CN103817095B - 一种锭子清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种锭子清洗机，其特征在于：包括机体、安装在机体内的传动系统和液压系统、安装在机体上部的圆盘以及安装在圆盘侧面的抓取装置；本发明锭子清洗机具备体积小，结构紧凑，自动化程度高，能完成自动分度送锭，自动定位压紧，自动冲洗锭脚，自动刷洗锭杆的性能。
Description
技术领域
本发明所涉及的是锭子清洗机，特别是涉及一种体积小，结构紧凑，自动化程度高，能完成自动分度送锭，自动定位压紧，自动冲洗锭脚，自动刷洗锭杆的锭子清洗机。
背景技术
细纱锭子是加捻卷绕的主要原件，各纺织厂对锭子的维护检修都十分重视，细纱机大修理时，对锭子进行全面细致的清洗，是锭子维修中不可缺少的工作之一；
对锭杆的清洗，去除污油，清除锭盘内油锈杂质，对锭脚的清洗，清除锭胆内金属粒屑污油，上轴承油锈，去除锭钩棉质，尤其是锭胆内金属粒屑污油，会增加功率消耗，加剧锭子磨损。
清洗过程中应该保持锭子原组配套，如果在清洗中造成错乱，会加剧锭子的震动和磨损。
这些问题常常出现在现有的一些小作坊中，在现有的技术中大多还都是手动对其进行清洗，耗时长，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体积小，结构紧凑，自动化程度高，能完成自动分度送锭，自动定位压紧，自动冲洗锭脚，自动刷洗锭杆的锭子清洗机。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种锭子清洗机，其创新点在于：包括机体、安装在机体内的传动系统和液压系统、安装在机体上部的圆盘以及安装在圆盘侧面的抓取装置；
所述圆盘上沿周向均匀分布有多个清洗座，所述清洗座分为放置锭脚的内圈清洗座和放置锭杆的外圈清洗座，所述内外两圈的清洗座个数相同，且内外圈与圆盘组成同心圆结构。
优选的，所述液压系统包括油箱、由电机A驱动的单向液压泵、二位四通电磁换向阀、多只并联安装的喷嘴、弹簧复位单作用夹紧油缸，所述弹簧复位单作用夹紧油缸安装在机体上且位于圆盘上方，所述弹簧复位单作用夹紧油缸的推杆与一只外圈清洗座对应，所述喷嘴安装在机体上，位于圆盘下方，分别与外圈清洗座和连续的内圈清洗座对应，所述与弹簧复位单作用夹紧油缸对应的外圈清洗座下方没有喷嘴；所示二位四通电磁换向阀有A通、B通、P通、T通四只通路，所述A通与喷嘴的并联接头相连，B通与弹簧复位单作用夹紧油缸相连，P通与单向液压泵的出油口相连，T通与油箱相连，所述单向液压泵的进油口与油箱相连；
优选的，所述传动系统包括电机C、套装在电机C输出端的涡轮、与涡轮配合使用的蜗杆减速机D和蜗杆减速机E，由蜗杆减速机E通过摩擦驱动的转轴F、安装在转轴F端部的刷头、由蜗杆减速机D驱动的转轴G、在转轴G上从下至上依次安装的拨轮、24槽槽轮、凸轮；
优选的，所述抓取装置包括：电磁继电器、机械臂、接近传感器、控制单元、模具，所述模具为弧形结构，所述弧形结构的弧度与圆盘弧度相同，且所述模具上设置有电磁继电器，所述电磁继电器在模具上的排布与所述圆盘上内外圈清洗座的排布相同，所述模具安装于机械臂上端，所述控制单元安装于抓取装置的底端，所述接近传感器安装于模具的内侧两电磁继电器之间。
本发明的有益效果是：当使用本发明锭子清洗机时，先由本发明抓取装置将预先摆放好的待清洗锭杆以及锭座放置于圆盘内对应的内外清洗座，采用8对一组抓取方式，圆盘上内外圈清洗座各对应划分为8个工位，启动油泵电机以及变速箱电动机，油泵开始供油，传动系统开始运作，8′工位上的升降刷杆被夹持器夹持，由凸轮导动，边回转边上升，洗刷锭盘内油污锈棉质，凸轮到达顶位后带动升降刷杆下降，退出锭杆，接近凸轮底位时，夹持器上弹性行程挡铁压住行程开关，二位四通电磁阀动作，撤换油路，各喷油嘴暂停喷油，油回油缸，夹紧油缸退回；接着变速箱电动机带动转轴G旋转一周后，带动24槽槽轮旋转1／24周，开始清洗7′工位以及7工位上的锭杆和锭座；当一组清洗结束后，抓取装置上的接近传感器检测不到模具下方有锭杆或锭座时，接近传感器将信号传递给控制单元，控制单元控制机械臂抓取预先摆放好的待清洗锭杆以及锭座放置于圆盘内对应的内外清洗座，待第二组清洗结束后；另一个抓取装置内侧的接近传感器感应到锭杆或锭座后，通过电磁继电器抓取清洗完的锭杆和锭座，将其从圆盘中取出，然后再复位；重复上述步骤即可；这种结构具备体积小，结构紧凑，自动化程度高，能完成自动分度送锭，自动定位压紧，自动冲洗锭脚，自动刷洗锭杆的功能。
附图说明
图1为本发明锭子清洗机工作系统图。
图2为本发明锭子清洗机俯视结构示意图。
图3为本发明抓取装置工装系统图。
具体实施方式
本发明锭子清洗机包括机体、安装在机体内的传动系统和液压系统、安装在机体上部的圆盘1以及安装在圆盘1侧面的抓取装置2和3；
如图1——3所示，圆盘1上沿周向均匀分布有多个清洗座，该清洗座分为放置锭脚的内圈清洗座4和放置锭杆的外圈清洗座5，内外两圈的清洗座个数相同，且内外圈上对应的清洗座的圆心与圆盘圆心在同一垂直线上；这种结构的好处是：确保锭子原组配套。
如图1所示，液压系统包括油箱、由电机A驱动的单向液压泵、二位四通电磁换向阀6、多只并联安装的喷嘴7、弹簧复位单作用夹紧油缸8，弹簧复位单作用夹紧油缸8安装在机体上且位于圆盘1的上方，弹簧复位单作用夹紧油缸8的推杆与一只外圈清洗座5对应，喷嘴7安装在机体上，位于圆盘1的下方，分别与外圈清洗座5和连续的内圈清洗座4对应，弹簧复位单作用夹紧油缸8对应的外圈清洗座5下方没有喷嘴7；二位四通电磁换向阀6有A通、B通、P通、T通四只通路，A通与喷嘴7的并联接头相连，B通与弹簧复位单作用夹紧油缸8相连，P通与单向液压泵的出油口相连，T通与油箱相连，单向液压泵的进油口与油箱相连；确保每一组锭杆可以被冲洗7次，去除污油锈棉质可靠。
如图1所示，传动系统包括电机C、套装在电机C输出端的涡轮9、与涡轮9配合使用的蜗杆减速机D和蜗杆减速机E，由蜗杆减速机E通过摩擦驱动的转轴F、安装在转轴F端部的刷头、由蜗杆减速机D驱动的转轴G、在转轴G上从下至上依次安装的拨轮、24槽槽轮、凸轮；这种结构的好处是：便于实现刷头的旋转清洗以及升降，且24槽槽轮的设计也确保的圆盘1工作的可靠性。
如图2所示，抓取装置2或3包括：电磁继电器10、机械臂11、接近传感器12、控制单元、模具13，该模具13为弧形结构，弧形结构的弧度与圆盘1的弧度相同，且模具13上设置有电磁继电器12，该电磁继电器12在模具13上的排布与圆盘1上内外圈清洗座的排布相同，模具13安装于机械臂11的上端，控制单元安装于抓取装置2或3的底端，接近传感器12安装于模具13的内侧两电磁继电器10之间；这种结构的好处是：便于实现自动智能控制。
使用说明：当使用本发明锭子清洗机时，先由本发明抓取装置2将预先摆放好的待清洗锭杆以及锭座放置于圆盘1内对应的内外清洗座，采用8对一组抓取方式，圆盘1上内外圈清洗座各对应划分为8个工位，启动油泵电机以及变速箱电动机，油泵开始供油，传动系统开始运作，8′工位上的升降刷杆被夹持器夹持，由凸轮导动，边回转边上升，洗刷锭盘内油污锈棉质，凸轮到达顶位后带动升降刷杆下降，退出锭杆，接近凸轮底位时，夹持器上弹性行程挡铁压住行程开关，二位四通电磁换向阀6动作，撤换油路，各喷油嘴暂停喷油，油回油缸，弹簧复位单作用夹紧油缸8退回；接着变速箱电动机带动转轴G旋转一周后，带动24槽槽轮旋转1／24周，开始清洗7′工位以及7工位上的锭杆和锭座；当一组清洗结束后，抓取装置2上的接近传感器12检测不到模具13下方有锭杆或锭座时，接近传感器12将信号传递给控制单元，控制单元控制机械臂11抓取预先摆放好的待清洗锭杆以及锭座放置于圆盘1内对应的内外清洗座，待第二组清洗结束后；另一个抓取装置3内侧的接近传感器12感应到锭杆或锭座后，通过电磁继电器10抓取清洗完的锭杆和锭座，将其从圆盘1中取出，然后再复位；重复上述步骤即可；这种结构具备体积小，结构紧凑，自动化程度高，能完成自动分度送锭，自动定位压紧，自动冲洗锭脚，自动刷洗锭杆的功能。
Claims (3)
1.一种锭子清洗机，其特征在于：包括机体、安装在机体内的传动系统和液压系统以及安装在机体上部的圆盘；以及安装在圆盘侧面的抓取装置；所述圆盘上沿周向均匀分布有多个清洗座，所述清洗座分为放置锭脚的内圈清洗座和放置锭杆的外圈清洗座，所述内外两圈的清洗座个数相同，且内外圈与圆盘组成同心圆结构；抓取装置包括：电磁继电器、机械臂、接近传感器、控制单元、模具，所述模具为弧形结构，所述弧形结构的弧度与圆盘弧度相同，且所述模具上设置有电磁继电器，所述电磁继电器在模具上的排布与所述圆盘上内外圈清洗座的排布相同，所述模具安装于机械臂上端，所述控制单元安装于抓取装置的底端，所述接近传感器安装于模具的内侧两电磁继电器之间。
2.根据权利要求1所述的锭子清洗机，其特征在于：所述液压系统包括油箱、由电机A驱动的单向液压泵、二位四通电磁换向阀、多只并联安装的喷嘴、弹簧复位单作用夹紧油缸，所述弹簧复位单作用夹紧油缸安装在机体上且位于圆盘上方，所述弹簧复位单作用夹紧油缸的推杆与一只外圈清洗座对应，所述喷嘴安装在机体上，位于圆盘下方，分别与外圈清洗座和连续的内圈清洗座对应，所述与弹簧复位单作用夹紧油缸对应的外圈清洗座下方没有喷嘴；所述二位四通电磁换向阀有A通、B通、P通、T通四只通路，所述A通与喷嘴的并联接头相连，B通与弹簧复位单作用夹紧油缸相连，P通与单向液压泵的出油口相连，T通与油箱相连，所述单向液压泵的进油口与油箱相连。
3.根据权利要求1所述的锭子清洗机，其特征在于：所述传动系统包括电机C、套装在电机C输出端的蜗轮、与蜗轮配合使用的蜗杆减速机D和蜗杆减速机E，由蜗杆减速机E通过摩擦驱动的转轴F、安装在转轴F端部的刷头、由蜗杆减速机D驱动的转轴G、在转轴G上从下至上依次安装的拨轮、24槽槽轮、凸轮。
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