CN106390250B - 一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置 - Google Patents

一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，包括底座、控制器和养护单元，底座用于为本装置提供安装附着点，同时，也方便降本装置与其他面瘫辅助治疗装置进行组合，所述的控制器安装在底座上方，控制器用于接收各个传感器传回信号，并进行处理，所述的底座与养护单元相连接，养护单元主要利用蒸脸器的原理，结合不同类型的面神经修复剂对面瘫患者脸部进行辅助治疗。本发明能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。

Description

一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置。
背景技术
面瘫学名为面神经炎，俗称面神经麻痹即面神经瘫痪、“歪嘴巴”、“吊线风”，其临床表现为多为病侧面部表情肌瘫痪，前额皱纹消失、眼裂扩大、鼻唇沟平坦、口角下垂。在微笑或露齿动作时，口角下坠及面部歪斜更为明显；病侧不能作皱额、蹙眉、闭目、鼓气和噘嘴等动作；鼓腮和吹口哨时，因患侧口唇不能闭合而漏气；进食时，食物残渣常滞留于病侧的齿颊间隙内，并常有口水自该侧淌下；由于泪点随下睑外翻，使泪液不能按正常引流而外溢；同时，面瘫也是一种常见病、多发病，不受年龄限制，一般症状是口眼歪斜，患者往往连最基本的抬眉、闭眼、鼓嘴等动作都无法完成。目前，对于面瘫的治疗原则为：促进局部炎症、水肿及早消退，并促进神经功能的恢复；其常采用的方法为：1.对于面神经炎引起的周围性面神经麻痹，如为病毒感染可用抗病毒、营养神经、糖皮质激素、B族维生素等药物；2.保护暴露的角膜及预防结膜炎，可用眼罩，滴眼药水、眼药膏等；3.按摩，患者自己对镜子用手按摩面瘫面肌，每日数次，每次5～10分钟；4.物理疗法，常用的有超短波、低中频电疗、激光、药物导入等；5.针灸治疗，由此，人们对于面瘫的治疗设备也不断的进行了探索，申请号为201420784703.3的一项中国专利公开了一种面瘫康复治疗器，其重点采用热敷原理促进血液循环从而达到对面瘫的辅助治疗效果，与目前蒸脸器的效果相似，而对于面瘫的治疗若将按摩效果与热敷(或者蒸脸)效果相结合，则其治疗效果更好，而上述技术中只能单一的选择热敷，无法配合按摩设备工作。
鉴于此，我们可以看出现有技术已经远远不能满足人们的生活需要，人们急需一种面瘫辅助治疗的设备来辅助人们实现面瘫的治愈，即一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置,其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，其能够配合按摩装置在进行按摩的过程中对面瘫患者面部完成蒸脸过程，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明显提高对面瘫病症的辅助治疗效果。
2.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，可通过养护单元提供适用于面神经修复的不同雾化营养药剂，对面瘫患者面部细胞更加精确的进行辅助治疗，有利于病情的康复。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，包括底座、控制器和养护单元，底座用于为本装置提供安装附着点，同时，也方便降本装置与其他面瘫辅助治疗装置进行组合，所述的控制器安装在底座上方，控制器用于接收各个传感器传回信号，并进行处理，所述的底座与养护单元相连接，养护单元主要利用蒸脸器的原理，结合不同类型的面神经修复剂对面瘫患者脸部进行辅助治疗。
所述的养护单元包括两根养护丝杠、四根养护滑杆、两个养护支座、两个养护电机套、两个养护电机、两个摇杆、两个转动电机、两个养护喷嘴、两根输送管、两个水平电机、两个高温雾化器、八个距离传感器、养护板、两个调温风扇和温度传感器，所述的两根养护丝杠通过养护丝杠支座左右对称的安装在底座上；所述的两个水平电机安装在底座上，且两个水平电机主轴分别通过联轴器与养护丝杠相连接；所述的四根养护滑杆通过养护滑杆支座左右对称的安装在底座上，且养护滑杆布置在养护丝杠前后两侧；养护支座上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠相连接，且养护支座通过滑杆孔与养护滑杆相连接，养护支座可在水平电机的作用下左右移动；所述的两个养护电机通过两个养护电机套分别与养护支座相连接，且养护电机位于养护支座下方；所述的两个摇杆顶端分别与两个养护电机主轴相连接，摇杆可在养护电机的作用下发生上下转动；所述的两个转动电机安装在摇杆底端；所述的两个养护喷嘴分别与两个转动电机相连接，养护喷嘴可在两个转动电机的作用下发生上下转动，养护喷嘴上方设有进雾口，养护喷嘴下方设有分雾口，养护喷嘴底面成四边形；所述的两个高温雾化器分别安装在两个养护支座上，且高温雾化器位于养护电机前方，高温雾化器上设有面注入口和出雾口，出雾口和进雾口之间通过输送管相连接，输送管材质应为橡胶保温材质，保证雾化药物在输送过程中不液化的同时具有一定的管道柔性；所述的八个距离传感器分别对称安装在两个养护喷嘴上，且每个养护喷嘴上的四个距离传感器分别位于四边形的拐角处，距离传感器能够将养护喷嘴底面的四个硅胶处的信息传送至控制器，后控制器可控制养护电机和转动电机的共同作用使养护喷嘴的底面始终患者面部相互平行，进而有利于药剂喷雾能够更好的被患者脸部细胞吸收；所述的养护板与底座相连接，且养护板位于底座最前方，所述的两个调温风扇左右对称的安装在养护板上，所述的温度传感器安装在养护板中下方，调温风扇可配合温度传感器对本设备内部温度进行调整，养护单元用于为患者面部提供不同的面神经修复药剂，养护单元可配合按摩装置更加精确的完成辅助治疗功能。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，其能够配合按摩装置在进行按摩的过程中对面瘫患者面部完成蒸脸过程，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明显提高对面瘫病症的辅助治疗效果。
2.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，可通过养护单元提供适用于面神经修复的不同雾化营养药剂，对面瘫患者面部细胞更加精确的进行辅助治疗，有利于病情的康复。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的养护单元的立体结构示意图；
图3是本发明的养护单元的部分构件全剖示意图；
图中：底座1、控制器3、养护单元5、养护丝杠501、养护滑杆502、养护支座503、养护电机套504、养护电机505、摇杆506、转动电机507、养护喷嘴508、输送管509、水平电机510、高温雾化器511、距离传感器512、养护板513、调温风扇514、温度传感器21、进雾口5c、分雾口5d、注入口5a、出雾口5b。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，包括底座1、控制器3和养护单元5，底座1用于为本装置提供安装附着点，同时，也方便降本装置与其他面瘫辅助治疗装置进行组合，所述的控制器3安装在底座1上方，控制器3用于接收各个传感器传回信号，并进行处理，处理后对本装置中各种原动件发出控制指令，所述的底座1与养护单元5相连接，养护单元5主要利用蒸脸器的原理，结合不同类型的面神经修复剂对面瘫患者脸部进行辅助治疗。
如图1至图3所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，所述的养护单元5包括两根养护丝杠501、四根养护滑杆502、两个养护支座503、两个养护电机套504、两个养护电机505、两个摇杆506、两个转动电机507、两个养护喷嘴508、两根输送管509、两个水平电机510、两个高温雾化器511、八个距离传感器512、养护板513、两个调温风扇514和温度传感器21，所述的两根养护丝杠501通过养护丝杠支座左右对称的安装在底座1上；所述的两个水平电机510安装在底座1上，且两个水平电机510主轴分别通过联轴器与养护丝杠501相连接；所述的四根养护滑杆502通过养护滑杆支座左右对称的安装在底座1上，且养护滑杆502布置在养护丝杠501前后两侧；养护支座503上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座503通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠501相连接，且养护支座503通过滑杆孔与养护滑杆502相连接，养护支座503可在水平电机510的作用下左右移动；所述的两个养护电机505通过两个养护电机套504分别与养护支座503相连接，且养护电机505位于养护支座503下方；所述的两个摇杆506顶端分别与两个养护电机505主轴相连接，摇杆506可在养护电机505的作用下发生上下转动；所述的两个转动电机507安装在摇杆506底端；所述的两个养护喷嘴508分别与两个转动电机507相连接，养护喷嘴508可在两个转动电机507的作用下发生上下转动，养护喷嘴508上方设有进雾口5c，养护喷嘴508下方设有分雾口5d，养护喷嘴508底面成四边形；所述的两个高温雾化器511分别安装在两个养护支座503上，且高温雾化器511位于养护电机505前方，高温雾化器511上设有面注入口5a和出雾口5b，出雾口5b和进雾口5c之间通过输送管509相连接，输送管509材质应为橡胶保温材质，保证雾化药物在输送过程中不液化的同时具有一定的管道柔性；所述的八个距离传感器512分别对称安装在两个养护喷嘴508上，且每个养护喷嘴508上的四个距离传感器512分别位于四边形的拐角处，距离传感器512能够将养护喷嘴508底面的四个硅胶处的信息传送至控制器3，后控制器3可控制养护电机505和转动电机507的共同作用使养护喷嘴508的底面始终患者面部相互平行，进而有利于药剂喷雾能够更好的被患者脸部细胞吸收；所述的养护板513与底座1相连接，且养护板513位于底座1最前方，所述的两个调温风扇514左右对称的安装在养护板513上，所述的温度传感器21安装在养护板513中下方，调温风扇514可配合温度传感器21对本设备内部温度进行调整，养护单元5用于为患者面部提供不同的面神经修复药剂，养护单元5可配合按摩装置更加精确的完成辅助治疗功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置，其特征在于：包括底座(1)、控制器(3)和养护单元(5)，所述的控制器(3)安装在底座(1)上方；所述的养护单元(5)与底座(1)相连接；与其中：
所述的养护单元(5)包括两根养护丝杠(501)、四根养护滑杆(502)、两个养护支座(503)、两个养护电机套(504)、两个养护电机(505)、两个摇杆(506)、两个转动电机(507)、两个养护喷嘴(508)、两根输送管(509)、两个水平电机(510)、两个高温雾化器(511)、八个距离传感器(512)、养护板(513)、两个调温风扇(514)和温度传感器(21)，所述的两根养护丝杠(501)通过养护丝杠支座左右对称的安装在底座(1)上；所述的两个水平电机(510)安装在底座(1)上，且两个水平电机(510)主轴分别通过联轴器与养护丝杠(501)相连接；所述的四根养护滑杆(502)通过养护滑杆支座左右对称的安装在底座(1)上，且养护滑杆(502)布置在养护丝杠(501)前后两侧；养护支座(503)上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座(503)通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠(501)相连接，且养护支座(503)通过滑杆孔与养护滑杆(502)相连接；所述的两个养护电机(505)通过两个养护电机套(504)分别与养护支座(503)相连接，且养护电机(505)位于养护支座(503)下方；所述的两个摇杆(506)顶端分别与两个养护电机(505)主轴相连接；所述的两个转动电机(507)安装在摇杆(506)底端；所述的两个养护喷嘴(508)分别与两个转动电机(507)相连接，养护喷嘴(508)上方设有进雾口(5c)，养护喷嘴(508)下方设有分雾口(5d)，养护喷嘴(508)底面成四边形，所述的两个高温雾化器(511)分别安装在两个养护支座(503)上，且高温雾化器(511)位于养护电机(505)前方，高温雾化器(511)上设有面注入口(5a)和出雾口(5b)，出雾口(5b)和进雾口(5c)之间通过输送管(509)相连接；所述的八个距离传感器(512)分别对称安装在两个养护喷嘴(508)上，且每个养护喷嘴(508)上的四个距离传感器(512)分别位于四边形的拐角处，所述的养护板(513)与底座(1)相连接，且养护板(513)位于底座(1)最前方；所述的两个调温风扇(514)左右对称的安装在养护板(513)上，所述的温度传感器(21)安装在养护板(513)中下方。
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