CN103818823B - 一种轮毂吊装卡具 - Google Patents

一种轮毂吊装卡具 Download PDF

Info

Publication number
CN103818823B
CN103818823B CN201410024313.0A CN201410024313A CN103818823B CN 103818823 B CN103818823 B CN 103818823B CN 201410024313 A CN201410024313 A CN 201410024313A CN 103818823 B CN103818823 B CN 103818823B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
mechanical arm
weight
gripping member
square plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410024313.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103818823A (zh
Inventor
许媛媛
闫焉服
王新阳
祝文公
王新各
王红娜
夏月庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Jinshan Chemical Equipment Co., Ltd.
Henan University of Science and Technology
Original Assignee
Henan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Science and Technology filed Critical Henan University of Science and Technology
Priority to CN201410024313.0A priority Critical patent/CN103818823B/zh
Publication of CN103818823A publication Critical patent/CN103818823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103818823B publication Critical patent/CN103818823B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种轮毂吊装卡具，主要包括吊轴、套筒、方盘、机械臂、重锤、连杆、锚形机械手抓，其中吊轴位于套筒内，可以上下活动，套筒与方盘固定连接，吊轴下端与重锤固定连接，机械臂通过销钉与方盘转动连接，连杆一端通过销钉与重锤转动连接，另一端与机械臂转动连接，机械手抓固定连接在机械臂的下端。本发明的有益效果是：锚形机械手抓可以方便吊装“U”型槽位于轮毂外缘或者内缘的轮毂，节省时间和人力成本，横向吊装轮毂进行淬火处理，避免了受热不均带来的形变问题，提高产品的合格率。

Description

一种轮毂吊装卡具
技术领域
本发明涉及一种起重机械中吊装重物的装置，尤其涉及一种吊装轮毂的卡具。
背景技术
轮毂类零件在机械领域，尤其是车辆制造领域应用广泛，一些轮毂体积重量较大，不易吊装。轮毂类零件有以下两类：一类是“U”型槽位于轮毂的外缘，例如皮带轮、汽车轮，另一类是“U”型槽位于轮毂的内缘有，例如刹车鼓，然而目前使用的轮毂吊装卡具都是仅针对某一种轮毂，例如是“U”型槽位于外缘的轮毂或者是针对“U”型槽在内缘的轮毂，没有一种装置可以完成对所述的两类轮毂的吊装，在使用时需要根据吊装的轮毂更换不同的卡具，很是麻烦，效率也很低，而且所能吊装的轮毂尺寸有限，因此应用范围的较为局限。另外，目前多使用人工捆绑钢丝绳吊装轮毂进行淬火处理，一方面人工捆绑比较耗时间，而且还存在安全问题，另一方面，由于轮毂是竖直状态的，因此轮毂上下进入淬火液的时间差距很大，造成轮毂冷热不均，容易热胀冷缩发生形变，严重影响轮毂的生产质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轮毂吊装卡具，吊装对象包括“U”型槽在外缘的轮毂和有“U”型槽在内缘的轮毂，而且能够针对不同尺寸的轮毂实现水平吊装。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种轮毂吊装卡具，主要包括吊轴、套筒、方盘、机械臂、重锤、连杆、机械手抓，其中吊轴位于套筒内，可以上下活动，套筒与方盘中心部位焊接，吊轴下端与重锤焊接，机械臂通过销钉与方盘的边部转动连接，连杆一端通过销钉与重锤转动连接，另一端与机械臂转动连接，机械手抓设置在机械臂的下端，机械手抓成锚形。
进一步的，为了减轻重量，机械臂、连杆和方盘可以采用三角铁。
进一步的，机械手抓采用方形钢管制成，并且其表面有多个凸起，所述的突起为点状凸起或者锯齿状凸起。
进一步的，重锤的尺寸远小于方盘的尺寸，使得机械臂能够有更大的活动范围。
进一步的，本发明中的机械臂两个为一组，以吊轴为对称轴对称设置在方盘上，在使用中可以用一组，也可以两组配合使用，使用两组时，两组机械臂均布在方盘上。
本发明的有益效果是：
第一，重锤以及吊轴的上下活动，带动了机械臂的开合，进而可以轻松实现对轮毂的自动卡紧和松开；
第二，重锤的尺寸远小于方盘的尺寸，使得机械臂能够有更大的活动范围，以适应各种不同尺寸的轮毂；
第三，锚形机械手抓具有多种用途，可以方便吊装“U”型槽位于轮毂外缘或者内缘的轮毂，不用中途进行更换卡具，节省时间和人力成本；
第四，本发明对轮毂的吊装均为横向吊装，在进行淬火处理时，既省去了人工捆绑，又避免了受热不均带来的形变问题，提高产品的合格率；
第五，本发明采用两组机械臂对轮毂进行水平吊装时，因为有四个机械手抓卡紧轮毂，在吊装的过程中更加平稳，安全系数更高；
第六，本发明的锚形机械手抓的表面设置有多个点状凸起或者锯齿状凸起，增大了锚形机械手抓与所吊装轮毂之间的摩擦力，因此进一步增加了吊装过程的安全系数。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记：1、吊轴，2、套筒，3、方盘，4、机械臂，5、重锤，6、连杆，7、锚形机械手抓。
具体实施方式
一种轮毂吊装卡具，主要包括吊轴1、套筒2、方盘3、机械臂4、重锤5、连杆6、锚形机械手抓7，其中吊轴1位于套筒2内，可以上下活动，套筒2与方盘3的中心位置焊接，吊轴1下端与重锤5焊接，机械臂4通过销钉与方盘3的边部转动连接，连杆6一端通过销钉与重锤5转动连接，另一端与机械臂4转动连接，锚形机械手抓7焊接在机械臂4的下端，其中机械臂4、连杆6和方盘3采用三角铁制成，锚形机械手抓7采用方形钢管制成，重锤5的尺寸远小于方盘3的尺寸，重锤5在工作中的极限位置是连杆6位于水平位置时，在极限位置时机械臂4张开角度最大，在极限位置向上移动，机械臂4张开角度逐渐减小，在极限位置向下移动，机械臂4张开角度逐渐减小，所述的机械臂4两个为一组，在方盘3上设置两组，其中每一组均以吊轴1为对称轴对称设置。
吊装“U”型槽在外缘的轮毂时，重锤5的移动范围在极限位置上方，拉起吊轴1，重锤5自极限位置向上移动，通过连杆6带动机械臂4以及锚形机械手抓7，从而使锚形机械手抓7卡在轮毂外缘的“U”型槽内，继续拉动吊轴1，重锤5继续向上移动，同时带动两组机械臂4合拢，从而使锚形机械手抓7内侧卡紧轮毂，并在轮毂自身重力作用下锁紧锚形机械手抓7，将轮毂吊起；吊装结束后将轮毂放在地面，松开吊轴1，重锤5在自身以及吊轴1的重力作用下向下移动，机械臂4逐渐张开，锚形机械手抓7与轮毂分离即可移走轮毂。
吊装“U”型槽在内缘的轮毂时，重锤5的移动范围在极限位置下方，拉动吊轴1牵引重锤5向上移动，使两组机械臂4张开并卡在轮毂内缘的“U”型槽内，然后继续拉动吊轴1，锚形机械手抓7因为轮毂的尺寸限制不能继续张开，从而锁紧轮毂并将其吊起；吊装结束后，将轮毂放在地面，松开吊轴1，重锤5在自身重力作用下向下移动，机械臂4逐渐合拢，从轮毂内取出，即可移走轮毂。
以上所述的仅是本发明的优选实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮毂吊装卡具，其特征在于：包括吊轴（1）、方盘（3）、末端设置有锚形机械手抓（7）的机械臂（4）和连杆（6），所述的方盘（3）中心位置设置有套筒（2），其边部与机械臂(4)转动连接，所述吊轴（1）的下端穿出套筒（2）后连接有重锤（5），重锤（5）通过连杆（6）与机械臂（4）的中部位置转动连接，并且重锤（5）在工作中的极限位置是连杆（6）位于水平位置时，重锤（5）在极限位置时机械臂（4）张开角度最大，从极限位置向上或向下移动，机械臂（4）的张开角度均逐渐减小，通过吊轴（1）和重锤（5）的上下运动实现机械臂（4）的开合，进而使锚形机械手抓（7）卡住所吊装的轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的锚形机械手抓（7）表面设置多个凸起。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的凸起为点状凸起或者锯齿状凸起。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的套筒(2)与方盘(3)之间为焊接，所述的吊轴(1)下端与重锤(5)之间为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的重锤（5）的尺寸小于所述的方盘（3）的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的方盘（3）、机械臂(4)、连杆（6）采用三角铁制成。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：所述的机械臂（4）两个为一组对称的连接在方盘（3）上，对称轴为所述的吊轴（1）。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂吊装卡具，其特征在于：每个吊装卡具包含一组或两组所述的机械臂（4）。
CN201410024313.0A 2014-01-20 2014-01-20 一种轮毂吊装卡具 Expired - Fee Related CN103818823B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410024313.0A CN103818823B (zh) 2014-01-20 2014-01-20 一种轮毂吊装卡具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410024313.0A CN103818823B (zh) 2014-01-20 2014-01-20 一种轮毂吊装卡具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103818823A CN103818823A (zh) 2014-05-28
CN103818823B true CN103818823B (zh) 2016-04-27

Family

ID=50754165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410024313.0A Expired - Fee Related CN103818823B (zh) 2014-01-20 2014-01-20 一种轮毂吊装卡具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103818823B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105856200A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 刘明月 一种新能源汽车轮毂抓取工业机器人用抓取装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202038811U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 河南科隆集团有限公司 一种卷材吊具
CN202116193U (zh) * 2011-06-03 2012-01-18 宁波金鼎紧固件有限公司 一种盘料起吊装置
CN202321950U (zh) * 2011-11-14 2012-07-11 中集车辆（集团）有限公司 吊具
CN202481909U (zh) * 2012-03-13 2012-10-10 榆缆线缆集团有限公司 线盘吊装设备
CN202717505U (zh) * 2012-06-19 2013-02-06 田利新 重型机械手用同步机构
CN203319511U (zh) * 2013-06-13 2013-12-04 山东国风风电设备有限公司 一种吊装风机轮毂的专用工具
CN203833480U (zh) * 2014-01-20 2014-09-17 河南科技大学 一种轮毂吊装卡具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202038811U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 河南科隆集团有限公司 一种卷材吊具
CN202116193U (zh) * 2011-06-03 2012-01-18 宁波金鼎紧固件有限公司 一种盘料起吊装置
CN202321950U (zh) * 2011-11-14 2012-07-11 中集车辆（集团）有限公司 吊具
CN202481909U (zh) * 2012-03-13 2012-10-10 榆缆线缆集团有限公司 线盘吊装设备
CN202717505U (zh) * 2012-06-19 2013-02-06 田利新 重型机械手用同步机构
CN203319511U (zh) * 2013-06-13 2013-12-04 山东国风风电设备有限公司 一种吊装风机轮毂的专用工具
CN203833480U (zh) * 2014-01-20 2014-09-17 河南科技大学 一种轮毂吊装卡具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103818823A (zh) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100540450C (zh) 一种车轮外圆吊具及其吊装方法
CN205419526U (zh) 一种回转支承环形工件的起吊、翻转夹具
CN206562256U (zh) 一种轴垂直吊运工具
CN103818823B (zh) 一种轮毂吊装卡具
CN203833480U (zh) 一种轮毂吊装卡具
CN206172789U (zh) 一种高效的筒体翻转工装
CN202265308U (zh) 管道钢板吊装组合吊具
CN203624829U (zh) 一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳
CN103935902B (zh) 一种双臂带侧向水平吊杆的新型机械平衡吊
CN203582277U (zh) 重型汽车轮毂吊具
CN202246750U (zh) 一种渗碳淬火专用吊具
CN105776029A (zh) 起重机重锤式起升限位装置
CN210878089U (zh) 载具旋转交换装置
CN204384700U (zh) 一种改进的钢板起重竖吊钳
CN208980168U (zh) 一种吊具抓钩装置
CN207634040U (zh) 一种用于工程钻机钻杆垂直吊运的手动抱卡
CN207226819U (zh) 一种制造大型轴承套圈用装卡工具
CN209507419U (zh) 夹装吊运工具
CN204150947U (zh) 一种吊装夹具装置
CN203159046U (zh) 一种机械式抱夹
CN203946788U (zh) 一种大型圆圈工件翻转装置
CN103612973A (zh) 带增力机构的自重式加气砖夹具
CN205114883U (zh) 一种倾斜式集装箱吊机
CN213381419U (zh) 一种全自动大型齿圈的翻转工装
CN103723620A (zh) 一种起重机吊运铸锭的翻锭夹钳

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Yuanyuan

Inventor after: Yan Yanfu

Inventor after: Jiao Zhengping

Inventor after: Zhang Yingxin

Inventor after: Wang Xinyang

Inventor after: Zhu Wengong

Inventor after: Wang Xinge

Inventor after: Wang Hongna

Inventor after: Xia Yueqing

Inventor before: Xu Yuanyuan

Inventor before: Yan Yanfu

Inventor before: Wang Xinyang

Inventor before: Zhu Wengong

Inventor before: Wang Xinge

Inventor before: Wang Hongna

Inventor before: Xia Yueqing

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170320

Address after: 471000 Luolong Kaiyuan Road, Henan District, Luoyang, China, 26

Patentee after: Henan University of Science and Technology

Patentee after: Henan Jinshan Chemical Equipment Co., Ltd.

Address before: 471000 Xiyuan Road, Jianxi District, Henan, No. 48, No.

Patentee before: Henan University of Science and Technology

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160427

Termination date: 20180120

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee