CN103817126B - 洗桶机上喷淋管的竖直移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能同步提升或下降的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干根带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一个曲柄滑块机构中的连杆的下端相互铰接，每个曲柄滑块机构中的曲柄与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接，减速电机与两台减速器分别安装在安装架上；减速电机通过两台减速器分别驱动个转轴旋转，从而驱动各曲柄滑块机构带动各提升杆同步竖直上移或竖直下降。

Description

洗桶机上喷淋管的竖直移动装置
技术领域
本发明涉及包装机械领域洗桶机上喷淋管的竖直移动装置。
背景技术
传统的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其结构包括：若干根带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，喷淋管支架上设置有三对提升杆，每对提升杆的上端分别对应穿过安装架上的一对导向孔后、分别与两个曲柄滑块机构中的连杆的下端相连接，每对曲柄滑块机构中的曲柄分别与一对转轴相连接、并由转轴驱动旋转，安装架上还设置有电机，电机的两根输出轴分别通过万向联轴节与其中一对靠外侧设置的转轴固定连接，其余两对转轴之间分别连接有万向联轴节，同一侧的三根转轴上分别设置有链轮，三个链轮上设置有链条。工作时，电机启动后，与电机输出轴直接相连接的、靠外侧设置的一对转轴先转动，转动后的该对转轴通过链条和链轮带动其余两对转轴转动，三对转轴通过三对曲柄滑块机构分别带动对应的三对提升杆在各自对应的导向孔内竖直上、下移动。当需要清洗水桶时，提升杆向上移动使喷淋管上的喷淋头通过水桶的桶口伸入至水桶内，从而使喷淋头对水桶的内壁进行喷淋清洗，清洗完成后提升杆向下移动使喷淋头与水桶相脱离。
传统的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置存在以下缺点：一、与电机相连接的一对转轴先转动，然后再通过链轮和链条依次带动另外两对转轴转动，三对转轴的转动不同步，从而导致与三对转轴相对应的三对提升杆的提升和下降都不同步，并且每相邻两对转轴之间的距离越大，三对提升杆的同步性越差；二、链条传动的精度低。
发明内容
本发明需要解决的问题的是：提供一种能使提升杆同步提升或下降的的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干根带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一个曲柄滑块机构中的连杆的下端相互铰接，每个曲柄滑块机构中的曲柄与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接，减速电机与两台减速器分别安装在安装架上；减速电机通过两台减速器分别驱动各转轴旋转，从而驱动各曲柄滑块机构带动各提升杆同步竖直上移或竖直下降。
进一步地，前述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，所述的喷淋管的两端部位的底部分别开设有滴水孔。
进一步地，前述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，所述的喷淋管为方管。
进一步地，前述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套，提升杆活动设置于导套中。
进一步地，前述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，曲柄滑块机构中的曲柄为凸轮，凸轮的一侧与转轴相连接、并由转轴驱动旋转，曲柄滑块机构中的连杆的上端偏心地铰连接于凸轮的另一侧。
进一步地，前述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，转轴通过第一万向联轴节与减速器相连接，减速器通过第二万向联轴节与减速电机相连接。
本发明的优点是：减速电机通过两个减速器分别同时带动两对曲柄滑块机构工作，从而始终带动两对提升杆同步上升或同步下降，有效保证了两对提升杆的同步性和提升精度；此外，结构简单，设备制作成本低。
附图说明
图1是本发明所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置的结构示意图。
图2是图1左视方向的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置工作状态时的结构示意图。
图3是图1俯视方向的电机与减速器的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干根带有喷淋头3的喷淋管4，喷淋管4为方管，喷淋管4安装在喷淋管支架5上，在喷淋管支架5的两端分别竖直设置有两根提升杆6，每根提升杆6的上端穿过安装架1上的导向孔后与一个曲柄滑块机构9中的连杆15的下端相互铰接，每个曲柄滑块机构9中的曲柄与一根转轴8相连接并由转轴8驱动旋转，本实施例中，曲柄滑块机构9中的曲柄为凸轮14，凸轮14的一侧与转轴8相连接、并由转轴8驱动旋转，曲柄滑块机构9中的连杆15的上端偏心地铰连接于凸轮14的另一侧。位于同一侧的两根转轴8分别通过第一万向联轴节11与同一台减速器10的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器10的输入轴分别通过第二万向联轴节13与减速电机12的两根输出轴分别连接，减速电机12与两台减速器10分别安装在安装架1上；减速电机12通过两台减速器10分别驱动各转轴8旋转，从而驱动各曲柄滑块机构9带动各提升杆6同步竖直上移或竖直下降。本实施例中，在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套7，提升杆6活动设置于导套7中。此外，所述的喷淋管4的两端部位的底部分别开设有滴水孔41。
当需要清洗水桶16时，减速电机12通过两个减速器10同时驱动两对转轴8转动，两对转轴8分别带动各自对应的凸轮14转动，当凸轮14转动至使与连杆15的铰接点位于最高点时，两对提升杆6同步向上移动直至带动喷淋管4上的喷淋头3通过水桶16的桶口完全伸入至水桶16内，从而使得喷淋头3对水桶16的内壁进行喷淋清洗，清洗完成后减速电机12通过两个减速器10同步驱动两对转轴8继续转动，两对转轴8分别带动各自对应的凸轮14继续转动，当凸轮14转动至使与连杆15的铰接点位于最低点时，两对提升杆6同步下降至使喷淋头41与水桶16完全脱离。上述工作过程中两对提升杆6始终同步竖直提升或同步竖直下降，两对提升杆6的同步性非常好。为提高喷淋管4的强度，本实施例中喷淋管4均采用方管，方管较圆管刚度大，一方面可以减小喷淋管4在重力作用下产生的弯曲变形，另一方面可以通过增加喷淋管4的长度来增加喷淋管4上喷淋头3的安装数量，从而可以增加一次喷淋清洗的水桶16的数量，达到提高水桶16清洗效率的目的。此外，本实施例中，在每根喷淋管4的两端部位的底部分别开设有滴水孔41，喷淋管4内的水不断从滴水孔41中滴出，使得喷淋管4内的水始终保持流动，从而起到喷淋管4自清洗的作用，有效避免水中杂质在方管式的喷淋管4内形成沉淀。

Claims (6)

1. 洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干根带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，其特征在于：在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一个曲柄滑块机构中的连杆的下端相互铰接，每个曲柄滑块机构中的曲柄与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接，减速电机与两台减速器分别安装在安装架上；减速电机通过两台减速器分别驱动个转轴旋转，从而驱动各曲柄滑块机构带动各提升杆同步竖直上移或竖直下降。
2.根据权利要求1所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：所述的喷淋管的两端部位的底部分别开设有滴水孔。
3.根据权利要求1或2所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：所述的喷淋管为方管。
4.根据权利要求1或2所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套，提升杆活动设置于导套中。
5.根据权利要求1或2所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：曲柄滑块机构中的曲柄为凸轮，凸轮的一侧与转轴相连接、并由转轴驱动旋转，曲柄滑块机构中的连杆的上端偏心地铰连接于凸轮的另一侧。
6.根据权利要求1或2所述的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：转轴通过第一万向联轴节与减速器相连接，减速器通过第二万向联轴节与减速电机相连接。
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