CN103806782A - 吐纳式门窗关闭器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于柔性绕线传动原理的吐纳式门窗关闭器。由于柔性绕线传动具有一个明显的缺点:用滚子拉线可以顺利正向拉动门窗移动,因为此时拉线受力张紧,但反向吐线时由于拉线松弛,常导致吐线紊乱或反向缠绕,影响下次门窗关闭器动作。吐纳式门窗关闭器由传感器、测控驱动电路、电机、绕线滚子、拉线和吐线单元组成。吐线单元保证绕线滚子在反向放线转动时不会发生拉线的紊乱或反向缠绕,使反向吐线和正向收纳线一样可靠顺畅。实现该门窗关闭器吐线单元的主要结构有两种:双滚子吐线结构或弹性卷线器吐线结构。这种门窗关闭器结构简单,工作可靠,可有效解决门窗关闭器柔性传动拉线的吐线紊乱、反向缠绕问题,便于推广使用。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种智能家居中的吐纳式门窗关闭器,属于机械工程技术领域。
背景技术
目前,市场上各类门窗关闭窗器主要是刚性传动结构的,如齿条传动、链传动、螺杆传动或连杆传动,而用柔性线传动的结构虽然具有环境适应性和廉价的优势,但由于柔性线具有的一些传动缺点却限制了该方法在门窗关闭器上的推广使用。其中一个明显的缺点是:用滚子拉线可以拉动门窗关闭,因为此时拉线受力张紧,但是关闭后的自动吐线比较麻烦,此时拉线松弛,常常会由于拉线的柔性导致吐线紊乱或反向缠绕,影响下次拉线关窗、关门动作。本发明的吐纳式门窗关闭器结构简单,工作可靠,成本低廉,可以有效解决门窗关闭窗器柔性传动拉线的吐线紊乱、反向缠绕问题,便于推广使用。
发明内容
本发明专利需要解决的技术问题在于为绕线传动的门窗关闭器提供一种可靠的自动吐纳实现方式。
实现本发明专利目的的技术解决方案为:一种吐纳式门窗关闭器,由传感器、测控驱动电路、电机、绕线滚子、拉线、和吐线单元组成成。吐线单元保证绕线滚子在反向放线转动时不至于发生反向缠绕拉线的动作发生,使得门窗关闭器的反向吐线和正向拉线(纳线)一样可靠顺畅,实现自动拉线的完整吐纳功能。门窗关闭器吐线单元,其实现方式一:由与绕线滚子同轴输出的单向传动带动一对反向旋转的滚子实现,从绕线滚子出来的拉线经两滚子中间穿过,依靠滚子与拉线的摩擦力实现拉线的辅助吐纳功能。其中,这对反向旋转的滚子表面切向速度v1大于等于绕线滚子的收放线的速度v2时,才可以保证拉线不在绕线滚子附近发生反向缠绕或乱线;门窗关闭器吐线单元其实现方式二:由卷尺原理的弹性卷线器实现绕线滚子放出来拉线的自动收纳。拉线一端缠绕在绕线滚子上,另外一端固定在弹性卷线器上,该弹性卷线器不需要卷尺那样的任意位置卡锁机构,结构更为简单,只要电机收放线的速度v2小于等于弹性卷线器的收放线速度v3,就能保证拉线吐纳时的一定程度张紧,不在绕线滚子附近发生反向缠绕或乱线。
本发明专利与现有技术相比,其有益效果为:由于在门窗关闭器中设计使用了吐线单元,可以有效解决门窗关闭窗器柔性传动拉线的吐线紊乱、反向缠绕问题。
下面结合附图对本发明专利作进一步详细描述,尤其是两种吐线单元的结构原理。
附图说明
图1是本发明专利的吐纳式门窗关闭器采用双滚子吐线单元结构时的组成原理图,图2是本发明专利的吐纳式门窗关闭器采用弹性卷线器吐线单元结构时的组成原理图。其中1、2、3、4、5、6、7、8、9说明如下
1、传感器
2、监控驱动电路
3、电机
4、绕线滚子
5、拉线
此外,采用双滚子吐线单元结构时含单向传导轮或齿轮6、双滚子7和门窗连接8);采用弹性卷线器结构时,吐线单元不含6、7、8部件,仅含弹性卷线器9,此时拉线与门窗之间可以由弹性卷线器9实现固定连接,也可由在绕线滚子4和弹性卷线器9中间增加的滑轮实现动态连接。
具体实施方式
结合图1,本发明专利的一种吐纳式门窗关闭器,吐线单元采用双滚子结构时包括传感器1、监控驱动电路2、电机3、绕线滚子4、拉线5、单向传导轮或齿轮6、双滚子7和门窗连接8;
结合图2,本发明专利的一种吐纳式门窗关闭器,吐线单元采用弹性卷线器结构时,包括传感器1、监控驱动电路2、电机3、绕线滚子4、拉线5和门窗弹性卷线器9。
下面结合图1和图2,分别对本发明专利的两种实施例进一步详细的描述。
结合图1,本发明专利的吐纳式门窗关闭器根据环境传感器1信息和监控驱动电路2设定信息,在满足门窗关闭条件出现时,驱动电机3和绕线滚子4正转收纳拉线5,拉线带动门窗连接8实现门窗朝一边关(或开)。监控驱动电路2检测到关窗到位信号或堵转信号时,停止正转收纳拉线动作。然后监控驱动电路2根据设定的无条件自动反转或有条件按键触发反转,吐出缠绕在绕线滚子4上的部分拉线5。由于单向传导轮或齿轮6、双滚子7此时的同步工作,且双滚子7反向旋转的滚子表面切向速度v1大于等于绕线滚子的收放线的速度v2,保持拉线一定程度张紧,依靠双滚子与拉线间的摩擦力实现柔性拉线的辅助吐出功能,吐线到位停止,这样可以使后续可能发生的手动干预—让门窗朝另外一边开(或关)动作能够顺利实现,在不影响日常手动门窗开闭的前提下有效克服了门窗关闭窗器柔性传动拉线可能出现的吐线紊乱、反向缠绕问题。其中拉线5到位和吐线到位停止信号可以通过多种方法获得,如:附加输入到监控驱动电路2的位置测量传感器,实现到位信号检测;由监控驱动电路根据吐纳式门窗关闭器首次安装后学习的开关时间记录判定到位与否;由监控驱动电路2上的堵转测量电路发出拉紧到位信号。
结合图2,本发明专利的吐纳式门窗关闭器根据环境传感器1信息和监控驱动电路2设定信息,在满足门窗关闭条件出现时,驱动电机3和绕线滚子4正转收纳拉线5,拉线带动与门窗固定连接的弹性卷线器实现门窗朝一边关(或开)。监控驱动电路2检测到关窗到位信号或堵转信号时,停止正转收纳拉线动作。然后监控驱动电路2根据设定的无条件自动反转或有条件按键触发反转,吐出缠绕在绕线滚子4上的部分拉线5,由于此时弹性卷线器9的同步吸纳卷线,且弹性卷线器9的收放线速度v3不小于电机收放线的速度v2,保持拉线5一定程度张紧,吐线到位停止,这样可以使后续可能发生的手动干预—让门窗朝另外一边开(或关)动作能够顺利实现,在不影响日常手动门窗开闭的前提下有效克服了门窗关闭窗器柔性传动拉线可能出现的吐线紊乱、反向缠绕问题。如果将弹性卷线器9固定连接在移动门窗上时,弹性卷线器9兼作拉线与门窗连接;如果将弹性卷线器9靠近绕线滚子4布置时,可以在门窗上安一个滑轮,拉线经过滑轮绕回到绕线滚子4附件布置的弹性卷线器9,这种布置可以简化门窗上的部件连接。其中拉线5到位和吐线到位停止信号可以通过多种方法获得,如:附加输入到监控驱动电路2的位置测量传感器,实现到位信号检测;由监控驱动电路根据吐纳式门窗关闭器首次安装后学习的开关时间记录判定到位与否;由监控驱动电路2上的堵转测量电路发出拉紧到位信号。
Claims (4)
1.一种吐纳式门窗关闭器,其特征在于由传感器、测控驱动电路、电机、绕线滚子、拉线、和吐线单元组成,吐线单元保证绕线滚子在反向放线转动时不至于发生反向缠绕拉线的动作发生,使得门窗关闭器的反向吐线和正向拉线(纳线)一样可靠顺畅,实现自动拉线的完整吐纳功能。
2.根据权利要求1所示的门窗关闭器的吐线单元,其实现方式一是由与绕线滚子同轴输出的单向传动带动一对反向旋转的滚子实现,从绕线滚子出来的拉线经两滚子中间穿过,依靠滚子与拉线的摩擦力实现拉线的辅助吐纳功能,其中,这对反向旋转的滚子表面切向速度v1大于等于绕线滚子的收放线的速度v2时,才可以保证拉线不在绕线滚子附近发生反向缠绕或乱线。
3.根据权利要求1所示的门窗关闭器的吐线单元,其实现方式二是由卷尺原理的弹性卷线器实现绕线滚子放出来拉线的自动收纳,拉线一端缠绕在绕线滚子上,另外一端固定在弹性卷线器上,该弹性卷线器不需要卷尺那样的任意位置卡锁机构,结构更为简单,只要电机收放线的速度v2小于等于弹性卷线器的收放线速度v3,就能保证拉线吐纳时的一定程度张紧,不在绕线滚子附近发生反向缠绕或乱线。
4.根据权利要求1所示的门窗关闭器,其测控驱动电路决定收纳和吐出拉线动作到位的依据是位置、时间或堵转信号:监控驱动电路2包含位置测量传感器,实现动作到位信号检测;或由监控驱动电路根据首次安装后学习的门窗开关时间记录判定到位与否;或由监控驱动电路2上的电机堵转测量电路发出拉线拉紧到位信号。
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