CN103816044A

CN103816044A - 一种用于感冒理疗的按摩仪

Info

Publication number: CN103816044A
Application number: CN201410052780.4A
Authority: CN
Inventors: 田丽萍; 王俊峰; 贾丽冬
Original assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Current assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2034-02-17
Also published as: CN103816044B

Abstract

一种用于感冒理疗的按摩仪，由控制系统和按摩系统组成，所述的按摩系统包括一个可由第一电机驱动旋转的立柱、一个设置在立柱上并可由第二电机驱动沿立柱上下运动的机械臂和一个设置在机械臂端部的按摩部件，按摩部件包括一个设置在机械臂上用于按摩的偏心轮和一个用于驱动偏心轮旋转的第三电机；所述的控制系统包括一个控制器、一个连接至控制器的操作台和一个连接至控制器的用于输入感冒症状的输入设备；所述的控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机的驱动器连接，以控制立柱、机械臂和偏心轮的运动。本发明可实现使用者的自主调整、操作，通过按摩工作治疗感冒，消除药物治疗可能造成的副作用，同时也因不需服用药物而降低了治疗费用。

Description

一种用于感冒理疗的按摩仪

技术领域

本发明涉及一种医疗仪器，具体的说是一种用于感冒理疗的按摩仪。

背景技术

现有治疗感冒通常采用药物疗法，主要使用的药物有抗生素类西药和清热解毒类中药，前者主要是抑制病毒的生长，在治疗感冒的同时，对人体有一定的副作用；后者疗效较长。如国家知识产权局已经授权的、申请号为200910164942.2的发明专利，公开了一种利用臭氧、中药蒸汽的感冒治疗仪，使用时，患者头部伸入套筒口，吸入中药蒸汽和臭氧，通过杀灭呼吸道内的病菌来治疗感冒，该仪器应用到感冒治疗时，存在一定的安全隐患，且对于大多数人而言，难以接受中药的气味。特别是对于儿童而言，在成长期，感冒发烧是最常见的疾病之一，由于儿童感冒的起病原因比较简单，大部分是由外因引起，没有情绪的影响，所以很容易治愈。当刚刚出现感冒症状时，如果医生或家长能在孩子的穴位上按摩半小时左右，可避免采用打针吃药等药物治疗，由于儿童的经络发展不是很完善，所以儿童的按摩部位主要使用手上的穴位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于感冒理疗的能够根据设定程序自动调整按摩部位和力度的按摩仪。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于感冒理疗的按摩仪，由控制系统和按摩系统组成，所述的按摩系统包括一个可由第一电机驱动旋转的立柱、一个设置在立柱上并可由第二电机驱动沿立柱上下运动的机械臂和一个设置在机械臂端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一个设置在机械臂上用于按摩的偏心轮和一个用于驱动偏心轮旋转的第三电机；所述的控制系统包括一个控制器、一个连接至控制器的操作台和一个连接至控制器的用于输入感冒症状的输入设备；所述的控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机的驱动器连接，以控制立柱、机械臂和偏心轮的运动。

所述的立柱固定在与操作台处于同一水平面的基座上，立柱上设有由丝杠以及套设在丝杠上并与之配套传动的螺母组成的丝杠螺母机构，其中，螺母与机械臂的一端连接，丝杠与第二电机传动连接；所述的立柱上设有滑轨，螺母靠近立柱的一侧设有与滑轨滑动配合的滑块。

所述机械臂的另一端设有相啮合设置的蜗轮和蜗杆，蜗杆与第三电机传动连接，蜗轮带动固定在机械臂上的转轴转动，转轴上套设有偏心轮。

所述的偏心轮包括嵌套在一起的内偏心轮和外偏心轮，内偏心轮套设在转轴上，且内偏心轮的外缘与外偏心轮的内腔之间形成一环向间隙，外偏心轮上沿其圆周方向分布有多个用于调整内偏心轮在外偏心轮内腔中偏心量大小的定位螺钉。

所述操作台上设有连接至控制器的显示屏，且操作台的上端面设有用于感应人体手部位置的感应元件，操作台中设有与感应元件电连接且存储有供使用者识别的多种感冒特征的CPU芯片。

本发明中，所述的CPU芯片采用嵌入式8位89C51芯片，CPU芯片中存储有供使用者识别的多种感冒特征，通过显示屏可以选择相应的感冒特征，CPU芯片连接至控制器，控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机的驱动器连接。在使用时，第一电机驱动立柱转动，第二电机驱动丝杠带动螺母沿立柱的竖直方向往复移动，最终实现调整机械臂操作端部上的偏心轮的位置，使偏心轮与处于操作台上端面的人体手部相接触；然后通过控制器控制第三电机工作，驱动蜗杆带动蜗轮转动，进而带动转轴转动，使偏心轮在人体手部的穴位进行按摩工作。

有益效果：（1）、本发明中，通过第一电机实现机械臂在水平面上的转动，通过第二电机驱动丝杠螺母机构实现机械臂在竖直方向的往复移动，进而实现精确调整机械臂端部的偏心轮的位置，避免因偏心轮位置不精确对人体手部造成伤害，还可实现对不同治疗对象的按摩力度的调整；

（2）、该感冒治疗仪在使用时，可以实现使用者的自主调整、操作，在工作时，使用者通过操作显示屏选择对应的感冒特征，CPU芯片根据使用者选择的感冒特征输出信号控制第三电机的工作，进而实现偏心轮对人体手部不同的按摩作用；对于成人和儿童而言，该治疗仪安全可靠，克服了传统技术中单纯采用药物治疗感冒的缺陷，可用于预防和治疗感冒；

（3）、该感冒治疗仪通过按摩工作治疗感冒，能够消除药物治疗可能造成的副作用，同时也因不需服用药物而降低了治疗费用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A向的局部剖视图；

图3为本发明中偏心轮的结构图。

附图说明：1、第一电机，2、立柱，201、滑轨，3、滑块，4、第二电机，5、丝杠，6、螺母，7、机械臂，8、第三电机，9、偏心轮，901、内偏心轮，902、外偏心轮，10、蜗杆，11、蜗轮，12、CPU芯片，13、显示屏，14、操作台，15、基座，16、转轴，17、定位螺钉。

具体实施方式

如图1所示，一种用于感冒理疗的按摩仪，由控制系统和按摩系统组成，所述的按摩系统包括一个可由第一电机1驱动旋转的立柱2、一个设置在立柱2上并可由第二电机4驱动沿立柱2上下运动的机械臂7和一个设置在机械臂7端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一个设置在机械臂7上用于按摩的偏心轮9和一个用于驱动偏心轮9旋转的第三电机8，立柱2上设有由丝杠5以及套设在丝杠5上并与之配套传动的螺母6组成的丝杠螺母机构，丝杠5与第二电机4传动连接；所述的控制系统包括一个控制器、一个连接至控制器的操作台14和一个连接至控制器的用于输入感冒症状的输入设备；所述的控制器分别与第一电机1、第二电机4和第三电机8的驱动器连接，以控制立柱2、机械臂7和偏心轮9的运动。

所述的立柱2上设有滑轨201，螺母6靠近立柱2的一侧设有与滑轨201滑动配合的滑块3，丝杠5的一端设在立柱2上，另一端与第二电机4传动连接，所述机械臂7的一端固定在螺母6上，如图1和图2所示，机械臂7的另一端设有相啮合设置的蜗轮11和蜗杆10，蜗杆10与第三电机8传动连接，蜗轮11带动固定在机械臂7上的转轴16转动，转轴16上套设有偏心轮9，控制器驱动第三电机8，使蜗杆11带动蜗轮10转动，进而带动转轴16转动，使偏心轮9在人体手部的穴位进行捻压工作。其中，如图3所示，偏心轮9包括嵌套在一起的内偏心轮901和外偏心轮902，内偏心轮901套设在转轴16上，且内偏心轮901的外缘与外偏心轮902的内腔之间形成一环向间隙，外偏心轮902上沿其圆周方向分布有多个用于调整内偏心轮901在外偏心轮902内腔中偏心量大小的定位螺钉17，通过和定位螺钉17控制内偏心轮901和外偏心轮902发生相对转动，进而实现偏心轮9的偏心量大小的调整。在使用时，可在机械臂7的操作端即设置偏心轮9的一端设置保护装置，且偏心轮9的外周包覆有软质橡胶层。

本发明中，立柱2固定在与操作台14处于同一水平面的基座15上，操作台14上设有连接至控制器的显示屏13，且操作台14的上端面设有用于感应人体手部位置的感应元件，操作台14中设有与感应元件电连接且存储有供使用者识别的多种感冒特征的CPU芯片12。

在使用时，打开操作台14开关，显示屏13将显示“风热感冒”、“风寒感冒”和“自动诊断”三个选项，可根据患者的症状确定属于“风热感冒”还是“风寒感冒”，患者的手部放置于操作台14上端面上，根据显示屏13的提示，注意是手心还是手背与操作台14上端面接触，与CPU芯片12电连接的感应元件感应手的手指部位；若使用者不清楚感冒的症状，或者想更准确的对症治疗，可以选择显示屏13的“自动诊断”按钮，对应选择存储在CPU芯片12中的多个感冒特征，CPU芯片12根据选择的感冒特征确定患者的感冒属于“风热感冒”还是“风寒感冒”。其中，CPU芯片12中存储的感冒特征包括：（1）舌中间为红苔；（2）舌中间为黄腻苔；（3）舌中间为薄白胎；（4）舌中间为后腻白苔；（5）舌中间有红点；（6）舌尖红；（7）舌侧红；（8）舌上有裂纹；（9）咳嗽无痰；（10）咳嗽有白痰；（11）咳嗽有黄痰；（12）发烧37.5°以下；（13）发烧37.5°以上；（14）唇色发白；（15）唇色红赤；（16）唇色外沿青紫，（17）内沿红赤。

确定好患者的感冒特征后，通过第一电机1控制立柱2在水平面的转动，当偏心轮9处于操作台14的上方时，调整第二电机4使机械臂7做竖直上下的升降调整，调整好偏心轮9与手部的位置关系，进而通过CPU芯片12输出信号控制第三电机8工作，控制偏心轮9对人体手部进行按摩工作。

该感冒治疗仪采用按摩方法治疗感冒，安全、无副作用，特别是对于三岁以下的儿童，效果更为显著，可克服儿童不配合药物治疗的缺陷。该感冒治疗仪适用于感冒初期，或者感冒中后期配合药物治疗使用。

Claims

1.一种用于感冒理疗的按摩仪，由控制系统和按摩系统组成，其特征在于：所述的按摩系统包括一个可由第一电机（1）驱动旋转的立柱（2）、一个设置在立柱（2）上并可由第二电机（4）驱动沿立柱（2）上下运动的机械臂（7）和一个设置在机械臂（7）端部的按摩部件，所述的按摩部件包括一个设置在机械臂（7）上用于按摩的偏心轮（9）和一个用于驱动偏心轮（9）旋转的第三电机（8）；

所述的控制系统包括一个控制器、一个连接至控制器的操作台（14）和一个连接至控制器的用于输入感冒症状的输入设备；所述的控制器分别与第一电机（1）、第二电机（4）和第三电机（8）的驱动器连接，以控制立柱（2）、机械臂（7）和偏心轮（9）的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述的立柱（2）上设有由丝杠（5）以及套设在丝杠（5）上并与之配套传动的螺母（6）组成的丝杠螺母机构，其中，螺母（6）与机械臂（7）的一端连接，丝杠（5）与第二电机（4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述的立柱（2）上设有滑轨（201），螺母（6）靠近立柱（2）的一侧设有与滑轨（201）滑动配合的滑块（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述机械臂（7）的端部设有相啮合设置的蜗轮（11）和蜗杆（10），蜗杆（10）与第三电机（8）传动连接，蜗轮（11）带动固定在机械臂（7）上的转轴（16）转动，转轴（16）上套设有偏心轮（9）。

5.根据权利要求4所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述的偏心轮（9）包括嵌套在一起的内偏心轮（901）和外偏心轮（902），内偏心轮（901）套设在转轴（16）上，且内偏心轮（901）的外缘与外偏心轮（902）的内腔之间形成一环向间隙，外偏心轮（902）上沿其圆周方向分布有多个用于调整内偏心轮（901）在外偏心轮（902）内腔中偏心量大小的定位螺钉（17）。

6.根据权利要求1所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述操作台（14）上设有连接至控制器的显示屏（13），且操作台（14）的上端面设有用于感应人体手部位置的感应元件，操作台（14）中设有与感应元件电连接且存储有供使用者识别的多种感冒特征的CPU芯片（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于感冒理疗的按摩仪，其特征在于：所述的立柱（2）固定在与操作台（14）处于同一水平面的基座（15）上。