CN103794045A

CN103794045A - 一种实时交通信息的采集方法、装置及车载设备

Info

Publication number: CN103794045A
Application number: CN201210418511.6A
Authority: CN
Inventors: 吴跃进
Original assignee: Autonavi Software Co Ltd
Current assignee: Alibaba China Co Ltd
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2032-10-26
Also published as: CN103794045B

Abstract

本发明实施例公开了实时交通信息的采集方法、装置及车载设备，应用于信息处理技术领域。本发明实施例中，车载设备在按照采集周期采集浮动车在行驶过程中的实时交通信息后，先进行噪音过滤处理得到过滤后的实时交通信息，再对过滤后的实时交通信息中的位置信息进行纠偏处理即用确定的浮动车在采样点时刻的实际位置信息替换采集的位置信息。其中实时交通信息包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息。这样考虑了车载设备对于浮动车的定位误差，将对实时交通信息计算处理产生不良干扰的噪音数据过滤掉，并将采集的浮动车的位置纠正到已有的正确道路上，从而提高了获取到的实时交通信息的精度。

Description

一种实时交通信息的采集方法、装置及车载设备

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及实时交通信息的采集方法、装置及车载设备。

背景技术

随着智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)的日益普及和应用的迅速发展，实时交通信息的采集技术也不断革新。传统的实时交通信息采集方法主要借助于固定式检测器，例如线圈检测器、微波检测、视频检测或红外检测等设备来检测固定位置的交通信息，为了弥补固定式检测器存在的安装和维护成本高且覆盖范围小的缺陷，近年来出现一种浮动车(FloatingCar Data，FCD)采集方式，主要是通过少量装有基于卫星定位的车载设备的浮动车获得较为准确的动态交通信息，这样成本低且效率高，具有实时性强及覆盖范围大的特点。

上述的FCD技术在实际实用过程中，由于浮动车的移动及浮动车内车载设备通过卫星定位等技术采集实时交通信息的局限等，会出现浮动车内车载设备采集的实时交通信息无法准确反映行驶路线等问题，导致通过FCD技术采集的实时交通信息的数据精度低。

发明内容

本发明实施例提供实时交通信息的采集方法、装置及车载设备，提高了获取到实时交通信息的精度。

本发明实施例提供一种实时交通信息的采集方法，包括：

按照预置的采集周期，采集浮动车行驶过程中的实时交通信息，所述实时交通信息包括浮动车在各采样点时刻的位置信息和方位信息；

对各采样点时刻的实时交通信息进行噪音过滤，得到过滤后的实时交通信息；

根据过滤后的实时交通信息中的位置信息和方位信息，确定所述浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息；

将所述过滤后的实时交通信息中的位置信息替换为相应的采样点时刻的实际位置信息，得到纠偏后的实时交通信息。

本发明实施例提供一种车载设备，包括：

采集单元，用于按照预置的采集周期，采集浮动车行驶过程中的实时交通信息，所述实时交通信息包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息；

过滤单元，用于对所述采集单元采集的各采样点时刻的实时交通信息进行噪音过滤，得到过滤后的实时交通信息；

实际位置确定单元，用于根据所述过滤单元过滤后的实时交通信息中的位置信息和方位信息，确定所述浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息；

替换单元，用于将所述过滤后的实时交通信息中的位置信息替换为相应的采样点时刻的实际位置信息，得到纠偏后的实时交通信息。

本发明实施例提供一种实时交通信息的采集装置，包括浮动车，及所述浮动车内设置车载设备，所述车载设备包括：

本发明实施例中，车载设备在按照采集周期采集浮动车在行驶过程中的实时交通信息后，先进行噪音过滤处理得到过滤后的实时交通信息，然后再对过滤后的实时交通信息中的位置信息进行纠偏处理即用确定的浮动车在采样点时刻的实际位置信息替换采集的位置信息。其中实时交通信息包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息。这样考虑了车载设备对于浮动车的定位误差，将对实时交通信息计算处理产生不良干扰的噪音数据过滤掉，并将采集的浮动车的位置纠正到已有的正确道路上，从而提高了获取到的实时交通信息的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种实时交通信息的采集方法流程图；

图2是本发明实施例提供的确定浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息的流程图；

图3是本发明实施例中确定替换位置的结构示意图；

图4是本发明实施例中选择回传给服务器端的实时交通信息的结构示意图；

图5是本发明应用实施例中采集的实时交通信息的分布图；

图6是本发明应用实施例中经过噪音过滤后的实时交通信息的分布图；

图7是本发明应用实施例中经过纠偏后的实时交通信息的分布图；

图8是本发明实施例提供的车载设备的结构示意图之一；

图9是本发明实施例提供的车载设备的结构示意图之二；

图10是本发明实施例提供的车载设备的结构示意图之三；

图11是本发明实施例提供的车载设备的结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种实时交通信息的采集方法，主要是通过浮动车技术来采集实时交通信息，其中在浮动车内设置有车载设备，本实施例的方法是该车载设备所执行的方法，流程图如图1所示，包括：

步骤101，浮动车内的车载设备按照预置的采集周期，采集浮动车行驶过程中的实时交通信息，该实时交通信息可以包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息，还可以包括浮动车的行驶速度等。

可以理解，浮动车是可行驶的车辆，而浮动车内设置的车载设备可以是车载导航仪、智能手机或便携式自动导航仪(Portable Navigation Devices，PND)等设备，这样车载设备随着浮动车的移动可以采集到不同的实时交通信息，具体地，车载设备可以基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，和/或基于基站定位系统等数据采集技术，来采集该浮动车当前行驶的时间、位置(比如经纬度坐标等)、方向及速度等信息；且车载设备可以按照预置的采集周期采集浮动车的实时交通信息，其中将某个时刻采集的实时交通信息称为采样点时刻t1的实时交通信息，例如，车载设备的采集周期为1秒(s)，则在1分钟内车载设备可以采集到60个采样点时刻的实时交通信息。

步骤102，车载设备对各采样点时刻的实时交通信息进行噪音过滤，得到过滤后的实时交通信息。具体地可以根据预置的噪音过滤条件对步骤101中采集的实时交通信息进行噪音过滤。

为了使得采集的实时交通信息是有意义的交通信息或与实际误差较小的交通信息，则需要对采集的实时交通信息进行噪音过滤处理，具体地，车载设备将满足以下任意一个或多个预置的噪音过滤条件的采样点时刻的实时交通信息删除，其中，预置的噪音过滤条件可以包括但不限于如下的条件：

实时交通信息中的位置信息所表示的地理位置超出预置地域范围；实时交通信息中的位置信息所表示的位置到该位置最近的实际道路之间的距离超过预置距离阈值比如500米；实时交通信息中浮动车的行驶速度大于预置速度阈值，比如超过汽车的常识速度即350公里/小时，即可将速度阈值设置为350公里/小时等；实时交通信息中浮动车的行驶速度为零，且该实时交通信息对应采样点时刻的前一采样点时刻或后一采样点时刻，该浮动车的行驶行驶速度均为零，即连续多个采样点时刻采集到的浮动车的行驶速度为零等。

需要说明的是，在删除满足预置的噪音过滤条件的实时交通信息时，是以一个采样点时刻为准来删除，比如当某一个采样点时刻采集的浮动车的行驶速度超过350公里/小时，车载设备可以删除该采样点时刻采集到的所有实时交通信息，包括浮动车的位置、方位和行驶速度等信息。

步骤103，车载设备根据步骤102中过滤后的实时交通信息中的位置信息和方位信息，确定浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息。

当车载设备通过步骤101获得某个采样点时刻的交通信息时，具体可以采用GPS等技术进行采集，但是由于GPS本身精度以及周围建筑物屏蔽遮挡等因素，会导致采集的交通信息比如位置信息与真实的位置有所偏差，一般偏差在10～100米范围内，有时甚至更大，为了提高对于交通信息的采集精度以能准确反映浮动车在道路上的行驶过程，需要基于道路纠偏技术对步骤102中过滤后的实时交通信息进行纠正，具体地，参考图2所示，车载设备可以通过如下的步骤来进行道路纠偏：

A：根据过滤后的实时交通信息中浮动车的方位信息，获取与该方位信息一致的至少一个预选道路。

可以理解，在车载设备中需要预置实际道路中的信息，包括各个道路上的交通规则比如各个道路的限行方向(比如东西双向行驶或南向单向行驶)、限行时间或速度等信息，还需要包括各个道路之间的关系比如两个道路是否交叉等信息。这样车载设备可以根据预置的道路信息确定与采集的方位信息一致的至少一个已有道路Rs＝{r1，r2，......，rm|m为已有道路数量}作为预选道路，其中与方位信息一致的已有道路是指限行方向与采集的方位信息一致的已有道路。

B：计算过滤后的实时交通信息中浮动车的位置信息所表示位置到各个预选道路的垂直距离Ls＝{l1，l2，......，lm|m为已有道路数量}，确定出垂直距离最近的第一预选道路即lk＝min{l1，l2，......，lm}对应的预选道路。

C：将位置信息所表示位置到第一预选道路的垂足点，确定为浮动车的实际位置。

进一步地，为了降低车载设备的处理负担，可以将上述车载设备确定的与浮动车的方位信息一致的预选道路限定在一定的范围内，比如确定的预选道路可以是以过滤后的实时交通信息中的位置信息所表示位置为中心，且以预置半径画圆所得到的地理区域内，这里得到的地理区域中心的位置及获取预选道路时所根据的浮动车的方位信息是车载设备在某一个采样点时刻的实时交通信息，而不是不同采样点时刻采集的实时交通信息。其中的预置半径可以用户根据车载设备的定位误差预置到车载设备中的，比如车载设备的定位误差在6m以内，则预置半径可以为6m或大于6m。

例如图3所示，道路1和道路2是两个可以双向行驶的道路，其中道路1是直行路，而道路2为拐弯路，当车载设备采集到浮动车在采样点时刻t1的方向(图3中虚线箭头所示)与道路1和道路2中某一侧的方向(图3中实线箭头所示)一致，其中，浮动车在采样点时刻t1采集的位置信息所表示的位置A到道路1一侧的垂直距离为b，到道路2一侧的垂直距离为c(c大于b)，则车载设备将浮动车在采样点时刻t1的位置A到道路1一侧的垂足B确定为浮动车在采样点时刻t1的实际位置，根据预置的道路信息，车载设备即可获取该垂足点B的具体位置比如经纬度信息等。

需要说明的是，上述步骤A到C只是说明了如何对某一个采样点时刻所采集的实时交通信息中的位置信息进行纠偏，而行驶速度及方位信息都没有改变；且上述与采集的方位信息一致的预选道路，可以是指与浮动车的方向完全一致的预选道路，或近似一致的预选道路比如预选道路的方向与浮动车的方向之间的角度在预置的角度范围内等。

步骤104，车载设备将步骤102中过滤后的实时交通信息中的位置信息替换为步骤103中确定的相应采样点时刻的实际位置信息，得到纠偏后的实时交通信息。这样纠偏后的实时交通信息就可以表示浮动车在采样点时刻的正确位置，具体可以包括浮动车的方位信息、行驶速度和纠正后的位置信息等。

可见，本发明实施例中，车载设备在按照采集周期采集浮动车在行驶过程中的实时交通信息后，先进行噪音过滤处理得到过滤后的实时交通信息，然后再对过滤后的实时交通信息中的位置信息进行纠偏处理即用确定的浮动车在采样点时刻的实际位置信息替换采集的位置信息。其中实时交通信息包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息。这样考虑了车载设备对于浮动车的定位误差，将对实时交通信息计算处理产生不良干扰的噪音数据过滤掉，并将采集的浮动车的位置纠正到已有的正确道路上，从而提高了获取到的实时交通信息的精度。

在一个具体的实施例中，车载设备可以将获取的多个采样点时刻的纠偏后的实时交通信息上报给服务器，这样服务器就可以根据获取的浮动车的实时交通信息包括速度、位置及时间等信息来分析、判断各个道路拥堵状况，如果在城市中部署足够数量的浮动车，则服务器即可根据浮动车位置数据、速度信息和时间，获得整个城市道路网络的交通情况，比如在什么时间段哪些道路拥堵，哪些道路畅通等。

进一步地，为了使得上报给服务器的采样点时刻的实时交通信息能准确地反映浮动车行驶过程和驾驶行为，当车载设备对采集的多个采样点时刻的实时交通信息进行如上步骤102到104的处理后，车载设备在将实时交通信息上报给服务器的过程中，可以先选择从步骤104得到的纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息，具体地如可以选择符合预置保留条件的至少一个采样点时刻的实时交通信息，然后将选择出的至少一个采样点时刻的实时交通信息回传给服务器端，这样可以选择能反映浮动车行驶过程的多个采样点时刻的实时交通信息，减少传输交通信息的数据量，又不影响服务器通过上报的实时交通信息进行的实时交通信息处理，主要可以根据道路路段或路口来选择，或根据浮动车的速度来选择。具体地，车载设备可以从纠偏后的实时交通信息中选择出满足如下任意一个或多个预置保留条件的至少一个采样点时刻的实时交通信息，其中预置保留条件包括但不限于如下的条件：

所有采样点时刻中的第一个采样点时刻和/或最后一个采样点时刻，可以针对一段时间内采集的实时交通信息进行如上步骤102到104的处理后得到的纠偏后的实时交通信息，比如1分钟采集的实时交通信息；

距离路段路口最近的采样点时刻，具体可以是进入一个路段路口前的最后一个采样点时刻的实时交通信息，还可以是驶出一个路段路口后的第一个采样点时刻的实时交通信息，例如图4所示，在路段I上的采样点时刻3和路段II上的采样点时刻5都是进入路段路口(图4中用圈表示)的最后一个采样点时刻，而在路段II上的采样点时刻4和路段III上的采样点时刻6是驶出一个路段路口的第一个采样点时刻，都为距离路段路口最近的采样点时刻；

浮动车的行驶速度位于中速区的采样点时刻的实时交通信息，这里中速区为大于/等于第一速度阈值Vmin且小于/等于第二速度阈值Vmax的速度区间，即速度区间[Vmin，Vmax]；

浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，这里低速区为小于上述第一速度阈值的速度区间即速度区间(0，Vmin)；浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，这里高速区为大于上述第二速度阈值的速度区间；即选取浮动车从低速区进入中速区或从高速区进入中速区前的最后一个采样点时刻的实时交通信息；

浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区；浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区；即选取浮动车从中速区进入低速区或从中速区进入高速区后的第一个采样点时刻的实时交通信息。

可以理解的是，当浮动车速度一直处于高速区或低速区时速度值之间差异就无意义了，例如，当浮动车的速度一直处于高速区时，就可以认为浮动车行驶的道路交通状态为畅通，至于速度值是80公里/小时还是120公里/小时，没有太大区别；当浮动车的速度一直处于低速区时，就可以认为其行驶的道路交通状态为拥堵，至于速度值是5公里/小时还是8公里/小时，也没有太大区别。

上述预置保留条件还可以包括其它条件的采样点时刻的实时交通信息，其具体的内容并不能造成对本发明的限制。

进一步地，为了使得车载设备在选择的回传给服务器的采样点时刻的实时交通信息中，涉及到浮动车在采集周期行驶过的道路中的每个路段，则车载设备在选择出符合预置保留条件的至少一个采样点时刻的实时交通信息之后，还需要判断浮动车在预置的采集周期内行驶过的道路中，每个路段中是否对应选择出至少一个采样点时刻的实时交通信息，若是，则将选择出的实时交通信息回传给服务器端；若否，则车载设备还要从纠偏后的实时交通信息中，选择保留该路段对应的一个采样点时刻的实时交通信息，则在回传给服务器端的实时交通信息不仅包括符合预置保留条件的实时交通信息，还包括在判断后选择保留的一个采样点时刻的实时交通信息。

以下以一个具体的应用实施例来说明本发明的实时交通信息的采集方法，具体包括：

(1)实时交通信息的采集

在浮动车内设置车载设备，该车载设备可以支持GPS采集及移动通信技术，GPS采集模块会在根据采集周期(比如4s)来采集交通信息，得到15个采样点时刻的实时交通信息的集合S_T，见下表1所示，采集的实时交通信息包括浮动车的位置信息即经纬度坐标，行驶速度和方位信息即方位角；交通信息的分布图如图5所示，图5中虚线箭头表示采集的方向，实线箭头表示已有道路的方向。

表1采集的交通信息

(2)实时交通信息的噪音过滤

车载设备将采集的交通信息的集合S_T中，符合噪音过滤条件的采样点时刻的实时交通信息过滤掉，即将错误或对实时交通信息的处理产生不良干扰的交通信息过滤掉，例如，根据表1和图6所示的实时交通信息可知，浮动车在采样点时刻5和6的行驶速度都为0，则过滤采样点时刻6的实时交通信息；和其它采样点时刻的行驶速度相比，浮动车在采样点时刻13的速度为246.4公里/小时，处于异常状态，则过滤采样点时刻13的实时交通信息；浮动车在采样点时刻14的位置与道路1的垂直距离过长，则过滤采样点时刻14的实时交通信息等。经过噪音过滤操作后，得到过滤后的实时交通信息集合S’_T，其中包括采样点时刻1到5，7到12及15的实时交通信息。

(3)道路纠偏

车载设备在以浮动车在采样点时刻的位置为中心，半径为M的圆周范围内，找到与采集的方向一致(或近似)的已有道路即图7中的道路1到3作为预选道路，并计算浮动车在采样点时刻的位置到这些已有道路的垂直距离；再在预选道路中选择垂直距离最短的第一预选道路；最后将浮动车在采样点时刻采集的位置信息所表示的位置与第一预选道路的垂足作为浮动车在该采样点时刻的实际位置，并将该垂足的位置信息代替原来采样的位置信息，对过滤后的实时交通信息集合S’_T中每个采样点时刻的实时交通信息进行纠偏处理后，得到各个采样点时刻的纠偏后的实时交通信息的集合S”_T，具体地参见图7所示的纠偏后的实时交通信息。

(4)传输选择

车载设备在得到的纠偏后的实时交通信息的集合S”_T中，选择符合预置保留条件的至少一个采样点时刻的实时交通信息，挑选出部分采样点时刻的实时交通信息，这些实时交通信息既能代表浮动车在一段时间内的所有特征，又能反映浮动车的行驶过程。具体地，根据表1和图7所示的实时交通信息可知，可以保留第一个和最后一个采样点时刻即采样点时刻1和15的实时交通信息；保留任一道路上的至少一个采样点时刻的交通信息，且分别保留进入道路2和1路口的最后一个采样点时刻5和12的实时交通信息，及分别保留驶出道路3和2路口的第一个采样点时刻7和15的实时交通信息；假设中速区为[10，40]，则保留处于中速区的采样点时刻1、2、3、8、9、10和11的实时交通信息，且保留从低速区(或高速区)进入中速区前的最后一个采样点时刻7和12的实时交通信息，保留从中速区进入高速区(或低速区)后的第一个采样点时刻4和12的实时交通信息。综合上述需要保留的交通信息，得到最终需要上报给服务器的采样点时刻的实时交通信息的集合

其中包括采样点时刻1到5，7到12及15的实时交通信息。

综上所述，本发明实施例的浮动车内设置的车载设备可以基于“GPS数据采集技术”、“道路纠偏技术”、“交通信息过滤技术”以及“采样点时刻的交通信息的选择技术”，先采集到浮动车在采样点时刻的交通信息，再对采集的实时交通信息进行过滤、道路纠偏及选择处理，以保证最终回传给服务器的采样点时刻的实时交通信息能够准确反映浮动车行驶过程，从而既可以提高获取的交通信息的精度与准确率，又能减少传输的交通信息。

本发明实施例还提供一种车载设备，主要是一种实时交通信息的采集设备，具体可以是车载导航仪、智能手机或PND等设备，结构如图8所示，包括：

采集单元10，用于按照预置的采集周期，采集浮动车行驶过程中的实时交通信息，所述实时交通信息可以包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息，还可以包括行驶速度等信息，采集单元10具体可以基于GPS等数据采集技术来采集交通信息。

过滤单元11，用于对采集单元10采集的各采样点时刻的实时交通信息进行噪音过滤。具体可以根据预置的噪音过滤条件对采集单元10采集的实时交通信息进行噪音过滤，得到过滤后的实时交通信息。

过滤单元11具体用于将满足以下任意一个或多个预置的噪音过滤条件的采样点时刻的实时交通信息删除；其中，预置的噪音过滤条件包括：实时交通信息中的位置信息所表示的地理位置超出预置地域范围；实时交通信息中的位置信息所表示的位置到该位置最近的实际道路之间的距离超过预置距离阈值；实时交通信息中浮动车的行驶速度大于预置速度阈值；实时交通信息中浮动车的行驶速度为零，且该实时交通信息对应采样点时刻的前一采样点时刻或后一采样点时刻，该浮动车的行驶行驶速度均为零等。

实际位置确定单元12，用于根据所述过滤单元11过滤后的实时交通信息中的位置信息和方位信息，确定所述浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息；

替换单元13，用于将所述过滤后的实时交通信息中的位置信息替换为实际位置确定单元12确定的相应的采样点时刻的实际位置信息，得到纠偏后的实时交通信息，具体可以包括浮动车的方位信息、行驶速度和纠正后的位置信息等。

本发明实施例的车载设备中，采集单元10在按照采集周期采集浮动车在行驶过程中的实时交通信息后，过滤单元11先进行噪音过滤处理得到过滤后的实时交通信息，然后实际位置确定单元12再对过滤后的实时交通信息中的位置信息进行纠偏处理，最后替换单元13用实际位置确定单元12确定的浮动车在采样点时刻的实际位置信息替换采集的位置信息。其中实时交通信息包括浮动车在各个采样点时刻的位置信息和方位信息。这样考虑了车载设备对于浮动车的定位误差，将对实时交通信息计算处理产生不良干扰的噪音数据过滤掉，并将采集的浮动车的位置纠正到已有的正确道路上，从而提高了获取到的实时交通信息的精度。

在一个具体的实施例中，车载设备除了可以包括如图8所示的结构外，还可以包括选择单元14和回传单元15，如图9所示。其中：

选择单元14，用于从替换单元13得到的纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息。

回传单元15，用于将选择单元14选择出的采样点时刻的实时交通信息回传给服务器端。

优选地，为进一步确保浮动车行驶道路中所有的路段都有该应该路段交通情况的实时交通信息，图9所示的车载设备还进一步的包括判断单元16，可如图10所示，其中：

判断单元16，用于在回传单元15回传选择单元14选择出的采样点时刻的实时交通信息之前，判断所述浮动车在所述预置的采集周期内行驶过的道路中，每个路段中是否对应选择出至少一个采样点时刻的实时交通信息，若否则启动选择单元14从纠偏后的实时交通信息中，选择保留该路段对应的一个采样点时刻的实时交通信息。

本发明实施例中，如图8、图9和图10所示的车载设备中的实际位置确定单元12具体可以通过预选道路获取子单元120、第一预选确定子单元121和位置确定子单元122来实现。如图11所示即为图10所示的车载设备中实际位置确定单元12包括前述三个子单元，具体地：

预选道路获取子单元120，用于根据所述过滤后的实时交通信息中浮动车的方位信息，获取与所述方位信息一致的至少一个预选道路，所述预选道路在以所述过滤后的实时交通信息中的位置信息所表示位置为中心，且以预置半径画圆所得到的地理区域内；

第一预选确定子单元121，用于计算所述过滤后的实时交通信息中浮动车的位置信息所表示位置到预选道路获取子单元120获取的各个预选道路的垂直距离，确定出垂直距离最近的第一预选道路；

位置确定子单元122，用于将所述位置信息所表示位置到第一预选确定子单元121确定的第一预选道路的垂足点，确定为所述浮动车的实际位置。

本实施例的车载设备中，当采集单元10采集到实时交通信息后，由过滤单元11对采集的实时交通信息进行噪音过滤处理，将无意义或误差较大的采样点时刻的交通信息去掉；然后由实际位置确定单元12中的预选道路获取子单元120根据过滤后的实时交通信息中浮动车的方位信息获取预选道路之后，第一预选确定子单元121在获取的预选道路中确定一个第一预选道路，最后由位置确定子单元122将在第一预选道路中的一个位置作为浮动车的实际位置，并由替换单元13将采集的位置信息替换为位置确定子单元122确定的浮动车的实际位置信息，得到纠偏后的实时交通信息，主要是对采集的位置信息进行纠正，将浮动车的位置纠正到正确的道路上；之后选择单元14在替换单元13得到的纠偏后的实时交通信息中选择其中至少一个采样点时刻的实时交通信息，最后由回传单元15将选择单元14选择的实时交通信息回传给服务器端。

其中，上述选择单元14具体可以从替换单元13得到的纠偏后的实时交通信息中选择出满足如下任意一个或多个预置保留条件的至少一个采样点时刻的实时交通信息；其中，预置保留条件包括但不限于如下的条件：所有采样点时刻的第一个采样点时刻和/或最后一个采样点时刻；距离路段路口最近的采样点时刻；浮动车的行驶速度位于中速区的采样点时刻，所述中速区为大于/等于第一速度阈值且小于/等于第二速度阈值的速度区间；浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，所述低速区为小于所述第一速度阈值的速度区间；浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，所述高速区为大于第二速度阈值的速度区间；浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区；浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区。

而判断单元16可以判断选择单元14按照预置保留条件选择实时交通信息后，浮动车在预置的采集周期内行驶过的道路中，每个路段中是否对应选择出至少一个采样点时刻的实时交通信息，如果是，则由回传单元15进行回传；如果否，则需要通知选择单元14从纠偏后的实时交通信息中，选择保留该路段对应的一个采样点时刻的实时交通信息，然后再由回传单元15进行回传。这样可以包括每个路段中都至少由一个采样点时刻的实时交通信息回传给服务器端。

本发明实施例还提供一种实时交通信息的采集装置，包括浮动车，及浮动车内设置的车载设备，其中，车载设备可以是车载导航仪、智能手机或PND等设备，结构可以如图8、图9、图10和图11所示，在此不进行赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的实时交通信息的采集方法、装置及车载设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种实时交通信息的采集方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各采样点时刻的实时交通信息进行噪音过滤，具体包括：

将满足以下任意一个或多个预置的噪音过滤条件的采样点时刻的实时交通信息删除：

实时交通信息中的位置信息所表示的地理位置超出预置地域范围；实时交通信息中的位置信息所表示的位置到该位置最近的实际道路之间的距离超过预置距离阈值；实时交通信息中浮动车的行驶速度大于预置速度阈值；实时交通信息中浮动车的行驶速度为零，且该实时交通信息对应采样点时刻的前一采样点时刻或后一采样点时刻所述浮动车的行驶行驶速度均为零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息；

将选择出的采样点时刻的实时交通信息回传给服务器端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息，具体包括：

从纠偏后的实时交通信息中选择出满足如下任意一个或多个预置保留条件的采样点时刻的实时交通信息：

所有采样点时刻中的第一个和/或最后一个采样点时刻；

距离路段路口最近的采样点时刻；

浮动车的行驶速度位于中速区的采样点时刻，所述中速区为大于/等于第一速度阈值且小于/等于第二速度阈值的速度区间；

实时交通信息中浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，所述低速区为小于所述第一速度阈值的速度区间；

浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，所述高速区为大于第二速度阈值的速度区间；

浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区；

浮动车的行驶速度位于高速区的采样点时刻，且该采样点时刻的前一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息之后，还包括：

判断所述浮动车在所述预置的采集周期内行驶过的道路中，每个路段中是否对应选择出至少一个采样点时刻的实时交通信息；

若否，则从纠偏后的实时交通信息中，选择保留该路段对应的一个采样点时刻的实时交通信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据过滤后的实时交通信息中的位置信息和方位信息，确定所述浮动车在各个采样点时刻的实际位置信息，具体包括：

根据所述过滤后的实时交通信息中浮动车的方位信息，获取与所述方位信息一致的至少一个预选道路，所述预选道路在以所述过滤后的实时交通信息中的位置信息所表示位置为中心，且以预置半径画圆所得到的地理区域内；

计算所述过滤后的实时交通信息中浮动车的位置信息所表示位置到各个预选道路的垂直距离，确定出垂直距离最近的第一预选道路；

将所述位置信息所表示位置到第一预选道路的垂足点，确定为所述浮动车的实际位置。

7.一种车载设备，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的车载设备，其特征在于，

所述过滤单元，具体用于，将满足以下任意一个或多个预置的噪音过滤条件的采样点时刻的实时交通信息删除：

9.如权利要求7或8所述的车载设备，其特征在于，还包括：

选择单元，用于从纠偏后的实时交通信息中，选择出能够反映浮动车的行驶过程和驾驶行为的采样点时刻的实时交通信息；

回传单元，用于将选择出的采样点时刻的实时交通信息回传给服务器端。

10.如权利要求9所述的车载设备，其特征在于，

所述选择单元，具体用于，从纠偏后的实时交通信息中选择出满足如下任意一个或多个预置保留条件的采样点时刻的实时交通信息：

所有采样点时刻的第一个采样点时刻和/或最后一个采样点时刻；

距离路段路口最近的采样点时刻；

浮动车的行驶速度位于低速区的采样点时刻，且该采样点时刻的后一采样点时刻的实时交通信息中浮动车的行驶速度位于中速区，所述低速区为小于所述第一速度阈值的速度区间；

11.如权利要求10所述的车载设备，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述浮动车在所述预置的采集周期内行驶过的道路中，每个路段中是否对应选择出至少一个采样点时刻的实时交通信息；

所述选择单元，还用于当所述判断单元判断为否，则从纠偏后的实时交通信息中，选择保留该路段对应的一个采样点时刻的实时交通信息。

12.如权利要求7所述的车载设备，其特征在于，所述实际位置确定单元具体包括：

预选道路获取子单元，用于根据所述过滤后的实时交通信息中浮动车的方位信息，获取与所述方位信息一致的至少一个预选道路，所述预选道路在以所述过滤后的实时交通信息中的位置信息所表示位置为中心，且以预置半径画圆所得到的地理区域内；

第一预选确定子单元，用于计算所述过滤后的实时交通信息中浮动车的位置信息所表示位置到各个预选道路的垂直距离，确定出垂直距离最近的第一预选道路；

位置确定子单元，用于将所述位置信息所表示位置到第一预选道路的垂足点，确定为所述浮动车的实际位置。

13.一种实时交通信息的采集装置，其特征在于，包括浮动车，及所述浮动车内设置车载设备，所述车载设备是如权利要求7到12任一项所述的车载设备。