CN103814379B - 血管注释器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注释医学图像。对于在医学图像中改进的信息手动插入，提供了显示管状结构的图像（130）；以及显示管状结构的至少一个分割的部分的图形表示（132）；其中，图形表示包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸；并且其中，图形表示被显示为与管状结构的图像组合；以及生成并且显示被覆盖到管状结构图像的至少一个标记（128）；其中，所述标记可沿图形表示移动（134）；并且在沿图形表示的位置定位标记，以指示管状结构的预定特征。

Description

血管注释器

技术领域

本发明涉及一种用于注释医学图像的注释设备、医学X射线成像系统、用于注释医学图像的方法、计算机程序元件和计算机可读介质。

背景技术

在医学检查和介入过程期间，可以由用户向医学图像提供标记或注释，指示管状结构的特征的位置。例如，在支架植入过程期间，外科医生使用白板标记，以在监视屏上画出血管的侧支，以便确保内支架植入的精确定位，并且尤其保证通向侧支动脉的血流不受阻塞。当定位支架植入物时，然后被标记在监视屏上的侧支的边界或轴能够用作向导。然而，已经示出，对于临床医生，在监视屏上进行这样的注释会是繁琐且费时的。

发明内容

由此，存在医学图像中信息的改进的手动插入的需要。

本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，其他实施例被并入从属权利要求。

应当注意，本发明的以下描述的方面也应用于注释设备、医学X射线成像系统、用于注释医学图像的方法，并且也应用于计算机程序元件和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供一种用于注释医学图像的方法，所述方法包括以下步骤：

a）显示管状结构的图像；

b）显示管状结构的至少一个分割的部分的图形表示，其中，图形表示包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸，并且其中，显示与管状结构的图像组合的图形表示；

c）生成并且显示覆盖在管状结构的图像上的至少一个标记，其中，标记沿图形表示可移动；以及

d）在沿图形表示的位置处定位所述标记，以指示管状结构的预定特征。

根据本发明的方面，除管状结构的图像之外还示出了图形表示，以便为用户提供使用示出的图像用于进一步信息的可能性。例如，用户能够基于其经验解释示出的图像。由此，在自动检测算法无法足够准确和可靠的情况下，也能够检测特征，并且因此通过定位标记来标记特征。换言之，并非仅示出算法的结果，例如，分割的结构，即基于图像数据的解释的结构，向用户提供的信息包含以图形表示形式的已经解释或处理的数据和其他图像数据，例如，原始图像数据，以便进一步解释。由此，根据本发明的注释也使用并且利用用户的知识和经验以及技能来检测几乎不可见的某些特征。

根据本发明的方面，管状结构是脉管结构。例如，管状结构也能够是对象的气道。管状结构也能够涉及尿道。

根据本发明的方面，管状结构是脉管结构，并且分割的部分是分割的血管。

根据本发明的范例性实施例，在步骤c）中，生成至少一个标记，并且自动将其初始定位为靠近图形表示。

可以以自动的方式，即，无需用户交互，关于图形表示初始定位至少一个标记。由此，在用户开始标记位置的任何调整之前发生自动定位。简言之，系统提出初始建议，并且已经在图形表示上定位标记。例如，标记被初始定位为至少部分地在覆盖管状结构的显示图像上的图形表示外部。换言之，然后用户能够直接地开始将标记定位到将要指示的特征的位置。

例如，在图形表示附近定位并且示出标记。

至少一个标记可以以自动的方式被初始定位在图形表示的旁边或沿着图形表示，即，邻近图形表示，毗连或邻接到图形表示。例如，标记被定位为附属于图形表示，即，在图形表示的附近或邻近或周边。

例如，对于自动定位，可以确定具有预定特征的高概率的位置，并且标记被初始定位在提供的位置处。

标记可以被定位在对预定特征的位置的最佳猜测，其中，标记可以被初始定位为与图形表示接触，但在后者的一侧。

根据本发明的范例性实施例，关于显示图像的标记的移动可能性被限制在至少一个维度中，其中，所述限制与图形表示有关。

根据本发明的范例性实施例，标记是具有关于至少一个分割的部分的相应部分的垂直取向的2D标记，其中，2D标记沿分割的部分（例如沿分割的血管）可滑动。

根据本发明的范例性实施例，标记是具有关于至少一个分割的部分的空间取向的3D标记箭头，其中，3D箭头沿分割的部分可滑动并且围绕所述部分（诸如分割的血管）可旋转。

根据本发明的范例性实施例，预定特征是管状结构（子）分支的分叉点。

在脉管结构的情况下，预定特征可以是动脉瘤、脉管结构内的钙化、被放置在脉管结构内部的设备、血管剖分、损伤、狭窄以及血栓的群组中的至少一个。

根据本发明的范例性实施例，管状结构（例如脉管结构）的图像是荧光透视结构。

图像可以是管状/脉管结构的3D图像。

根据范例性实施例，分割的部分具有部分轮廓。例如，分割的血管具有血管轮廓。

可以显示被覆盖到管状结构的图像的图形表示。

根据本发明的第二方面，提供一种用于注释医学图像的注释设备，其包括处理单元、显示单元以及接口单元。处理单元被配置为生成被覆盖到管状结构的图像的至少一个标记，其中，标记沿图形表示可移动。显示单元被配置为显示管状结构的图像，并且显示管状结构的至少一个分割的部分的图形表示，其中，图形表示包括至少一个指示线，所述指示线表示分割的部分的形状和/或延伸。与管状结构的图像组合来显示图形表示。显示单元还被配置为显示被覆盖到管状结构的图像的至少一个标记。接口单元被配置为在沿图形表示的位置处定位标记，以指示管状结构的预定特征。

根据范例性实施例，处理单元被配置为生成至少一个标记并且自动地将所述至少一个标记初始定位为靠近图形表示。

根据范例，处理单元被配置为将关于显示图像的标记的移动可能性限制在至少一个维度中，其中，所述限制与图形表示有关。

根据本发明的第三方面，提供一种医学X射线成像系统，其包括具有X射线源和X射线探测器的X射线图像采集布置，以及根据以上提到的方面的注释设备。X射线图像采集布置被配置为提供管状结构的图像。

根据本发明的方面，连同医学图像示出标记。通过提供管状结构的分割的部分的图形表示，向用户提供有关检查情形（例如患者的脉管结构）的主要信息。在后一种情况下，即，如果管状结构是脉管结构，分割的部分是分割的血管。为了进一步确定管状分支，诸如，血管分支和子分支，用户能够在视觉上识别由医学图像提供的相应的图像信息，并且然后能够容易地将标记放置在相应的位置处。在定位之前，所述系统可以在具有预定特点或特征的图形表示中确定位置，并且将标记初始定位为靠近图形表示中的该位置，使得用户能够通过沿图形表示移动标记立刻开始实际定位，由此省略了任何繁琐的标记定位，即，命中图形表示。初始定位可以基于“最佳猜测水平”（见下文）。易于进行移动控制，由此，移动可能性被限制在最小值。这通过提供标记实现，以图形表示的形式仅仅通过沿分割的部分结构（例如分割的血管结构）的滑动运动能够移动所述标记。例如，在2D中，以向后和向前的方式仅仅沿着管状结构（例如血管）的部分，即，沿着所述部分或血管线滑动运动。在管状结构的3D图像的情况下，类似于在2D图像中，标记移动可能以沿着部分（例如血管）滑动运动为形式，但标记也能够围绕相应的部分轴（诸如血管轴）旋转，例如，以便确定侧支的空间布置。然而，同样在3D中，至少由一个维度限制标记的移动可能性。替代识别管状结构（诸如血管结构）中的子分支或分叉点，也可能识别预定特征，诸如上述可疑钙化、损伤或其他，由于限制的移动可能性，这是易于实现并且由此得到增强的，允许用户更快并且更少专注于要求设置在医学图像上的标记。也可以提供预定特征的识别作为备选，即，作为对子分支或分叉点的识别的添加。例如，临床医生，诸如外科医生，能够沿分割的部分（诸如血管）滑动标记，并且当沿着所述部分（例如血管）行进时能够识别预定特征。以非常直观的方式提供这个操纵或移动控制，因为对于导航，例如在桌边模块、床边鼠标上或通过提供向系统输入的其他手段，仅仅提供上下按钮。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐述。

附图说明

参考以下附图，在下文中将描述本发明的范例性实施例。

图1示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的医学X射线成像系统。

图2示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的用于注释医学图像的注释设备。

图3示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的用于注释医学图像的方法的基本步骤。

图4示出了根据本发明的实施例与图形表示和2D标记组合作为管状结构的范例的脉管结构的2D图像。

图5示出了根据本发明的范例性实施例的具有3D标记的脉管结构的3D图像，以及图形表示。

图6至图8示出了根据本发明的范例性实施例的用于注释医学图像的方法的其他范例。

图9a至图9c示出了根据本发明的范例性实施例的具有图形表示和2D标记的脉管结构的2D图像的其他范例。

具体实施方式

图1示出了医学X射线成像系统10，其包括具有X射线源14和X射线探测器16的X射线图像采集布置12。而且，示出了注释设备18，参考以下附图将更详细地解释所述注释设备18。

X射线图像采集布置12被示为所谓的C型臂结构，在所述C型臂结构中，X射线源14和X射线探测器16被安装在可移动C型臂结构20的相对端部。C型臂结构20可移动地被安装到天花板支撑22，所述天花板支撑具有许多可滑动和可旋转安装支撑结构，其将不被进一步讨论，所述可滑动和可旋转安装支撑结构允许X射线源和X射线探测器围绕感兴趣对象（例如利用球形对象24指示的患者）的旋转运动。为了支撑对象（例如患者24），提供工作台26，所述工作台可以配备位置调节可能性，即，具有调整工作台的高度和位置的可能性。

而且，在床的周边提供显示布置28。而且，示意性地指示了照射结构30以及第一控制接口32，以操作示出的X射线图像采集布置和其他设备的相应组件。

例如，X射线图像采集布置12被配置为提供患者的管状结构的图像。

根据本发明的方面，管状结构是脉管结构，并且分割的部分是分割的血管。

如在图2中示出的，注释设备18包括处理单元34、显示单元36和接口单元38。处理单元34、显示单元36和接口单元38被示意性地示为通过连接线40进行连接。必须注意，接口单元38也可以被直接地连接到显示单元36。当然，显示单元36也能够被连接到接口单元38，而不是被连接到处理单元34。

处理单元34被配置为生成被覆盖到管状结构的图像的至少一个标记，其中，所述标记沿图形表示可移动。

显示单元36被配置为显示管状结构的图像，并且显示管状结构的至少一个分割的部分的图形表示。图形表示包括至少一个指示线，所示指示线表示所述部分的形状和/或延伸，并且图形表示被显示为与管状结构的图像组合。显示单元36还被配置为显示被覆盖到管状结构图像的至少一个标记。

接口单元38被配置为在沿图形表示的位置处定位标记，以指示管状结构的预定特征。

例如，处理单元34被配置为将关于显示图像的标记的移动可能性至少限制在一个维度中，其中，所述限制与图形表示有关。

参考图3，提供用于注释医学图像的方法100，包括以下步骤：在第一显示步骤110中，提供管状结构112的图像。在第二显示步骤114中，显示管状结构的至少一个分割的部分的图形表示116。图形表示包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸。图形表示被显示为与管状结构的图像组合，其在图3中利用封闭虚线矩形框118来指示，指示以至少部分地暂时覆盖的方式提供第一显示步骤和第二显示步骤110、114。在又一步骤中，利用参考数字120指示，生成并且显示被覆盖到管状结构的图像的至少一个标记，其中，所述标记沿图形表示可移动。在图3中，利用参考数字122指示至少一个标记。而且，在定位步骤124中，在沿图形表示的位置处定位标记，以指示管状结构的预定特征126。

第一显示步骤110也被称为步骤a），第二显示步骤114也被称为步骤b），生成和显示步骤110也被称为步骤c），并且定位步骤124也被称为步骤d）。

根据本发明的方面，关于显示图像的标记的移动可能性至少被限制在一个维度中，其中，所述限制与图形表示有关。

根据范例，图像是2D图像，并且移动可能性被限制到仅仅一个维度中，也就是沿管状结构的分割的部分向后和向前移动。这要求以仅仅输入两个不同命令形式的最低用户交互，其能够利用简单接口（诸如，例如具有空档中间位置的双路开关）来实现。对于进一步减少，如果提供环路功能，从而能够返回到开始点，例如分割的部分的最开始点，则针对沿分割的部分移动的单一命令将是足够的，以便再一次到达位置。

根据另一范例，图像是3D图像，并且移动可能性被限制到仅仅两个维度中，也就是沿管状结构的分割的部分向后和向前移动，以及围绕分割的部分的轴旋转。由于完全旋转以再一次到达位置，这要求以输入针对沿分割的移动的两个不同命令和针对围绕轴移动的两个不同命令形式的最小用户交互，后者也能以仅仅一个命令的形式。

例如，通过双信号接口控制沿图形表示的移动。例如，因为标记仅仅能够沿线移动，即，在沿管状结构的部分（诸如沿血管）的两个不同方向上移动，用户能够使用在桌边模块上的上下按钮，利用床边鼠标，或以双信号形式提供向系统的类似输入的其他手段，沿部分轮廓移动标记。

标记可以可移动地被附接至图形表示。例如，在定位期间，标记被粘附到具有锚点的图形表示，其中，锚点沿分割的部分可移动。

对于在图像平面中的定位，标记沿图形表示可滑动。

在3D中定位标记的情况下，标记能够围绕分割的部分的轴可旋转。

根据又一实施例，在图4中示出的，标记122是2D标记128。例如，2D标记具有关于至少一个分割的部分的相应部分的垂直取向，并且沿所述部分可滑动。如在图4中能够看到的，显示脉管结构的图像130作为管状结构的范例。而且，示出了脉管结构的分割的血管的图形表示132，其利用图4中的直通线来指示，表示分割的血管，并且虚线表示在图像中的脉管结构。

应当注意，尽管实施例中的至少一些涉及作为管状结构的范例的脉管结构，本发明也提供其他管状结构，诸如患者的气道或尿道（未进一步示出）。尤其，参考示出脉管结构的实施例描述的特征也应用于其他管状结构。

利用双箭头134指示2D标记的移动可能性。

根据又一范例性实施例，如在图5中示出的，在脉管（管状）结构的图像是3D图像140的情况下，标记122是3D标记箭头136，所述3D标记箭头具有关于分割的血管138（或部分）的空间取向。3D标记箭头136沿血管可滑动，其利用双箭头142来指示，并且也围绕血管可旋转，其利用圆形箭头144来指示。

例如，3D标记箭头136至少包括垂直于管状的部分轴或中线的部分146（未进一步示出）。

参考图4，2D标记128也可以包括垂直于血管轮廓的至少一个标记部分148。例如，所述部分能够是线段。

在2D以及3D中，标记仅沿图形表示可移动，即移动可能性被限制到沿图形表示（例如沿轮廓）移动，或围绕中线旋转。

由此，用户不需要将光标放置在相应的部分点处，其包括以手动方式（例如通过轨迹球或鼠标）瞄准所述部分的轮廓。本发明则提供输入简单命令以沿所述部分移动的可能性。这通过提供标记来实现，所述标记磁性地粘到分割的部分的表示。由此，没必要将标记精确地放置在所述部分，而是仅仅在纵向方向移动它。例如，如在图4和图5中指示的，预定特征可以是例如脉管结构的子分支的分叉点，作为管状结构的范例。

根据本发明，也提供，在管状结构是脉管结构的情况下，预定特征是动脉瘤、脉管结构内的钙化、被放置在脉管结构内部的设备、血管剖分、损伤、狭窄以及血栓的群组中的至少一个（未进一步示出）。

在一个医学图像中识别不同特征的情况下，对于相应不同特征可以提供不同标记类型。根据又一范例，在图6中示出的，在步骤a）之前，利用X射线成像模式在采集步骤152中采集管状结构的图像150。

脉管结构的图像可以是X射线图像，所述X射线图像示出脉管结构至少部分在检查中的血管结构的造影剂注入状态中。有关气道和尿道也能够使用造影剂。

图像可以是管状结构的2D图像。

如在图7中示出的，提供到步骤a）的图像可以是脉管结构的数字减影脉管造影154。

如有关图5中已经提到的，图像可以是管状（例如脉管结构）的3D图像156。例如，3D图像基于来自脉管结构的X射线图像数据。例如，通过计算机断层摄影158采集针对3D图像的图像数据，其在图8中利用虚线箭头160来指示，所述虚线箭头指示CT（计算机断层摄影）仅仅是提供3D图像信息的一个可能性。

根据又一范例性实施例，有关图9a至图9c示出的，分割的血管具有血管轮廓162。

图9a示出了基于X射线的图像，例如荧光透视图像164作为医学图像。血管轮廓162是针对图形表示116的范例，其可以被覆盖到荧光透视图像164。至少一个分割的血管可以包括至少主血管，例如主动脉和/或髂总动脉。由此，图形表示可以至少包括血管的路径。如在图9a至图9c中示出的，以被覆盖到脉管结构的图像的方式163可以显示图形表示，例如轮廓162。如在图9a至图9c中能够看到的，除了轮廓分割的血管，还提供其他图像信息，临床医生可以从图像信息中得到足够的信息，以确定例如分叉点的位置。必须注意，利用注入的造影剂至少部分地示出了在图9a至图9c中示出的荧光透视图像，以使血管结构可视化。然而，还必须注意，也可以提供示出相应血管结构信息的其他图像，例如，在不使用造影剂的情况下，示出钙化、植入设备或其他特征的荧光透视图像。

参考图9a，示出了具有主线段166的标记122，其也可以被称为注释器，以垂直于分割的血管和基部168的方式布置所述主线段，所述基部垂直于主线段或主线部分166，并且所述基部或基元件对齐于血管轮廓。由此，基元件可以是线段，其对齐于相应邻近血管轮廓分割的的取向。为了识别预定特征，诸如分叉点，现在用户能够输入简单命令以沿血管轮廓162移动标记122，或注释器。这在图9b中指示，其中标记166还沿血管。在图9c中，标记166已经抵达与到前髂的分支对齐的位置，如侧支血管的范例。

换言之，根据本发明的范例，沿分割的血管的轮廓可以初始自动地放置标记166，例如，可以在所谓的“最佳猜测”水平提供所述标记。

术语“最佳猜测”涉及计算机算法的（自动或半自动）返回，所述计算机算法被设计为检测血管结构的特定特征，例如狭窄、大量钙化、动脉瘤等。通过计算机程序提供“最佳猜测”的图示范例，所述计算机程序在支架植入过程期间自动从对比度增强运行中确定血管分叉点位置。这个程序返回分叉点的位置和取向的“最佳猜测”水平，然后其可以被显示在监视器上，以在设备导航期间使用。当对于大血管（例如主动脉、髂总动脉）高可靠性地进行分叉点检测时，小主动脉侧支血管不总是被正确地识别；例如，对于侧支口位置的算法的“最佳猜测”可以离实际位置2-3cm。然后这个“最佳猜测”将要求用户调整，以便显示的标记位置可在临床上使用。

然后用户能够使用例如上下按钮，沿血管轮廓移动标记。在当前位置处确定轮廓的局部方向。垂直于血管轮廓取向例如由单线组成的标记。如临床医生检测的，一旦通过滑动已经移动标记以与分支对齐，还可能输入命令以将标记设置在相应的实例并且生成又一标记，以达到进一步指示的目的。

根据又一范例，标记从图形表示的一侧可移动到图形表示的另一侧，例如从血管的一侧移动到血管的另一侧。由此，标记能够被移动到将要指示的特征的定位。以非常简单的方式能够实现从一侧到另一侧的这样的移动，也仅仅要求最小的用户交互。

根据本发明方面，仅仅需要少量的用户交互，例如，当完全自动分割的不足够精确时，其有助于使血管分支的注释变得简单。例如这通过提供标记来实现，临床医生仅仅需要将所述标记沿一个轴而不是两个轴移动，例如，其使放置更容易并且更精确。由此，沿分割的部分的移动易于检测特征的指示，所述检测特征应当手动地被标记。例如，尤其与在自由空间模式中标记图像比较，这为外科医生提供了巨大宽慰。

在本发明的另一范例性实施例中，提供计算机程序或计算机程序元件，其特征在于，适于在适当系统中执行根据前述实施例中的一个所述的方法的方法步骤。

因此，计算机程序元件可以被存储在计算机单元，其也可以是本发明的实施例的一部分。该计算单元可以适于执行上述方法的步骤或诱导上述方法的步骤的执行。而且，其可以适于操作上述装置的组件。计算单元能够适于自动操作和/或执行用户的顺序。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作内存。由此，数据处理器可以被装配为实现本发明的方法。

本发明的该范例性实施例涵盖从最开始使用本发明的计算机程序和通过将已存程序更新变为使用本发明的程序的计算机程序。

而且，计算机程序元件能够提供所有必要步骤以完成上述方法的范例性实施例的过程。

根据本发明的又一范例性实施例，提出计算机可读介质，诸如CD-ROM，其中，计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序元件，通过前述章节描述计算机程序元件。

计算机程序可以被存储和/或分布在恰当的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分布，诸如经由互联网或其他有线或无线通信系统。

然而，计算机程序也可以存在在网络如万维网，并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作内存。根据本发明的又一范例性实施例，提供用于使计算机程序元件可用于下载的介质，所述计算机程序元件被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。

必须注意，参考不同主题描述本发明的实施例。尤其，参考方法类型权利要求描述一些实施例，而参考设备类型权利要求描述其他实施例。然而，本领域技术人员将从上下文描述中获悉，除非另外通知，除特征的任何组合属于主题的一个类型之外，在涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为在本申请中公开。然而，能够组合所有特征，提供比特征的简单总和更多的协同效应。

尽管在附图和上述描述中详细例示并描述了本发明，这样的图示和描述被认为是图示性或范例性的，并非限制性的。本发明不限于已公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容和从属权利要求书，在实践所主张的本发明中，能够理解和实现对所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中引用的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中列举的某些措施的事实不表明不能够使用这些措施的组合来获益。在权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (18)

1.一种用于注释医学图像的注释设备(18)，包括：

处理单元(34)；

显示单元(36)；以及

接口单元(38)；

其中，所述处理单元被配置为生成被覆盖到管状结构的图像的至少一个标记；

其中，所述显示单元被配置为显示管状结构的图像；并且显示包括所述管状结构的至少一个分割的部分的轮廓的图形表示，其中，所述图形表示还包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸，其中，所述图形表示被显示为与所述管状结构的所述图像组合；并且其中，所述显示单元还被配置为显示被覆盖到所述管状结构的所述图像的至少一个标记；

其中，所述接口单元被配置为在沿所述图形表示的位置处定位所述标记，以指示所述管状结构的预定特征；

其中，关于所显示的图像的所述标记的移动可能性至少被限制在一个维度中，其中，所述限制与所述图形表示有关，

其中，所述标记为：

i)具有关于所述至少一个分割的部分的取向的2D标记，其中，所述移动可能性包括仅沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动；或者

ii)具有关于所述至少一个分割的部分的空间取向的3D标记箭头，其中，所述移动可能性包括沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动和围绕所述至少一个分割的部分的血管轴的旋转移动。

2.根据权利要求1所述的注释设备，其中，所述处理单元被配置为生成至少一个标记，并且自动地将所述至少一个标记初始定位于靠近所述图形表示。

3.一种医学X射线成像系统(10)，包括：

X射线图像采集布置(12)，其具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；以及

根据权利要求1或2所述的注释设备(18)；

其中，所述X射线图像采集布置被配置为提供管状结构的图像。

4.一种用于注释医学图像的方法(100)，包括以下步骤：

a)显示(110)管状结构(112)的图像；

b)显示(114)包括所述管状结构的至少一个分割的部分的轮廓的图形表示(116)；其中，所述图形表示还包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸；并且其中，所述图形表示被显示为与所述管状结构的所述图像组合(118)；

c)生成并且显示(120)被覆盖在所述管状结构的所述图像上的至少一个标记(122)；其中，关于所显示的图像的所述标记的移动可能性至少被限制在一个维度中，其中，所述限制与所述图形表示有关；以及

d)在沿所述图形表示的位置处定位(124)所述标记，以指示所述管状结构的预定特征(126)，

其中，所述标记为：

i)具有关于所述至少一个分割的部分的取向的2D标记，其中，所述移动可能性包括仅沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动；或者

ii)具有关于所述至少一个分割的部分的空间取向的3D标记箭头，其中，所述移动可能性包括沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动和围绕所述至少一个分割的部分的血管轴的旋转移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在步骤c)中，生成所述至少一个标记，并且所述至少一个标记被自动地初始定位于靠近所述图形表示。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述预定特征是以下群组中的至少一个：

所述管状结构的(子)分支的分叉点；

动脉瘤；

在所述管状结构内的钙化；

被放置在所述管状结构内部的设备；

所述管状结构的剖分；

损伤；

狭窄；以及

血栓。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述管状结构的所述图像是荧光透视图像(164)。

8.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述图像是所述管状结构的3D图像(156)。

9.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述图形表示被显示为被覆盖(163)到所述管状结构的所述图像。

10.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述管状结构是脉管结构；以及

其中，所述分割的部分是分割的血管。

11.一种用于注释医学图像的装置，包括：

a)用于显示(110)管状结构(112)的图像的模块；

b)用于显示(114)包括所述管状结构的至少一个分割的部分的轮廓的图形表示(116)的模块；其中，所述图形表示还包括至少一个指示线，所述指示线表示所述部分的形状和/或延伸；并且其中，所述图形表示被显示为与所述管状结构的所述图像组合(118)；

c)用于生成并且显示(120)被覆盖在所述管状结构的所述图像上的至少一个标记(122)的模块；其中，关于所显示的图像的所述标记的移动可能性至少被限制在一个维度中，其中，所述限制与所述图形表示有关；以及

d)用于在沿所述图形表示的位置处定位(124)所述标记以指示所述管状结构的预定特征(126)的模块，

其中，所述标记为：

i)具有关于所述至少一个分割的部分的取向的2D标记，其中，所述移动可能性包括仅沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动；或者

ii)具有关于所述至少一个分割的部分的空间取向的3D标记箭头，其中，所述移动可能性包括沿所述至少一个分割的部分的所述轮廓的滑动移动和围绕所述至少一个分割的部分的血管轴的旋转移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，在模块c)中，生成所述至少一个标记，并且所述至少一个标记被自动地初始定位于靠近所述图形表示。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述预定特征是以下群组中的至少一个：

所述管状结构的(子)分支的分叉点；

动脉瘤；

在所述管状结构内的钙化；

被放置在所述管状结构内部的设备；

所述管状结构的剖分；

损伤；

狭窄；以及

血栓。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述管状结构的所述图像是荧光透视图像(164)。

15.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述图像是所述管状结构的3D图像(156)。

16.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述图形表示被显示为被覆盖(163)到所述管状结构的所述图像。

17.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述管状结构是脉管结构；以及

其中，所述分割的部分是分割的血管。

18.一种计算机可读介质，其已经存储了计算机程序元件，当由处理单元执行所述计算机程序元件时，所述计算机程序元件适于执行根据权利要求4至10中的任一项所述的方法步骤。