CN103792958B - 一种电子设备控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制方法和装置，应用于具有传感单元的电子设备中，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述方法包括：通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息；基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。本申请实施例提高了电子设备操作的便利性。

Description

一种电子设备控制方法和装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法和装置。

背景技术

电子技术的飞速发展，使得电子设备得到了广泛应用，用户对电子设备的要求也越来越高。

现有技术中的一种电子设备由相互连接的两部分组成，其中的一部分可以作为支架以支撑另一部分，从而可以方便用户使用，但是这种电子设备需要用户手动调节两部分的位置，以保持电子设备能够稳定的至于桌面或其他支撑物上，特别是在支撑物不稳定的状态下，需要用户时刻调整电子设备，使得电子设备操作很不便利。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制方法和装置，提高了电子设备操作的便利性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制方法，应用于具有传感单元的电子设备中，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述方法包括：

通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

优选地，所述基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数包括：

检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

优选地，当所述第二本体位于支撑物上，且所述支撑物处于运动状态时，所述状态信息还包括所述电子设备的的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态包括：

控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

优选地，所述第一本体与所述第二本体通过连接件连接，所述连接件包括驱动装置；

所述控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角包括：

控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

优选地，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

优选地，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。

一种控制装置，应用于具有传感单元的电子设备中，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述装置包括：

检测单元，用于通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取单元，用于获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

计算单元，用于基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制单元，用于控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

优选地，所述计算单元具体用于检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

优选地，当所述第二本体位于支撑物上，且所述支撑物处于运动状态时，所述状态信息还包括所述电子设备的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数；

所述控制单元具体用于控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

优选地，所述第一本体与所述第二本体通过连接件连接，所述连接件包括驱动装置；

所述控制单元具体用于控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

优选地，所述检测单元具体用于当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

优选地，所述检测单元具体用于每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种控制方法和装置，应用于电子设备中，电子设备包括第一本体以及与第一本体连接的第二本体，且第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度，通过检测电子设备相对水平面的姿态信息，以及具有所述姿态信息时的状态信息，基于该姿态信息和状态信息，可以计算获得旋转参数，从而可以控制电子设备按照所述旋转参数控制所述第一本体相对所述第二本体进行旋转，使得保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。从而无论电子设备处于何种情况下，均能够自动相对水平面独立地保持稳定的静止状态，无需手动调整，操作便利，增加了电子设备的使用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种控制方法和装置，应用于电子设备中，该电子设备包括第一本体以及与第一本体连接的第二本体，且第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度，通过检测电子设备相对水平面的姿态信息，以及具有所述姿态信息时的状态信息，基于该姿态信息和状态信息，可以计算获得旋转参数，从而可以控制电子设备按照所述旋转参数控制所述第一本体相对所述第二本体进行旋转，使得保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。从而无论电子设备处于何种情况下，均能够自动相对水平面独立地保持稳定的静止状态，无需手动调整，操作便利，增加了电子设备的使用性。

下面结合附图，对本申请实施方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图，所述方法具体应用于具有传感单元的电子设备中，其中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度。

如图2所示，示出本申请实施例应用的电子设备的一种结构图，图3示出本申请实施例应用的电子设备的另一种结构图，结合图2和图3可知，该电子设备包括第一本体100以及第二本体200，第一本体100与第二本体200连接，通过将第一本体100相对所述第二本体200进行旋转，使得第一本体100和第二本体200之间具有相应夹角时，电子设备可以相对水平面保持静止。

第一本体相对第二本体可以进行90度、180度或者360度的旋转等。

需要说明的是，本申请实施例的电子设备并不限定于图2或图3所示的结构，该电子设备还可以采用其他的结构形式实现，满足第一本体能够相对第二本体之间可旋转即可。

还需要说明的是，第一本体和第二本体中的第一和第二只是为了描述上区分电子设备包括的能够辅助旋转的两部分，本申请实施例并不限定与图2或图3所示的第一本体和第二本体位置关系具体结构，在某些情况下，第一本体也可以是指图2或图3所示的第二本体200，此时，第二本体即是指第一本体100。

本申请实施例的电子设备的第一本体和第二本体的结构关系并不限定于图2或图3中所示，在某些情况下，该第一本体

所述方法可以包括以下几个步骤：

101：通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

其中，所述姿态信息可以包括所述第一本体以及所述第二本体分别与水平面之间的夹角。

当电子设备置于支撑物上时，所述姿态信息还可以包括第一本体以及第二本体分别与支撑物之间的夹角。

所述传感单元具体可以为一角度传感器等。

102：获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息。

电子设备的姿态发生变化时，电子设备重心即可能发生变化，所述重心信息可以包括电子设备具有所述姿态信息时的重心变化信息。

该重心信息可以根据力和力矩平衡原理，即电子设备所受合力等于零，合力矩等于零时确定。

103：基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角。

在电子设备具有所述姿态信息时，电子设备可能不能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态，需要通过调整第一本体与第二本体之间的夹角，以调整电子设备的重心，改变电子设备的姿势，使得电子设备可以独立地保持稳定的静止状态。

因此本实施例中，可以基于电子设备姿态信息以及具有姿态信息时的重心信息，自动计算得到旋转参数。

例如，当状态信息包括电子设备具有所述姿态信息时的重心信息，该重心信息包括重心位置时，根据所述姿态信息以及重心信息，可以计算出第一本体以及第二本体具有何种姿态时，即第一本体与第二本体之间的夹角或者第一本体与第二本体分别相对水平面的夹角为何值时，能够使得电子设备相对水平面独立地保持稳定地平衡。从而通过计算可以得到第一本体与第二本体之间的第一夹角，以及通过第一本体与第二本体之间的第一夹角可以确定出第一本体和第二本体之间的第一旋转方向。

104：控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

计算得到旋转参数，即可控制电子设备的所述第一本体相对所述第二本体依据所述旋转参数进行旋转，从而使得第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

独立地保持稳定的静止状态是指电子设备具有所述姿态信息时，不依靠外力，通过自身姿态调整，即可保持稳定的静止状态。

在实际应用中，当用户拿起电子设备，或者将电子设备置于某一支撑物上时，电子设备具有的姿态信息可能不能够使其独立地保持稳定的静止状态，因此通过本实施例，计算出电子设备在具有所述姿态信息时的旋转参数，从而可以控制电子设备的第一本体相对第二本体自动旋转，以切换第一本体与第二本体的姿态，使得电子设备可以相对水平面独立地保持稳定的静止状态，无需用户手动调整，操作方便。

其中，所述电子设备的第一本体和第二本体之间可以通过连接件连接，该连接件中包括驱动装置。

作为另一实施例，步骤104中控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角可以具体为：

控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

该驱动装置可以为电机。

其中，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获取旋转参数，具体的可以是在检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预设条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

重心信息包括重心变化信息时，根据所述预设时间内的重心变化量，可以确定重心变化的大小，所述预定条件可以是所述预设时间内重心变化量大于预设值。若电子设备的在所述预设时间内的重心变化量大于该预设值，则表明电子设备即将倾倒，不能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

若电子设备在所述预设时间内的重心变化量小于或者等于该预设值，则表明电子设备仍能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态，无需对电子设备进行姿态调整。

在实际应用中，为了方便使用，电子设备通常会置于支架以及其他可支撑电子设备的支撑物上从而无需手持电子设备，方便操作。但是当支撑物一旦发生偏转，电子设备也会随即发生偏转，导致电子设备跌落。

因此本申请实施例的一个实际应用为，所述电子设备置于支撑物上，电子设备在相对支撑物独立地保持稳定的静止状态时，当支撑物的运动状态发生变化时，就可能导致电子设备倾倒，而无法相对支撑物继续独立地保持稳定的静止状态，例如支撑物在转弯、加速、沿倾斜物向上或向下运动等时，就可能导致电子设备倾倒。

而通过本申请实施例，可以检测电子设备的姿态信息以及具有所述姿态信息时的状态信息，当检测到电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，则表明电子设备相对支撑物即将倾倒，不能继续保持稳定的静止状态。此时，可以根据电子设备的姿态信息以及状态信息，计算旋转参数，并按照旋转参数，控制电子设备的第一本体相对第二本体旋转，以调整电子设备的姿态，调整重心位置，使得电子设备相对支撑物可以独立地保持稳定的静止状态。

此时，该状态信息还可以包括所述电子设备的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数。

也即电子设备相对支撑物独立地保持稳定的静止状态时，需要具有的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数。

该速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数可以通过检测支撑物的速度和/或加速度和/或加速度确定。

例如，一个应用场景为：电子设备置于支撑物上并保持相对静止时，支撑物加速运行，以支撑物为汽车为例，汽车启动、刹车或提速时，电子设备由于惯性等原因，就可能会倾倒而跌落，造成不必要的损失。而通过检测电子设备的姿态信息，以及具有所述姿态信息时的状态信息，若根据状态信息，检测到电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件，则表明电子设备即将倾倒。此时的状态信息包括至少包括重心信息、以及速度参数、加速度参数中的一个或多个等，基于所述姿态信息以及具有所述姿态信息的状态信息，可以计算获得旋转参数，该旋转参数包括第一旋转方向和第一夹角，使得电子设备的第一本体和第二本体在第一旋转方向具有所述第一夹角时，电子设备可以相对支撑物独立地保持稳定的静止状态。

在按照所述旋转参数对电子设备的姿态进行调整时，在该场景下，该第一旋转方向可以是与第一本体和第二本体当前的夹角方向一致，因此可以无需调整旋转方向，通过自动缩小或增加夹角幅度即可。

又如，另一个应用场景为：电子设备置于支撑物上并保持相对静止时，支撑物转弯，以支撑物为汽车为例，当汽车转弯时，若转弯半径小于阈值，电子设备也可能会倾倒而跌落。此时，若检测到电子设备的重心在一预设时间的变化量满足一预定条件，则表明电子设备即将倾倒，该场景下的状态信息至少包括重心信息，以及速度参数、角速度参数、加速度参数中的一个或多个等。基于所述姿态信息以及具有所述姿态信息的状态信息，可以计算获得旋转参数。

在按照所述旋转参数对电子设备的姿态进行调整时，由于支撑物转弯，因此第一旋转方向可以与第一本体和第二本体当前的夹角方向不一致，电子设备的第一本体和第二本体可以实现360度的旋转，因此按照所述旋转参数，可以调整第一本体以及第二本体的夹角方向为所述第一旋转方向，并改变第一本体以及第二本体之间的夹角为所述第一夹角，从而可以保证电子设备相对支撑物处于稳定的静止状态。

又如，又一个应用场景为：电子设备置于支撑物上并保持相对静止时，支撑物沿倾斜物向上或向下运动，仍以汽车为例，汽车行驶过程中在爬坡或者下坡时，电子设备的重心会发生变化，若检测到电子设备重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件，而表明电子设备即将倾倒。此时，该场景下的状态信息至少包括重心信息，以及速度参数、加速度参数中的一个或多个等。因此，基于所述姿态信息以及具有所述姿态信息的状态信息，即可以计算获得旋转参数。

在按照所述旋转参数对电子设备的姿态进行调整时，可以调整第一本体以及第二本体的夹角方向为所述第一旋转方向，并改变第一本体以及第二本体之间的夹角为所述第一夹角，即可以保证电子设备相对支撑物处于稳定的静止状态。

因此步骤104中控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态就可以具体是：

控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定地的静止状态。

在该应用场景中，作为一种可能的实现方式，步骤101中通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息可以具体是：

当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

因此通过电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，即可以保持电子设备相对所述支撑物。从而可以使得支撑物处于运动状态，仍可以保持电子设备相对其的静止状态，从而使得电子设备不至于跌落或倾倒，造成电子设备损坏。

其中，支撑物处于运动状态，为了实时调整电子设备姿态，保持电子设备的相对支撑物的静止状态，可以实时通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

也可以每隔一定时间通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，即周期性检测，由于支撑物处于运动状态时，不同时刻的加速度或角速度不一样，该一定时间可以根据获得的加速度参数或角速度参数动态调整，例如当加速度位于第一取值范围内时，所述一定时间为对应的第一时间，当加速度位于第二取值范围内时，所述一定时间为对应的第二时间。从而即可以无需实时检测电子设备的姿态信息，节省功耗，同时还可以提高检测的准确度，使得能够电子设备相对支撑物可以独立地保持稳定的静止状态。

具体的，可以是以检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态为时间起始点，每隔一定时间通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图4为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，所述装置具体应用于电子设备中，其可以集成到电子设备的处理器中，作为处理器可以实现的功能，或者作为单独的模块与电子设备的处理器相连。

其中，所述电子设备具有传感单元，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度，所述电子设备的结构可以具体参见图2或图3所示。

需要说明的是，图2或3只是示例性提供了电子设备的一种结构示意图，在实际应用中，该电子设备还可以采用其他的结构形式，该电子设备可以是笔记本、具有支架的平板电脑等。

当电子设备为笔记本时，第一本体可以是电子设备包括显示屏幕的部分，第二本体可以是包括键盘的部分。

本申请实施例提供的所述控制装置可以包括：

检测单元401，用于通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

其中，所述姿态信息可以包括所述第一本体以及所述第二本体分别与水平面之间的夹角。

当电子设备置于支撑物上时，所述姿态信息还可以包括第一本体以及第二本体分别与支撑物之间的夹角。

所述传感单元具体可以为一角度传感器等。

获取单元402，用于获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息。

电子设备的姿态发生变化时，电子设备重心即可能发生变化，所述重心信息可以包括电子设备具有所述姿态信息时的重心变化信息。

该重心信息可以根据力和力矩平衡原理，即电子设备所受合力等于零，合力矩等于零时确定。

计算单元403，用于基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角。

在电子设备具有所述姿态信息时，电子设备可能不能够相对水平独立地保持稳定的静止状态，需要通过调整第一本体与第二本体之间的夹角，以调整电子设备的重心，使得电子设备可以独立地保持稳定的静止状态。

因此本实施例中，可以基于电子设备姿态信息以及具有姿态信息时的重心信息，自动计算得到旋转参数。

例如，当状态信息包括电子设备具有所述姿态信息时的重心信息，该重心信息包括重心位置时，根据所述姿态信息以及重心信息，可以计算出第一本体以及第二本体具有何种姿态时，即第一本体与第二本体之间的夹角或者第一本体与第二本体分别相对水平面的夹角为何值时，能够使得电子设备在所述重心信息下独立地保持稳定地平衡。从而通过计算可以得到第一本体与第二本体之间的第一夹角，以及通过第一本体与第二本体之间的第一夹角可以确定出第一本体和第二本体之间的第一旋转方向。

控制单元404，用于控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

在本实施例中，通过检测电子设备的姿态信息，以及电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，基于该姿态信息以及该状态信息可以计算获得电子设备的旋转参数，从而可以依据该旋转参数控制电子设备的第一本体相对第二本体自动旋转，以切换第一本体与第二本体的姿态，使得电子设备可以相对水平面独立地保持稳定的静止状态，无需用户手动调整，操作方便。

其中，、所述电子设备的第一本体和第二本体之间可以通过连接件连接，该连接件中包括驱动装置。

因此，作为另一实施例，所述控制单元可以具体用于控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

该驱动装置可以为电机。

其中，检测电子设备相对水平面的姿态信息可以实时检测，当然也可以是在检测到电子设备的重心发生变化时检测电子设备相对水平面的姿态信息。当电子设备重心不变时，其能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态，当其重心发生变化时，表明电子设备不能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

因此，作为又一实施例，所述计算单元可以具体用于检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

该预定条件可以是该预设时间内重心变化量大于预设值。若电子设备的在该预设时间内的重心变化量大于该预设值，则表明电子设备即将倾倒，不能够相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

在实际应用中，为了方便使用，电子设备通常会置于支架以及其他可支撑电子设备的支撑物上从而无需手持电子设备，方便操作。但是当支撑物一旦发生偏转，电子设备也会随即发生偏转，导致电子设备跌落。

因此本申请实施例的一个实际应用场景为，所述电子设备置于支撑物上，电子设备在相对支撑物独立地保持稳定的静止状态时，当支撑物的运动状态发生变化时，就可能导致电子设备倾倒，而无法相对支撑物继续独立地保持稳定的静止状态，例如支撑物在运动时的转弯、加速、沿倾斜物向上或向下云顶等时，就可能导致电子设备倾倒。

而通过本申请实施例，检测电子设备的姿态信息以及具有姿态信息时的状态信息，当检测到电子设备的重心在一定时间内的变化量满足预定条件时，则表明电子设备相对支撑物即将倾倒，不能继续保持稳定的静止状态。此时，可以根据电子设备的姿态信息以及状态信息，计算旋转参数，并按照旋转参数，控制电子设备的第一本体相对第二本体旋转，以调整电子设备的姿态，调整重心位置，使得电子设备相对支撑物可以独立地保持稳定的静止状态。

此时，该状态信息还可以包括所述电子设备的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数。

该速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数可以通过检测支撑物的速度和/或加速度和/或加速度确定。

根据状态信息中的重心信息，以及速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，可以计算得到支撑物运动时，保持电子设备相对支撑物处于独立稳定的静止状态时的旋转参数。

作为又一实施例，所述控制单元可以具体用于控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

在该应用场景中，作为又一实施例，所述检测单元可以具体用于当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

此时，所述电子设备相对水平面的姿态信息具体即是指支撑物处于静止状态时，电子设备相对所述支撑物处于独立稳定的静止状态时的姿态信息。

因此通过电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，即可以保持电子设备相对所述支撑物。从而可以使得支撑物处于运动状态，仍可以保持电子设备相对其的静止状态，从而使得电子设备不至于跌落或倾倒，造成电子设备损坏。

特别时，当支撑物为汽车时，电子设备置于运动的汽车上，无论汽车加速、转弯或爬坡、下坡时，均可以相对汽车独立地保持稳定的静止状态，不仅可以防止电子设备坠毁，还方便了用户使用。

其中，支撑物处于运动状态，为了实时调整电子设备姿态，保持电子设备的相对支撑物的静止状态，可以实时通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

也可以每隔一定时间通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，即周期性检测。

因此，作为又一实施例，所述检测单元可以具体用于每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。

由于支撑物处于运动状态时，不同时刻的加速度或角速度不一样，该一定时间可以根据获得的加速度参数或角速度参数动态调整，例如当加速度位于第一取值范围内时，所述一定时间为对应的第一时间，当加速度位于第二取值范围内时，所述预一定时间为对应的第二时间。从而即可以无需实时检测电子设备的姿态信息，节省功耗，同时还可以提高检测的准确度，使得能够电子设备相对支撑物可以独立地保持稳定的静止状态。

其中，具体的，所述检测单元可以是以检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态为时间起始点，每隔一定时间通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种电子设备的控制方法，所述电子设备具有传感单元，所述电子设备包括：第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述方法包括：

通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数包括：

检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二本体位于支撑物上，且所述支撑物处于运动状态时，所述状态信息还包括所述电子设备的的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态包括：

控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一本体与所述第二本体通过连接件连接，所述连接件包括驱动装置；

所述控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角包括：

控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。

7.一种电子设备的控制装置，所述电子设备具有传感单元，所述电子设备包括：第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述装置包括：

检测单元，用于通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取单元，用于获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

计算单元，用于基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制单元，用于控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述第二本体位于支撑物上，且所述支撑物处于运动状态时，所述状态信息还包括所述电子设备的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数；

所述控制单元具体用于控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一本体与所述第二本体通过连接件连接，所述连接件包括驱动装置；

所述控制单元具体用于控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。