CN103802573A - 一种多面体雕刻加工用工件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，包括监控单元、水平加工台、电动升降座、电动升降机构和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件；夹持元件包括夹持基座、电动爪夹和带动夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴，电动旋转轴呈水平向布设，且夹持基座呈竖直向布设，电动旋转轴通过轴承安装在电动升降座上；监控单元包括控制器、参数输入单元、计数器和对电动旋转轴的旋转角度进行实时检测的光电编码器；水平加工台上设置有水平支座且水平支座上安装有由控制器进行控制的电动夹具。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，仅需一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件夹持机构，尤其是涉及一种多面体雕刻加工用工件夹持机构。
背景技术
数控机床是指采用数字形式信息进行控制的机床，也就是说凡是用数字化代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控装置经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件相对运动，并相应加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床，其中雕刻机床为数控机床的一种。现如今，采用普通雕刻机床对多面体进行雕刻加工时，需要多次对被加工工件进行定位安装，不仅花费时间较长，加工效率低，并且由于多次定位安装的精度也会对所加工工件的加工精度造成影响，因而实际操作不便，所加工工件的加工精度较难保证。另外，还可五面加工中心对多面体进行雕刻加工，其虽然只需对被加工工件进行一次定位安装，但五面加工中心的投入成本较高。因而，目前需要一种结构设计合理、投入成本较低、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的工件夹持机构，其能与普通雕刻机床相配合使用，仅需对多面体工件进行一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程，省时省力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，仅需一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：包括监控单元、安装在机床机架上且能在水平方向上进行前后与左右移动的水平加工台、带动所述水平加工台进行前后移动的驱动电机一、带动所述水平加工台进行左右移动的驱动电机二、能进行上下移动的电动升降座、对所述电动升降座进行驱动的电动升降机构和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件，所述被加工工件为正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱数为偶数；所述夹持元件包括呈竖直向布设的夹持基座、安装在所述夹持基座上且对所述正棱柱形工件的后端部进行水平夹持的电动爪夹和带动所述夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴，所述电动旋转轴呈水平向布设，所述夹持基座安装在电动旋转轴的前端部上，所述电动旋转轴的后部通过轴承安装在所述电动升降座上，所述电动升降座上对应开有供所述电动旋转轴安装的水平向安装孔，且所述水平向安装孔内设置有供所述轴承安装的轴承座；所述驱动电机一和驱动电机二的动力输出轴与水平加工台之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降座安装在水平加工台上，且水平加工台上对应设置有供电动升降座安装的安装口；所述监控单元包括控制器、用于输入所述正棱柱形工件的棱数的参数输入单元、对所述正多棱柱形工件的转动次数进行自动统计的计数器和对电动旋转轴的旋转角度进行实时检测的光电编码器，所述参数输入单元、计数器和光电编码器均与控制器相接，所述光电编码器安装在电动旋转轴上；所述电动旋转轴由旋转驱动机构进行驱动，所述旋转驱动机构、驱动电机一、驱动电机二、电动升降机构和电动爪夹均由控制器进行控制；所述水平加工台上设置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安装有由控制器进行控制的电动夹具，所述电动夹具与控制器相接。
上述一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征是：所述监控单元还包括对所述正棱柱形工件的底部水平度进行实时检测的水平度检测单元，所述水平度检测单元与控制器相接。
上述一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征是：所述电动爪夹包括多个沿圆周方向布设的爪体，多个所述爪体的数量与所述正棱柱形工件的棱数相同，且多个所述爪体呈均匀布设。
上述一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征是：所述电动旋转轴与所述正棱柱形工件呈同轴布设。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理且投入成本较低。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单，仅需对多面体工件进行一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程。
4、智能化程度高、实现方便且使用效果好，实用价值高，夹持到位且夹持牢靠。
综上所述，本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能与普通雕刻机床相配合使用，仅需对多面体工件进行一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程，省时省力。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—电动升降座； 2—电动升降机构； 4—监控单元；
4-1—参数输入单元； 4-2—计数器； 4-3—光电编码器；
4-4—控制器； 4-5—水平度检测单元； 5—电动旋转轴；
6—水平加工台； 7—驱动电机一； 8—驱动电机二；
9—旋转驱动机构； 10—电动爪夹； 11—电动夹具。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括监控单元4、安装在机床机架上且能在水平方向上进行前后与左右移动的水平加工台6、带动所述水平加工台6进行前后移动的驱动电机一7、带动所述水平加工台6进行左右移动的驱动电机二8、能进行上下移动的电动升降座1、对所述电动升降座1进行驱动的电动升降机构2和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件，所述被加工工件为正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱数为偶数。所述夹持元件包括呈竖直向布设的夹持基座、安装在所述夹持基座上且对所述正棱柱形工件的后端部进行水平夹持的电动爪夹10和带动所述夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴5，所述电动旋转轴5呈水平向布设，所述夹持基座安装在电动旋转轴5的前端部上，所述电动旋转轴5的后部通过轴承安装在所述电动升降座1上，所述电动升降座1上对应开有供所述电动旋转轴5安装的水平向安装孔，且所述水平向安装孔内设置有供所述轴承安装的轴承座。所述驱动电机一7和驱动电机二8的动力输出轴与水平加工台6之间均通过传动机构进行传动连接。所述电动升降座1安装在水平加工台6上，且水平加工台6上对应设置有供电动升降座1安装的安装口。所述监控单元4包括控制器4-4、用于输入所述正棱柱形工件的棱数的参数输入单元4-1、对所述正多棱柱形工件的转动次数进行自动统计的计数器4-2和对电动旋转轴5的旋转角度进行实时检测的光电编码器4-3，所述参数输入单元4-1、计数器4-2和光电编码器4-3均与控制器4-4相接，所述光电编码器4-3安装在电动旋转轴5上。所述电动旋转轴5由旋转驱动机构9进行驱动，所述旋转驱动机构9、驱动电机一7、驱动电机二8、电动升降机构2和电动爪夹10均由控制器4-4进行控制。所述水平加工台6上设置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安装有由控制器4-4进行控制的电动夹具11，所述电动夹具11与控制器4-4相接。
本实施例中，所述监控单元4还包括对所述正棱柱形工件的底部水平度进行实时检测的水平度检测单元4-5，所述水平度检测单元4-5与控制器4-4相接。
本实施例中，所述电动爪夹10包括多个沿圆周方向布设的爪体，多个所述爪体的数量与所述正棱柱形工件的棱数相同，且多个所述爪体呈均匀布设。
本实施例中，所述电动旋转轴5与所述正棱柱形工件呈同轴布设。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：包括监控单元（4）、安装在机床机架上且能在水平方向上进行前后与左右移动的水平加工台（6）、带动所述水平加工台（6）进行前后移动的驱动电机一（7）、带动所述水平加工台（6）进行左右移动的驱动电机二（8）、能进行上下移动的电动升降座（1）、对所述电动升降座（1）进行驱动的电动升降机构（2）和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件，所述被加工工件为正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱数为偶数；所述夹持元件包括呈竖直向布设的夹持基座、安装在所述夹持基座上且对所述正棱柱形工件的后端部进行水平夹持的电动爪夹（10）和带动所述夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴（5），所述电动旋转轴（5）呈水平向布设，所述夹持基座安装在电动旋转轴（5）的前端部上，所述电动旋转轴（5）的后部通过轴承安装在所述电动升降座（1）上，所述电动升降座（1）上对应开有供所述电动旋转轴（5）安装的水平向安装孔，且所述水平向安装孔内设置有供所述轴承安装的轴承座；所述驱动电机一（7）和驱动电机二（8）的动力输出轴与水平加工台（6）之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降座（1）安装在水平加工台（6）上，且水平加工台（6）上对应设置有供电动升降座（1）安装的安装口；所述监控单元（4）包括控制器（4-4）、用于输入所述正棱柱形工件的棱数的参数输入单元（4-1）、对所述正多棱柱形工件的转动次数进行自动统计的计数器（4-2）和对电动旋转轴（5）的旋转角度进行实时检测的光电编码器（4-3），所述参数输入单元（4-1）、计数器（4-2）和光电编码器（4-3）均与控制器（4-4）相接，所述光电编码器（4-3）安装在电动旋转轴（5）上；所述电动旋转轴（5）由旋转驱动机构（9）进行驱动，所述旋转驱动机构（9）、驱动电机一（7）、驱动电机二（8）、电动升降机构（2）和电动爪夹（10）均由控制器（4-4）进行控制；所述水平加工台（6）上设置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安装有由控制器（4-4）进行控制的电动夹具（11），所述电动夹具（11）与控制器（4-4）相接。
2.按照权利要求1所述的一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：所述监控单元（4）还包括对所述正棱柱形工件的底部水平度进行实时检测的水平度检测单元（4-5），所述水平度检测单元（4-5）与控制器（4-4）相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：所述电动爪夹（10）包括多个沿圆周方向布设的爪体，多个所述爪体的数量与所述正棱柱形工件的棱数相同，且多个所述爪体呈均匀布设。
4.按照权利要求1或2所述的一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：所述电动旋转轴（5）与所述正棱柱形工件呈同轴布设。
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| CN201210449044.3A CN103802573A (zh) | 2012-11-10 | 2012-11-10 | 一种多面体雕刻加工用工件夹持机构 |
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| CN201210449044.3A CN103802573A (zh) | 2012-11-10 | 2012-11-10 | 一种多面体雕刻加工用工件夹持机构 |
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| CN201210449044.3A Pending CN103802573A (zh) | 2012-11-10 | 2012-11-10 | 一种多面体雕刻加工用工件夹持机构 |
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| CN (1) | CN103802573A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106394090A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 广西大学 | 机电一体气动多自由度模型雕刻装置 |
-
2012
- 2012-11-10 CN CN201210449044.3A patent/CN103802573A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN106394090A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 广西大学 | 机电一体气动多自由度模型雕刻装置 |
| CN106394090B (zh) * | 2016-11-01 | 2018-12-11 | 广西大学 | 一种机电一体气动多自由度模型雕刻装置 |
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| C06 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140521 |