CN103806731A - 停车场车轮定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种停车场车轮定位装置，其设于一停车位内，且所述停车位的最深处有挡墙；且所述停车场车轮定位装置包括活动停车墩、车身位置传感器、车轮位置传感器及处理模块，活动停车墩设于所述挡墙的前方且可相对挡墙前后滑移，活动停车墩与挡墙之间的距离为D1；所述车身位置传感器设于停车位内，当靠近挡墙的车身经过车身位置传感器时，作为侦测瞬时状态；所述车轮位置传感器设于停车位内，且车轮位置传感器感测车轮在瞬时状态时的所在位置；所述处理模块根据瞬时状态下车轮所在位置计算得到车轮轴心与靠近挡墙的车身之间的距离D2并比较D2与D1，当D2>D1时，处理模块控制活动停车墩远离挡墙滑移，直至D1达到预设安全距离。

Description

停车场车轮定位装置
【技术领域】
本发明涉及一种停车场车轮定位装置，特别是一种可有效降低汽车车身与停车位内挡墙相互碰撞的停车场车轮定位装置。
【背景技术】
车轮定位器又称车轮挡轮器、倒车墩、阻位器、挡车器等，是采用高强度天然橡胶经硫化高压合成，抗压性能好，而且坡体有一定柔软度，黄黑相间含反光材质，醒目明显并具有减速、防滑、耐磨、减轻对车辆轮胎的磨损等特点。可以防止车辆倒车进车库时越位避免车辆的碰撞，是限定车辆正确停放位置的最佳设施。
现有车轮定位器均固定于停车位的地面上，若车轮定位器后设有挡墙且车轮定位器与挡墙之间的距离较小，靠近挡墙的车身与靠近挡墙的车轮之间的距离大于挡墙且车轮定位器与挡墙之间的距离时，车轮定位器无法限定车辆正确停放位置，汽车进入停车位后，在靠近挡墙的车轮抵触车轮定位器之前，靠近挡墙的车身已与挡墙发生碰撞，从而导致汽车受损。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种可有效降低汽车车身与停车位内挡墙相互碰撞的停车场车轮定位装置。
本发明提供一种停车场车轮定位装置，其设于一停车位内，且所述停车位的最深处有挡墙；且所述停车场车轮定位装置包括活动停车墩、车身位置传感器、车轮位置传感器及处理模块，所述活动停车墩设于所述挡墙的前方，且所述活动停车墩相对挡墙前后滑移，活动停车墩与挡墙之间的距离为D1；所述车身位置传感器设于停车位内，当靠近挡墙的车身经过车身位置传感器时，作为侦测瞬时状态；所述车轮位置传感器设于停车位内，且车轮位置传感器感测车轮在瞬时状态时的所在位置；所述处理模块连接活动停车墩、车身位置传感器及车轮位置传感器，处理模块根据瞬时状态下车轮所在位置计算得到车轮轴心与靠近挡墙的车身之间的距离D2并比较D2与D1，当D2>D1时，处理模块控制活动停车墩远离挡墙滑移，直至D1达到预设安全距离。
特别地，所述车身位置传感器为门阐式光传感器。
特别地，所述车轮位置传感器为带式光传感器。
与现有技术相比较，本发明停车场车轮定位装置在靠近挡墙的车轮抵触活动停车墩之前，通过处理模块计算靠近挡墙的车身与靠近挡墙的车轮之间的距离，并在挡墙的车身与靠近挡墙的车轮之间的距离大于活动停车墩与挡墙之间的距离时，调整活动停车墩以使活动停车墩与挡墙之间的距离增大到预设安全距离，避免靠近挡墙的车身与挡墙发生碰撞而使汽车受损。
【附图说明】
图1为本发明停车场车轮定位装置的立体示意图。
图2为本发明停车场车轮定位装置的电路原理图。
图3为汽车于侦测瞬时状态下的示意图。
图4为汽车止动于停车墩后的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，本发明提供一种停车场车轮定位装置，其设于一停车位10内，且所述停车位10的最深处有挡墙20；且所述停车场车轮定位装置包括活动停车墩30、车身位置传感器40、车轮位置传感器50及处理模块60，所述活动停车墩30设于所述挡墙20的前方，且所述活动停车墩30相对挡墙20前后滑移，活动停车墩30与挡墙20之间的距离为D1；所述车身位置传感器40设于停车位10内，当靠近挡墙20的车身经过车身位置传感器40时，作为侦测瞬时状态；所述车轮位置传感器50设于停车位10内，且车轮位置传感器50感测车轮70在瞬时状态时的所在位置；所述处理模块60连接活动停车墩30、车身位置传感器40及车轮位置传感器50，处理模块60根据瞬时状态下车轮70所在位置计算得到车轮70轴心与靠近挡墙20的车身之间的距离D2并比较D2与D1，当D2>D1时，处理模块60控制活动停车墩30远离挡墙20滑移，直至D1达到预设安全距离。
请参阅图3及图4所示，所述车身位置传感器40为门阐式光传感器，车身位置传感器40与挡墙20之间的距离为a。所述车轮位置传感器50为带式光传感器，所述带式光传感器的高度高于地面但低于底盘，带式光传感器的延伸方向垂直于挡墙20，且带式光传感器包括若干个车轮感测件，例如，带式光传感器共包括设有9个车轮感测件，第1个车轮感测件与挡墙20的距离为b1，第2个车轮感测件与挡墙20的距离为b2，第3个车轮感测件与挡墙20的距离为b3，第4个车轮感测件与挡墙20的距离为b4，第5个车轮感测件与挡墙20的距离为b5，第6个车轮感测件与挡墙20的距离为b6，第7个车轮感测件与挡墙20的距离为b7，第8个车轮感测件与挡墙20的距离为b8，第9个车轮感测件与挡墙20的距离为b9，当靠近挡墙20的车身经过车身位置传感器40时，靠近挡墙20的车轮70位于第3个车轮感测件与第7个车轮感测件之间，则车轮70轴心与挡墙20之间的距离d=(b3+b7)/2，车轮70轴心与靠近挡墙20的车身之间的距离D2=d-a，处理模块60比较D2与D1，当D2≤D1时，处理模块60判断活动停车墩30相对于挡墙20的距离为安全距离，处理模块60可以控制活动停车墩30靠近挡墙20滑移，直至D1达到预设安全距离；处理模块60也可以不控制活动停车墩30的移动。
本发明停车场车轮定位装置在靠近挡墙20的车轮70抵触活动停车墩30之前，通过处理模块60计算靠近挡墙20的车身与靠近挡墙20的车轮70之间的距离，并在靠近挡墙20的车身与靠近挡墙20的车轮70之间的距离D2大于活动停车墩30与挡墙20之间的距离D1时，调整活动停车墩30以使活动停车墩30与挡墙20之间的距离D1增大到预设安全距离，避免靠近挡墙20的车身与挡墙20发生碰撞而使汽车受损。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种停车场车轮定位装置，其设于一停车位内，且所述停车位的最深处有挡墙；其特征在于所述停车场车轮定位装置包括：
活动停车墩，其设于所述挡墙的前方，且所述活动停车墩相对挡墙前后滑移，活动停车墩与挡墙之间的距离为D1；
车身位置传感器，其设于停车位内，当靠近挡墙的车身经过车身位置传感器时，作为侦测瞬时状态；
车轮位置传感器，其设于停车位内，且车轮位置传感器感测车轮在瞬时状态时的所在位置；
处理模块，其连接活动停车墩、车身位置传感器及车轮位置传感器，处理模块根据瞬时状态下车轮所在位置计算得到车轮轴心与靠近挡墙的车身之间的距离D2并比较D2与D1，当D2>D1时，处理模块控制活动停车墩远离挡墙滑移，直至D1达到预设安全距离。
2.根据权利要求1所述的停车场车轮定位装置，其特征在于：所述车身位置传感器为门阐式光传感器。
3.根据权利要求1所述的停车场车轮定位装置，其特征在于：所述车轮位置传感器为带式光传感器。
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