装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块用于获取根据上述任一项的数字地图；定位模块还用于利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；控制模块还用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标；图像编辑模块还用于基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点；图像编辑模块还用于在数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；图像识别模块还用于获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标；控制模块还用于生成从起点位置到终点位置的导航路线。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端，该移动终端包括上述任一项的生成数字地图的装置或导航装置。

本发明提供的移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置，基于室内平面图获取数字地图，在获取数字地图的比例尺后，移动终端移动到室内的任一位置，该数字地图能自动标记出该位置对应的地图坐标点，方便用户查看自身所处的位置。此外，获取起点位置的实际坐标和地图坐标后，在数字地图上标记终点位置对应的地图坐标点，即可进行导航。相对于现有技术，本发明的实施方法和装置采用现有的移动终端上自带的设备即可完成操作，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明移动终端的生成数字地图方法的一实施例的流程示意图；

图2是图1所示的基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图步骤的流程示意图；

图3是本发明移动终端的生成数字地图方法的一应用例的工作界面示意图；

图4是本发明移动终端的导航方法的一实施例的流程示意图；

图5是本发明移动终端的导航方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本发明移动终端的导航方法的一应用例的工作界面示意图；

图7是本发明移动终端的生成数字地图装置的一实施例的模块示意图；

图8是图7所示的地图录入模块的功能模块图；

图9是本发明移动终端的导航装置的一实施例的模块示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面结合附图和具体的实施例进行说明。

请参阅图1，图1是本发明移动终端的导航方法的一实施例的流程示意图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S11：基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图。

其中，室内平面图一般设置在建筑物的各楼层的入口处，以平面图的形式展示该层建筑的各个组成单元的分布情况，给用户以提示该层建筑的组成结构。

优选地，采用移动终端上自带的设备将室内平面图转换成数字地图。如图2所示，步骤S11具体包括：

步骤S201：扫描或拍照室内平面图，将室内平面图转换成数字地图。

其中，可以采用移动终端上自带的照相机对室内平面图拍照，并将该室内平面图转化成数字地图；可以启动移动终端上的二维码扫描功能，扫描室内平面图对应的二维码，从而获取数字地图。

步骤S202：设定数字地图的方位与实际方位对应。

其中，设定数字地图的上、下、左、右方向与实际方位的东、西、南、北对应，例如，设定数字地图上下左右方向分别对应为实际方位的东南西北方向，或者对应为实际方位的其他方向。可选地，在数字地图上标记东西南北方位标识。

步骤S12：显示数字地图。

其中，在移动终端的显示屏上显示数字地图。

步骤S13：在数字地图上标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标以及利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一地图坐标和第一实际坐标对应。

其中，可以采用在触摸屏上触摸点击或在液晶显示屏上鼠标点击的方式在数字地图上标记第一坐标点，记作第一地图坐标点。该第一地图坐标点可以采用五角星、六角星、十字或其他图形标记，给用户以友好的提示。

建立数字地图的二维坐标系，设定原点、X轴方向以及Y轴方向。根据第一地图坐标点在屏幕上的位置，以及数字地图与屏幕之间的相对位置关系，获取第一地图坐标点在数字地图对应的第一地图坐标，将第一地图坐标记作（Xa1、Ya1）。根据第一地图坐标点获取第一地图坐标的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详细阐述。

可以采用移动终端自带的AGPS（辅助全球卫星定位系统）或无线通信模块获取第一实际坐标，该无线通信模块可以是移动终端自带的WIFI或蓝牙通信模块，将第一实际坐标记作（Xa2、Ya2）。当然，也可以采用其他室内定位技术如超声波定位技术或红外线定位技术获取第一实际坐标，采用室内定位技术获取建筑物内的任一位置对应的实际坐标的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详述。

在数字地图上标记第一地图坐标点的步骤和利用室内定位技术定位第一实际坐标的步骤可以交换先后顺序，获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标的步骤和利用室内定位技术定位第一实际坐标的步骤也可以交换先后顺序。

例如，可以在室内任一处方位导向牌的位置，根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，然后利用室内定位技术定位第一实际坐标，再获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标；也可以根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，然后获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标，再利用室内定位技术定位第一实际坐标；还可以利用室内定位技术定位第一实际坐标，然后根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，再获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标。

步骤S14：在数字地图上标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标以及利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二地图坐标和第二实际坐标对应。

其中，步骤S14中的标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标以及定位第二实际坐标的方法同步骤S13中的标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标以及定位第一实际坐标的方法，在此不作赘述。将第二地图坐标记作（Xb1、Yb1），将第二实际坐标记作（Xb2、Yb2）。

步骤S15：基于所述第一地图坐标、所述第一实际坐标、所述第二地图坐标以及所述第二实际坐标生成所述数字地图的比例尺。

其中，获取第一地图坐标与第二地图坐标之间的距离，将该距离记作R1；并获取第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离，将该距离记作R2，则数字地图的比例尺为R1/R2。数字地图的比例尺R1/R2与第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标的关系可用如下关系式表达：（Xb1-Xa1）/（Xb2-Xa2）=R1/R2；（Yb1-Ya1）/（Yb2-Ya2）=R1/R2。

请参阅图3，图3是本发明移动终端的生成数字地图方法的一应用例的工作界面示意图。如图3所示，图中所示为基于室内平面图获取的数字地图，两个五角星分别对应为第一地图坐标点和第二地图坐标点。获取第一地图坐标点对应的第一实际坐标和第一地图坐标，以及第二地图坐标点对应的第二实际坐标和第二地图坐标，即可获取该数字地图的比例尺。

获取数字地图的比例尺后，当移动终端移动到室内的任一位置时，可利用室内定位技术获取该位置对应的实际坐标，将该实际坐标记作（Xm2、Ym2）。基于数字地图的比例尺即可获取该位置对应的地图坐标，将该地图坐标记作（Xm1、Ym1）。该地图坐标可以根据如下关系式计算得出：（Xm1-Xa1）/（Xm2-Xa2）=R1/R2；（Ym1-Ya1）/（Ym2-Ya2）=R1/R2。当然，也可以采用第二地图坐标和第二实际坐标代替第一地图坐标和第一实际坐标。

获取地图坐标（Xm1、Ym1）后，可在数字地图上将该地图坐标对应的地图坐标点标记示出（图未示）。该地图坐标点也可以采用五角星、六角星、十字或其他图形标记。根据地图坐标在数字地图上标记地图坐标点的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详细阐述。

在本实施例中，通过移动终端自带的设备可将室内平面图转换成数字地图，并分别获取任意两点位置的实际坐标及其对应的地图坐标，计算出该数字地图的比例尺。获取该数字地图的比例尺后，移动终端移动到室内的任一位置，通过定位该位置的实际坐标即可获取该位置对应的地图坐标，进而可在数字地图上标记该位置对应的坐标点，用户通过查看数字地图可获知当前在室内所处的位置，方便用户使用。

请参阅图4，图4是本发明移动终端的导航方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S41：获取数字地图。

其中，获取数字地图的方法和步骤如前所述的获取数字地图的方法和步骤，在此不作赘述。

步骤S42：利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标。

其中，选取一位置作为起点位置，利用室内定位技术获取该起点位置对应的起点实际坐标，将起点实际坐标记作（Xc2、Yc2）。

值得说明的是，如果起点位置为第一地图坐标或第二地图坐标所对应的位置，本步骤可省略，相应地，紧接步骤S42之后的步骤S43也可省略。

步骤S43：基于第一地图坐标或第二地图坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标。

其中，将起点地图坐标记作（Xc1、Yc1）。可选取第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及数字地图的比例尺，获取起点地图坐标。获取起点地图坐标的方法同前所述的获取任一点地图坐标（Xm1、Ym1）的方法，在此不作赘述。

步骤S44：基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点。

其中，获取起点地图坐标（Xc1、Yc1）后，在数字地图上可标记出该起点地图坐标在数字地图上对应的位置，即起点地图坐标点。标记起点地图坐标点的方法同前所述的任一点位置对应的地图坐标点的方法，在此不作赘述。

步骤S45：在数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点。

其中，根据实际要达到的终点位置，对应地，在数字地图标记该终点位置对应的终点地图坐标点。标记终点地图坐标点的方法同前述的在数字地图上标记地图坐标点的方法，在此不作赘述。

步骤S46：获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标。

其中，获取终点地图坐标点对应的终点地图坐标的方法同获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标的方法，在此不作赘述。将终点地图坐标记作（Xd1、Yd1）。

步骤S47：获取从起点位置到终点位置之间的导航路线。

其中，基于前述步骤所获取的数字地图、起点位置对应的地图坐标、起点位置对应的实际坐标以及终点位置对应的地图坐标，即可计算出导航路线，该导航路线可以包括：起点位置与终点位置之间的实际距离、行进方向朝北、朝南或者朝左、朝右。

将起点位置与终点位置在数字地图上的地图距离，记作S1；将起点位置与终点位置之间的实际距离记作S2，则S2的值等于S1的值除以数字地图的比例尺。值得说明的是，这里的地图距离S1不一定是起点地图坐标点和终点地图坐标点之间的直线距离，而是设定的从起点地图坐标点到终点地图坐标点之间的行进路线所包含的若干条线段的长度之和。

根据起点地图坐标和终点地图坐标的相对位置关系，可获知导航路线的前进方向。在实际行进过程中，可利用室内定位技术定位移动终端在任一点的实际坐标，然后获取该实际坐标对应的地图坐标，基于该点的地图坐标与终点地图坐标的相对位置关系，可获知在该点的前进方向。

该导航路线可以包括多条从起点位置到终点位置的路线，可供用户选择。生成导航路线后，在移动终端的显示屏上以文字或闪烁的图标等显示该导航信息，以友好的方式给用户提示。

优选地，采用语音播报方式提示导航路线。如播报“距离终点大约500米，向前行走200米后右转弯，再向前行走100米……”，也可播报“距离终点大约500米，向北行走200米，再向东行走100米……”。采用语音提示导航路线，给用户能带来更佳的使用体验。

本实施例的导航方法，在生成数字地图后，获取起点位置的实际坐标和地图坐标，在数字地图上标记终点位置对应的坐标点，即可获知起点位置和终点位置之间的导航路线。该导航方法采用常见的室内平面图和移动终端自带的设备，即可实现室内导航，实施设备简单，操作简便。

请参阅图5，图5是本发明移动终端的导航方法的一实施例的流程示意图。如图5所示，该流程包括步骤S51～S58。在本实施例中，步骤S51～S56的具体实现方法同图4所示的步骤S41～S46，步骤S58的具体实现方法同图4所示的步骤S47。不同之处在于，本实施例在步骤S56和步骤S58之间还包括步骤S57。

步骤S57：在数字地图标记起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。

其中，在数字地图上选择起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。该行进路线是线段组合，可以是若干条首尾相接的线段组合。可选地，在数字地图上采用特定颜色的线段标记该行进路线，给用户以提示。请参阅图6，图6是本发明移动终端的导航方法的一应用例的工作界面示意图。如图6所示，两个六角星分别对应为起点地图坐标点与终点地图坐标点，在它们之间标记有两条线段组成的行进路线作为预定的路线。

获取行进路线后，可获取其在数字地图对应的路线地图坐标。将该行进路线看作是数字地图上的若干点组合，获取该若干点对应的地图坐标，即为行进路线在数字地图对应的路线地图坐标。根据路线地图坐标中每条直线对应的起点坐标和终点坐标，获取实际行进路线中的每段路线的实际距离以及方向，如朝前、朝后、朝左、朝右，或者朝东、朝西、朝南、朝北。

值得说明的是，本步骤标记的行进路线如果采用手动方式进行标记，所画的线条可能不直或不连续，可被修正，使该直线组合中的任一直线垂直或平行于数字地图的坐标轴，即同一条直线上的点的X轴方向的坐标相同或Y轴方向的坐标相同。

在本实施例中，采用先在数字地图上标记出行进路线，然后提示导航路线的方式进行导航。该导航方法方便用户自行设定行进路线，例如，可根据用户的行经需求在数字地图上标定需经过某些特定位置或设定最短路线。

请参阅图7，图7是本发明移动终端的生成数字地图装置的一实施例的模块示意图。如图7所示，该装置包括控制模块71、地图录入模块72、显示模块73、图像编辑模块74、图像识别模块75以及定位模块76。

地图录入模块72用于基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图。

其中，室内平面图一般设置在建筑物的各楼层的入口处，以平面图的形式展示该层建筑的各个组成单元的分布情况，给用户以提示该层建筑的组成结构。

优选地，采用移动终端上自带的设备将室内平面图转换成数字地图。如图8所示，地图录入模块72包括拍照单元721和地图方位标识单元722。

拍照单元721用于扫描或拍照室内平面图，将室内平面图转换成数字地图。其中，可以采用移动终端上自带的照相机对室内平面图拍照，并将该室内平面图转化成数字地图；可以启动移动终端上的二维码扫描功能，扫描室内平面图对应的二维码，从而获取数字地图。

地图方位标识单元722用于设定数字地图的方位与实际方位对应。其中，设定数字地图的上、下、左、右方向与实际方位的东、西、南、北对应，例如，设定数字地图上下左右方向分别对应为实际方位的东南西北方向，或者对应为实际方位的其他方向。可选地，在数字地图上标记东西南北方位标识。

显示模块73用于显示数字地图。其中，在移动终端的显示屏上显示数字地图。

图像编辑模块74用于在数字地图上标记第一地图坐标点。其中，可以采用在触摸屏上触摸点击或在液晶显示屏上鼠标点击的方式在数字地图上标记第一坐标点，记作第一地图坐标点。该第一地图坐标点可以采用五角星、六角星、十字或其他图形标记，给用户以友好的提示。

图像识别模块75用于获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标。

其中，建立数字地图的二维坐标系，设定原点、X轴方向以及Y轴方向。根据第一地图坐标点在屏幕上的位置，以及数字地图与屏幕之间的相对位置关系，获取第一地图坐标点在数字地图对应的第一地图坐标，将第一地图坐标记作（Xa1、Ya1）。根据第一地图坐标点获取第一地图坐标的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详细阐述。

定位模块76用于利用室内定位技术定位第一实际坐标，该第一实际坐标和该第一地图坐标对应。

其中，可以采用移动终端自带的AGPS（辅助全球卫星定位系统）或无线通信模块获取第一实际坐标，该无线通信模块可以是移动终端自带的WIFI或蓝牙通信模块，将第一实际坐标记作（Xa2、Ya2）。当然，也可以采用其他室内定位技术如超声波定位技术或红外线定位技术获取第一实际坐标，采用室内定位技术获取建筑物内的任一位置对应的实际坐标的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详述。

在数字地图上标记第一地图坐标点的步骤和利用室内定位技术定位第一实际坐标的步骤可以交换先后顺序，获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标的步骤和利用室内定位技术定位第一实际坐标的步骤也可以交换先后顺序。

例如，可以在室内任一处方位导向牌的位置，根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，然后利用室内定位技术定位第一实际坐标，再获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标；也可以根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，然后获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标，再利用室内定位技术定位第一实际坐标；还可以利用室内定位技术定位第一实际坐标，然后根据方位导向牌的提示信息在数字地图上标记第一地图坐标点，再获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标。

图像编辑模块74还用于在数字地图上标记第二地图坐标点。图像识别模块75还用于获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标。定位模块76还用于利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二实际坐标和第二地图坐标点对应。

其中，标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标以及定位第二实际坐标的方法同标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标以及定位第一实际坐标的方法，在此不作赘述。将第二地图坐标记作（Xb1、Yb1），将第二实际坐标记作（Xb2、Yb2）。

控制模块71用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。

其中，获取第一地图坐标与第二地图坐标之间的距离，将该距离记作R1；并获取第一实际坐标与第二实际坐标之间的距离，将该距离记作R2，则数字地图的比例尺为R1/R2。数字地图的比例尺R1/R2与第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标的关系可用如下关系式表达：（Xb1-Xa1）/（Xb2-Xa2）=R1/R2；（Yb1-Ya1）/（Yb2-Ya2）=R1/R2。

获取数字地图的比例尺后，当移动终端移动到室内的任一位置时，定位模块76用于利用室内定位技术可获取该位置对应的实际坐标，将该实际坐标记作（Xm2、Ym2）。控制模块71用于基于数字地图的比例尺即可获取该位置对应的地图坐标，将该地图坐标记作（Xm1、Ym1）。该地图坐标可以根据如下关系式计算得出：（Xm1-Xa1）/（Xm2-Xa2）=R1/R2；（Ym1-Ya1）/（Ym2-Ya2）=R1/R2。当然，也可以采用第二地图坐标和第二实际坐标代替第一地图坐标和第一实际坐标。

获取地图坐标（Xm1、Ym1）后，图像编辑模块74用于在数字地图上将该地图坐标对应的地图坐标点标记示出。该地图坐标点也可以采用五角星、六角星、十字或其他图形标记。根据地图坐标在数字地图上标记地图坐标点的方法在本领域技术人员理解的范围之内，在此不作详细阐述。

在本实施例中，通过移动终端自带的设备可将室内平面图转换成数字地图，并分别获取任意两点位置的实际坐标及其对应的地图坐标，计算出该数字地图的比例尺。获取该数字地图的比例尺后，移动终端移动到室内的任一位置，通过定位该位置的实际坐标即可获取该位置对应的地图坐标，进而可在数字地图上标记该位置对应的坐标点，用户通过查看数字地图可获知当前在室内所处的位置，方便用户使用。

请参阅图9，图9是本发明移动终端的导航装置的一实施例的模块示意图。如图9所示，该装置包括控制模块91、地图录入模块92、显示模块93、图像编辑模块94、图像识别模块95以及定位模块96。在本实施例中，这六个模块在获取根据如前所述的数字地图后，还可用于包括如下：

定位模块96还用于利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标。

其中，选取起点位置，利用室内定位技术获取该起点位置对应的起点实际坐标，将起点实际坐标记作（Xc2、Yc2）。

控制模块91还用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标。

其中，将起点地图坐标记作（Xc1、Yc1）。可选取第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及数字地图的比例尺，获取起点实际坐标。获取起点地图坐标的方法同前所述的获取任一点地图坐标（Xm1、Ym1）的方法，在此不作赘述。

值得说明的是，如果起点位置为第一地图坐标或第二地图坐标所对应的位置，可省却定位模块96获取起点实际坐标和控制模块91获取起点地图坐标的操作步骤。

图像编辑模块94还用于基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点。

其中，获取起点地图坐标（Xc1、Yc1）后，在数字地图上可标记出该起点地图坐标在数字地图上对应的位置，即起点地图坐标点。标记起点地图坐标点的方法同前所述的任一点位置对应的地图坐标点的方法，在此不作赘述。

图像编辑模块94还用于在所述数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点。

其中，根据实际要达到的终点位置，对应地，在数字地图标记该终点位置对应的终点地图坐标点。标记终点地图坐标点的方法同前述的在数字地图上标记地图坐标点的方法，在此不作赘述。

图像识别模块95还用于获取所述终点地图坐标点在所述数字地图对应的终点地图坐标。

其中，获取终点地图坐标点对应的终点地图坐标的方法同获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标的方法，在此不作赘述。将终点地图坐标记作（Xd1、Yd1）。

控制模块91还用于生成从起点位置到终点位置的导航路线。

其中，基于前述步骤所获取的数字地图、起点位置对应的地图坐标、起点位置对应的实际坐标以及终点位置对应的地图坐标，即可计算出导航路线，该导航路线可以包括：起点位置与终点位置之间的实际距离、行进方向朝北、朝南或者朝左、朝右。

将起点位置与终点位置在数字地图上的地图距离，记作S1；将起点位置与终点位置之间的实际距离记作S2，则S2的值等于S1的值除以数字地图的比例尺。值得说明的是，这里的地图距离S1不一定是起点地图坐标点和终点地图坐标点之间的直线距离，而是设定的从起点地图坐标点到终点地图坐标点之间的行进路线所包含的若干条线段的长度之和。

根据起点地图坐标和终点地图坐标的相对位置关系，可获知导航路线的前进方向。在实际行进过程中，可利用室内定位技术定位移动终端在任一点的实际坐标，然后获取该实际坐标对应的地图坐标，基于该点的地图坐标与终点地图坐标的相对位置关系，可获知在该点的前进方向。

该导航路线可以包括多条从起点位置到终点位置的路线，可供用户选择。生成导航路线后，在移动终端的显示屏上以文字或闪烁的图标等显示该导航信息，以友好的方式给用户提示。

优选地，该导航装置还包括语音模块（图未示），采用语音播报方式提示导航路线。如播报“距离终点大约500米，向前行走200米后右转弯，再向前行走100米……”，也可播报“距离终点大约500米，向北行走200米，再向东行走100米……”。采用语音提示导航路线，给用户能带来更佳的使用体验。

本实施例的导航装置，在生成数字地图后，获取起点位置的实际坐标和地图坐标，在数字地图上标记终点位置对应的坐标点，即可获知起点位置和终点位置之间的导航路线。该导航方法采用常见的室内平面图和移动终端自带的设备，即可实现室内导航，实施设备简单，操作简便。

优选地，图像编辑模块94还用于在数字地图标记起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。

其中，在数字地图上选择起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。该行进路线是线段组合，可以是若干条首尾相接的线段组合。可选地，在数字地图上采用特定颜色的线段标记该行进路线，给用户以提示。

图像识别模块95还用于获取行进路线后，获取该行进路线在数字地图对应的路线地图坐标。

其中，将该行进路线看作是数字地图上的若干点组合，获取该若干点对应的地图坐标，即为行进路线在数字地图对应的路线地图坐标。根据路线地图坐标中每条直线对应的起点坐标和终点坐标，获取实际行进路线中的每段路线的实际距离以及方向，如朝前朝后朝左朝右，或者朝东朝西朝南朝北。

值得说明的是，图像编辑模块94标记的行进路线如果采用手动方式进行标记，所画的线条可能不直或不连续，可被修正，使该直线组合中的任一直线垂直或平行于数字地图的坐标轴，即同一条直线上的点的X轴方向的坐标相同或Y轴方向的坐标相同。

本实施例的导航装置采用先在数字地图上标记出行进路线，然后提示导航路线的方式进行导航，方便用户自行设定行进路线。例如，可根据用户的行经需求在数字地图上标定需经过某些特定位置或设定最短路线。

本发明实施例还提供一种移动终端，移动终端包括上述实施例的生成数字地图的装置或导航装置。移动终端的其它结构请参照现有技术，属于本领域技术人员容易理解的范围，此处不作详述。

综上所述，本发明提供的移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置，基于室内平面图获取数字地图，在获取数字地图的比例尺后，移动终端移动到室内的任一位置，该数字地图能自动标记出该位置对应的地图坐标点，方便用户查看自身所处的位置。此外，获取起点位置的实际坐标和地图坐标后，在数字地图上标记终点位置对应的地图坐标点，即可进行导航。相对于现有技术，本发明的实施方法和装置采用现有的移动终端上自带的设备即可完成操作，方便用户使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端的生成数字地图的方法，其特征在于，包括步骤：

基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；

显示所述数字地图；

在所述数字地图上标记第一地图坐标点、获取所述第一地图坐标点对应的第一地图坐标以及利用室内定位技术定位第一实际坐标，所述第一地图坐标和所述第一实际坐标对应；

在所述数字地图上标记第二地图坐标点、获取所述第二地图坐标点对应的第二地图坐标以及利用室内定位技术定位第二实际坐标，所述第二地图坐标和所述第二实际坐标对应；

基于所述第一地图坐标、所述第一实际坐标、所述第二地图坐标以及所述第二实际坐标生成所述数字地图的比例尺。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用拍照或扫描方式获取所述数字地图；

设定所述数字地图的方位与实际方位对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用辅助全球卫星定位系统或无线通信模块获取所述第一实际坐标和所述第二实际坐标。

4.一种移动终端的导航方法，其特征在于，包括步骤：

获取根据权利要求1至3任一项所述的数字地图；

利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；

基于所述第一地图坐标、所述第一实际坐标、所述起点实际坐标以及所述比例尺获取所述起点实际坐标对应的起点地图坐标；

基于所述起点地图坐标在所述数字地图标记起点地图坐标点；

在所述数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；

获取所述终点地图坐标点在所述数字地图对应的终点地图坐标；

生成从所述起点位置到所述终点位置之间的导航路线。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，在所述获取所述终点地图坐标点在所述数字地图对应的终点地图坐标的步骤与所述生成从所述起点位置到所述终点位置之间的导航路线的步骤之间还包括：

在所述数字地图标记所述起点地图坐标点与所述终点地图坐标点之间的行进路线。

6.一种移动终端的生成数字地图的装置，其特征在于，所述装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；

所述地图录入模块用于基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；

所述显示模块用于显示所述数字地图；

所述图像编辑模块用于在所述数字地图上标记第一地图坐标点；

所述图像识别模块用于获取所述第一地图坐标点对应的第一地图坐标；

所述定位模块用于利用室内定位技术定位第一实际坐标，所述第一实际坐标和所述第一地图坐标对应；

所述图像编辑模块还用于在所述数字地图上标记第二地图坐标点；

所述图像识别模块还用于获取所述第二地图坐标点对应的第二地图坐标；

所述定位模块还用于利用室内定位技术定位第二实际坐标，所述第二实际坐标和所述第二地图坐标对应；

所述控制模块用于基于所述第一地图坐标、所述第一实际坐标、所述第二地图坐标以及所述第二实际坐标生成所述数字地图的比例尺。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述地图录入模块包括拍照单元和地图方位标识单元；

所述拍照单元用于扫描或拍照所述室内平面图，将所述室内平面图转换成所述数字地图；

所述地图方位标识单元用于设定所述数字地图的方位与实际方位对应。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块为采用AGPS导航仪或无线通信设备获取所述第一实际坐标和所述第二实际坐标。

9.一种移动终端的导航装置，其特征在于，所述导航装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；

所述地图录入模块、所述显示模块、所述图像编辑模块、所述图像识别模块、所述定位模块以及所述控制模块用于获取根据权利要求6至8任一项所述的数字地图；

所述定位模块还用于利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；

所述控制模块还用于基于所述第一地图坐标、所述第一实际坐标、所述起点实际坐标以及所述比例尺获取所述起点实际坐标对应的起点地图坐标；

所述图像编辑模块还用于基于所述起点地图坐标在所述数字地图标记起点地图坐标点；

所述图像编辑模块还用于在所述数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；

所述图像识别模块还用于获取所述终点地图坐标点在所述数字地图对应的终点地图坐标；

所述控制模块还用于生成从所述起点位置到所述终点位置的导航路线。

10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括根据权利要求6至8任一项所述的生成数字地图的装置或根据权利要求9所述的导航装置。

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