CN206332154U - 相控阵雷达组件载体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相控阵雷达组件载体，包括：车体、辅助支撑架、支撑架、调平机构、旋转机构、升降机构、相控阵雷达组件，其能够快速完成天线组件的展开、收起、旋转、升降等动作，并且可以实现天线载体平面度的调整功能，增强相控阵雷达TR组件的探测能力，本实用新型操作简单、加工成本低、通用性强等诸多优点。

Description

相控阵雷达组件载体

技术领域

本实用新型涉及一种相控阵雷达组件载体。

背景技术

相控阵组件是相控阵雷达设备的重要组成部分，能够实现电磁波信号的收发功能，并将相应信号传递给主控系统，以提取目标信息。随着相控阵雷达天线功能增多以及集成化程度越来越高，天线阵面的相控阵组件数量也不断增加，高组装密度的天线阵面，需要拓展更多的阵面结构尺寸；而另一方面，雷达的高机动性又需要天线阵面结构尺寸小而又小。雷达天线的高机动性要求天线各模块重量足够轻，以减轻各伺服机构的压力，使折叠、升降、旋转等各项功能得以实现。天线阵面的结构构架除了受天线的口径和工作模式的制约外，架设拆收方式及运输方式也在某种程度上影响了天线阵面的结构构架，而天线阵面的结构构架、架设拆收方式及阵面各功能模块集成化程度则是影响地而相控阵雷达高机动性的主要因素。

目前为了实现相控阵雷达的高机动性，最大限度地减少运输单元，尽可能做到一车整体运输，为此就势必要最大程度的限制整体运输尺寸，唯一的途径是对天线进行合理的分块、结构上采用模块化设计，同时天线各模块采用折叠方式，与此同时，各式各样的连接机构给骨架布局带来一系列限制，使得原本简单的骨架结构设计布局为实现和安装这些连接机构变得复杂和困难。而实际上各种连接机构的连接刚、强度与传统的固定式连接相比要差很多。天线结构刚度的降低，后果是导致阵面精度的误差变大，电讯指标下降。天线阵面结构设计和电讯要求矛盾也日趋凸显。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种相控阵雷达组件载体，其能够快速完成天线组件的展开、收起、旋转、升降等动作，并且可以实现天线载体平面度的调整功能，增强相控阵雷达TR组件的探测能力，本实用新型操作简单、加工成本低、通用性强等诸多优点。

本实用新型提供一种相控阵雷达组件载体，包括：车体：其内形成一个收容空间，以便于工作人员实施操控作业；辅助支撑架，主要用于承载支撑架及调平机构，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；支撑架，主要用于承载雷达组件，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；调平机构：位于车体上方，分布在辅助支撑架两侧，并且每侧分布四套调平机构；旋转机构，位于辅助支撑架中部，实现辅助支撑架以及所承载的相控阵雷达组件的旋转；升降机构：位于车体方舱两侧，实现载体的升降，以满足相控阵雷达在不同工况下对高度的要求；相控阵雷达组件：均匀布置在载体上，完成不同模式下的信号扫描任务。

所述支撑架由三块支撑架构成，三块支撑架采用耳座可靠连接，各耳座下侧均设计有伸展液压缸，控制两侧支撑架伸展；所述调平机构包括支撑板、导杆、导套、调整丝杠，安装在辅助支撑架两侧，调整丝杆位于调平机构的中部，两侧分布有导杆与导套，导套固定在辅助支撑架上，旋转调整丝杠，旋转丝杠推动支撑板上下移动，实现调平机构对支撑架的可靠支撑。

所述旋转机构主要由环形导轨和驱动单元构成，环形导轨内侧设计有齿轮，并均布设计有三套滑块，保证载体旋转过程中受力平稳，所述滑块与环形导轨之间采用V形滚轮连接，以保证传动过程中的稳定性。

所述耳座中装有垫片以调整安装间隙，使得连接耳座的轴孔中心位于同一水平线上，这样可以保证伸展及收缩过程中两侧支撑架动作的统一性。

作为优选，升降机构包括升降液压缸、滚珠直线导轨、滑块和连接耳座，所述升降机构位于车体两侧中部，升降液压缸两侧均设计有两套精密直线导轨，承载升降过程中产生的侧向力。

本实用新型基于雷达模块化设计提出的阵面结构，结构较巧，满足天线雷达组件平面度要求，通过液压系统控制雷达载体实现快速地伸缩与升降等功能，具有较强的平稳性和较高的安全性，为后续高机动雷达天线的深入研究奠定基础。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成伸展动作的主视图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成伸展动作的轴测图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成旋转动作的主视图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成旋转动作的轴测图；

图5是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成升起动作的主视图；

图6是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成升起动作的轴测图；

图7是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体完成收缩动作的轴测图；

图8是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体的载体结构示意图；

图9是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体的调平机构轴测图；

图10是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体的调平机构主视图；

图11是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体的旋转机构轴测图1；

图12是根据本实用新型的一个实施方式的相控阵雷达组件载体的旋转机构轴测图2。

图中：1、车体；2、辅助支撑架；3、支撑架；4、升降机构；5、耳座；6、调平机构；7、旋转机构；8、雷达组件；9、升降液压缸；10、滚珠直线导轨；11、耳座；12、支撑架1；13、支撑架2；14、支撑板；15、导杆；16、调整丝杠；17、导套；18、螺套；19、V形滚轮；20、环形导轨；21、驱动单元；22、滑块；23、齿轮；24、伸展液压缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明根据本实用新型的实施方式。

如图1所示，一种相控阵雷达组件载体，包括：车体1：其内形成一个收容空间，以便于工作人员实施操控作业；辅助支撑架2，主要用于承载支撑架3及调平机构6，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；支撑架3，主要用于承载雷达组件8，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；调平机构6：位于车体1上方，分布在辅助支撑架2两侧，并且每侧分布四套调平机构；旋转机构7，位于辅助支撑架2中部，实现辅助支撑架2以及所承载的相控阵雷达组件8的旋转；升降机构4：位于车体1方舱两侧，实现载体的升降，以满足相控阵雷达在不同工况下对高度的要求；相控阵雷达组件8：均匀布置在载体上，完成不同模式下的信号扫描任务。

所述支撑架3由三块支撑架构成，三块支撑架采用耳座11可靠连接，各耳座11下侧均设计有伸展液压缸24，控制两侧支撑架伸展；所述调平机构6包括支撑板14、导杆15、导套17、调整丝杠16，安装在辅助支撑架2两侧，调整丝杆16位于调平机构6的中部，两侧分布有导杆15与导套17，导套17固定在辅助支撑架2上，旋转调整丝杠16，旋转调整丝杠推动支撑板上下移动，实现调平机构对支撑架3的可靠支撑。

所述旋转机构7主要由环形导轨20和驱动单元21构成，环形导轨20内侧设计有齿轮，并均布设计有三套滑块22，保证载体旋转过程中受力平稳，所述滑块22与环形导轨20之间采用V形滚轮19连接，以保证传动过程中的稳定性。

所述耳座11中装有垫片以调整安装间隙，使得连接耳座的轴孔中心位于同一水平线上，这样可以保证伸展及收缩过程中两侧支撑架动作的统一性。

作为优选，升降机构4包括升降液压缸9、滚珠直线导轨10、滑块和连接耳座，所述升降机构4位于车体1两侧中部，升降液压缸9两侧均设计有两套精密滚珠直线导轨10，承载升降过程中产生的侧向力。

相控阵雷达载体的一个示例性实施方式的工作方式如下，也可以其他方式工作。

操作人员在车体1内进行操作，控制伸展液压缸伸展24，从而带动两侧支撑架3伸展，待两侧支撑架3伸展到位，操作人员控制驱动单元21运动，从而控制旋转机构转动，旋转机构转动带动上部支撑架3旋转90°，使得支撑架3旋转到调平机构6上部，旋转调整丝杠16控制支撑板14上下移动，即实现支撑板14对支撑架3的可靠支撑，又能调整支撑架3上的雷达组件8的平面度，以满足使用工况的要求，根据使用工况的要求，控制升降液压缸9升降，使得雷达组件8处于最佳工作高度。

待相控阵雷达工作完成之后，控制升降液压缸9下降，使得整体处于低于，旋转调整丝杠16，解除支撑板14对支撑架3的支撑，控制旋转机构7转动使得支撑架3回转90°，待旋转到位之后，控制伸展液压缸24收缩，将两侧支撑架3收起到位。

本实用新型提供的一种相控阵雷达组件载体，其能够快速完成天线组件的展开、收起、旋转、升降等动作，并且可以实现天线载体平面度的调整功能，增强相控阵雷达TR组件的探测能力，本实用新型操作简单、加工成本低、通用性强等诸多优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种相控阵雷达组件载体，其特征在于，包括：车体：其内形成一个收容空间，以便于工作人员实施操控作业；辅助支撑架，主要用于承载支撑架及调平机构，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；支撑架，主要用于承载雷达组件，采用型材焊接而成的箱式结构，在保证刚度强度满足使用要求的前提下，最大限度地降低重量；调平机构：位于车体上方，分布在辅助支撑架两侧，并且每侧分布四套调平机构；旋转机构，位于辅助支撑架中部，实现辅助支撑架以及所承载的相控阵雷达组件的旋转；升降机构：位于车体方舱两侧，实现载体的升降，以满足相控阵雷达在不同工况下对高度的要求；相控阵雷达组件：均匀布置在载体上，完成不同模式下的信号扫描任务。

2.根据权利要求1所述的相控阵雷达组件载体，其特征在于，所述支撑架由三块支撑架构成，三块支撑架采用耳座可靠连接，各耳座下侧均设计有伸展液压缸，控制两侧支撑架伸展；所述调平机构包括支撑板、导杆、导套、调整丝杠，安装在辅助支撑架两侧，调整丝杆位于调平机构的中部，两侧分布有导杆与导套，导套固定在辅助支撑架上，旋转调整丝杠，旋转丝杠推动支撑板上下移动，实现调平机构对支撑架的可靠支撑。

3.根据权利要求1所述的相控阵雷达组件载体，其特征在于，所述旋转机构主要由环形导轨和驱动单元构成，环形导轨内侧设计有齿轮，并均布设计有三套滑块，保证载体旋转过程中受力平稳，所述滑块与环形导轨之间采用V形滚轮连接，以保证传动过程中的稳定性。

4.根据权利要求1所述的相控阵雷达组件载体，其特征在于，升降机构包括升降液压缸、滚珠直线导轨、滑块和连接耳座，所述升降机构位于车体两侧中部，升降液压缸两侧均设计有两套精密直线导轨，承载升降过程中产生的侧向力。