CN103812277A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马达，该马达包括：旋转轴，该旋转轴包括第一凹部和第二凹部，该第一凹部包括底表面和壁表面，该第二凹部形成在第一凹部的底表面中；转子，该转子围绕旋转轴并且与旋转轴一起旋转，并且该转子包括第一磁体；以及检测器，该检测器包括安装在第一凹部中的第二磁体并且该检测器对转子的旋转进行检测。

Description

马达

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年11月8日提交的韩国专利申请No.2012-0126307的优先权和利益，其全部公开内容通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种马达，并且更具体地涉及一种马达的组装结构。

背景技术

图1示出了马达的示例。

参照图1，马达1包括旋转轴10、围绕旋转轴10的转子11以及对转子11的旋转角度进行检测的检测器12。转子11包括围绕旋转轴10的转子芯111以及联接至旋转芯111的驱动磁体112。转子11通过与固定至外壳（未示出）的定子（未示出）的相互作用而与旋转轴10一起旋转。

检测器12对转子11的位置——即驱动磁体112的位置——进行检测。为此，检测器12可以包括传感器磁体121和编码器集成芯片（IC）122。传感器磁体121根据旋转轴10和转子11的旋转而发出磁通或极性，并且编码器IC122对由传感器磁体121所发出的磁通或极性进行检测，从而对转子11的旋转进行检测。

为此，传感器磁体121可以安装在旋转轴10的一端中形成的凹部中。将参照图2对传感器磁体121和旋转轴10的组装结构进行描述，图2是图1的A部分的放大视图。

参照图2，传感器磁体121的边缘A’具有圆形形状。因而，旋转轴10的与传感器磁体121的边缘A’相接触的组装部分也具有圆形形状。

随着马达1的使用时间增加，旋转轴10上的安装有传感器磁体121的组装部分可能磨损。如果旋转轴10的组装部分磨损，则在传感器磁体121与旋转轴10之间可能形成间隙。因而，传感器磁体121不能坚固地固定至旋转轴10，并且传感器磁体121的磁泄露，使得检测的精确程度可能降低。

发明内容

本发明针对马达的对转子的旋转进行检测的组装结构。

根据本发明的一方面，设置有一种马达，该马达包括:旋转轴，该旋转轴包括第一凹部和第二凹部，该第一凹部包括底表面和壁表面，该第二凹部形成在第一凹部的底表面中；转子，该转子围绕旋转轴并且与旋转轴一起旋转，并且该转子包括第一磁体；以及检测器，该检测器包括安装在第一凹部中的第二磁体并且检测转子的旋转。

第二凹部可以沿着第一凹部的底表面与壁表面之间的边界形成。

第二凹部可以不连续地形成。

第二凹部可以形成在第二磁体的边缘与第一凹部的底表面彼此接触的区域中。

第二磁体可以是用于对转子的旋转进行检测的传感器磁体。

传感器还可以包括编码器集成芯片（IC），该编码器集成芯片（IC）根据由第二磁体发出的磁通或极性来检测选自转子的旋转角度、转子的旋转速度和第一磁体的位置中的至少一个。

根据本发明的另一方面，设置有一种包括马达的双离合变速器（DCT），其中，该马达包括：旋转轴，该旋转轴包括第一凹部和第二凹部，该第一凹部形成在旋转轴的一端中并且包括底表面和壁表面，该第二凹部形成在第一凹部的底表面中；转子，该转子围绕旋转轴并且与旋转轴一起旋转，并且该转子包括至少一个第一磁体；以及检测器，该检测器包括安装在第一凹部中的第二磁体并且检测转子的旋转。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述，对本领域的普通技术人员而言，本发明的以上目的、特征和优点以及其他的目的特征和优点将变得明显，在附图中：

图1示出了马达的示例；

图2是图1中所示的马达的传感器磁体和旋转轴的组装结构的放大视图；

图3示出了根据本发明的实施方式的马达；

图4是根据本发明的实施方式的旋转轴和传感器磁体的组装结构的剖面图；

图5示出了旋转轴的安装有传感器磁体的一端的俯视图的示例；以及

图6示出了旋转轴的安装有传感器磁体的一端的俯视图的另一示例。

具体实施方式

由于本发明允许不同的改变和许多实施方式，因此将在附图中示出并在书面描述中详细描述具体的实施方式。然而，这并不意在将本发明局限于具体的实施模式，而应理解的是，不背离本发明的精神和技术范围的所有的改变、等同物和替代方案都包含在本发明中。

尽管会使用诸如“第一”、“第二”等术语来描述不同的部件，但是这种部件并不受以上术语的限制。以上术语仅用于对一个部件与另一个部件进行区分。例如，在本发明的范围内，第二部件可以称为第一部件，并且类似地，第一部件可以称为第二部件。在本文中使用的术语“和/或”包括关联列出的一个或多个物品中的任一者或所有组合。

将理解的是，当元件称为“在另一元件上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，其可以是直接在另一元件上、直接连接至或联接至另一元件，或可以存在介于其间的元件。相反，当元件称为“直接地在另一元件上”、“直接地连接至”或“直接地联接至”另一元件时，不存在介于其间的元件。

在本说明书中所使用的术语仅用于描述具体的实施方式，而不意在限制本发明。以单数使用的表述包含复数的表述，除非其在上下文中具有明确不同的意思。在本说明书中，应当理解，诸如“包括”或“具有”等术语意在表明存在本说明书中公开的特征、数量、步骤、操作、部件、部分及其组合，而并不意在排除可能存在或可能增加一个或更多个特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非以其他方式进行限定，否则本文中所使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）与示例性实施方式所属的技术领域中的普通技术人员的通常理解具有相同的意思。还应当理解，一些术语，例如在常用词典中限定的那些术语应当解释为其含义与在相关技术背景中的含义一致，而不以理想化或过度形式化的方式进行解释，除非在本文中明确那样限定。

现在将参照附图对本发明进行更充分地描述，在附图中示出了本发明的示例性实施方式。相同或相应的部件在所有的图中用相同的附图标记来表示，并且省略了重复说明。

图3示出了根据本发明的实施方式的马达。

参照图3，马达3包括旋转轴30、围绕旋转轴30的转子31以及对转子31的位置进行检测的检测器32。旋转轴30由外壳（未示出）支撑。转子31包括围绕旋转轴30的转子芯311和联接至转子芯311的驱动磁体312。转子芯311具有圆筒形形状，并且驱动磁体312形成在转子芯311的外周面上。可在转子芯311处形成至少一个驱动磁体312。

同时，包括多个线圈的定子（未示出）固定至外壳（未示出）的内侧。在转子31与定子（未示出）之间形成有预定间隙，并且转子31因与定子的相互作用而与旋转轴30一起旋转。

检测器32对转子31的旋转角度和旋转速度以及驱动磁体312的位置进行检测。为此，检测器32可以包括传感器磁体321和编码器集成芯片（IC）322。传感器磁体321根据旋转轴30和转子31的旋转而发出磁通或极性。编码器IC322对由传感器磁体321所发出的磁通或极性进行检测，从而对转子31的旋转角度或旋转速度进行检测。替代性地，编码器IC322可以用霍尔IC来代替。

传感器磁体321固定至旋转轴30的一端以便根据旋转轴30和转子31的旋转而发出磁通或极性。

根据本发明的实施方式，在旋转轴30与传感器磁体321的边缘彼此接触的部分处形成有凹槽。

图4是图3中所示的马达的旋转轴和传感器磁体的组装部分的剖面图，以及图5是旋转轴的安装有传感器磁体的一端的俯视图的示例。

参照图4和图5，在旋转轴30的一端303中形成有凹部301，使得传感器磁体321能够安装在凹部301中。凹部301包括底表面和壁表面。凹部301的底表面的高度低于旋转轴30的一端303的高度。凹部301可以形成为圆柱形形状。

在凹部301的底表面上形成有至少一个凹槽302。凹槽302指的是在凹部301的底表面的一部分中形成的不均匀部分，并且可以与凹部或沟槽一起混合使用。例如，凹槽302可以具有不均匀的形状，例如V形形状或圆形形状。凹槽302可以形成在旋转轴30与传感器磁体321的边缘B’彼此接触的部分处，即，沿着凹部301的底表面与壁表面之间的边界或沿着凹部301的底表面与传感器磁体321的边缘B’彼此接触的区域。

因而，能够减小旋转轴30与传感器磁体321的边缘B’彼此接触的面积。因而，能够减小旋转轴30中形成的凹部301的底表面的、与传感器磁体321的边缘B’的圆形形状相对应区域的磨损。另外，能够减小因与旋转轴30的接触而发生的磁泄露。因而，能够改进检测的精确程度。

此外，凹部301的壁表面的高度需要保持在预定的高度H1或更高处，以便形成如图2中所示的呈圆形形状的、旋转轴10与传感器磁体121的边缘A’彼此接触的部分。然而，如果旋转轴30的一端根据本发明的实施方式而形成，则凹部301的壁表面可以具有高度H2，该高度H2通过从高度H1去除圆形形状而被减小。因而，能够减小传感器磁体321的高度和旋转轴30的高度，使得能够减小材料成本。

同时，凹槽302也可以沿着凹部301的周缘——即，沿凹部301的底表面与壁表面之间的边界——不连续地形成。图6示出了旋转轴的安装有传感器磁体的一端的俯视图的另一示例。

参照图6，凹槽302也可以在旋转轴30与传感器磁体321的边缘B’彼此接触的部分处——即沿着凹部301的底表面与壁表面之间的边界——不连续地形成。

根据本发明的实施方式的马达可以是无刷直流（BLDC）马达。BLDC马达指的是这样的DC马达，其中安装有电子整流器而无机械接触部（如电刷或换向器）。

例如，根据本发明的实施方式的马达可以应用于双离合变速器（DCT）马达。然而，本发明的实施方式并不限于双离合变速器（DCT）马达。

如以上所述，根据本发明的一个或更多个实施方式，减小了安装有传感器磁体的区域的磨损，使得能够改善马达的旋转轴的耐用性并且改善检测的精确程度。

此外，能够减小传感器磁体和旋转轴彼此接触的面积，使得能够减小磁的泄露量。

此外，减小了传感器磁体的高度和旋转轴的高度，从而能够降低材料成本。

对本领域的普通技术人员将明显的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够对本发明的上述示例性实施方式做出不同的改型。因而，本发明应当覆盖落入所附权利要求及其等同替代的范围内的所有的这种改型。

Claims (7)

1.一种马达，包括：

旋转轴，所述旋转轴包括第一凹部和第二凹部，所述第一凹部包括底表面和壁表面，所述第二凹部形成在所述第一凹部的所述底表面中；

转子，所述转子围绕所述旋转轴并且与所述旋转轴一起旋转，并且所述转子包括第一磁体；以及

检测器，所述检测器包括安装在所述第一凹部中的第二磁体并且检测所述转子的旋转。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二凹部沿着所述第一凹部的所述底表面与所述壁表面之间的边界形成。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第二凹部不连续地形成。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二凹部形成在所述第二磁体的边缘与所述第一凹部的所述底表面彼此接触的区域中。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二磁体是用于检测所述转子的旋转的传感器磁体。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，所述检测器还包括编码器集成芯片（IC），所述编码器集成芯片（IC）根据由所述第二磁体发出的磁通或极性来检测选自所述转子的旋转角度、所述转子的旋转速度和所述第一磁体的位置中的至少一个。

7.一种包括马达的双离合变速器（DCT），其中，所述马达包括：

旋转轴，所述旋转轴包括第一凹部和第二凹部，所述第一凹部形成在所述旋转轴的一端中并且包括底表面和壁表面，所述第二凹部形成在所述第一凹部的所述底表面中；

转子，所述转子围绕所述旋转轴并且与所述旋转轴一起旋转，并且所述转子包括至少一个第一磁体；以及

检测器，所述检测器包括安装在所述第一凹部中的第二磁体并且检测所述转子的旋转。

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