CN103803400A - 自平衡环形空间网格结构外架 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自平衡环形空间网格结构外架。本发明自下而上由环状的基础框架、斜向上延伸的中部框架和竖向设置的环状的上部框架，所述上部框架所围成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域，且基础框架、中部框架和上部框架中的中轴线互相重合。由于上部框架围成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域，因此当上部框架施工起吊重物时，包括重物在内的环形空间网格的重心始终落在基础框架所围成的环形区域内部，因此确保了整个环形空间网格的稳定性和安全性。本自平衡环形空间网格结构外架稳定性和安全性较高，同时解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运输的技术难题，确保了安装施工的便利性和快速性。

Description

自平衡环形空间网格结构外架

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自平衡环形空间网格结构外架。 

背景技术

随着社会的不断发展，铜像等巨大单体构筑物的施工安装日渐增多。但是，由于很多铜像的高度较大，比如达到乃至超过100米，同时铜像的像体轮廓丰富、尺寸变化幅度大，施工工艺要求构成铜像的铜壁板等吊挂件不能有较多的、较大的开口。因此，普通附着式脚手架难以满足这些巨大单体构筑物的施工安装要求。而采用何种结构的施工平台，以在确保施工平台的结构强度、稳定性和安全性满足要求的前提下保证安装施工的便利性和快速性是一个棘手的技术难题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种自平衡环形空间网格结构外架，本自平衡环形空间网格结构外架稳定性和安全性较高，同时解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运输的技术难题，确保了安装施工的便利性和快速性。 

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种自平衡环形空间网格结构外架，本自平衡环形空间网格结构外架自下而上由环状的基础框架、斜向上延伸的中部框架和竖向设置的环状的上部框架，所述上部框架所围成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域，且基础框架、中部框架和上部框架中的中轴线互相重合。 

本发明还可以通过以下技术措施得以进一步实现： 

优选的，所述上部框架包括如下组成部分： 

竖向内侧环状桁架，由多个依次相邻的、竖向设置的内侧单榀桁架沿环状互相连接而成； 

竖向外侧环状桁架，由多个依次相邻的、竖向设置的外侧单榀桁架沿环 状互相连接而成； 

中间支撑，包括多榀自上而下设置的径向环形桁架，所述多榀径向环形桁架均处于水平面内且彼此平行，所述相邻的径向环形桁架之间设置有连接彼此的连接杆；所述中间支撑设置在内侧环状桁架和外侧环状桁架之间，且所述中间支撑将内侧环状桁架和外侧环状桁架紧密地连接为一个整体。 

进一步的，所述上部框架的竖向外侧环状桁架与基础框架的竖向内侧环状桁架彼此相连，且上部框架的竖向外侧环状桁架在水平面上的投影与基础框架的竖向内侧环状桁架在水平面上的投影相重合。 

进一步的，所述竖向内侧环状桁架上设置有起吊装置，且竖向内侧环状桁架的内部设有多个供人行走的行梯，所述行梯通过撑架或竖向内侧环状桁架的径向设置的多个径向单榀桁架与竖向内侧环状桁架连接在一起。 

更进一步的，所述竖向内侧环状桁架的至少一个内侧单榀桁架的里侧设置有用于安装起吊装置的起吊单榀桁架，所述起吊单榀桁架以及与其相连的内侧单榀桁架之间设置有连接彼此的连接杆；所述起吊装置安装在所述起吊单榀桁架的立柱上。 

优选的，所述起吊装置包括如下组成部分： 

底座，用于套设固定于所述立柱的柱身上； 

伸缩拔杆，其一端即铰接端通过万向转轮组件可转动地连接在底座上，其远离所述底座的另一端即起吊端分别与吊装滑轮组和限位滑轮组相连；所述伸缩拔杆在其起吊端还设置有驱动所述伸缩拔杆绕其铰接端左右转动的缆风绳； 

吊装滑轮组，用于使重物与所述伸缩拔杆的起吊端相连； 

限位滑轮组，用于驱动所述伸缩拔杆绕其铰接端上下转动，并限定伸缩拔杆与底座之间的俯仰角度。 

进一步的，所述伸缩拔杆包括第一级拔杆和第二级拔杆，所述第一级拔杆呈空心管状，且第一级拔杆的一端即铰接端通过万向转轮组件可转动地连接在底座上，第一级拔杆的另一端即悬伸端斜向上延伸；所述第二级拔杆的 一端即限位端套设限制于第一级拔杆的内部，第二级拔杆的伸出在第一级拔杆悬伸端外侧的另一端设置有线盘，所述线盘分别与吊装滑轮组、限位滑轮组和缆风绳相连；所述伸缩拔杆还包括驱动第二级拔杆沿第一级拔杆的轴向上下移动的驱动机构。 

进一步的，所述底座设置在立柱上，且底座的位置沿立柱的轴向可上下调节。 

进一步的，所述驱动机构包括设置在第一级拔杆悬伸端处的驱动滑轮组，所述驱动滑轮组中的驱动滑轮沿第二级拔杆的轴向对称状分设在第二级拔杆的周侧；所述驱动机构还包括与每一个驱动滑轮相配合的伸缩绳，所述伸缩绳的一端与驱动动力源相连，伸缩绳的另一端绕过驱动滑轮伸入第一级拔杆的内部并与第二级拔杆的限位端固定联接。 

进一步的，所述限位滑轮组包括两个限位滑轮，其中一个限位滑轮即第一限位滑轮与所述线盘相连，另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座上侧的、与所述立柱固定联接的固定件相连；所述限位滑轮组还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳，所述限位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接，限位绳的另一端依次绕过第一限位滑轮、第二限位滑轮后与限位动力源相连。 

更进一步的，所述吊装滑轮组包括两个吊装滑轮，其中一个吊装滑轮即第一吊装滑轮与所述线盘相连，另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物相连；所述吊装滑轮组还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳，所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联接，吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。 

优选的，所述第一级拔杆和第二级拔杆之间还设置有便于第二级拔杆平稳移动的导向机构。 

进一步优选的，所述导向机构包括设置在第一级拔杆内壁面上的滑动轨槽，所述滑动轨槽的设置方向与第一级拔杆的轴向相平行，且所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆的内壁面上；所述导向机构还包括设置在第二级拔 杆的外壁面上的、与所述滑动轨槽相配合的导轨。 

本发明的有益效果在于： 

1）、本自平衡环形空间网格结构外架自下而上由基础框架、中部框架和上部框架构成，其中基础框架和上部框架均为环状，且上部框架围成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域，所述中部框架设置在基础框架和上部框架之间，用于承接和过渡，以提高整个环形空间网格的稳定性和安全性。 

由于上部框架围成的环形区域小于基础框架所围成的环形区域，因此当上部框架施工起吊重物时，包括重物在内的环形空间网格的重心始终落在基础框架所围成的环形区域内部，因此确保了整个环形空间网格的稳定性和安全性。 

2）、本发明的上部框架由竖向内侧环状桁架、竖向外侧环状桁架和中间支撑构成，由于竖向内侧环状桁架、竖向外侧环状桁架构成了内、外两层竖向骨架，而中间支撑的径向环形桁架则构成了用于连接内外两层竖向骨架的多层水平向骨架，再辅之以中间支撑的由竖杆和斜杆而组成的连接杆组，从而使得上部框架紧密的连接成一个整体，从而上部框架具有结构强度高、环向受力好、承载力高和安全稳定性高等优点。 

本发明中基础框架与上部框架的结构相同，中部框架与上部框架结构类似，只是中部框架的内侧环状桁架和外侧环状桁架均成向内倾斜状。 

3）、本发明中上部框架的竖向外侧环状桁架在水平面上的投影与基础框架的竖向内侧环状桁架在水平面上的投影相重合，也即构成上部框架的竖向外侧环状桁架的各个外侧单榀桁架与构成基础框架的竖向内侧环状桁架的相对应的各个内侧单榀桁架彼此连接为一体并处在同一竖直平面内，从而作为整体的自平衡环形空间网格也具有结构强度高、环向受力好、承载力高和安全稳定性高等优点。 

4）、本发明将起吊装置安装在构成上部框架的竖向内侧环状桁架上，并进一步将起吊装置安装在内侧单榀桁架的里侧，此时，起吊装置的位置较为靠近上部框架的中轴线，从而在起吊时产生的扭转力矩相对较小，保证了起 吊运输时本环形空间网格的自平衡性、稳定性和安全性。 

5）、本发明通过在竖向骨架和水平向骨架中搭建上下通道和水平通道而实现安装工人的上下行走和辅助物的运输，通过起吊装置实现重物的水平运输和垂直运输，通过行梯实现安装工人的站立和操作，从而解决了施工时吊挂件水平运输和垂直运输的技术难题，确保了安装施工的便利性和快速性。 

6）、本发明的起吊装置中采用了伸缩拔杆，所述伸缩拔杆至少包括第一级拔杆和第二级拔杆，在起吊重物时，第二级拔杆可以在驱动滑轮组的作用下尽可能地伸缩在第一级拔杆的内部，则此时伸缩拔杆的整体长度较短，也即起吊重物时伸缩拔杆的杆长较短，从而非常便于垂直吊起重物；当重物被吊起后，操作人员可以驱动滑轮组动作，从而使第二级拔杆伸出在第一级拔杆的外侧，此时伸缩拔杆的整体长度变长，也即此时重物在伸缩拔杆的作用下沿水平方向被运输至指定位置，从而本发明实现了既能够在竖直方向上起吊重物，也能在水平方向上运输重物的目的。 

7）、本发明的起吊装置中还设置有限位滑轮组和揽风绳，所述限位滑轮组用于驱动所述伸缩拔杆绕其铰接端上下转动，并在当伸缩拔杆达到设定仰角时，使伸缩拔杆与水平面之间的夹角保持在设定仰角；所述揽风绳用于使伸缩拔杆在保持设定仰角的状况下，驱动伸缩拔杆绕其铰接端左右转动，以使重物移动到设定安装位置。 

8）、本发明在的起吊装置中的第一级拔杆和第二级拔杆之间设置有彼此配合的导轨和滑动轨槽，从而极大地增强了第二级拔杆沿着第一级拔杆轴向移动的稳定性和平顺性，从而保证了重物的顺利起吊和安装就位。 

9）、本发明的起吊装置中的吊装滑轮组主要用于连接伸缩拔杆和重物，以方便重物的起吊；此外，吊装滑轮组还能够在吊装动力源的作用下，在吊装滑轮组自身的行程范围内起吊重物，从而极大地增强了本起吊装置的灵活性和机动性。 

10）、本发明的起吊装置中的底座位置沿立柱的轴向可上下调节，从而大大地方便了起吊装置的安装，也方便了重物的起吊和安装。 

11）、本发明通过吊装滑轮组吊起重物，通过限位滑轮组和揽风绳使得伸缩拔杆可以上下左右灵活地摆动，通过驱动滑轮组和限位滑轮组的互相配合实现伸缩拔杆的垂直起吊和水平运输，总而言之，本发明的使用既保留了短杆操作的灵活性又发挥了长杆水平运输的功能性，加快了重物吊装的进度，为建筑工程的大型吊装垂直运输、水平运输提供了新的思路和方法，具有很好的推广价值。 

附图说明

图1是本自平衡环形空间网格结构外架的结构示意图。 

图2是上部框架的结构示意图。 

图3是图2的俯视图。 

图4、5均是本发明中起吊装置的结构示意图。 

图6是伸缩拔杆的结构示意图。 

图中标记的含义如下： 

A—基础框架    A1—竖向内侧环状桁架    A2—竖向外侧环状桁架 

B—中部框架    C—上部框架    C1—竖向内侧环状桁架 

C2—竖向外侧环状桁架    C3—径向环形桁架 

10—底座    20—万向转轮组件    30—伸缩拔杆 

31—第一级拔杆    32—第二级拔杆    33—端座 

34a—第一驱动滑轮    34b—第二驱动滑轮    35a—第一伸缩绳 

35b—第二伸缩绳    36—导轨    37a—第一揽风绳 

37b—第二揽风绳    38—线盘    39a—吊装连接绳 

39b—限位连接绳    40—限位滑轮组    50—吊装滑轮组 

60—重物    70—立柱    110—内侧单榀桁架 

120—外侧单榀桁架    130—连接杆    140—径向单榀桁架 

150—行梯    160—起吊单榀桁架 

具体实施方式

下面首先结合附图对本发明中的自平衡环形空间网格结构外架做详细 说明。 

如图1所示，所述自平衡环形空间网格结构外架的下侧为基础框架A，中间为中部框架B，上侧为上部框架C。 

基础框架A和上部框架C的结构相同，下面仅以上部框架C为例进行重点介绍。 

如图2所示，所述上部框架C包括竖向内侧环状桁架C1、竖向外侧环状桁架C2和径向环形桁架C3；所述竖向内侧环状桁架C1、竖向外侧环状桁架C2均沿竖直方向向上延伸，而径向环形桁架C3则自上而下依次平行排布在水平面上，相邻的径向环形桁架C3之间设置有连接彼此的连接杆130，所述连接杆130包括竖杆和斜杆。 

进一步的，如图3所示，上部框架C中，所述竖向内侧环状桁架C1由多个依次相邻的、竖向设置的内侧单榀桁架110沿环状互相连接而成；竖向外侧环状桁架C2则由多个依次相邻的、竖向设置的外侧单榀桁架120沿环状互相连接而成。竖向内侧环状桁架C1的内侧设置有多个共安装工人行走的行梯150，行梯150通过径向设置的多个径向单榀桁架140与竖向内侧环状桁架C1连接在一起。 

如图2、3所示，所述竖向内侧环状桁架C1的一个内侧单榀桁架110的里侧设置有用于安装起吊装置D的竖向起吊单榀桁架160，所述起吊单榀桁架160以及与其相连的内侧单榀桁架110之间设置有连接彼此的连接杆，从而保证起吊单榀桁架160的牢固性和稳定性；所述起吊装置D安装在所述起吊单榀桁架160的立柱70上。 

下面结合附图对本发明中的起吊装置做详细说明。 

如图4、5所示，起吊装置D包括如下组成部分： 

1、底座10 

底座10固定在立柱70上，比如底座10可以通过焊接的方式与立柱70连接为一体；当然底座70还可以通过法兰盘连接的方式与立柱70连接为一体，此时如果在立柱70的柱身上自上而下设置多个法兰盘，则底座10的位 置可以沿着立柱70的轴向方向调节。 

2、万向转轮组件20 

如图4、2所示，万向转轮组件20用于使伸缩拔杆30能够在外力的作用下相对于底座10做无阻碍的上下转动和/或左右转动，万向转轮组件20可以参考现有技术，比如万向球头连接结构。 

3、伸缩拔杆30 

如图6所示，伸缩拔杆30包括第一级拔杆31、第二级拔杆32、端座33、第一驱动滑轮34a、第二驱动滑轮34b、第一伸缩绳35a、第二伸缩绳35b、导轨36、第一揽风绳37a、第二揽风绳37b、线盘38。 

如图6所示，所述第一级拔杆31呈空心管状，且第一级拔杆31的一端即铰接端通过万向转轮组件20可转动地连接在底座10上，第一级拔杆31的另一端即悬伸端斜向上延伸；所述第二级拔杆32的一端即限位端套设限制于第一级拔杆31的内部，第二级拔杆32的伸出在第一级拔杆31悬伸端外侧的另一端设置有线盘38，所述线盘38通过吊装连接绳39a与吊装滑轮组50相连，线盘38还通过限位连接绳39b与限位滑轮组40相连。 

所述线盘38还分别于第一揽风绳37a和第二揽风绳37b相连。 

第一驱动滑轮34a、第二驱动滑轮34b、第一伸缩绳35a、第二伸缩绳35b共同构成驱动机构，其中第一驱动滑轮34a、第二驱动滑轮34b构成驱动滑轮组，且第一驱动滑轮34a、第二驱动滑轮34b沿第二级拔杆32的轴向对称状分设在第二级拔杆32的两侧；第一伸缩绳35a的一端与驱动动力源相连，第一伸缩绳35a的另一端绕过第一驱动滑轮34a伸入第一级拔杆31的内部并与第二级拔杆32的限位端处的端座33固定联接，同样的，第二伸缩绳35b的一端与驱动动力源相连，第二伸缩绳35b的另一端绕过第二驱动滑轮34b伸入第一级拔杆31的内部并与第二级拔杆32的限位端处的端座33固定联接。 

工作时，第一伸缩绳35a、第二伸缩绳35b在驱动动力源的作用下放卷或回卷，从而拉动第二级拔杆32沿第一级拔杆31的轴向移动。 

所述第一级拔杆31内壁面上设有滑动轨槽，所述滑动轨槽的设置方向与第一级拔杆31的轴向相平行，所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆31的内壁面上；所述导向机构还包括设置在第二级拔杆32的外壁面上的、与所述滑动轨槽相配合的导轨36，如图6所示。所述导轨36和滑动轨槽共同构成导向机构。 

4、限位滑轮组40 

如图4、2所示，所述限位滑轮组40包括两个限位滑轮，其中一个限位滑轮即第一限位滑轮通过限位连接绳39b与所述线盘38相连，另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座10上侧的、与所述立柱70固定联接的固定件相连；所述限位滑轮组40还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳，所述限位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接，限位绳的另一端依次绕过第一限位滑轮、第二限位滑轮后与限位动力源相连。 

5、吊装滑轮组50 

如图4、2所示，所述吊装滑轮组50包括两个吊装滑轮，其中一个吊装滑轮即第一吊装滑轮通过吊装连接绳39a与所述线盘38相连，另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物60相连；所述吊装滑轮组40还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳，所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联接，吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。 

下面结合附图对本发明中起吊装置的工作过程做详细说明。 

在准备起吊重物60时，此时第二级拔杆32在驱动滑轮组的作用下尽可能地伸缩在第一级拔杆31的内部，则此时伸缩拔杆的整体长度较短，也即起吊重物时伸缩拔杆的杆长较短，此时可以将伸缩拔杆视为短杆；然后使吊装滑轮组50中的第二吊装滑轮与重物60牢固地连接在一起，从而非常便于垂直吊起重物60。 

如图4、2所示，当重物60被吊起后，操作人员通过第一揽风绳37a和第二揽风绳37b驱动伸缩拔杆绕第一级拔杆31的铰接端左右移动，直至被 吊起的重物60朝向欲被安装的区域。然后操作人员可以驱动滑轮组动作，从而使第二级拔杆32伸出在第一级拔杆31的外侧，此时伸缩拔杆的整体长度变长，也即此时可以将伸缩拔杆视为长杆；在伸缩拔杆30动作的同时，限位滑轮组40也可以在限位动力源的作用下动作以限定伸缩拔杆的仰角，如图4、2中所示的伸缩拔杆的状态变化，即此时限位滑轮组40和驱动滑轮组互相配合以共同实现重物60沿水平方向被运输至指定位置。 

本发明独创性地采用双节大小直径拔杆即第一级拔杆31和第二级拔杆32相组合构成的伸缩拔杆解决了既能够在竖直方向上起吊重物，也能在较长距离的水平方向上运输重物的难题，具有较大的应用和推广价值。 

Claims (13)

1.一种自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于：本自平衡环形空间网格结构外架自下而上由环状的基础框架（A）、斜向上延伸的中部框架（B）和竖向设置的环状的上部框架（C），所述上部框架（C）所围成的环形区域小于基础框架（A）所围成的环形区域，且基础框架（A）、中部框架（B）和上部框架（C）中的中轴线互相重合。

2.根据权利要求1所述的自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于所述上部框架（C）包括如下组成部分：

竖向内侧环状桁架（C1），由多个依次相邻的、竖向设置的内侧单榀桁架（110）沿环状互相连接而成；

竖向外侧环状桁架（C2），由多个依次相邻的、竖向设置的外侧单榀桁架（120）沿环状互相连接而成；

中间支撑，包括多榀自上而下设置的径向环形桁架（C3），所述多榀径向环形桁架（C3）均处于水平面内且彼此平行，所述相邻的径向环形桁架（C3）之间设置有连接彼此的连接杆（130）；所述中间支撑设置在内侧环状桁架和外侧环状桁架之间，且所述中间支撑将内侧环状桁架和外侧环状桁架紧密地连接为一个整体。

3.根据权利要求2所述的自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于：所述上部框架（C）的竖向外侧环状桁架（C2）与基础框架（A）的竖向内侧环状桁架（A1）彼此相连，且上部框架（C）的竖向外侧环状桁架（C2）在水平面上的投影与基础框架（A）的竖向内侧环状桁架（A1）在水平面上的投影相重合。

4.根据权利要求3所述的自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于：所述竖向内侧环状桁架（C1）上设置有起吊装置（D），且竖向内侧环状桁架（C1）的内部设有多个供人行走的行梯（150），所述行梯（70）通过撑架或竖向内侧环状桁架（C1）的径向设置的多个径向单榀桁架（140）与竖向内侧环状桁架（C1）连接在一起。

5.根据权利要求3所述的自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于：所述竖向内侧环状桁架（C1）的至少一个内侧单榀桁架（110）的里侧设置有用于安装起吊装置（D）的起吊单榀桁架（160），所述起吊单榀桁架（160）以及与其相连的内侧单榀桁架（110）之间设置有连接彼此的连接杆；所述起吊装置（D）安装在所述起吊单榀桁架（160）的立柱（70）上。

6.根据权利要求5所述的自平衡环形空间网格结构外架，其特征在于所述起吊装置（D）包括如下组成部分：

底座（10），用于套设固定于所述立柱（70）的柱身上；

伸缩拔杆（30），其一端即铰接端通过万向转轮组件（20）可转动地连接在底座（10）上，其远离所述底座（10）的另一端即起吊端分别与吊装滑轮组（50）和限位滑轮组（40）相连；所述伸缩拔杆（30）在其起吊端还设置有驱动所述伸缩拔杆（30）绕其铰接端左右转动的缆风绳；

吊装滑轮组（50），用于使重物（60）与所述伸缩拔杆（30）的起吊端相连；

限位滑轮组（40），用于驱动所述伸缩拔杆（30）绕其铰接端上下转动，并限定伸缩拔杆（30）与底座（10）之间的俯仰角度。

7.根据权利要求6所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述伸缩拔杆（30）包括第一级拔杆（31）和第二级拔杆（32），所述第一级拔杆（31）呈空心管状，且第一级拔杆（31）的一端即铰接端通过万向转轮组件（20）可转动地连接在底座（10）上，第一级拔杆（31）的另一端即悬伸端斜向上延伸；所述第二级拔杆（32）的一端即限位端套设限制于第一级拔杆（31）的内部，第二级拔杆（32）的伸出在第一级拔杆（31）悬伸端外侧的另一端设置有线盘（38），所述线盘（38）分别与吊装滑轮组（50）、限位滑轮组（40）和缆风绳相连；所述伸缩拔杆（30）还包括驱动第二级拔杆（32）沿第一级拔杆（31）的轴向上下移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述底座（10）设置在立柱（70）上，且底座（10）的位置沿立柱（70）的轴向可上下调节。

9.根据权利要求7所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在第一级拔杆（31）悬伸端处的驱动滑轮组，所述驱动滑轮组中的驱动滑轮沿第二级拔杆（32）的轴向对称状分设在第二级拔杆（32）的周侧；所述驱动机构还包括与每一个驱动滑轮相配合的伸缩绳，所述伸缩绳的一端与驱动动力源相连，伸缩绳的另一端绕过驱动滑轮伸入第一级拔杆（31）的内部并与第二级拔杆（32）的限位端固定联接。

10.根据权利要求8所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述限位滑轮组（40）包括两个限位滑轮，其中一个限位滑轮即第一限位滑轮与所述线盘（38）相连，另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座（10）上侧的、与所述立柱（70）固定联接的固定件相连；所述限位滑轮组（40）还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳，所述限位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接，限位绳的另一端依次绕过第一限位滑轮、第二限位滑轮后与限位动力源相连。

11.根据权利要求8所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述吊装滑轮组（50）包括两个吊装滑轮，其中一个吊装滑轮即第一吊装滑轮与所述线盘（38）相连，另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物（60）相连；所述吊装滑轮组（40）还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳，所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联接，吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。

12.根据权利要求9所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述第一级拔杆（31）和第二级拔杆（32）之间还设置有便于第二级拔杆（32）平稳移动的导向机构。

13.根据权利要求12所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在第一级拔杆（31）内壁面上的滑动轨槽，所述滑动轨槽的设置方向与第一级拔杆（31）的轴向相平行，且所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆（31）的内壁面上；所述导向机构还包括设置在第二级拔杆（32）的外壁面上的、与所述滑动轨槽相配合的导轨（36）。

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