CN103802875B - 一种推车底盘的分腿机构 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，包括：一底盘座；设置在所述底盘上的后轮组件；可摆动地设置在所述底盘两侧的第一摆腿和第二摆腿；设置在所述第一摆腿前端的第一前轮组件；所述第一摆腿和第二摆腿之间具有合拢状态和分腿状态，当所述第一摆腿和所述第二摆腿处于分腿状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离大于后侧端部的距离，这样底盘机构的摆腿可以根据需要分开一定角度，并且分开角度可在一定范围内任意调节，使推车能够适用于多种工作坏境。本发明不涉及到电机，通过纯机械结构达到左右摆腿摆动角度相同，节约成本。</b>

Description

一种推车底盘的分腿机构

技术领域

本发明涉及一种推车，特别涉及一种推车底盘的分腿机构。

背景技术

在现有技术中，用于承载物品的推车的底撑架多是由水平设置的两个互相平行的支撑杆及垂直固定于两支撑杆之间的横梁组成，两个支撑杆的下方分别按上滚轮以便移动，所述两个支撑杆之间的距离不能调整，通常在作业过程中，不能适用多种工作坏境，很难达到良好的分腿效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以通过脚踏控制摆腿分腿的推车底盘的分腿机构，其包括：一底盘座；设置在所述底盘座上的后轮组件；可摆动地设置在所述底盘座两侧的第一摆腿和第二摆腿；设置在所述第一摆腿前端的第一前轮组件；设置在所述第二摆腿前端的第二前轮组件；一端与所述第一摆腿相铰接的第一横连杆，所述第一横连杆的另一端与一主轴的前端相铰接；一端与所述第二摆腿相铰接的第二横连杆，所述第二横连杆的另一端与所述主轴的前端相铰接；所述主轴沿所述底盘座的前后方向移动；；一端与所述主轴的后端相转动连接的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端与一第一脚踏机构可转动连接，所述第一脚踏机构绕一第一横轴线转动，所述第一脚踏机构包括一第一脚踏，所述第一连接杆和所述第一脚踏机构的连接点为第一连接点，所述第一连接点与所述第一横轴线有一距离；一端与所述主轴的后端相转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与一第二脚踏机构可转动连接，所述第二脚踏机构绕一第二横轴线转动，所述第二脚踏机构包括一第二脚踏，所述第二连接杆和所述第二脚踏机构的连接点为第二连接点，所述第二连接点与所述第二横轴线有一距离；

当第一脚踏处于第一横轴线的上侧时，所述第二脚踏处于第二横轴线的下侧；当所述第一脚踏处于第一横轴线的下侧时，所述第二脚踏处于第二横轴线的上侧；在所述第一脚踏从第一横轴线的上侧转动到第一横轴线的下侧的过程中，所述第二脚踏从第二横轴线的下侧转动到第二横轴线的上侧；

所述底盘分腿机构具有合拢状态和分腿状态，当所述底盘分腿机构处于分腿状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离大于后侧端部的距离，当所述底盘分腿机构处于合拢状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离小于分腿状态下所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离。当所述第一脚踏位于最上端时，所述第二脚踏位于最下端；当所述第一脚踏位于最下端时，所述第二脚踏位于最上端；

优选地，所述第一前轮组件包括一第一前轮，所述第二前轮组件包括一第二前轮，所述后轮组件包括设置在所述底盘座两侧后方的第一后轮组件和第二后轮组件，所述第一后轮组件包括一第一后轮，所述第二后轮组件包括一第二后轮，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮为万向轮。

优选地，所述第一后轮组件通过一第一后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第二后轮组件通过一第二后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第一后轮组件和所述第二后轮组件分别设置有脚刹装置。

优选地，所述第一摆腿通过第一转轴与所述底盘座相枢轴连接，所述第二摆腿通过第二转轴与所述底盘座向枢轴连接，所述第一前轮绕一第一滚动轴滚动，所述第二前轮绕一第二滚动轴滚动，所述第一转轴与所述第二转轴分别与所述第一滚动轴和所述第二滚动轴垂直。

优选地，所述底盘座上固定安装有一导向机构，所述主轴在所述导向机构的引导下沿所述底盘的前后方向移动。

优选地，所述导向机构为一固定安装在所述底盘座上的导向管，所述导向管套设在所述主轴外，所述主轴可在所述导向管内前后移动。

优选地，所述第一摆腿与所述第二摆腿的长度长度相等，所述第一横连杆和所述第二横连杆的长度相等，所述第一横连杆和所述第一摆腿的铰接点与所述第一摆腿前端的距离，与所述第二横连杆和所述第二摆腿的铰接点与第二摆腿前端的距离相等。

优选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相同，所述第一连接杆的两端分别通过一弯杆球头与所述的主轴和所述的第一脚踏装置相转动连接，所述第二连接杆的两端分别通过一弯头球杆与所述的主轴和所述的第二脚踏装置相转动连接。

本发明中所述底盘分腿机构前轮装置所在位置为底盘分腿机构的前侧位置，所述底盘分腿机构后轮装置所处的位置为底盘分腿机构的后侧位置。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：底盘机构的摆腿可以根据需要分开一定角度，并且分开角度可在一定范围内任意调节，使推车能够适用于多种工作坏境。本发明不涉及到电机，通过纯机械结构达到左右摆腿摆动角度相同，节约成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的推车底盘的分腿机构处于合拢状态下的俯视图；

图2为本发明所述的推车底盘的分腿机构处于分腿状态下的俯视图；

图3为本发明所述的推车底盘的分腿机构处于分腿状态下的立体图；

1、主轴；11、第一横连杆；12、第二横连杆；13、第一连接杆；14、第二连接杆；2、底盘座；21、第一转轴、22、第二转轴；3、导向管；4、第一摆腿；5、第二摆腿；41、第一前轮组件；51、第二前轮组件；6、第一后轮组件；7、第二后轮组件；8、第一脚踏机构；81、第一脚踏；82、第一横轴线；9、第二脚踏机构；91、第二脚踏；92、第二横轴线。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明的基本原理、主要特征和优点，而本发明不受以下实施例的范围限制。实施例中采用的实施条件可以根据具体要求做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图所示，一种推车底盘的分腿机构，包括：一底盘座2；设置在所述底盘座2上的后轮组件；可摆动地设置在所述底盘座2两侧的第一摆腿4和第二摆腿5；设置在所述第一摆腿4前端的第一前轮组件41；设置在所述第二摆腿5前端的第二前轮组件51；一端与所述第一摆腿4相铰接的第一横连杆11，所述第一横连杆11的另一端与一主轴1的前端相铰接；一端与所述第二摆腿5相铰接的第二横连杆12，所述第二横连杆12的另一端与所述主轴1的前端相铰接；所述底盘座2的上表面固定设置有一导向管3，所述导向管3套设在所述主轴1外，所述主轴1可在所述导向管3内前后移动；一端与所述主轴1的后端相转动连接的第一连接杆13，所述第一连接杆13的另一端与一第一脚踏机构8可转动连接，所述第一脚踏机构8绕一第一横轴线82转动，所述第一脚踏机构8包括一第一脚踏81，所述第一连接杆13和所述第一脚踏机构8的连接点为第一连接点，所述第一连接点与所述第一横轴线82有一距离；一端与所述主轴1的后端相转动连接的第二连接杆14，所述第二连接杆14的另一端与一第二脚踏机构9可转动连接，所述第二脚踏机构9绕一第二横轴线92转动，所述第二脚踏机构9包括一第二脚踏91，所述第二连接杆14和所述第二脚踏机构9的连接点为第二连接点，所述第二连接点与所述第二横轴线92有一距离；当第一脚踏81处于第一横轴线82的上侧时，所述第二脚踏91处于第二横轴线92的下侧；当所述第一脚踏81处于第一横轴线82的下侧时，所述第二脚踏91处于第二横轴线92的上侧；在所述第一脚踏81从第一横轴线82的上侧转动到第一横轴线82的下侧的过程中，所述第二脚踏91从第二横轴线92的下侧转动到第二横轴线92的上侧；所述底盘分腿机构具有合拢状态和分腿状态，当所述底盘分腿机构处于分腿状态时，所述第一摆腿4和所述第二摆腿5的前侧端部的距离大于后侧端部的距离，当所述底盘分腿机构处于合拢状态时，所述第一摆腿4和所述第二摆腿5的前侧端部的距离小于分腿状态下所述第一摆腿4和所述第二摆腿5的前侧端部的距离。当所述第一脚踏位81于最上端时，所述第二脚踏91位于最下端；当所述第一脚踏81位于最下端时，所述第二脚踏91位于最上端；所述第一前轮组件41包括一第一前轮，所述第二前轮组件51包括一第二前轮，所述后轮组件包括设置在所述底盘座2两侧后方的第一后轮组件6和第二后轮组件7，所述第一后轮组件6包括一第一后轮，所述第二后轮组件7包括一第二后轮，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮为万向轮。所述第一后轮组件6通过一第一后轮杆与所述底盘座2固定连接，所述第二后轮组件7通过一第二后轮杆与所述底盘座2固定连接，所述第一后轮组件6和所述第二后轮组件7分别设置有脚刹装置。所述第一摆腿4通过第一转轴21与所述底盘座2相枢轴连接，所述第二摆腿5通过第二转轴22与所述底盘座2向枢轴连接，所述第一前轮绕一第一滚动轴滚动，所述第二前轮绕一第二滚动轴滚动，所述第一转轴21与所述第二转轴22分别与所述第一滚动轴和所述第二滚动轴垂直。所述第一摆腿4与所述第二摆腿5的长度相等，所述第一横连杆11和所述第二横连杆12的长度相等，所述第一横连杆11和所述第一摆腿4的铰接点与所述第一摆腿4前端的距离，与所述第二横连杆12和所述第二摆腿5的铰接点与第二摆腿5前端的距离相等。所述第一连接杆13与所述第二连接杆14的长度相同，所述第一连接杆13的两端分别通过一弯杆球头与所述的主轴1和所述的第一脚踏装置8相转动连接，所述第二连接杆14的两端分别通过一弯头球杆与所述的主轴1和所述的第二脚踏机构9相转动连接。

在图1所示的底盘分腿机构处于合拢状态，所述第一脚踏81位于最上端，所述第二脚踏机构9位于最下端。使用者在操作过程中，踩踏第一脚踏81，所述的第一脚踏机构8绕第一横轴线82顺时针转动，所述第一连接杆13在所述第一脚踏机构8的带动下向底盘的后方移动，所述主轴1在所述第一连接杆13的带动下向后移动，所述第二连接杆14在所述主轴1的带动下向后移动，所述第二连接点绕所述的第二横轴线92逆时针转动，所述第二脚踏机构9在所述第二连接杆14的带动下逆时针转动，所述第二脚踏91向上转动，在此过程中，主轴1在导向管3的导向作用下向后移动，所述第一横连杆11和所述第二横连杆12与主轴1相连接的一端在所述主轴1的带动下向后移动，所述第一摆腿4和所述第二摆腿5在所述第一横连杆11和所述第二横连杆12的带动下分腿。如图2所示的底盘分腿机构处于分腿状态，此时第一脚踏81出于最下端，第二脚踏91位于最上端。使用者可以根据需要通过踩踏两个脚踏来控制第一摆腿4和第二摆腿5之间的距离。

以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，包括：

一底盘座；

设置在所述底盘座上的后轮组件；

可摆动地设置在所述底盘座两侧的第一摆腿和第二摆腿；

设置在所述第一摆腿底部的第一前轮组件；

设置在所述第二摆腿底部的第二前轮组件；

一端与所述第一摆腿相铰接的第一横连杆，所述第一横连杆的另一端与一主轴的前端相铰接；

一端与所述第二摆腿相铰接的第二横连杆，所述第二横连杆的另一端与所述主轴的前端相铰接；所述主轴沿所述底盘座的前后方向移动；

一端与所述主轴的后端相转动连接的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端与一第一脚踏机构可转动连接，所述第一脚踏机构绕一第一横轴线转动，所述第一脚踏机构包括一第一脚踏，所述第一连接杆和所述第一脚踏机构的连接点为第一连接点，所述第一连接点与所述第一横轴线有一距离；

一端与所述主轴的后端相转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与一第二脚踏机构可转动连接，所述第二脚踏机构绕一第二横轴线转动，所述第二脚踏机构包括一第二脚踏，所述第二连接杆和所述第二脚踏机构的连接点为第二连接点，所述第二连接点与所述第二横轴线有一距离；

当第一脚踏位于第一横轴线的上侧时，所述第二脚踏位于第二横轴线的下侧；当所述第一脚踏位于第一横轴线的下侧时，所述第二脚踏位于第二横轴线的上侧；在所述第一脚踏从第一横轴线的上侧转动到第一横轴线的下侧的过程中，所述第二脚踏从第二横轴线的下侧转动到第二横轴线的上侧；

所述底盘分腿机构具有合拢状态和分腿状态，当所述底盘分腿机构处于分腿状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离大于后侧端部的距离，当所述底盘分腿机构处于合拢状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离小于分腿状态下所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离。

2.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一前轮组件包括一第一前轮，所述第二前轮组件包括一第二前轮，所述后轮组件包括设置在所述底盘座两侧后方的第一后轮组件和第二后轮组件，所述第一后轮组件包括一第一后轮，所述第二后轮组件包括一第二后轮，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一后轮组件通过一第一后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第二后轮组件通过一第二后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第一后轮组件和所述第二后轮组件分别设置有脚刹装置。

4.根据权利要求3所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一摆腿通过第一转轴与所述底盘座相枢轴连接，所述第二摆腿通过第二转轴与所述底盘座向枢轴连接，所述第一前轮绕一第一滚动轴滚动，所述第二前轮绕一第二滚动轴滚动，所述第一转轴与所述第二转轴分别与所述第一滚动轴和所述第二滚动轴垂直。

5.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述底盘座上固定安装有一导向机构，所述主轴在所述导向机构的引导下沿所述底盘的前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述导向机构为一固定安装在所述底盘座上的导向管，所述导向管套设在所述主轴外，所述主轴可在所述导向管内前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一摆腿与所述第二摆腿的长度相等，所述第一横连杆和所述第二横连杆的长度相等，所述第一横连杆和所述第一摆腿的铰接点与所述第一摆腿前端的距离，与所述第二横连杆和所述第二摆腿的铰接点与第二摆腿前端的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相同，所述第一连接杆的两端分别通过一弯杆球头与所述的主轴和所述的第一脚踏装置相转动连接，所述第二连接杆的两端分别通过一弯头球杆与所述的主轴和所述的第二脚踏机构相转动连接。