CN103795167B - 使用磁铁的马达的转子 - Google Patents

使用磁铁的马达的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN103795167B
CN103795167B CN201310532555.6A CN201310532555A CN103795167B CN 103795167 B CN103795167 B CN 103795167B CN 201310532555 A CN201310532555 A CN 201310532555A CN 103795167 B CN103795167 B CN 103795167B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
mentioned
rotor
rotor core
flux density
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310532555.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103795167A (zh
Inventor
植松秀俊
田卷毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN103795167A publication Critical patent/CN103795167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103795167B publication Critical patent/CN103795167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种使用磁铁的马达的转子。马达的转子（10）具备转子铁心（11）以及配置于转子铁心的周面或转子铁心的内部的多个磁铁（14a、14b），转子铁心轴向上的多个磁铁各自的磁铁长度根据磁铁的磁通密度而决定。各磁铁的轴向长度如下决定：将磁铁的基准轴向长度乘以磁铁的残留磁通密度，再除以磁铁的基准残留磁通密度。

Description

使用磁铁的马达的转子
技术领域
本发明涉及使用磁铁的马达的转子以及这种转子的制造方法。
背景技术
如日本专利第4708445号公报所记载的那样，马达的转子在其周向以及轴向上包含多个磁铁。在将磁铁用作马达的零件的情况下，磁铁的磁通密度越高，则马达的间隙磁通越大并产生更大的转矩。然而，磁铁的磁通密度越高，逆电动势也变得越高。因此，通常根据逆电动势而流动有磁通方向的d轴电流，由此，需要将马达施加电压降低至输入电压以下。对这样的d轴电流一般进行开环控制。在逆电动势变动的情况下，需要使d轴电流作为无功电流多余地流动，所以马达的效率下降。
可是，磁铁是由多个制造商制造的。因此，磁铁的磁通密度因制造商的不同而多少有些不同。例如，A公司制造的磁铁的磁通密度为1.27～1.33T，B公司制造的磁铁的磁通密度为1.30～1.36T，而C公司制造的磁通密度为1.33～1.39T。
因此，在将磁通密度不同的磁铁使用于同一马达的情况下，存在因使用的磁铁种类而马达的转矩产生偏差的问题。再有，还存在因为需要使无功电流流动而使马达效率下降的问题。
发明内容
本发明使鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种马达的转子以及这种转子的制造方法，该马达的转子即使在将磁通密度不同的磁铁使用于同一马达的情况下，转矩也不会产生偏差。
本发明为达成上述目的，根据第一方案，提供一种转子，其具备转子铁心以及配置于该转子铁心的周面或该转子铁心的内部的多个磁铁，上述转子铁心轴向上的上述多个磁铁各自的磁铁长度根据上述磁铁的残留磁通密度而决定。
根据第二方案，在第一方案中，上述各磁铁的轴向长度如下决定：将磁铁的基准轴向长度乘以上述磁铁的残留磁通密度，再除以上述磁铁的基准残留磁通密度。
根据第三方案，在第一或第二方案中，上述各磁铁的轴向长度比上述转子铁心的轴向长度更短。
根据第四方案，在第一至第三任一个方案中，在上述转子铁心的内部沿轴向形成有分别保持上述多个磁铁的多个磁铁保持孔，上述多个磁铁被保持于上述多个磁铁保持孔，通过填充于上述多个磁铁各自与上述磁铁保持孔之间的间隙的树脂来固定上述磁铁，根据上述多个磁铁的轴向长度而上述树脂的填充量不同。
根据第五方案，在第四方案中，在上述转子铁心的轴向上，上述多个磁铁的一端定位于上述磁铁保持孔的一端，在上述多个磁铁的另一端与上述磁铁保持孔的另一端之间填充有上述树脂。
根据第六方案，提供一种方案一的转子的制造方法。将上述多个磁铁分别配置于在上述转子铁心的内部沿轴向形成的多个磁铁保持孔，在上述磁铁与上述磁铁保持孔的各个间隙中填充树脂以分别固定上述磁铁，上述树脂的填充量根据上述磁铁各自的轴向长度而不同。
根据第七方案，在第六方案中，还包括，在上述转子铁心的轴向上，将上述多个磁铁的一端定位于上述磁铁保持孔的一端，在上述多个磁铁的另一端与上述磁铁保持孔的另一端之间填充上述树脂。
根据对附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明可以进一步清楚本发明的上述目的、特征以及优点及其他的目的、特征以及优点。
附图说明
图1A是基于本发明的第一实施方式的马达的立体图。
图1B是表示图1A所示的转子的一个磁铁的图。
图2A是基于本发明的第二实施方式的马达的立体图。
图2B是表示图2A所示的转子的一个磁铁的图。
图3是转子的轴向的局部剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图中，对相同的部件标注相同的符号。为了便于理解，对这些附图的尺寸比例进行了适当的变更。
图1A是基于本发明的第一实施方式的马达的立体图，图1B是表示图1A所示的转子的一个磁铁的图。图1A所示的电动机10包含有由导电性的电磁钢板、铁、铝或压粉铁心等材料形成的转子铁心11。转子铁心11通过压入、热压配合等嵌合于旋转轴15的外周面，同旋转轴15一体地旋转。
如图1A所示，在转子铁心的外周面上沿周向粘贴有多个、图1A中为四个磁铁14a。然后，在轴向上还有四个磁铁14b以在转子铁心11的轴向上与四个磁铁14a分离的方式同样地粘贴于转子铁心11的外周面。
如图1A所示，一组磁铁14a和14b在转子铁心11的轴向上分离地配置。在这里，磁铁14a和磁铁14b的制造商相互不同，例如磁铁14a是A公司生产的，磁铁14b是B公司生产的。因此，磁铁14a、14b的磁通密度相互不同，磁铁14a的磁通密度为1.2T，磁铁14b的磁通密度为1.3T。此外，也可以在转子铁心11的轴向上配置三个以上的磁铁。
因为磁铁14a、14b的截面形状影响磁性的流动，所以变更磁铁14a、14b的截面形状是不现实的。因此，优选这些磁铁14a及14b的截面形状以及周向长度互相相等。对此，在变更了磁铁14a、14b的轴向长度的情况下，仅总磁通量发生变化，而对磁性流动的影响较小。
因此，优选根据磁通密度决定磁铁的轴向长度。具体来说，磁铁14b的轴向长度Lb（请参照图1B），使用所对应的磁铁14a轴向长度La和磁铁14a及磁铁14b的磁通密度Ba、Bb，由以下的式（1）表示。
Lb=La×（Ba/Bb） （1）
具体来说，Lb=La×（1.2/1.3）≈0.92La。此外，磁铁14a、14b的磁通密度能够从A公司以及B公司的商品目录或规格明细单等容易地掌握。
另外，为了防止磁通泄漏，Lb需要为转子铁心的轴向长度以下。换言之，转子铁心11的轴向长度为Lb的上限值。
这样一来，在决定了磁铁14b的轴向长度Lb的情况下，能够容易地统一生产的各电动机的总磁通量。一般来说电动机的发生转矩与总磁通量成比例。因此，在本发明中，能够避免电动机的发生转矩因电动机不同而出现偏差。再有，在本发明中，还能够调节所要求的逆电动势的值。
然而，假如图1A中所有的磁铁14a、14b选择由相同的制造商、例如A公司制造而具有相同的磁通密度Ba的磁铁。并且，考虑在这些磁铁中将轴向位置相互相同的四个磁铁14b更换为磁通密度不同的其他磁铁、例如B公司的磁铁的情况。上述的B公司的磁铁的磁通密度为Bb。另外，A公司的磁铁的轴向长度相互相等。
在这样的情况下，更换后的磁铁14b的轴向长度Lb由以下的式（2）表示。
Lb=Lb0×（Bb/Ba） （2）
在这里，Lb0是在更换前配置于磁铁14b的位置的A公司的磁铁的轴向长度。换言之，式（2）能够由下式（2）’换种方式表达。
Lb=基准轴向长度×（交换后磁铁的磁通密度/交换前磁铁的磁通密度） （2）’
如果是本领域技术人员应该很清楚在这样的情况下也能够得到与上述转子相同的效果。此外，基准轴向长度是可以根据设计任意决定的。
图2A是基于本发明的第二实施方式的马达的立体图，图2B是表示图2A所示的转子的一个磁铁的图。图2A所示的转子10是使用于所谓的内埋永磁式（Interior Permanent Magnet，IPM）电动机的转子。
如图2A所示，在转子铁心11上形成有沿其轴向延伸的多个、图示为四个槽30。这些槽30在周向上等间隔地形成，并形成为相互垂直。并且，由图2A可知，在每个槽30中沿轴向分离地配置有一组磁铁14a和磁铁14b。
将磁铁14a及磁铁14b配置于各个槽30后，向各槽30填充树脂。因为树脂起到固定磁铁的作用，所以磁铁14a、14b能够保持于槽30的内部。如果是本领域技术人员应该很清楚，即使是图2A所示的内埋永磁式电动机的转子10，也能够如上所述地决定磁铁14b的长度（请参照图2B）。
然而，在图2A所示的转子10中，填充于槽30的树脂的量根据填充于槽30的磁铁14a、14b的轴向长度不同而不同。假设在图1A中，全部的磁铁14a、14b是由同一制造商、例如A公司制造的，则它们的轴向长度相互相等。并且，考虑将在轴向位置相互相同的四个磁铁14b中的一个磁铁更换为磁通密度不同的其他磁铁、例如B公司的磁铁的情况。
在这样的情况下，也如上所述地决定磁铁14b的长度（请参照图2B）。因此，配置有更换后的磁铁14b的槽30的树脂的填充量，与其他的槽30中的树脂的填充量不同。换言之，在本发明中，根据配置于槽30内的磁铁14a、14b的长度而改变树脂的填充量，对槽30分别填充适当量的树脂。
图3是转子轴向的局部剖视图。在图3中，为了容易理解而省略磁铁14a，并且仅表示与磁铁14b对应的形状的转子铁心11。在图3中，槽30的一端30a与磁铁14b的一端25对齐。为了达到该目的，优选使用将槽30的一端30a至少部分地封闭的定位夹具（未图示）。
然后，向磁铁14b的另一端26与槽30的另一端30b之间的间隙中填充树脂。因此，根据各个槽30，填充的树脂的量不同。因此，如果能够把握配置于槽30的磁铁14b的轴向长度，就可以自动地决定填充的树脂的量。因此，能够恰当地管理应填充的树脂的填充量。此外，在槽30的一端30a与磁铁14b的一端25之间设置有规定的间隙的情况下，很明显会得到相同的效果。
本发明的效果如下。
在本发明中，各磁铁的轴向长度根据磁铁的磁通密度而决定。具体来说，各磁铁的轴向长度如下决定：磁铁的基准轴向长度乘以磁铁的残留磁通密度（更换后磁铁的磁通密度），再除以磁铁的基准残留磁通密度（更换前磁铁的磁通密度）。因此，能够恰当地决定磁铁的轴向长度，也能避免转矩因马达不同而产生偏差。
虽然使用典型的实施方式说明了本发明，但是若是本领域技术人员，应该能够理解，只要不超出本发明的范围，能够进行上述变更以及种种其他变更、省略、追加。

Claims (6)

1.一种转子，其特征在于，
具备转子铁心(11)以及配置于该转子铁心的周面或该转子铁心的内部的多个磁铁(14a、14b)，
上述转子铁心轴向上的上述多个磁铁各自的磁铁长度根据上述磁铁的残留磁通密度而决定，
各磁铁的轴向长度如下决定：将磁铁的基准轴向长度乘以上述磁铁的残留磁通密度，再除以上述磁铁的基准残留磁通密度。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
各磁铁的轴向长度比上述转子铁心的轴向长度更短。
3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
在上述转子铁心的内部沿轴向形成有分别保持上述多个磁铁的多个磁铁保持孔(30)，
上述多个磁铁被保持于上述多个磁铁保持孔，
通过填充于上述多个磁铁各自与上述磁铁保持孔之间的间隙的树脂来固定上述磁铁，
根据上述多个磁铁的轴向长度而上述树脂的填充量不同。
4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，
在上述转子铁心的轴向上，上述多个磁铁的一端(25)定位于上述磁铁保持孔的一端(30a)，
在上述多个磁铁的另一端(26)与上述磁铁保持孔的另一端(30b)之间填充有上述树脂。
5.一种权利要求1所述的转子的制造方法，其特征在于，
将上述多个磁铁(14a、14b)分别配置于在上述转子铁心(11)的内部沿轴向形成的多个磁铁保持孔(30)，
在上述磁铁与上述磁铁保持孔的各个间隙中填充树脂以分别固定上述磁铁，
上述树脂的填充量根据上述磁铁各自的轴向长度而不同。
6.根据权利要求5所述的转子的制造方法，其特征在于，
还包括，在上述转子铁心的轴向上，将上述多个磁铁的一端(25)定位于上述磁铁保持孔的一端(30a)，
在上述多个磁铁的另一端(26)与上述磁铁保持孔的另一端(30b)之间填充上述树脂。
CN201310532555.6A 2012-10-31 2013-10-31 使用磁铁的马达的转子 Active CN103795167B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-240767 2012-10-31
JP2012240767A JP5596103B2 (ja) 2012-10-31 2012-10-31 磁石を用いるモータのロータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103795167A CN103795167A (zh) 2014-05-14
CN103795167B true CN103795167B (zh) 2016-11-02

Family

ID=50479804

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320684609.6U Expired - Lifetime CN203632389U (zh) 2012-10-31 2013-10-31 转子
CN201310532555.6A Active CN103795167B (zh) 2012-10-31 2013-10-31 使用磁铁的马达的转子

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320684609.6U Expired - Lifetime CN203632389U (zh) 2012-10-31 2013-10-31 转子

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20140117789A1 (zh)
JP (1) JP5596103B2 (zh)
CN (2) CN203632389U (zh)
DE (1) DE102013017958B4 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2887022B1 (en) * 2013-12-20 2016-09-07 Skf Magnetic Mechatronics Rotor sensor target for magnetic bearings
CN107425629B (zh) * 2017-05-27 2020-01-10 南京航空航天大学 一种永磁电机转子

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1336711A (zh) * 2000-07-27 2002-02-20 雅马哈发动机株式会社 磁体嵌入型转子和其充填方法
JP2008054376A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Mitsui High Tec Inc 回転子積層鉄心の樹脂封止方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6447248A (en) 1987-08-12 1989-02-21 Seiko Epson Corp Cylindrical permanent magnet for small-sized motor
JPH05252676A (ja) 1992-03-03 1993-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ回転子の製造方法
US6971152B2 (en) * 1998-01-16 2005-12-06 Fanuc Ltd. Method of expanding types of synchronous motors and synchronous motors produced by the method
JPH11234931A (ja) 1998-02-19 1999-08-27 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
JP2000324736A (ja) 1999-05-12 2000-11-24 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型モータ
JP2002078259A (ja) * 2000-08-31 2002-03-15 Yamaha Motor Co Ltd 永久磁石回転子
DE20201831U1 (de) 2002-02-06 2002-04-04 Energy Saving Tech Corp Magnetmaterial-Halterungsstruktur für den Rotor eines Elektromotors
JP2005204499A (ja) * 2005-02-24 2005-07-28 Sanyo Electric Co Ltd 電動圧縮機
ITBO20050437A1 (it) * 2005-06-30 2007-01-01 Spal Automotive Srl Rotore per macchina elettrica
JP4855125B2 (ja) 2006-04-07 2012-01-18 株式会社三井ハイテック 回転子積層鉄心の製造方法
JP4708445B2 (ja) 2008-02-18 2011-06-22 ファナック株式会社 電動機のロータ及びその製造方法
JP2010068600A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機
JP5581013B2 (ja) * 2009-06-23 2014-08-27 株式会社三井ハイテック 回転子鉄心

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1336711A (zh) * 2000-07-27 2002-02-20 雅马哈发动机株式会社 磁体嵌入型转子和其充填方法
JP2008054376A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Mitsui High Tec Inc 回転子積層鉄心の樹脂封止方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013017958B4 (de) 2017-03-30
US20140117789A1 (en) 2014-05-01
DE102013017958A1 (de) 2014-04-30
CN103795167A (zh) 2014-05-14
JP2014090649A (ja) 2014-05-15
JP5596103B2 (ja) 2014-09-24
US9948167B2 (en) 2018-04-17
US20160006327A1 (en) 2016-01-07
CN203632389U (zh) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102611266B (zh) 洗衣机用电机、干衣机用电机、电机及电机转子的制造方法
CN103166408B (zh) 具有降低的旋转应力的多层弧形永磁电机
CN105048667A (zh) 转子及无刷电机
CN103795168B (zh) 永磁体转子及其方法
CN103208872B (zh) 转子和包括该转子的发动机
US20070284960A1 (en) Magnet for a dynamoelectric machine, dynamoelectric machine and method
CN102857068B (zh) 磁式齿轮机构
JP6423991B2 (ja) ローター及び駆動モータ
JP6211524B2 (ja) 回転電気機械の回転子および回転子を備えた回転電気機械
CN103378699A (zh) 轴向不对称永磁体电机
CN104205571A (zh) 转子和磁阻马达
CN104348269B (zh) 用于修平电机中的凸极转子的系统和方法
CN102157998A (zh) 内置式永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法
JP2013085462A (ja) モータ及びモータ用ローター
CN105745819A (zh) 电动机
WO2007146208A1 (en) Magnet for a dynamoelectric machine, dynamoelectric machine and method
CN109565198A (zh) 转子以及磁阻马达
CN104756368A (zh) 转子以及马达
JP2016010176A (ja) モータ
JP2016171675A (ja) 磁石埋込形回転子および回転子の製造方法
CN104578472A (zh) 电机中的扭矩波动的减少
CN103795167B (zh) 使用磁铁的马达的转子
GB2549448A (en) A magnetically geared apparatus
KR20130122330A (ko) 전동기용 로터 조립체
US10396615B2 (en) Electric machine stator lamination with dual phase magnetic material

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant