CN103796887B - 驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具备四连杆机构式无级变速器的驱动系统中的驱动控制装置，所述四连杆机构式无级变速器具有能够仅将来自动力源的动力传递到驱动轮侧的单向离合器（OWC），在无级变速器的输出转速低于阈值时，所述驱动控制装置限制变速比或动力源的输出。阈值是示出实现最大驱动力的输出扭矩的线与如下所述的线的交点处的无级变速器的输出转速，其中，上述线示出将来自动力源的旋转动力转换成摆动动力的OWC的输入部件的摆动角度为最大扭转角时输出的扭矩。

Description

驱动控制装置
技术领域
本发明涉及具备动力源和无级变速器的驱动系统的驱动控制装置。
背景技术
已知一种被称为IVT(Infinity Variable Transmission：无限变速器)的无级变速器，其方式是将发动机的输出轴的旋转运动转换成摆动运动并进一步将摆动运动转换成旋转运动而从变速器的输出轴输出。根据该方式的变速器，不使用离合器就能够无级地变更变速比，并且将变速比的最大值设定成无穷大。另外，在该变速器中，变速比被设定成无穷大时的输出转速是零。
图4是从轴线方向观察被称为IVT的无级变速器的一部分的结构的侧剖视图。图4所示的无级变速器具备：输入轴101，其通过接受来自内燃机等动力源的旋转动力而绕输入中心轴线O1旋转；偏心盘104，其与输入轴101一体地旋转；联结部件130，其将输入侧和输出侧联结起来；以及单向离合器120，其设置在输出侧。
偏心盘104形成为以第一支点O3为中心的圆形形状。第一支点O3被设定成相对于输入中心轴线O1而保持能够改变的偏心量r1、并与输入轴101一同绕输入中心轴线O1旋转。因此，偏心盘104被设置成在保持偏心量r1的状态下随着输入轴101绕输入中心轴线O1旋转而进行偏心旋转。
如图4所示，偏心盘104由外周侧圆板105和与输入轴101一体地形成的内周侧圆板108构成。内周侧圆板108形成为相对于输入轴101的中心轴线即输入中心轴线O1而中心偏倚一定的偏心距离的厚壁圆板。外周侧圆板105形成为以第一支点O3为中心的厚壁圆板，其具有在偏离其中心(第一支点O3)的位置具有中心的第一圆形孔106。并且，内周侧圆板108的外周能够旋转地嵌于该第一圆形孔106的内周。
此外，在内周侧圆板108设置有第二圆形孔109，所述第二圆形孔109以输入中心轴线O1为中心、并且周向的一部分在内周侧圆板108的外周开口，小齿轮110旋转自如地被容纳在该第二圆形孔109的内部。小齿轮110的齿穿过第二圆形孔109的外周的开口而与形成于外周侧圆板105的第一圆形孔106的内周的内齿齿轮107啮合。
该小齿轮110被设置成与输入轴101的中心轴线即输入中心轴线O1同轴地进行旋转。即，小齿轮110的旋转中心与输入轴101的中心轴线即输入中心轴线O1一致。利用致动器使小齿轮110在第二圆形孔109的内部旋转。通常时，使小齿轮110与输入轴101的旋转同步地进行旋转，以同步的转速作为基准而赋予小齿轮110超过或低于输入轴101的转速的转速，从而使小齿轮110相对于输入轴101而相对地旋转。例如，小齿轮110和致动器的输出轴设置成相互联结，在致动器的旋转相对于输入轴101的旋转而产生旋转差的情况下，通过采用输入轴101与小齿轮110的相对角度变化该旋转差乘以减速比的量的减速机构(例如行星齿轮)而得以实现。此时，在没有致动器与输入轴101的旋转差而同步的情况下，偏心量r1不发生变化。
因此，通过转动小齿轮110，从而小齿轮110的齿所啮合的内齿齿轮107、也就是说外周侧圆板105相对于内周侧圆板108而相对旋转，由此，小齿轮110的中心(输入中心轴线O1)与外周侧圆板105的中心(第一支点O3)之间的距离(即偏心盘104的偏心量r1)发生变化。
在该情况下，设定成能够通过小齿轮110的旋转而使外周侧圆板105的中心(第一支点O3)与小齿轮110的中心(输入中心轴线O1)一致，通过使两中心一致，从而能够将偏心盘104的偏心量r1设定成“零”。
此外，单向离合器120具有：输出部件(离合器内)121，其绕着与输入中心轴线O1分开的输出中心轴线O2进行旋转；环状的输入部件(离合器外)122，其通过从外部接受旋转方向的动力而绕输出中心轴线O2摆动；以及多个辊(接合部件)123，为了使输入部件122和输出部件121相互成为锁定状态或非锁定状态，这些辊123被插入在输入部件122与输出部件121之间。另外，在单向离合器120设置有数量与输出部件121的截面的边数相同的辊123。
仅在输入部件122的正方向(图4中箭头RD1方向)的旋转速度超过输出部件121的正方向的旋转速度的条件下进行从单向离合器120的输入部件122到输出部件121的动力(扭矩)传递。即，在单向离合器120中，在输入部件122的旋转速度变得高于输出部件121的旋转速度时才产生借助于辊123的啮合(锁定)，输入部件122的摆动动力被转换成输出部件121的旋转运动。
在输入部件122的周向的一处设置有伸出部124，在该伸出部124设置有与输出中心轴线O2间隔开的第二支点O4。并且，在输入部件122的第二支点O4上配置有销125，利用该销125使联结部件130的末端(另一端部)132旋转自如地与输入部件122联结。
在联结部件130的一端侧具有环部131，该环部131的圆形开口133的内周经轴承140而旋转自如地与偏心盘104的外周嵌合。因此，这样，联结部件130的一端旋转自如地与偏心盘104的外周联结，并且联结部件130的另一端转动自如地与设置在单向离合器120的输入部件122上的第二支点O4联结，从而如图5所示那样地构成以输入中心轴线O1、第一支点O3、输出中心轴线O2、第二支点O4这四个节为转动点的四连杆机构。
图5是作为四连杆机构而构成的无级变速器的驱动力传递原理的说明图。在该四连杆机构中，输入轴101赋予偏心盘104的旋转运动借助于联结部件130而被传递到单向离合器120的输入部件122作为该输入部件122的摆动运动，该输入部件122的摆动运动被转换成输出部件121的旋转运动。当使偏心盘104旋转的输入轴101旋转一周时，单向离合器120的输入部件122进行一次往返摆动。如图5所示，与偏心盘104的偏心量r1的值无关地，单向离合器120的输入部件122的摆动周期始终是固定的。根据偏心盘104(输入轴101)的旋转角速度ω1和偏心量r1确定输入部件122的角速度ω2。
这时，通过致动器驱动由小齿轮110、具备容纳小齿轮110的第二圆形孔109的内周侧圆板108、具备将内周侧圆板108容纳成能够旋转的第一圆形孔106的外周侧圆板105、以及致动器等构成的变速比可变机构112的所述小齿轮110，从而能够改变偏心盘104的偏心量r1。并且，通过改变偏心量r1，从而能够改变单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2，由此能够改变输出部件121的转速与输入部件101的转速之比(变速比i)。即，通过调节第一支点O3相对于输入中心轴线O1的偏心量r1，从而改变从偏心盘104传递到单向离合器120的输入部件122的摆动运动的摆动角度θ2，由此能够改变被输入到输入轴101的旋转动力借助于偏心盘104和联结部件130而被传递到单向离合器120的输出部件121作为旋转动力时的变速比。
图6的(a)～(d)和图7的(a)～(c)是图4所示的无级变速器中的变速比可变机构112的变速原理的说明图。如图6和图7所示，通过使变速比可变机构112的小齿轮110旋转而使外周侧圆板105相对于内周侧圆板108旋转，从而能够调节偏心盘104相对于输入中心轴线O1(小齿轮110的旋转中心)的偏心量r1。
例如，如图6的(a)和图7的(a)所示，在使偏心盘104的偏心量r1为“大”的情况下，能够增大单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2，因此能够实现小的变速比i。此外，如图6的(b)和图7的(b)所示，在使偏心盘104的偏心量r1为“中”的情况下，能够使单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为“中”，因此能够实现适中的变速比i。此外，如图6的(c)和图7的(c)所示，在使偏心盘104的偏心量r1为“小”的情况下，能够减小单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2，因此能够实现大的变速比i。此外，如图6的(d)所示，在使偏心盘104的偏心量r1为“零”或小于最小值的情况下，能够使单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为“零”或“最小值”，因此能够使变速比i为“无穷大(∞)”。另外，上述最小值的偏心量r1是在该无级变速器中被输入到输入轴101的旋转动力被传递到单向离合器120的输出部件121的最低的值的偏心量。
在该无级变速器的变速比可变机构112中偏心量r1为零时，单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为“零”。此外，在偏心量r1大于零并小于最小值时，输入部件122按微小的摆动角度θ2进行摆动运动。但是，此时摆动运动由于后述的辊123的扭转特性而被吸收，因此不被传递到输出部件121。因此，不限于偏心量r1为零时，即使在偏心量r1小于最小值时，作为结果，变速比i也为“无穷大(∞)”。
图8是单向离合器120的剖视图及其局部放大图。此外，图9的(a)～(c)是单向离合器120的各状态的局部放大图。如图8和图9的(a)～(c)所示，输出部件121的与辊123接触的面具有能够供辊123按输入部件122的摆动运动而沿着其摆动方向移动的凹陷部。但是，关于该凹陷部的深度，输入部件122在图8所示的空转方向的位置和扭矩传递方向的位置处不同，空转方向的位置的深度比扭矩传递方向的位置的深度深。
当输入部件122相对地比输出部件121更沿着空转方向振动时，辊123也沿着空转方向移动。空转方向的位置的从输入部件122到输出部件121为止的空间稍微宽于辊123的大小。因此，移动到该位置的辊123进行空转。另一方面，当输入部件122相对地比输出部件121更沿着扭矩传递方向振动时，辊123也沿着扭矩传递方向移动。扭矩传递方向的位置的从输入部件122到输出部件121为止的空间稍微窄于辊123的大小。因此，如图9的(a)所示，移动到该位置的辊123被输入部件122和输出部件121夹住，并从输入部件122和输出部件121沿着相对的方向接受压力。此时，隔着辊123的输入部件122与输出部件121产生啮合(锁定)，输入部件122的摆动动力被转换成输出部件121的旋转运动。之后，输入部件122的旋转速度低于输出部件121的旋转速度，当输入部件122相对地比输出部件121更沿着空转方向振动时，经由辊123的锁定被解除，如图9的(c)所示，单向离合器120回到自由的状态(空转状态)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2005-502543号公报
发明内容
发明要解决的课题
构成上述说明的单向离合器120的辊123一般由具有高刚性的金属等物质形成，但具有扭转特性。该扭转特性是将辊123相对于输入部件122和输出部件121打滑的特性和来自输入部件122和输出部件121的压力引起的弹性变形的特性结合起来的特性。
通过被称为“最大扭转角”的输出部件121与输入部件122的相对的扭转角来表示弹性变形的特性。最大扭转角是指下述这样的输入部件122相对于输出部件121的相对角度：在无级变速器155为接合状态时，在单向离合器120的输入部件122相对于输出部件121的相对角度中，设接合开始时的相对角度为0时，在该最大扭转角下，在输出部件121与输入部件122之间产生相对扭转，并且辊123与输入部件122和输出部件121之间的接触面压变成能保证与寿命相关的可靠性的最大面压。
图10是示出相对于上述说明的无级变速器的输出转速的、实现最大驱动力的输出扭矩与该无级变速器的单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为最大扭转角时传递的扭矩之间的关系的图。如图10所示，用示出了相对于无级变速器的输出转速而实现最大驱动力的输出扭矩的粗实线表示的最大驱动力线与用示出了摆动角度θ2为最大扭转角时相对于无级变速器的输出转速而输出的扭矩的双点划线表示的扭矩传递线交叉。与这两条线的交点相比，无级变速器的输出侧的动作点的输出转速低，并且，在处于被各线包围的斜线所示的区域(寿命缩短区域)内时，对单向离合器120的辊123施加超过了允许值的力。因此，当无级变速器的输出侧在该区域内动作时，包括单向离合器120在内的无级变速器的耐用寿命变短。
在将上述无级变速器安装在内燃机等动力源与驱动轮之间的标准的车辆中，驱动轮能够抓牢路面的扭矩的极限值(打滑极限扭矩)被设定在图10所示的两条线的交点处的扭矩以下。因此，即使无级变速器的输出侧在寿命缩短区域内动作，驱动轮也无法将全部扭矩传递到路面而发生打滑。若驱动轮打滑，则单向离合器120施加不上超过允许值的扭矩。但是，在驱动轮的抓力大于通常的情况时、或路面与驱动轮之间存在摩擦系数高的异物等情况等时，即使无级变速器的输出侧在寿命缩短区域内动作，驱动轮也能不打滑地将扭矩传递到路面。此时，由于单向离合器120上施加有超过允许值的扭矩，因此，结果是，无级变速器的耐用寿命变短。
本发明的目的在于提供能够防止无级变速器的耐用寿命缩短的驱动控制装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题而达成上述目的，技术方案1所述的发明的驱动控制装置为一种驱动系统中的驱动控制装置(例如，实施方式中的管理部ECU163)，所述驱动系统具备：动力源(例如，实施方式中的内燃机151)，其产生车辆行驶用的动力；以及四连杆机构式无级变速器(例如，实施方式中的无级变速器155)，其具有：变速机构，其将来自所述动力源的动力传递到所述车辆的驱动轮(例如，实施方式中的驱动轮169)；和单向离合器(例如，实施方式中的单向离合器120)，其配置在所述变速机构与所述驱动轮之间，能够仅将来自所述动力源的动力传递到所述驱动轮侧，该四连杆机构式无级变速器传递从所述动力源到所述驱动轮的动力，所述驱动控制装置的特征在于，在所述无级变速器的输出转速低于阈值时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方，所述阈值是最大驱动力线与扭矩传递线的交点处的所述无级变速器的输出转速，其中，所述最大驱动力线示出相对于所述无级变速器的输出转速实现最大驱动力的输出扭矩，所述扭矩传递线示出所述单向离合器的输入部件的摆动角度为最大扭转角时相对于所述无级变速器的输出转速而输出的扭矩，其中，来自所述动力源的旋转动力被转换为摆动动力后输入到所述单向离合器的输入部件。
并且，根据技术方案2所述的发明的驱动控制装置，其是一种驱动系统中的驱动控制装置(例如，实施方式中的管理部ECU163)，所述驱动系统具备：动力源(例如，实施方式中的内燃机151)，其产生车辆行驶用的动力；以及四连杆机构式无级变速器(例如，实施方式中的无级变速器155)，其具有：输入轴(例如，实施方式中的输入轴101)，其接受来自所述动力源的旋转动力而绕着输入中心轴线(例如，实施方式中的输入中心轴线O1)进行旋转；偏心盘(例如，实施方式中的偏心盘104)，在其中心具有能够改变相对于所述输入中心轴线的偏心量(例如，实施方式中的偏心量r1)的第一支点(例如，实施方式中的第一支点O3)，保持该偏心量的同时与所述输入轴一同绕所述输入中心轴线进行旋转；
单向离合器(例如，实施方式中的单向离合器120)，其具有：输出部件(例如，实施方式中的输出部件121)，其绕着与所述输入中心轴线分开的输出中心轴线(例如，实施方式中的输出中心轴线O2)进行旋转；输入部件(例如，实施方式中的输入部件122)，其从外部接受旋转方向的动力而绕着所述输出中心轴线摆动；和接合部件(例如，实施方式中的辊123)，其使所述输入部件和所述输出部件相互成为锁定状态或非锁定状态，在所述输入部件的正方向的旋转速度超过所述输出部件的正方向的旋转速度时，所述单向离合器将输入到所述输入部件的旋转动力传递到所述输出部件，由此将所述输入部件的摆动运动转换成所述输出部件的旋转运动；联结部件(例如，实施方式中的联结部件130)，其一端以所述第一支点为中心旋转自如地与所述偏心盘的外周联结，另一端转动自如地联结于所述单向离合器的所述输入部件上的在与所述输出中心轴线间隔开的位置处设置的第二支点(例如，实施方式中的第二支点O4)，从而将从所述输入轴给予所述偏心盘的旋转运动传递到所述单向离合器的所述输入部件，作为该输入部件的摆动运动；和变速比可变机构(例如，实施方式中的变速比可变机构112)，其具有致动器(例如，实施方式中的致动器)，所述致动器通过调节所述第一支点相对于所述输入中心轴线的偏心量来改变从所述偏心盘传递到所述单向离合器的所述输入部件的摆动运动的摆动角度，由此，该变速比可变机构改变借助于所述偏心盘和所述联结部件将输入到所述输入轴的旋转动力传递到所述单向离合器的输出部件作为旋转动力时的变速比，并且通过将所述偏心量设定为旋转动力不被传递到所述输出部件，能够将所述变速比设定成无穷大，所述驱动控制装置的特征在于，在所述无级变速器的输出转速低于阈值时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方，所述阈值是最大驱动力线与扭矩传递线的交点处的所述无级变速器的输出转速，其中，所述最大驱动力线示出相对于所述无级变速器的输出转速实现最大驱动力的输出扭矩，所述扭矩传递线示出所述输入部件的所述摆动角度为最大扭转角时相对于所述无级变速器的输出转速而输出的扭矩。
并且，技术方案3所述的发明的驱动控制装置的特征在于，在所述无级变速器的输出侧的动作点与所述最大驱动力线和所述扭矩传递线的交点相比输出转速低且该动作点处于被各线包围的区域内时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方。
并且，技术方案4所述的发明的驱动控制装置的特征在于，在限制所述无级变速器的变速比时，限制为所述交点处的变速比以下。
并且，技术方案5所述的发明的驱动控制装置的特征在于，在所述动力源为内燃机时，在限制所述动力源的输出时调整所述内燃机的燃料喷射量、点火正时和新气量中的至少任一方。
发明效果
根据技术方案1至5所述的发明的驱动控制装置，能够防止无级变速器的耐用寿命缩短。
根据技术方案4所述的发明的驱动控制装置，能够防止无级变速器的耐用寿命缩短，并且能够获得必要的输出扭矩并将动力源的转速设定得低，因此能够实现低油耗。
根据技术方案5所述的发明的驱动控制装置，能够立即限制动力源的输出。
附图说明
图1是示出车辆的内部结构的框图。
图2是示出相对于无级变速器155的输出转速的实现最大驱动力的输出扭矩与无级变速器155的单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为最大扭转角时传递的扭矩之间的关系的图。
图3是示出控制内燃机151和无级变速器155时的管理部ECU163的动作的流程图。
图4是从轴线方向观察被称为IVT的无级变速器的一部分的结构的侧剖视图。
图5是构成为四连杆机构的无级变速器的驱动力传递原理的说明图。
图6的(a)～(d)是图4所示的无级变速器的变速比可变机构112的变速原理的说明图。
图7的(a)～(c)是图4所示的无级变速器的变速比可变机构112的变速原理的说明图。
图8是单向离合器120的剖视图及其局部放大图。
图9的(a)～(c)是单向离合器120的各状态的局部放大图。
图10是示出相对于无级变速器的输出转速的实现最大驱动力的输出扭矩与该无级变速器的单向离合器120的输入部件122的摆动角度θ2为最大扭转角时传递的扭矩之间的关系的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出车辆的内部结构的框图。图1所示的车辆具备内燃机(ENG)151、转速传感器153、四连杆机构的无级变速器155、离合器156、差速器齿轮157、轴转速传感器161和管理部ECU(MG ECU)163。另外，图1中的虚线的箭头示出了值数据，实线的箭头示出了包括指示内容在内的控制信号。
内燃机151产生供车辆行驶的动力。内燃机151的输出被输入到无级变速器155。转速传感器153检测出内燃机151的转速(＝无级变速器155的输入转速)NE。表示转速传感器153检测出的转速NE的信号被输入到管理部ECU163。
无级变速器155是以上参照图4至图9来说明的被称为IVT(Infinity VariableTransmission：无限变速器)的无级变速器(下面，也记载为“BD”)。在本实施方式中，在无级变速器155与内燃机151之间无需离合器，内燃机151的输出直接被输入到无级变速器155的输入轴。此外，无级变速器155的输出经离合器156和差速器齿轮157而被传递到车轴167。
无级变速器155将内燃机151的输出轴的旋转运动转换成摆动运动，进而将摆动运动转换成旋转运动。因此，通过无级变速器155对偏心量r1进行调整，从而能够无级地改变变速比，并且能够将变速比的最大值设定成无穷大。另外，在无级变速器155中，变速比设定成无穷大时的输出转速为零。如图4所示，无级变速器155具备：偏心体驱动装置，其输入轴与内燃机151的曲轴直接联结；单向离合器120，其设置在输出侧；以及联结部件130，其将偏心体驱动装置和单向离合器120联结起来。
偏心体驱动装置具有：输入轴101，其接受来自内燃机151的旋转动力，从而绕输入中心轴线O1进行旋转；以及偏心盘104，其与输入轴101一体地进行旋转。此外，在偏心体驱动装置设置有与输入中心轴线O1同轴地进行旋转的小齿轮110。通过转动小齿轮110，小齿轮110的中心(输入中心轴线O1)与第一支点O3之间的距离(即偏心盘104的偏心量r1)发生变化。当利用小齿轮110的旋转使第一支点O3与输入中心轴线O1一致时，偏心盘104的偏心量r1成为“零”，无级变速器155的变速比成为无穷大。
仅在输入部件122的正方向(图4中箭头RD1方向)的旋转速度超过输出部件121的正方向的旋转速度的条件下进行从单向离合器120的输入部件122到输出部件121的动力传递。即，在单向离合器120中，输入部件122的旋转速度变得高于输出部件121的旋转速度时才发生借助于辊123的啮合(锁定)，输入部件122的摆动动力被转换成输出部件121的旋转运动。因此，在图1所示的车辆中，仅在借助于内燃机151的输出的单向离合器120的输入部件122的正方向的旋转速度超过输出部件121的正方向的旋转速度的条件下来自内燃机151的动力借助于无级变速器155而被传递到驱动轮169。另外，将满足该条件的无级变速器155的状态称为“接合状态”，将不满足该条件的无级变速器155的状态称为“断开状态”。
离合器156将从无级变速器155到差速器齿轮157的驱动力传递路径导通或关闭。通过管理部ECU163控制离合器156。差速器齿轮157将内燃机151传递来的驱动力分配到车辆左右的车轴167。
轴转速传感器161检测车轴167的转速(下面，称为“轴转速”)Ra。表示轴转速传感器161检测出的轴转速Ra的信号被发送到管理部ECU163。另外，在本实施方式中，轴转速Ra与无级变速器155的输出转速相等。除了来自轴转速传感器161的信号以外，表示驾驶员操作的油门踏板的开度(AP开度)的信号也被输入到管理部ECU163。
管理部ECU163对内燃机151和无级变速器155等进行总控制。特别是，在本实施方式中，管理部ECU163根据轴转速Ra计算出车辆的行驶速度(车速)VP，根据车速VP和AP开度而导出要求输出P。此外，管理部ECU163设定与要求输出P相应的内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比。
并且，若轴转速Ra低于阈值、并且与根据要求输出P设定的内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比对应的无级变速器155的输出侧的动作点在图10所示的寿命缩短区域内，则管理部ECU163对内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比进行再设定。此时，管理部ECU163对内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比限制地进行再设定，使得尽可能满足要求输出P、并且无级变速器155的输出侧的动作点处于寿命缩短区域外。另外，轴转速Ra的阈值是图2所示的最大驱动力线与最大扭转角时的扭矩传递线的交点处的无级变速器155的输出转速Rth。
管理部ECU163也可以进行通过限制内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比中的任一方而进行的再设定。例如，可以考虑以下所示的方法1至3。
方法1：不改变目标变速比，降低内燃机151的输出扭矩。
方法2：将目标变速比改变为OD(overdrive：超速档)侧，降低内燃机151的转速。此时，根据该改变对内燃机151的输出扭矩也进行调整。
方法3：将目标变速比改变为UD(underdrive：低速档)侧，提高内燃机151的转速，并且降低内燃机151的输出扭矩。
另外，鉴于燃料效率，优选内燃机151在低旋转、高扭矩下运转。根据这点，优选方法1或方法2。
管理部ECU163控制内燃机151，使得内燃机151的输出成为目标输出，并且对无级变速器155的偏心盘104的偏心量r1进行控制，使得无级变速器155的变速比成为目标变速比。另外，在控制内燃机151使得内燃机151的输出成为目标输出时，管理部ECU163对内燃机151的燃料喷射量、点火正时以及新气量中的至少任一方进行调整，从而调整输出。另外，新气量是指根据节气门开度等而提供到内燃机151的氧量。
图3是示出控制内燃机151和无级变速器155时的管理部ECU163的动作的流程图。如图3所示，管理部ECU163根据来自轴转速传感器161的信号检测轴转速Ra(步骤S101)。然后，管理部ECU163根据轴转速Ra计算车速VP(步骤S103)。接下来，管理部ECU163根据车速VP和AP开度导出要求输出P(步骤S105)。然后，管理部ECU163对与要求输出P相应的内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比进行设定(步骤S107)。
接下来，管理部ECU163判断轴转速Ra是否低于阈值Rth(图2所示的最大驱动力线与扭矩传递线的交点处的无级变速器155的输出转速)(Ra<Rth)(步骤S109)。在步骤S109中的判断的结果是Ra<Rth的情况下，进入到步骤S111，在Ra≧Rth的情况下，进入到步骤S113。
在步骤S111中，管理部ECU163对内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比限制地进行再设定。在步骤S113中，管理部ECU163控制内燃机151，使得内燃机151的输出成为目标输出，并且，控制无级变速器155，使得无级变速器155的变速比成为目标变速比。
如以上说明的那样，在本实施方式中，若根据要求输出P来设定的无级变速器155的输出侧的动作点在图2所示的寿命缩短区域内，则对内燃机151的目标输出和无级变速器155的目标变速比限制地进行再设定，使得无级变速器155的输出侧的动作点处于寿命缩短区域外。因此，由于无级变速器155的输出侧在寿命缩短区域内的动作点不被驱动，因此单向离合器120上施加不上超过允许值的扭矩。因此，能够防止无级变速器155的耐用寿命缩短。
此外，通过不改变再设定的无级变速器155的目标变速比而降低内燃机151的输出扭矩、或者将目标变速比改变为OD(超速档)侧、并且减低内燃机151的转速，从而能够防止无级变速器155的耐用寿命缩短，并且能够得到必要的扭矩并将内燃机151的转速设定得低，因此能够实现低油耗。此外，通过对内燃机151的燃料喷射量、点火正时和新气量中的至少任一方进行调整，从而对再设定的内燃机151的目标输出进行再设定。因此，能够立即限制内燃机151的输出。
虽然参照特定的实施方式详细地对本发明进行了说明，但是显然，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下能够加以各种改变及修正。
本申请是以2011年9月14日申请的日本专利申请(特愿2011-201025)为基础的，在这里作为参照而引入其内容。
标号说明
101：输入轴；
104：偏心盘；
120：单向离合器；
121：输出部件；
122：输入部件；
123：辊(接合部件)；
130：联结部件；
151：内燃机(ENG)；
153：转速传感器；
155：无级变速器(BD)；
156：离合器；
157：差速器齿轮；
161：轴转速传感器；
163：管理部ECU(MG ECU)；
167：车轴；
169：驱动轮

Claims (5)

1.一种驱动系统中的驱动控制装置，所述驱动系统具备：
动力源，其产生车辆行驶用的动力；以及
四连杆机构式无级变速器，其具有：变速机构，其将来自所述动力源的动力传递到所述车辆的驱动轮；和单向离合器，其被配置在所述变速机构与所述驱动轮之间，能够仅将来自所述动力源的动力传递到所述驱动轮侧，该四连杆机构式无级变速器传递从所述动力源到所述驱动轮的动力，
所述驱动控制装置的特征在于，
在所述无级变速器的输出转速低于阈值时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方，
所述阈值是最大驱动力线与扭矩传递线的交点处的所述无级变速器的输出转速，其中，所述最大驱动力线示出相对于所述无级变速器的输出转速实现最大驱动力的输出扭矩，所述扭矩传递线示出所述单向离合器的输入部件的摆动角度为最大扭转角时相对于所述无级变速器的输出转速而输出的扭矩，其中，来自所述动力源的旋转动力被转换为摆动动力后输入到所述单向离合器的输入部件。
2.一种驱动系统中的驱动控制装置，所述驱动系统具备：
动力源，其产生车辆行驶用的动力；以及
四连杆机构式无级变速器，其具有：
输入轴，其接受来自所述动力源的旋转动力而绕着输入中心轴线进行旋转；
偏心盘，在其中心具有能够改变相对于所述输入中心轴线的偏心量的第一支点，在保持该偏心量的同时与所述输入轴一同绕所述输入中心轴线进行旋转；
单向离合器，其具有：输出部件，其绕着与所述输入中心轴线分开的输出中心轴线进行旋转；输入部件，其从外部接受旋转方向的动力而绕着所述输出中心轴线摆动；和接合部件，其使所述输入部件和所述输出部件相互成为锁定状态或非锁定状态，在所述输入部件的正方向的旋转速度超过所述输出部件的正方向的旋转速度时，所述单向离合器将输入到所述输入部件的旋转动力传递到所述输出部件，由此将所述输入部件的摆动运动转换成所述输出部件的旋转运动；
联结部件，其一端以所述第一支点为中心旋转自如地与所述偏心盘的外周联结，另一端转动自如地联结于所述单向离合器的所述输入部件上的在与所述输出中心轴线间隔开的位置处设置的第二支点，从而将从所述输入轴给予所述偏心盘的旋转运动传递到所述单向离合器的所述输入部件，作为该输入部件的摆动运动；和
变速比可变机构，其具有小齿轮，所述小齿轮通过调节所述第一支点相对于所述输入中心轴线的偏心量来改变从所述偏心盘传递到所述单向离合器的所述输入部件的摆动运动的摆动角度，由此，该变速比可变机构改变借助于所述偏心盘和所述联结部件将输入到所述输入轴的旋转动力传递到所述单向离合器的输出部件作为旋转动力时的变速比，并且通过把所述偏心量设定为旋转动力不被传递到所述输出部件，能够将所述变速比设定成无穷大，
所述驱动控制装置的特征在于，
在所述无级变速器的输出转速低于阈值时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方，
所述阈值是最大驱动力线与扭矩传递线的交点处的所述无级变速器的输出转速，其中，所述最大驱动力线示出相对于所述无级变速器的输出转速实现最大驱动力的输出扭矩，所述扭矩传递线示出所述输入部件的所述摆动角度为最大扭转角时相对于所述无级变速器的输出转速而输出的扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，
在所述无级变速器的输出侧的动作点与所述最大驱动力线和所述扭矩传递线的交点相比输出转速低且该动作点处于被各线包围的寿命缩短区域内时，所述驱动控制装置限制所述无级变速器的变速比和所述动力源的输出中的至少任一方，当所述无级变速器的输出侧在所述寿命缩短区域内动作时，所述无级变速器的耐用寿命变短。
4.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，
在限制所述无级变速器的变速比时，限制为：所述无级变速器的输出侧的动作点处于所述寿命缩短区域外。
5.根据权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，
在所述动力源为内燃机时，
在限制所述动力源的输出时调整所述内燃机的燃料喷射量、点火正时和新气量中的至少任一方。
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