CN204871129U - 一种车轮万向结构及儿童推车 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及一种车轮万向结构及儿童推车，车轮万向结构，包括车轮、车轮座、用于连接车轮座和车架的连接机构，连接机构包括一端部与车轮座相固定连接的摆杆组件、与车轮座相转动连接的滑动组件、与车架相固定连接的基座，基座包括沿左右方向延伸的第一元件和沿前后方向延伸的第二元件，摆杆组件的另一端部与第二元件配合且相对第二元件沿前后方向滑动，滑动组件与第一元件配合且相对第一元件沿左右方向滑动，当摆杆组件的另一端部和滑动组件分别与第二元件和第一元件配合滑动时，车轮和车轮座能够进行转向。本实用新型可以减小车轮转向时车轮的着地点与车架的中心面的距离，从而能够很好的保证儿童推车的稳定性。</b>

Description

一种车轮万向结构及儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种车轮万向结构及儿童推车。

背景技术

现有技术中的童车的车轮连接结构（如公布号为CN103029739A，公布日为2013-4-10），车轮安装在一连接架上，连接架通过一大致呈竖直设置的转动轴转动连接在童车的车架下方，使得车轮能够绕着转动轴实现万向转动。由于传统的儿童三轮推车均是采用上述车轮连接结构，使得在前轮万向转动时，前轮着地点偏离车架的中心面，严重影响推车的稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构不同的车轮万向结构及儿童推车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种车轮万向结构，包括车轮、与所述的车轮相转动连接从而使得所述的车轮能够滚动的车轮座、用于连接所述的车轮座和车架从而使得所述的车轮和所述的车轮座能够相对所述的车架转向的连接机构，所述的连接机构包括一端部与所述的车轮座相固定连接的摆杆组件、与所述的车轮座相转动连接的滑动组件、与所述的车架相固定连接的基座，所述的基座包括沿左右方向延伸的第一元件和沿前后方向延伸的第二元件，所述的摆杆组件的另一端部与所述第二元件配合且相对所述第二元件沿前后方向滑动，所述的滑动组件与所述第一元件配合且相对所述第一元件沿左右方向滑动，当所述的摆杆组件的另一端部和所述的滑动组件分别与所述的第二元件和所述的第一元件配合滑动时，所述的车轮和所述的车轮座能够进行转向。

具体地，所述的摆杆组件和所述的第二元件的配合连接处的中心线与所述的车轮座和所述的滑动组件的转动轴心线之间的距离小于或等于所述的车轮座和所述的滑动组件的转动轴心线与所述的车轮和所述的车轮座的转动轴心线之间的距离。

具体地，所述的第一元件的延伸方向和所述的第二元件的延伸方向垂直。

具体地，所述的第二元件设有沿前后方向延伸的滑槽，所述的摆杆组件包括一端部与所述的车轮座相固定连接的摆杆、设置在所述的摆杆的另一端部且能够与所述的滑槽配合滑动的第一滑动件。

更具体地，所述的滑槽的中心线位于所述的车架的中心面内。

具体地，所述的第一元件为连接杆，所述的滑动组件包括与所述的车轮座相转动连接的转动件、与所述的转动件相固定连接且能够与所述的连接杆相配合滑动的第二滑动件。

更具体地，所述的连接杆和所述的第二滑动件均有两个且对称设置在所述的转动件的前后两侧。

具体地，所述的车轮座包括与所述的车轮相转动连接的前叉组件、固定设置在所述的前叉组件的上端部且沿上下方向延伸的万向轴，所述的摆杆组件与所述的万向轴的上端部相固定连接，所述的万向轴与所述的滑动组件相转动连接且能够绕着所述的万向轴的轴心线转动。

一种儿童推车，包括所述的车架、上述车轮万向结构。

具体地，所述的儿童推车为三轮推车，所述的车架包括前下方设置有所述的车轮万向结构的前支架、后支架，所述的儿童推车还包括设置在所述的后支架的后下方的两组后轮组件。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在儿童推车正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置摆杆组件和滑动组件，可以减小车轮转向时车轮的着地点与车架的中心面的距离，甚至使得车轮的着地点始终位于车架的中心面内，从而能够很好的保证儿童推车的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型的立体图；

附图2为车架和基座的立体图；

附图3为本实用新型在车轮处于向前运动时的俯视图；

附图4为车架和基座的俯视图；

附图5为附图3的剖面图；

附图6为附图4的剖面图；

附图7为车轮和车轮座的立体图；

附图8为车轮和车轮座的侧视图；

附图9为车轮和车轮座的俯视图；

附图10为车轮和车轮座的主视图；

附图11为滑动组件的侧视图；

附图12为滑动组件的主视图；

附图13为滑动组件的俯视图；

附图14为本实用新型在车轮处于向左运动时的俯视图；

附图15为本实用新型在车轮处于向后运动时的俯视图；

附图16为本实用新型在车轮处于向右运动时的俯视图；

其中：1、车架；2、车轮；3、车轮座；4、基座；5、摆杆；6、第一滑动件；7、转动件；8、第二滑动件；9、轮轴；31、前叉组件；32、万向轴；41、基座本体；42、滑槽；43、连接杆；X、滑槽的中心线；Y、第一滑动件的中心线；Z、万向轴的轴心线；M、转动件的轴心的运动方向；N、轮轴的轴心线。

具体实施方式

一种儿童推车，包括车架1、与车架1相连接的车轮万向结构。该儿童推车可以为三轮推车或者四轮推车，当为三轮推车时，三轮推车的车架1包括前下方设置有车轮万向结构的前支架、后支架，儿童三轮推车还包括设置在后支架的后下方的两组后轮组件，本车轮万向结构用作三轮推车的前轮组件时，能够调节前轮着地点与车架中心面的位置关系，当然，本车轮万向结构也可以用作其他需要实现车轮转向的车轮组件。

如各附图所示，一种车轮万向结构，包括车轮2、与车轮2相转动连接从而使得车轮2能够滚动的车轮座3、用于连接车轮座3和车架1从而使得车轮2和车轮座3能够相对车架1转向的连接机构，连接机构包括一端部与车轮座3相固定连接的摆杆组件、与车轮座3相转动连接的滑动组件、与车架1相固定连接的基座4，基座4包括与车架1相固定连接的基座本体41、形成在基座本体41上且沿左右方向延伸的第一元件、形成在基座本体41上且沿前后方向延伸的第二元件，摆杆组件的另一端部与第二元件配合且相对第二元件沿前后方向滑动，滑动组件与第一元件配合且相对第一元件沿左右方向滑动，当摆杆组件的另一端部和滑动组件分别与第二元件和第一元件配合滑动时，车轮2和车轮座3能够进行转向，从而实现儿童推车的转向。

车轮座3包括与车轮2相转动连接的前叉组件31、固定设置在前叉组件31的上端部且沿上下方向延伸的万向轴32，摆杆组件与万向轴32的上端部相固定连接，万向轴32与滑动组件相转动连接且能够绕着万向轴32的轴心线转动。

本实施例中，第一元件的延伸方向与第二元件的延伸方向相垂直，第二元件设有沿前后方向延伸的滑槽42，第一元件为连接杆43，滑槽42的中心线X位于车架1的中心面内。当然，第一元件也可以设有滑槽，第二元件也可以为连接杆，只要能够实现滑动组件能够与第一元件配合滑动，摆杆组件能够与第二元件配合滑动即可。

摆杆组件包括一端部与车轮座3（具体为，与车轮座3的万向轴32的上端部）相固定连接的摆杆5、设置在摆杆5的另一端部且能够与滑槽42配合滑动的第一滑动件6，第一滑动件6可以为与摆杆5相固定连接或相转动连接的滚轮。当然，摆杆组件与基座4的滑动连接方式并不限于上述方式，当第二元件为连接杆时，第一滑动件6可以为滑套等。

滑动组件包括与车轮座3（具体为，与车轮座3的万向轴32）相转动连接的转动件7、与转动件7相固定连接且能够与连接杆43相配合滑动的第二滑动件8。优选地，连接杆43和第二滑动件8均有两个且对称设置在转动件7的前后两侧。本实施例中，转动件7为滚动轴承，第二滑动件8为滑动轴承，当然，转动件7和第二滑动件8也并不限定为滚动轴承和滑动轴承，也可以为滑套等，当然，滑动组件和基座4也不限于上述结构，当第一元件为滑槽时，第二滑动件8可以为能够在滑槽内滑动的滚轮或凸柱等。

摆杆组件和第二元件的配合连接处的中心线（具体为，第一滑动件6的中心线Y）与车轮座3和滑动组件的转动轴心线（具体为，万向轴32的轴心线Z）之间的距离A小于或等于车轮座3和滑动组件的转动轴心线（具体为，万向轴32的轴心线Z）与车轮2和车轮座3的转动轴心线（具体为，轮轴9的轴心线N）之间的距离B。并且，当第一滑动件6的中心线Y与万向轴32的轴心线Z之间的距离A等于万向轴32的轴心线Z与轮轴9的轴心线N之间的距离B时，车轮2绕着万向轴32进行转向时，车轮2的着地点始终位于车架1的中心面内，从而使得儿童推车的稳定性更好。

工作原理：在儿童推车的使用过程中，在外力的驱动下，前轮的偏心距B使轮子转向，带动摆杆组件的第一滑动件6在滑槽42内前后滑动，滑动组件的第二滑动件8沿着连接杆43左右滑动。车轮2与地面的接触点的运动轨迹为以O点为中心，以B为长轴半径，以A为短轴半径的椭圆，其中，O点为滑槽42的中心线X与转动件7的轴心的运动方向M的交点，B为车轮座3和滑动组件的转动轴心线（具体为，万向轴32的轴心线Z）与车轮2和车轮座3的转动轴心线（具体为，轮轴9的轴心线N）之间的距离，A为摆杆组件和第二元件的配合连接处的中心线（具体为，第一滑动件6的中心线Y）与车轮座3和滑动组件的转动轴心线（具体为，万向轴32的轴心线Z）之间的距离，即摆杆5的有效长度。当A与B的差值越小时，在万向转动过程中，车轮2的着地点偏离车架中心面的距离越小，当B等于A时，着地点位于车架中心面内，此时儿童推车的稳定性最好。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种车轮万向结构，包括车轮（2）、与所述的车轮（2）相转动连接从而使得所述的车轮（2）能够滚动的车轮座（3）、用于连接所述的车轮座（3）和车架（1）从而使得所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）能够相对所述的车架（1）转向的连接机构，其特征在于：所述的连接机构包括一端部与所述的车轮座（3）相固定连接的摆杆组件、与所述的车轮座（3）相转动连接的滑动组件、与所述的车架（1）相固定连接的基座（4），所述的基座（4）包括沿左右方向延伸的第一元件和沿前后方向延伸的第二元件，所述的摆杆组件的另一端部与所述第二元件配合且相对所述第二元件沿前后方向滑动，所述的滑动组件与所述第一元件配合且相对所述第一元件沿左右方向滑动，当所述的摆杆组件的另一端部和所述的滑动组件分别与所述的第二元件和所述的第一元件配合滑动时，所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）能够进行转向。

2.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的摆杆组件和所述的第二元件的配合连接处的中心线与所述的车轮座（3）和所述的滑动组件的转动轴心线之间的距离小于或等于所述的车轮座（3）和所述的滑动组件的转动轴心线与所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）的转动轴心线之间的距离。

3.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第一元件的延伸方向和所述的第二元件的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第二元件设有沿前后方向延伸的滑槽（42），所述的摆杆组件包括一端部与所述的车轮座（3）相固定连接的摆杆（5）、设置在所述的摆杆（5）的另一端部且能够与所述的滑槽（42）配合滑动的第一滑动件（6）。

5.根据权利要求4所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的滑槽（42）的中心线（X）位于所述的车架（1）的中心面内。

6.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第一元件为连接杆（43），所述的滑动组件包括与所述的车轮座（3）相转动连接的转动件（7）、与所述的转动件（7）相固定连接且能够与所述的连接杆（43）相配合滑动的第二滑动件（8）。

7.根据权利要求6所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的连接杆（43）和所述的第二滑动件（8）均有两个且对称设置在所述的转动件（7）的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的车轮座（3）包括与所述的车轮（2）相转动连接的前叉组件（31）、固定设置在所述的前叉组件（31）的上端部且沿上下方向延伸的万向轴（32），所述的摆杆组件与所述的万向轴（32）的上端部相固定连接，所述的万向轴（32）与所述的滑动组件相转动连接且能够绕着所述的万向轴（32）的轴心线转动。

9.一种儿童推车，其特征在于：包括所述的车架（1）、如权利要求1至8中任一项所述的车轮万向结构。

10.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于：所述的儿童推车为三轮推车，所述的车架（1）包括前下方设置有所述的车轮万向结构的前支架、后支架，所述的儿童推车还包括设置在所述的后支架的后下方的两组后轮组件。