CN103815967A - 一种无电驱动装置及病床垂直升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无电驱动装置。根据本发明的一种无电驱动装置包括：齿轮箱；连接齿轮箱并在齿轮箱外凸出形成、在齿轮箱的带动下进行旋转的转杆，上述齿轮箱还包括带动齿轮箱旋转的驱动扇，上述驱扇由扇轴和扇叶构成。根据本发明的无电驱动装置是将空气或液体的流动能转化为驱动装置的驱动能，因此不会产生电磁干扰，可以安置在医疗检测设备的任何位置，降低了整体设备的设计难度，并提高的医疗检测设备的成像质量。

Description

一种无电驱动装置及病床垂直升降机构

技术领域

本发明涉及一种无电驱动装置，尤其涉及一种应用在大型医疗成像设备中的无电子干扰的驱动装置。

背景技术

现CT，MRI等大型的医疗成像设备已经成为非常重要的医疗检测手段，在这些设备中，用来支撑病人的检查床为了实现对患者的检查全面性，需要直线移动及上下、左右等各个自由度的移动。为了完成自由度的移动操作，需要在检查床周围设置多个加速器及各种移动驱动装置。目前这些驱动装置大部分采用电驱动的方式，但是这些电驱动装置产生的电子干扰对这些大型医疗成像设备的成像质量产生较大的影响。其中，尤其是对MRI(Magnetic Resonance Imaging，简称MRI)设备最为严重，MRI为磁共振成像系统，是一种基于所检测到的来自进动的核磁矩的射频信号对在成像空间中的患者或其它物体进行成像的医疗诊断装置。上述安置在病床周围的电驱动装置会对MRI的磁场产生干扰，最终影响图像的质量。为了防止上述电驱动装置对成像的干扰，一般会采用设增加电机屏蔽的设计的方法，但对于可能设置在MRI磁体成像区内部的驱动电机一直都没有很好的方法。

为了减少驱动装置在驱动过程中对成像设备的产生的不利影响，中国专利公开号为CN101496722A的专利中提供了一种将电机设置在磁体外部的设计方案，如图1所示，控制病床5在垂直方向上移动的电机1，控制病床5在横向上移动的电机2及控制病床5在纵向方向上移动的电机3分别设置在MR设备中的磁体4的后表面，因为电机位于磁体和病床外侧，有效降低电机对MR设备成像的干扰。

但是这种将电机设置在磁体外部的设计方案，因为电机与需要移动的病床距离较远，且中间隔着磁体4，只能采用了多个传动带，丝杠等部件，增加了设计难度和复杂度，而且对检测设备的整体外观效果和设备维护，有一定的负面影响。

发明内容

为了克服现有技术中的驱动设备产生的电磁干扰信号，影响大型医疗检查设备的成像质量问题，本发明提供一种不需要电来驱动的无电驱动装置。本发明的无电驱动装置是把风或液体的流动能转化为驱动力，因此不会产生电磁干扰，可以安置在医疗检测设备的任何位置，降低了整体设备的设计难度，并提高医疗检测设备的成像质量。

为了实现上述目的，本发明的一种无电驱动装置包括：齿轮箱；连接齿轮箱并在齿轮箱外凸出形成，在齿轮箱的带动下进行旋转的转杆，其特征在于，上述齿轮箱还包括带动齿轮箱旋转的驱动扇，上述驱动扇由扇轴和扇叶构成。

上述一种无电驱动装置还包括，围绕着上述驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

上述一种无电驱动装置中，上述气管连接器外侧壁上形成平面连接面，上述进气孔和排气孔设置在该连接面上。

上述一种无电驱动装置中，上述齿轮箱侧壁下缘形成有环形突出的固定环。

上述一种无电驱动装置中，上述气管连接器的底部设有可容纳并固定扇轴的凹入部。

上述一种无电驱动装置中，气管连接器的内壁与扇叶外缘贴紧。

上述一种无电驱动装置中，上述进气孔空和排气孔分别设置在连接面垂直中心线的两边。

上述一种无电驱动装置中，驱动扇包括用于正驱动的正驱动扇和用于反驱动的反驱动扇。

上述一种无电驱动装置中，上述正驱动扇与反驱动扇呈上下结构，并共用同一扇轴。

上述一种无电驱动装置还包括，围绕着上述正驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

上述一种无电驱动装置还包括，围绕着上述反驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

上述一种无电驱动装置还包括，围绕着上述正驱动扇和反驱动扇分别设置的具有进气孔和排气孔的气管连接器。

上述一种无电驱动装置还包括，上述气管连接器的外侧壁上形成平面连接面，上述进气孔和排气孔设置在该连接面上。

上述一种无电驱动装置，还包括，上述进气孔和排气孔分别设置在连接面的垂直中心线两侧。

上述一种无电驱动装置，还包括气管连接器的内壁与扇叶外缘贴紧。

上述一种无电驱动装置中，上述驱动扇的扇叶再扇轴轴心到向外的方向上呈弧面状，正驱动扇和反驱动扇的弧面凹凸相反。

上述一种无电驱动装置，还包括，上述正驱动扇和反驱动扇上的气管连接器的外侧壁上形成有平面状的连接面，上述进气孔和排气孔分别设置在各自连接面上，且上述两个连接面设置在同一平面内。

上述的一种无电驱动装置，上述驱动扇的扇叶可以为平面状。

上述的一种无电驱动装置，上述齿轮箱可以为行星齿轮箱。

上述驱动扇的扇叶，扇叶片数至少要2片。

上述驱动扇的扇叶，扇叶片数为4到12片。

应用上述无电驱动装置的病床垂直升降机构，包括呈双剪刀结构的伸缩架和丝杆，所述伸缩架固定在床板和底座之间，所述伸缩架上设置有丝杠，所述丝杠的一端和无电驱动装置相连，另一端设置有与固定在伸缩架交叠处的螺母相匹配的螺纹，并套连在所述螺母内。

应用上述无电驱动装置的病床垂直升降机构，包括V型伸缩架和丝杆，所述V型伸缩架固定在床板和底座之间，所述V型伸缩架上下两边各设有一水平固定轴；所述丝杆的一端与无电驱动装置电机相连，另一端套连在与丝杆相匹配的螺母内，所述无电驱动装置固定于一个水平固定轴上，所述螺母设置在另一个水平固定轴上。

应用上述无电驱动装置的病床垂直升降机构，包括伸缩架和丝杆传动机构，所述伸缩架为左右反向交叉设置的两个V型伸缩架，所述V型伸缩架上部开口端通过轴连接固定在床板上，下部开口端通过轴连接固定底座上，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连，所述丝杆一段连接无点驱动装置。

本发明提出了一种无电驱动设备，通过设计风扇进而驱动行星齿轮箱的驱动装置，通过这种驱动装置，可以消除常用电机的所有电磁干扰信号，因为该驱动不用电来驱动，而是通过压缩空气或流动液体来推动固定在齿轮箱末端的小型风扇，进而带动行星齿轮箱转动，满足精确的大扭矩的输出要求，在机械性能上达到了与常用电机一致的性能要求，却没有了常用电机带来的任何电磁干扰问题。本发明的驱动装置即使是设置在MR成像区也不会对成像质量造成影响。通过气泵或液压泵产生高压空气或液体存储在存储罐内，通过控制阀来控制气体或液体的流动，因此该驱动工作时只会产生空气或液体的流通，不会产生任何电磁信号，对电磁干扰要求严格的设备上使用有明显技术优势。

附图说明

图1为现有技术中的驱动电机设置在MR磁体后表面时的结构示意图；

图2为根据本发明第一实施例的无电驱动装置的斜角俯视图；

图3为根据本发明第一实施例的无电驱动装置的斜角仰视图；

图4为根据本发明第一实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的示意图；

图5为根据本发明第一实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的正视图；

图6为根据本发明第二实施例的无电驱动装置的斜角俯视图；

图7为根据本发明第二实施例的无电驱动装置的斜角仰视图；

图8为根据本发明第二实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的示意图；

图9为根据本发明第二实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的正视图；

图10为应用本发明中的无电驱动装置的第一病床垂直升降结构侧视图；

图11为应用本发明中的无电驱动装置的第二病床垂直升降结构侧视图；

图12为应用本发明中的无电驱动装置的第三病床垂直升降结构立体图；

图13为应用本发明中的无电驱动装置的第三病床垂直升降结构侧视图；

图14为应用本发明中的无电驱动装置的第四病床垂直升降结构侧视图；

图15为应用本发明中的无电驱动装置的第五病床垂直升降结构侧视图；

图16为应用本发明中的无电驱动装置的第六病床垂直升降结构侧视图；

图17为应用本发明中的无电驱动装置的第七病床垂直升降结构侧视图；

图18为应用本发明中的无电驱动装置的第七病床垂直在降状态时的结构侧视图。

具体实施方式

实施例1：

下面结合图2至图5说明根据本发明第一实施例无电驱动装置。图2为根据本发明第一实施例的无电驱动装置的斜角俯视图；图3为根据本发明第一实施例的无电驱动装置的斜角仰视图；图4为根据本发明第一实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的示意图；图5为根据本发明第一实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的正视图。

根据本发明的无电驱动设备，如图2、图3所示，包括，齿轮箱10；连接于齿轮箱10，在齿轮箱10外凸出形成，并在齿轮箱10的带动下进行旋转的转杆20及通过扇轴33和多个扇叶组成的驱动扇30，上述驱动扇30是通过扇轴33连接于齿轮箱10，并在压缩气流的作用下带动驱动扇30旋转。

上述无电驱动设备中，为了能使较弱的压缩气流推动力产生较大的转动力，齿轮箱10可以采用行星齿轮箱，行星齿轮箱结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

上述驱动设备中的驱动扇30的扇叶为相同形状的平板形，以扇轴33为中心平面的垂直均匀分布，并在不同压缩气流的作用下可正反旋转，达到驱动设备正反驱动的目的(若正驱动为转杆20的顺时针旋转，则反驱动为转杆20的逆时针旋转，或可相反)。

上述无电驱动设备中，为了能更好的使压缩气流的推动力作用在驱动扇30上，在驱动扇30的外围形成有气管连接器40，上述气管连接器40包围上述驱动扇30，并与齿轮箱10的底面紧密连接，密封包围驱动扇30。在气管连接器40的底部设有凹入部403，凹入部403与驱动扇叶外凸出的扇轴33部分相吻合，当气管连接器40固定在齿轮箱10时，扇叶外凸出的扇轴33部分正好插入上述凹入部403，为驱动扇30起固作用。

在上述气管连接器40固定在上述齿轮箱10时，为了方便气管连接器40的固定和增加齿轮箱10底面的面积，以便更好的覆盖气管连接器40的顶部，上述齿轮箱10侧壁下缘可形成有环形突出的固定环11。

在上述气管连接器40的侧壁上设有进气孔401和排气孔402。如图4所示，在气管连接器40固定在齿轮箱10以后，开始驱动过程中，需要正驱动时压缩气流从进气孔401进入，推动驱动扇30以后通过排气孔402排出，形成正驱动气流。需要反驱动时，则与正驱动过程相反，压缩气流从排气孔402进入，推动驱动扇30以后通过进气孔401排出，形成反驱动气流。

为了通过进气孔401或排气孔402(反驱动时通过排气孔输入气体)输入的气体，全部作用于驱动扇30的扇叶上，上述气管连接器40的内壁与驱动扇30的扇叶外缘在不影响扇叶旋转的前提下，尽量紧贴形成。

为了方便输气管和排气管(未图示)连接在气管连接器40的进气孔401和排气孔402上，在气管连接器40的外侧壁上，可形成有平面状的连接面404，进气孔401和排气孔402均设置在连接面404上。在输气管和排气管固定在气管连接器时，可根据具体情况，采用卡扣方式，螺纹固定方式，止口固定方式等。

为了通过进气孔401输入、排气孔402排出的压缩气流围绕驱动扇形成驱动气流，如图5所示，进气孔401和排气孔402分别位于连接面404的垂直中心线a的两侧。且根据杠杆原理，进气孔401和排气孔402越靠近连接面404的两边外侧，其驱动效果越好(越靠近连接面404的外侧，压缩气流就作用于扇叶的外侧)。

上述驱动扇30的扇叶，为了在压缩气流的推动下旋转，扇叶片数至少要2片，进一步的扇叶片数为4到12片为佳。少于4片，受力的扇叶片过少，影响驱动效果，而大于12片，扇叶的片数过多，制作难度增加，制作成本也相应的增加。

实施例2：

下面结合图6至图9说明根据本发明第二实施例的无电驱动装置。图6为根据本发明第二实施例的无电驱动装置的斜角俯视图；图7为根据本发明第二实施例的无电驱动装置的斜角仰视图；图8为根据本发明第二实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的示意图；图9为根据本发明第二实施例的无电驱动装置上固定气管连接器的正视图。

根据本发明的无电驱动设备，如图6、图7所示，包括，齿轮箱10；连接于齿轮箱10，在齿轮箱10外凸出形成，并在齿轮箱10的带动下进行旋转的转杆20及通过扇轴33和多个扇叶组成的驱动扇30，上述驱动扇30是通过扇轴33连接于齿轮箱10，并在压缩气流的作用下带动驱动扇30旋转，上述驱动扇分为正驱动扇31和反驱动扇32。

上述无电驱动设备中，为了能使较弱的压缩气流推动力产生较大的转动力，齿轮箱10可以采用行星齿轮箱，行星齿轮箱结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

上述正驱动扇31和反驱动扇32共用同一扇轴33，成上下结构扇叶形状为扇轴轴心向外的方向形成弧面状，正驱动扇31和反驱动扇32的扇叶的弧面的凹凸相反，并以轴心为中心均匀分布，对正驱动扇31施加推动气流可进行正驱动，而对反驱动扇32施加驱动气流可进行反驱动(若正驱动为转杆20的顺时针旋转，则反驱动为转杆20的逆时针旋转，或可相反)。

上述无电驱动设备中，为了能更好的使压缩气流的推动力作用在驱动扇30上，在正驱动扇31和反驱动扇32的外围形成有上气管连接器42和下气管连接器43，上气管连接器42包围正驱动扇31形成，并与齿轮箱10的底面紧密连接，密封包围正驱动扇31。上述气管连接器42的底部425设有轴孔423，轴孔423对应驱动扇轴33的正驱动扇31和反驱动扇32之间段，使驱动扇轴33穿过轴孔423，对驱动扇轴33起固定作用。

在上述气管连接器42固定在上述齿轮箱10时，为了方便气管连接器42的固定和增加齿轮箱10底面面积，以便更好的覆盖气管连接器42的顶部，齿轮箱10侧壁下缘可形成有环形凸出的固定环11。

在上述气管连接器42的侧壁上设有进气孔421和排气孔422。如图8所示，在上气管连接器42固定在齿轮箱10以后，开始驱动过程中，需要正驱动时压缩气流从进气孔421进入，推动驱动扇31以后通过排气孔422排出，形成正驱动气流。

上述下气管连接器43包围反驱动扇32，并与上气管连接器42的底面紧密连接，密封包围驱动扇32。在下气管连接器43的底部(缺编号)设有固定凹入部433，固定凹入部433与反驱动扇32的扇叶外凸出的扇轴33部分相吻合，当下气管连接器43固定在上气管连接器42时，扇叶外凸出的扇轴33部分插入上述凹入部433，对驱动扇起器固定作用。

在上述下气管连接器43的侧壁上设有进气孔431和排气孔432。如图8所示，下气管连接器43固定在上气管连接器42以后，开始驱动过程中，需要反驱动时压缩气流从进气孔431进入，推动驱动扇32以后通过排气孔432排除，形成反驱动气流。

为了制作和固定时的便利，上述上气管连接器42与下气管连接器43可以采用相同形状结构。

为了使通过进气孔421或进气孔431输入的气体，全部作用于驱动扇的扇叶上，上气管连接器42和下气管连接器43的内壁分别于正驱动扇31的扇叶外缘和反驱动扇32的扇叶外缘在不影响扇叶旋转的前提下，尽量紧贴形成。为了方便输气管和排气管(未图示)连接在上气管连接器42和下气管连接器43的进气孔和排气孔上，在上气管连接器42和下气管连接器的外侧壁上，分别形成有平面状的连接面，进气孔421和排气孔422设置在上气管连接器42连接面424上，同样，进气孔431和排气孔432设置在下气管连接器43的连接面434上，而为了更方便输/排气管和上/下气管连接器的连接，上述两个连接面可设置在同一平面内。

在输气管和排气管固定在气管连接器时，可根据具体情况，采用卡扣方式，螺纹固定方式，止口固定方式等。

为了通过进气孔输入、排气孔排出的压缩气流围绕驱动扇形成驱动气流，如图9所示，进气孔和排气孔分别位于各自连接面的垂直中心线a的两侧。且根据杠杆原理，进气孔越靠近连接面的外侧，其驱动效果越好(越靠近连接面424或连接面434的外侧，压缩气流就越作用于扇叶的外侧)。而在这个结构中排气孔的位置不受限，只要位于连接面的中心线为准，进气孔的另外一侧即可。且上下连接面上进气孔和排气孔的位置相反。

上述正/反驱动扇的扇叶，为了在压缩气流的推动下旋转，扇叶片数至少要2片，进一步的扇叶的片数为4到12片为佳。少于4片，受力的扇叶片过少，影响驱动效果，而大于12片，扇叶的片数过多，制作难度增加，制作成本也相应的增加。

在第二实施例中，也可以只对正驱动扇或反驱动扇中的其中一个设置气管连接器，弧面行扇叶的结构可使扇轴横截面内的任一方向的自由气流都可以驱动扇进行旋转，将其中的一个驱动扇通过气管连接器包围，使其不受自由气流的影响，单独用输气管和排气管进行驱动，也可实现正反驱动的目的。

在第二实施例中，正驱动扇和反驱动扇也可以是左右构成，各自通过扇轴与齿轮箱连接。

在第二实施例中，正驱动扇和反驱动扇也可是不同的扇叶大小和扇叶片数。如正驱动的过程是抬起的过程，需要较大的驱动力，这时可增加正驱动扇的扇叶大小和扇叶片数。若反驱动的过程为降落的过程，需要较小的驱动力即可，这时可减少驱动扇的扇叶大小和扇叶片数。

在第二实施例中，驱动扇可以是多个正驱动扇和多个反驱动扇组成。

以下对上述无电驱动装置的应用进行说明。

图10为应用本发明中的无电驱动装置的第一病床垂直升降结构侧视图。

如图10所示，应用无电驱动装置的病床垂直升降机构包括呈双剪刀结构的伸缩架630、丝杆603和无电驱动装置605，伸缩架630在竖直方向上呈双剪刀结构，在水平方向上呈两个交叉的″V”形结构，在两个″V形”的交叠处进行固定，伸缩架630相连固定在床板601和底座610之间，包括设置在同一侧的两个固定脚609和两个活动脚608，其中一个固定脚609固定在床板601上，另一个固定脚609固定在底座610上，一个滑动脚608通过导轨607固定在床板601上，另一个滑动脚608通过导轨607固定在底座610上，可根据床板601的高低进行移动。伸缩架630上设置有丝杠603；丝杠603的一端通过齿轮箱604和无电驱动装置605相连，另一端设置有与固定在伸缩架交叠处的螺母620相匹配的螺纹，并套连在螺母620内。优选地，螺母620和齿轮箱604分别固定在伸缩架630竖直方向上的两个中间交叠处，即为水平方向上两个″V”形结构形成的两个交叠处，无电驱动装置605和齿轮箱604设置在上侧或者下侧的交叠处均可以，齿轮箱604为涡轮蜗杆齿轮箱。

图11为应用本发明中的无电驱动装置的第二病床垂直升降结构侧视图。

如图11所示，与图10的结构不同的是，本实施例将螺母620和无电驱动装置605分别固定在伸缩架630水平方向上的两个中间交叠处，即为水平方向上两个″V”形结构的端点，无电驱动装置605直接与丝杠603连接或通过齿轮箱604和丝杠603连接均可，无电驱动装置605设置在左侧或者右侧的交叠处均可以。

如图10和图11所示的病床垂直升降机构具体工作原理如下：运动时通过无电驱动装置605驱动齿轮箱604，齿轮箱604驱动丝杠603，丝杠603驱动螺母602，由于螺母602是固定在伸缩架630上的，因此丝杠603驱动螺母602带动整个带有垂直剪刀结构伸缩架630的病床601做垂直升降运动，因此，该结构同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制，另外，无电驱动装置605可安装在伸缩架630的双剪刀结构一侧，有足够的空间方便维护人员进行维修调试工作，而且简化了丝杠驱动结构的零部件设计，降低了成本，维修更容易。本结构进一步把丝杠驱动结构放置在整个垂直升降机构的中间位置，有利于提高整体结构的垂直钢性。

图12为应用本发明中的无电驱动装置的第三病床垂直升降结构立体图；图13为应用本发明中的无电驱动装置的第三病床垂直升降结构侧视图。

请参见图12和13，应用无电驱动装置的病床垂直升降机构包括沿垂直方向平行设置的两个V型伸缩架和丝杆703，所述V型伸缩架固定在床板701和底座710之间，两个V型伸缩架上下两边通过两个水平固定轴相连；丝杆703的一端与无电驱动装置705相连，另一端套连在与丝杆703相匹配的螺母702内，无电驱动装置705固定于一个水平固定轴上，螺母702设置在另一个水平固定轴上。

上述病床的垂直升降机构具体工作原理如下：两个V型伸缩架沿垂直方向平行设置并通过两个水平固定轴相连，每个V型伸缩架的上部开口端通过上固定脚728固定在床板701上，床板701上可设置开孔730。当齿轮箱704和螺母702的位置替换的时候，则开孔730可设置在底座710上，开孔730的位置正对丝杆供其穿越以扩大对应床板701厚度的行程；下部开口端通过下固定脚729固定在底座710上，两个滑动端通过浮动固定脚726相连，丝杆703一端通过齿轮箱704固定在一个水平固定轴上，另一端套连在另一个水平固定轴的螺母702内，运动时通过电机705驱动丝杠703，丝杠703驱动螺母702，螺母702带动两个V型伸缩架做垂直升降运动。

该结构同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，由于没有需要运动的导轨，因此没有导轨产生的运动间隙，可以提高整个装置的垂直运动精度和垂直钢性，同时因为丝杠703是竖直放置的结构，使该结构的有效推力大大超过丝杠水平放置的结构，而且丝杠703也较短，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制，整体结构简单其成本也低很多。

上述病床的垂直升降机构中，无电驱动装置705可以方便地安装在结构一侧，无电驱动装置705可直接带动丝杠703转动以便节约成本。为了更灵活地固定无电驱动装置705，无电驱动装置705可通过齿轮箱704和丝杆703相连，齿轮箱704固定在水平固定轴上。从而根据维护的需要，可将无电驱动装置705灵活设置在V型结构的内外侧或上下面。齿轮箱704优选为涡轮蜗杆齿轮箱，无电驱动装置5直接固定在涡轮蜗杆齿轮箱上且最好位于V型伸缩架开口侧，既使得整个装置保持较好的平衡，又有足够的空间方便维护人员进行维修调试工作。

为了进一步提高驱动力并更好地保持稳定性，V型伸缩架的每条V形边可采用双剪刀梁结构，具体结构如下：每个V型伸缩架包括第一剪刀梁721、第二剪刀梁722、第三剪刀梁723和第四剪刀梁724；第一剪刀梁721和第二剪刀梁722并列设置且位于同一垂直平面内，第三剪刀梁723和第四剪刀梁724并列设置且位于同一垂直平面内；构成位于外侧的第一剪刀梁721的滑动端和第四剪刀梁724和位于内侧的第二剪刀梁722的滑动端和第三剪刀梁723，四个剪刀梁的滑动端通过浮动固定脚726相连。

两个水平固定轴为水平设置的螺母固定轴725和齿轮箱固定轴727，如果行程够用，为了进一步保证平衡和稳定，则螺母固定轴725优选固定在位于两个V型伸缩架外侧的第一剪刀梁721上，齿轮箱固定轴727优选固定在位于两个V型伸缩架外侧的第四剪刀梁724上，如图13所示，此时无电驱动装置的转动所带来的影响小，所以更好控制。另外螺母固定轴725固定在外侧剪刀梁，维护方面有优势。反之如果需要更大行程，螺母固定轴725优选固定在位于两个V型伸缩架内侧的第二剪刀梁722上，齿轮箱固定轴727优选固定在位于两个V型伸缩架内侧的第三剪刀梁723上，如图14所示。因为行程的变化对小三角型的内角影响更大，此时对于电机的控制要求更高，但是结构过于紧凑，所以维护有点不方便。

此外，对双剪刀梁结构，本发明还可通过调整浮动固定脚726上的定位孔数目对丝杠703的长度和垂直运动行程和稳定性进行调节。浮动固定脚726上的定位孔数目可为2～4个。对短的垂直运动行程，浮动固定脚726只需2个定位孔即可，第一剪刀梁721和第三剪刀梁723的滑动端固定在浮动固定脚726的一个定位孔中，第二剪刀梁722和第四剪刀梁724的滑动端固定在浮动固定脚726的另一个定位孔中。

图15为应用本发明中的无电驱动装置的第五病床垂直升降结构侧视图。

如图15所示，为了加长丝杠703的长度和垂直运动行程，浮动固定脚726上可设置三个定位孔，如图15所示，其中，第一剪刀梁721的滑动端固定在浮动固定脚726的第一个定位孔中，第二剪刀梁722和第三剪刀梁723滑动端固定在浮动固定脚726的第二个定位孔中，第四剪刀梁724的滑动端固定在浮动固定脚726的第三个定位孔中。

图16为应用本发明中的无电驱动装置的第六病床垂直升降结构侧视图。

如图16所示，为了进一步加长丝杠703的长度和垂直运动行程，浮动固定脚726上可设置四个定位孔，此时，每个剪刀梁对应一个定位孔，因此定位固定最为稳定，如图46所示，其中，第一剪刀梁721、第二剪刀梁722、第三剪刀梁723和第四剪刀梁724的滑动端由上往下依次固定在浮动固定脚726的四个定位孔中。

图17为应用本发明中的无电驱动装置的第七病床垂直升降结构侧视图；图18为应用本发明中的无电驱动装置的第七病床垂直在降状态时的结构侧视图。

如图17和18所示，应用无电驱动装置的病床垂直升降机构包括左右反向交叉设置的两个V型伸缩架830，所述V型伸缩架830上部开口端通过轴连接固定在床板801上，下部开口端通过轴连接固定底座810上，省去了导轨连接，两个V型伸缩架830之间也不再需要轴连接，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连，同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制。

丝杆传动机构的具体连接如下：丝杆803的一端直接和无电驱动装置805相连，或者通过齿轮箱804和无电驱动装置805相连，另一端套连在与丝杆803相匹配的丝杆螺母802内，齿轮箱804和丝杆螺母802分别设置在两个V型伸缩架830的中间连接端。齿轮箱804优选为涡轮蜗杆齿轮箱，无电驱动装置805的位置可以根据维修的需要灵活设置，但是采用齿轮箱后，无电驱动装置805最好竖直设置在齿轮箱上以便维修，如图18所示。因为此时床板801下降以后，两边会突出来，增加宽度；在这种情况下，如果还把无电驱动装置805设置在水平位置上，则会更加的加大宽度，占用更大的空间。

应用无电驱动装置的病床垂直升降机构具体工作原理如下：运动时通过无电驱动装置805驱动齿轮箱804，齿轮箱804驱动丝杠803，丝杠803驱动丝杠螺母802，由于丝杠螺母802是固定在伸缩架830上的，因此丝杠803驱动螺母802带动整个带有垂直剪刀结构伸缩架830的床板801做垂直升降运动，因此，该结构同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制，另外，无电驱动装置805可安装在伸缩架830的双剪刀结构一侧，有足够的空间方便维护人员进行维修调试工作，而且简化了丝杠驱动结构的零部件设计，降低了成本，维修更容易。上述病床垂直升降机构进一步把丝杠驱动结构放置在整个垂直升降机构的中间位置，有利于提高整体结构的垂直钢性。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (24)

1.一种无电驱动装置包括，齿轮箱；连接齿轮箱并在齿轮箱外凸出形成、在齿轮箱的带动下进行旋转的转杆，其特征在于，还包括带动齿轮箱旋转的驱动扇，上述驱动扇由扇轴和扇叶构成。

2.如权利要求1所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括围绕着上述驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

3.如权利要求2所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述气管连接器具有外侧壁，所述外侧壁上，形成平面连接面，上述进气孔和排气孔设置在该连接面上。

4.如权利要求2所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述齿轮箱具有外侧壁，且外侧壁下缘形成有环形突出的固定环。

5.如权利要求2所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述气管连接器的底部设有可容纳并固定扇轴的凹入部。

6.如权利要求2所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述气管连接器的内壁与扇叶外缘贴近。

7.如权利要求3所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述进气孔空和排气孔分别设置在连接面垂直中心线的两边。

8.如权利要求1所述的一种无电驱动装置，其特征在于，驱动扇包括用于正驱动的正驱动扇和用于反驱动的反驱动扇。

9.如权利要求8所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述正驱动扇与反驱动扇呈上下结构，并共用同一扇轴。

10.、如权利要求8所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括，围绕着上述正驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

11.如权里要求8所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括，围绕着上述反驱动扇，并具有进气孔和排气孔的气管连接器。

12.、如权利要求8所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括，围绕着上述正驱动扇和反驱动扇分别设置的具有进气孔和排气孔的气管连接器。

13.如权利要求10、11、12任一项所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括上述气管连接器的外侧壁上形成平面连接面，上述进气孔和排气孔设置在该连接面上。

14.如权利要求13所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括，上述进气孔和排气孔分别设置在连接面的垂直中心线两侧。

15.如权利要求10、11、12任一项所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述气管连接器的内壁与扇叶外缘贴紧。

16.如权利要求8所述的一种无电驱动装置，其特征在于，驱动扇的扇叶在扇轴轴心到向外的方向上呈弧面状，正驱动扇和反驱动扇的弧面凹凸相反。

17.如权利要求12所述的一种无电驱动装置，其特征在于，还包括，上述正驱动扇和反驱动扇上的气管连接器的外侧壁上形成有平面状的连接面，上述进气孔和排气孔分别设置在各自连接面上，且上述两个连接面设置在同一平面内。

18.如权利要求1所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述驱动扇的扇叶为平面状。

19.如权利要求1所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述齿轮箱为行星齿轮箱。

20.如权利要求1～19任一项所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述驱动扇的扇叶片数至少为2片。

21.如权利要求1～19任一项所述的一种无电驱动装置，其特征在于，上述驱动扇的扇叶片数为4～12片。

22.一种具有权利要求1所述的无电驱动装置的病床垂直升降机构，其特征在于，包括呈双剪刀结构的伸缩架和丝杆，所述伸缩架固定在床板和底座之间，所述伸缩架上设置有丝杠，所述丝杠的一端和无电驱动装置相连，另一端设置有与固定在伸缩架交叠处的螺母相匹配的螺纹，并套连在所述螺母内。

23.一种具有权利要求1所述的无电驱动装置的病床垂直升降机构，其特征在于，包括V型伸缩架和丝杆，所述V型伸缩架固定在床板和底座之间，所述V型伸缩架上下两边各设有一水平固定轴；所述丝杆的一端与无电驱动装置电机相连，另一端套连在与丝杆相匹配的螺母内，所述无电驱动装置固定于一个水平固定轴上，所述螺母设置在另一个水平固定轴上。

24.一种具有权利要求1所述的无电驱动装置的病床垂直升降结构，其特征在于，包括伸缩架和丝杆传动机构，所述伸缩架为左右反向交叉设置的两个V型伸缩架，所述V型伸缩架上部开口端通过轴连接固定在床板上，下部开口端通过轴连接固定底座上，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连，所述丝杆一端连接无电驱动装置。

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