CN103792867B - 电子控制设备和用于检查复位功能的方法 - Google Patents
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Abstract
电子控制设备和用于检查复位功能的方法。本发明涉及电子控制设备，更具体地，涉及检查电子控制设备中的复位功能的方法。本发明检查对电子控制设备中的主控制器进行监测的子控制器是否正常地执行功能。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制设备，更具体地，涉及检查电子控制设备中的复位功能的方法。
背景技术
在车辆中使用的电控单元（ECU）的引入加强了稳定性的功能。目前使用的电动助力转向（EPS）使用感测马达控制单元（MCU）的异常操作并且在MCU失灵时使MCU复位的子马达控制单元。然而，目前的EPS不检查作为与子MCU相关联的最终目标的复位功能。
除了EPS，包括监测主控制器并生成复位信号的子控制器的电子控制设备也不检查作为子控制器的最终目标的复位功能。
图1是监测主控制器并生成复位信号的一般电子控制设备10的框图。
参照图1，电子控制设备10包括主控制器11和子控制器12。子控制器12通过用于感测状态并用于信号交换的线路14监测主控制器11的状态。当子控制器12确定主控制器11处于预定状态（失灵状态）时，子控制器12通过服务信号线路13生成复位信号以将主控制器11复位。
当子控制器12正常地执行复位功能时，失灵的主控制器11可以通过复位立即返回到正常状态。然而，当子控制器12异常地执行复位功能时，失灵的主控制器11可能不可以通过复位返回到正常状态。
发明内容
因此，为了解决相关技术中出现的上述问题而做出本发明，并且本发明的目的是提供一种检查子控制器的复位功能是否正常操作的方法。
为了实现该目的，提供一种用于检查复位功能的电子控制设备，该电子控制设备包括：主控制器，其输出测试故障信号，感测响应于所述测试故障信号而从子控制器输出的复位信号，并且检查所述子控制器的复位功能；以及所述子控制器，其感测所述测试故障信号，输出所述复位信号，并且控制所述复位信号不被输出到所述主控制器的复位引脚。
根据本发明的另一个方面，提供一种电子控制设备检查复位功能的方法，该方法包括以下步骤：阻止复位信号从子控制器输出到主控制器的复位引脚；从所述主控制器向所述子控制器输出测试故障信号；响应于所述测试故障信号，从所述子控制器输出复位信号；以及由所述主控制器感测所述复位信号以检查所述子控制器的复位功能。
根据如上所述的本发明，检查了子控制器是否正常地执行复位功能。
附图说明
从以下详细说明结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显，其中：
图1是监测主控制器并生成复位信号的一般电子控制设备的框图；
图2是示出根据本发明实施方式的电子控制设备的框图；
图3是示出根据本发明实施方式的电子控制设备的详细框图；
图4是例示主控制器和子控制器之间的引脚的连接关系的电路图；以及
图5是根据本发明实施方式的检查另一个复位功能的方法的流程图。
具体实施方式
图2是示出根据本发明实施方式的电子控制设备100的框图。
参照图2，电子控制设备100包括：主控制器，其输出测试故障信号并且通过感测响应于该测试故障信号而从子控制器120输出的复位信号来检查子控制器120的复位功能；以及子控制器120，其通过感测测试故障信号来输出复位信号并且控制所述复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚。另外，电子控制设备100还包括开关单元130，并且开关单元130可以被省略。
图3是示出根据本发明实施方式的电子控制设备100的详细框图。
参照图3，主控制器110包括复位信号接收单元310、复位功能检查单元320、故障信号输出单元330等。子控制器120包括复位信号输出单元340、复位信号输出阻止单元350、故障信号接收单元360等。
主控制器110的故障信号输出单元330输出测试故障信号。测试故障信号是当主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种。主控制器110以数据形式存储主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种，或者存储信号模式，并且使用所存储的数据或模式生成信号以输出测试故障信号。主控制器110还包括单独的故障信号生成器，并且控制故障信号输出单元330使用故障信号生成器来输出测试故障信号。
当主控制器110的故障信号输出单元330输出测试故障信号时，该信号通过故障信号收发线路140被传送到子控制器120的故障信号接收单元360。测试故障信号与子控制器120可以识别的正常故障信号相同，并且因而当子控制器120感测到通过故障信号接收单元360接收到的测试故障信号时，子控制器120生成复位信号。
生成的复位信号通过子控制器120的复位信号输出单元340输出。复位信号是可以被传送到主控制器110的复位引脚的信号，并且复位信号可以使得在主控制器110中执行复位。因此，在测试故障信号的情况下，复位信号被防止传送到主控制器110的复位引脚。子控制器120的复位信号输出阻止单元350控制由测试故障信号生成的复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚。
当子控制器120不处于发送测试故障信号并检查复位功能的测试状态时，主控制器110的复位信号接收单元310从子控制器120接收复位信号，使得主控制器110进行复位。然而，由测试故障信号产生的复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚，因而复位信号接收单元310不接收复位信号。
被阻止输出到主控制器110的复位引脚的复位信号被传送到主控制器110的复位功能检查单元320。复位功能检查单元320感测响应于测试故障信号而从子控制器120输出的复位信号，并且检查子控制器120的复位功能。测试故障信号被子控制器120以与正常故障信号相同方式等同地识别，因而子控制器120响应于测试故障信号输出复位信号，并且主控制器110的复位功能检查单元320感测该复位信号并且检查子控制器120的复位功能。
当子控制器120正常地执行复位功能时，子控制器120输出针对测试故障信号的正常复位信号，并且主控制器110的复位功能检查单元320感测复位信号并且确定子控制器120的复位功能正常。相反，当子控制器120失灵并且异常地执行复位功能时，子控制器120可能不输出针对测试故障信号的正常复位信号，并且主控制器110的复位功能检查单元320感测到异常复位信号或不能感测到来自子控制器120的正常复位信号达至少预定时段，复位功能检查单元320因此确定子控制器120的复位功能处于故障状态。
尽管图2和图3中未例示，主控制器110的复位功能检查单元320检查子控制器120的复位功能，并且检查结果被传送到另一个部分（未例示）且接收到该复位功能检查结果的该另一个部分可以生成告警声音或可以在屏幕上显示告警以使得用户可以识别该结果。另外，当根据本发明的实施方式的电子控制设备100被安装在例如车辆等非常重视安全性的部分上时，除了仅仅使得该另一个部分（未例示）显示告警之外，电子控制设备100采取附加安全措施，通过附加安全措施，主控制器110被取消控制权（以电子方式进行）并且控制权被给予用户。
图4是例示主控制器110和子控制器120之间的引脚的连接关系的电路图。
参照图4，主控制器110包括复位功能检查引脚410、复位引脚420和故障信号输出引脚430，并且子控制器120包括复位信号输出引脚440、复位信号输出阻止引脚450和故障信号接收单元460。
继续参照图4，并且再次参照图3，将描述各个引脚连接到内部块的状态。在主控制器110中，复位功能检查引脚410提供连接到复位功能检查单元320并且复位功能检查单元320感测子控制器120的复位信号的路径。在主控制器110中，复位引脚420提供连接到复位信号接收单元310且接收来自子控制器120的复位信号的路径。在主控制器110中，故障信号输出引脚430提供连接到故障信号输出单元330并且向子控制器120输出测试故障信号的路径。
继续参照图3和图4，将描述子控制器120的各个引脚连接到内部块的状态。在子控制器120中，复位信号输出引脚440提供连接到复位信号输出单元340并输出复位信号的路径。在子控制器120中，复位信号输出阻止引脚450提供连接到复位信号输出阻止单元350并且输出用于控制响应于测试故障信号而生成的复位信号不被输出到主控制器120的复位引脚的信号的路径。子控制器120的故障信号接收引脚460提供连接到故障信号接收单元360并感测从主控制器110输出的测试故障信号的路径。
再次参照图4，将描述主控制器110的引脚连接到子控制器120的引脚和开关470的状态。这里，开关470是图2和图3中的开关单元130的示例，并且被构造为晶体管的形式。
主控制器110的复位引脚420和子控制器120的复位信号输出引脚440通过开关470连接。在不进行复位功能检查时，开关470处于接通状态，子控制器120因而感测到主控制器110的故障信号并且通过复位信号输出引脚440输出复位信号，并且主控制器110通过复位引脚420接收该复位信号并且进行复位。
相反，在进行复位功能检查时，开关470处于关断状态。换句话说，子控制器120还包括位于输出复位信号的复位信号输出引脚440中的开关，并且关断开关470以控制响应于测试故障信号而输出的复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚420。
在此示例中，为了感测由于开关470被关断而不被输出到主控制器110的复位引脚420的复位信号，主控制器110的复位功能检查引脚410连接在子控制器120的复位信号输出引脚440和开关470之间。主控制器110在复位信号输出引脚440和开关470之间感测从子控制器120输出的复位信号并且检查子控制器120的复位功能。
开关470是半导体开关，诸如晶体管。半导体开关的示例包括晶体管、场效应晶体管（FET）等。半导体开关通过向开关的通/断控制信号输入单元（诸如基极（针对晶体管）或者栅极（针对FET））输入控制信号而将开关接通和关断。当开关470是晶体管时，子控制器120将复位信号输出阻止引脚450连接到晶体管的基极，并且向复位信号输出阻止引脚450输出信号以关断该晶体管。
主控制器110的故障信号输出引脚430提供连接到子控制器120的复位信号接收单元460并且从主控制器110输出的测试故障信号被传递到子控制器120的路径。
尽管描述了子控制器120执行控制响应于测试故障信号而输出的复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚420的功能，这仅仅是本发明的实施方式。改变输出路径使得复位信号不被输出到主控制器110的复位引脚420的功能由主控制器110执行。例如，诸如复位信号输出阻止单元350这样的向开关470输出通/断控制信号的复位信号输出阻止块（未例示）可以被包括在主控制器110中。复位信号输出阻止块（未例示）可以通过向开关470的通/断控制信号输入单元（例如，基极或栅极）输入控制信号而接通和关断开关470。因此，从子控制器120输出的复位信号可以输出到复位引脚420，或者可以输出到复位功能检查引脚410。
已经描述了根据本发明的实施方式的检查复位功能的电子控制设备100。在下文中，将描述根据本发明实施方式的检查复位功能的电子控制设备100的方法。根据本发明实施方式的检查复位功能的方法可以由图2例示的根据本发明实施方式的电子控制设备100执行。
图5是例示根据本发明实施方式的检查复位功能的方法的流程图。
参照图5，电子控制设备100的主控制器110和子控制器120接收或发送信号，并且都执行预定步骤，从而执行由电子控制设备100检查复位功能的方法。
在步骤S510中，子控制器120阻止复位信号输出到主控制器110的复位引脚420。这是为了防止在电子控制设备100检查子控制器120的复位功能的过程中主控制器110被响应于测试故障信号而生成的复位信号复位。
在阻止复位信号输出到复位引脚420的步骤S510中，子控制器120还包括位于输出复位信号的复位信号输出引脚440中的开关，并且关断开关以阻止复位信号输出到主控制器110的复位引脚420。
在步骤S520中，主控制器110向子控制器120输出测试故障信号。测试故障信号是主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种。主控制器110以数据形式存储当主控制器110处于故障状态时输出的信号中的一种，或者存储信号模式，并且使用存储的数据或模式生成信号以输出测试故障信号。主控制器110还包括故障信号生成器，并且使用该故障信号生成器来输出测试故障信号。
子控制器120基于从主控制器110输出的测试故障信号生成复位信号。在步骤S530中，生成的复位信号被输出到主控制器110。
在步骤S540中，主控制器110感测到从子控制器120输出的复位信号并检查子控制器的复位功能。当子控制器120还包括位于输出复位信号的复位信号输出引脚440中的开关时，主控制器110在复位信号输出引脚440和开关之间感测从子控制器120输出的复位信号，并且检查子控制器120的复位功能。
当子控制器120正常地执行复位功能时，子控制器120输出针对测试故障信号的正常复位信号，并且主控制器110感测到复位信号并确定子控制器120的复位功能正常。相反，当子控制器120失灵并且异常地执行复位功能时，子控制器120不输出针对测试故障信号的正常复位信号，并且主控制器110感测到异常复位信号或在至少预定时段期间不能感测到来自子控制器120的正常复位信号。因此，主控制器110确定子控制器120的复位功能处于故障状态。
在主控制器110在步骤S540中检查了复位功能之后，在步骤S550中，主控制器110向子主控制器120输出控制信号，并且在步骤S560中，子控制器120基于该控制信号取消阻止，使得复位信号被输出到主控制器110的复位引脚420。附加的步骤S550和S560示出了主控制器110终止检查子控制器120的复位功能并将模式改变为正常操作模式。
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年10月29日提交的韩国专利申请No.10-2012-0120356的优先权，通过引用将其结合于此用于一切目的，如同全面在此阐述一样。
Claims (6)
1.一种用于检查复位功能的电子控制设备，该电子控制设备包括：
主控制器，其输出测试故障信号，感测响应于所述测试故障信号而从子控制器输出的复位信号，并且检查所述子控制器的复位功能；以及
所述子控制器，其感测所述测试故障信号，输出所述复位信号，并且控制所述复位信号不被输出到所述主控制器的复位引脚，
其中，所述子控制器还包括位于输出所述复位信号的复位信号输出引脚中的开关，并且所述子控制器关断所述开关以控制响应于所述测试故障信号而输出的所述复位信号不被输出到所述主控制器的所述复位引脚。
2.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中，所述主控制器在所述复位信号输出引脚和所述开关之间感测从所述子控制器输出的所述复位信号以检查所述子控制器的复位功能。
3.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中，所述开关是晶体管，并且所述子控制器将复位信号输出阻止引脚连接到所述晶体管的基极，并且向所述复位信号输出阻止引脚输出信号以关断所述晶体管。
4.一种电子控制设备检查复位功能的方法，该方法包括以下步骤：
阻止复位信号从子控制器输出到主控制器的复位引脚；
从所述主控制器向所述子控制器输出测试故障信号；
响应于所述测试故障信号，从所述子控制器输出复位信号；以及
由所述主控制器感测所述复位信号以检查所述子控制器的复位功能，
其中，所述子控制器还包括位于输出所述复位信号的复位信号输出引脚中的开关；并且
阻止输出所述复位信号的步骤包括：
关断所述开关以阻止向所述主控制器的所述复位引脚输出所述复位信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，检查所述复位功能的步骤包括：
由所述主控制器在所述复位信号输出引脚和所述开关之间感测从所述子控制器输出的所述复位信号以检查所述子控制器的所述复位功能。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，该方法在检查所述复位功能之后还包括以下步骤：
从所述主控制器向所述子控制器输出控制信号，并且基于所述控制信号取消阻止以使得所述子控制器向所述主控制器的所述复位引脚输出复位信号。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Gyeonggi Do, South Korea Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd. Address before: Gyeonggi Do, South Korea Patentee before: MANDO Corp. |