CN110359781A - 一种监室门监系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种监室门监系统，包括：设置在每个监室门上的电子锁；用于监控每个电子锁的开关状态的检测装置；报警装置，用于发出警报；控制装置，分别与每个电子锁以及每个电子锁对应的检测装置一一对应连接，且所述控制装置用于控制任一个电子锁打开或关闭，且在控制每个电子锁打开或关闭时，通过所述检测装置检测该电子锁的开关状态，若电子锁的状态与所述控制装置控制所述电子锁的状态不一致，则控制所述报警装置发出警报；所述控制装置还用于存储每个电子锁的打开以及关闭状态以及对应的时间节点，且对存储的数据进行锁定不可更改。

Description

一种监室门监系统

技术领域

本发明涉及门禁技术领域，尤其涉及到一种监室门监系统，用于监狱或看守所。

背景技术

现有技术中的监室上的门禁都是单独配置的，监室门处于打开以及关闭状态完全需要监护人员来操作，并且只能监护人员手动进行操作。虽然现在监室设置有多道门禁，但是仍不可避免的会出现疏漏的情况，造成监室出现安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种监室门监系统。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种监室门监系统，包括：

设置在每个监室门上的电子锁；

用于监控每个电子锁的开关状态的检测装置；

报警装置，用于发出警报；

控制装置，分别与每个电子锁以及每个电子锁对应的检测装置一一对应连接，且所述控制装置用于控制任一个电子锁打开或关闭，且在控制每个电子锁打开或关闭时，通过所述检测装置检测该电子锁的开关状态，若电子锁的状态与所述控制装置控制所述电子锁的状态不一致，则控制所述报警装置发出警报；所述控制装置还用于存储每个电子锁的打开以及关闭状态以及对应的时间节点，且对存储的数据进行锁定不可更改。

在上述技术方案中，通过设置的控制装置实现对电子锁的打开以及关闭的控制，并且可以检测到电子锁的打开或关闭状态，提高了监室门监系统在使用时的安全性。此外，通过设置的控制装置能够存储电子锁打开或者关闭的情况，从而可以监测每个电子锁的打开或关闭的记录，提高了监室门监系统使用的安全性。

在一个具体的可实施方案中，还包括输入模块，所述输入模块与所述控制装置信号连接，所述控制装置还用于通过所述输入模块设定每个电子锁的密码。通过设置的输入模块可以更改电子锁的密码，从而可以根据需要将不同的电子锁设定成不同的密码或者相同的密码。

在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于检测所述电子锁与所述控制装置的连接状态，并在任一个电子锁未与所述控制装置连接时，判断该电子锁故障，并记录所述故障信息。提高了对电子锁的监控效果。

在一个具体的可实施方案中，所述控制装置还用于将多个电子锁划分区域，并控制任一区域或所有区域的电子锁同时打开或关闭。方便同时打开多个电子锁。

在一个具体的可实施方案中，所述报警装置包括灯光报警装置和/或声音报警装置。通过不同的报警装置提醒操作者。

在一个具体的可实施方案中，所述检测装置包括：第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述锁体，并用于检测所述电子锁的锁体是否靠近所述电子锁的锁孔座，并在检测到所述锁体靠近锁孔座时，向所述控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到所述锁体靠近时，向所述控制装置反馈第二反馈信号。

在一个具体的可实施方案中，所述检测装置包括第二检测装置，所述第二检测装置包括设置在所述电子锁的锁舌上的磁铁，以及设置在锁孔内并用于检测所述磁铁的霍尔传感器或干簧管，且所述霍尔传感器或干簧管与所述控制装置连接。该实施方式能够真实检测锁舌是否插入锁孔并完全到位。

在一个具体的可实施方案中，所述电子锁还包括锁孔座；所述锁孔座具有与所述锁舌配合的锁孔；

所述磁铁内嵌在所述锁舌插入到所述锁孔的端部；所述霍尔传感器或干簧管设置在所述锁孔内底部；并用于在检测到所述磁铁靠近时，向所述控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到所述锁体靠近时，向所述控制装置反馈第二反馈信号。

在一个具体的可实施方案中，所述电子锁还包括锁孔座；所述锁孔座具有与所述锁舌配合的锁孔；

所述锁舌上设置磁铁阵列，磁铁阵列中磁铁个数为三个，所述三个磁铁间隔设置在锁舌周侧部并沿所述锁舌的长度方向排列，且相邻的磁铁之间设置有隔磁板；所述霍尔传感器或干簧管设置在所述锁孔内侧壁；并用于在检测到每个磁铁时，分别向所述控制装置反馈1个第一反馈信号，所述控制装置根据所述3个第一反馈信号判断所述锁舌的关闭动作是否完成。

具体地，所述控制装置根据记录的3个第一反馈信号的时间间隔，判断所述锁舌的关闭动作是否完成。

具体地，所述控制装置根据记录的3个第一反馈信号的时间间隔，计算得到两组时间差T1和T2，将该T1和T2与控制装置内预设的标准值进行比较，或者与其他电子锁得到的T1’和T2’相比较，判断所述锁舌的关闭动作是否完成，或判断锁舌的关闭动作是否受到干扰，或是否存在风险，或是否存在故障。

该实施方式不仅能够真实检测锁舌是否插入锁孔并完全到位，而且还能检测出潜在的安全隐患及潜在的设备故障。

在一个具体的可实施方案中，还包括与每个电子锁一一对应的延时电路，每个延时电路分别与对应的电子锁及所述控制装置连接，并用于在接收到所述控制装置的控制信号后延时设定时间控制对应的电子锁打开。可以实现对电子锁的延时控制。

在一个具体的可实施方案中，每个电子锁上设置有指纹识别器，所述指纹识别器用于在检测到设定的指纹时，控制对应的电子锁打开。可以通过指纹识别器对电子锁打开。

在一个具体的可实施方案中，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置信号连接，并用于显示每个电子锁的状态。通过显示装置显示电子锁的状态。

在一个具体的可实施方案中，所述显示装置还用于以第一颜色显示处于打开状态的电子锁，以第二颜色显示处于关闭状态的电子锁。可以方便的区分哪个电子锁打开，哪个电子锁关闭。

在一个具体的可实施方案中，还包括用于驱动每个监室门转动的平开门机；所述控制装置还用于在控制任一个电子锁打开或关闭后，控制所述平开门机驱动所述监室门转动设定角度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的门禁系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的触控屏的结构框图；

图3为本申请实施例提供的电子锁的结构框图；

图4为本申请实施例提供的显示装置的一种显示状态；

图5为本申请实施例提供的一种电子锁的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种电子锁的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电子锁的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了方便理解本申请实施例提供的监室门监系统，下面说明一下其应用场景，该监室门监系统应用于监狱或者其他需要进行门禁的地方，如银行或者其他重要场合。

如图1中所示，图1示出了本申请实施例提供的监室门监系统的框架示意图。本申请实施例提供的门禁包括设置在每个监室门上的电子锁5，其中在监室门的个数为多个时，对应的电子锁5的个数也为多个，且电子锁5与监室门的个数一一对应。此外，还包括用于监控每个电子锁5的开关状态的检测装置4。其中，该检测装置4与电子锁5也采用一一对应的关系设置，并且每个电子锁5的开关状态对应检测装置4的一个检测状态。如电子锁5关闭时，检测装置4处于检测到电子锁5关闭的第一状态，电子锁5打开时，检测装置4处于检测到电子锁5打开的第二状态。

继续参考图1，该门禁系统还包括一个控制装置1，该控制装置1分别与电子锁5以及检测装置4一一对应电连接。具体的，控制装置1与每个电子锁5以及每个检测装置4分别一一连接。并且控制装置1可以用于控制任一个电子锁5打开或者关闭，同时通过检测装置4接收电子锁5的开关状态。如控制装置1控制其中的一个电子锁5关闭，则通过该电子锁5对应的检测装置4检测该电子锁5的状态是否处于关闭状态。并根据检测装置4的反馈记录电子锁5的实际动作状态。如在正常状态下，控制装置1针对某一个或者几个电子锁5发出关闭指令时，同时通过检测装置4检测到对应的电子锁5处于关闭状态，则说明电子锁5工作状态良好。如果在出现故障的情况下，控制装置1针对某一个或者几个电子锁5发出关闭指令时，通过检测装置4检测到该电子锁5处于打开状态，则说明电子锁5出现故障。即控制装置1在接收到检测装置4检测的电子锁5的状态与发出的控制指令不一致时，则判断电子锁5出现故障，此时，控制装置1控制报警装置3发出警报。其中，该报警装置3包括灯光报警装置3和/或声音报警装置3。即可以通过灯光或者声音来提醒操作者，电子锁5出现故障的情况。

在具体控制时，门禁系统的控制装置1可以单独针对每个电子锁5进行控制，也可以如图2中所示，将多个电子锁5划分区域，并控制任一区域或所有区域的电子锁5同时打开或关闭。方便同时打开多个电子锁5。在图2中，将多个电子锁5划分成多个区域，每个区域包含多个电子锁5。在具体设置时，控制装置1连接有一个显示装置2，该显示装置2可以为触控屏，该触控屏上设置有与每个电子锁5针对的第一触控模块6。在将多个电子锁5划分成不同控制区域时，触控屏上设置有针对每个区域的第二触控模块7。在使用时，触控屏上显示每个区域对应的第二触控模块7，在需要针对每个区域中的电子锁5进行操作时，点开该对应区域的第二触控模块7，之后触控屏显示针对每个电子锁5的第二触控模块7，为了方便对电子锁5的控制，针对每个电子锁5进行了编号，并且对应的第二触控模块7上显示对应的电子锁5的编号。在需要关闭或者打开任一个电子锁5时，通过按压对应的第二触控模块7来控制电子锁5的打开以及关闭。为了方便观察电子锁5处于打开或者关闭的状态。该显示装置2可用于显示每个电子锁5的状态。并且显示装置2还用于以第一颜色显示处于打开状态的电子锁5，以第二颜色显示处于关闭状态的电子锁5。对应到上述结构中，是通过第二触控模块7来对应进行显示的。如在电子锁5关闭时，该电子锁5对应的第二触控模块7显示为绿色，在电子锁5关闭时，对应的第二触控模块7显示为红色。通过设置不同的颜色来显示电子锁5的状态，可以在操作前直观的让操作者观察到该电子锁5的状态。参考图4中，图4中示出了电子锁在处于关闭状态时的情况，在电子锁关闭时，对应的显示一把关闭的小锁。

此外，该系统还包括用于驱动每个监室门转动的平开门机；所述控制装置还用于在控制任一个电子锁打开或关闭后，控制所述平开门机驱动所述监室门转动设定角度。即每个监室门对应一个驱动其打开或关闭的平开门机，该平开门机用于驱动监室门打开设定的角度。控制装置在控制监室门对应的电子锁打开时，对应的控制该平开门机驱动监室门转动设定的角度，如60度、90度、120度等不同的角度。在控制装置控制监室门对应的电子锁关闭时，对应的控制平开门机驱动监室门反向转动设定的角度直至关闭。其中，平开门机可以为现有技术中常见的可以驱动门打开的机构，在此不再详细说明。

此外，针对控制装置1对电子锁5的控制，可以对每个电子锁5进行单一控制，即通过上述的第二触控模块7单独控制每个电子锁5，当然也同时控制多个电子锁5。如同时控制同一区域的电子锁5时，触控屏上对应每个区域设置有一个第三触控模块，通过该第三触控模块控制该区域中的所有电子锁5同时打开或者同时关闭。当然，也可以设置一个第四触控模块，通过该第四触控模块同时打开或者关闭所有区域中的电子锁5。

该控制装置1还连接有一个输入模块，所述输入模块与所述控制装置1信号连接，所述控制装置1还用于通过所述输入模块设定每个电子锁5的密码。在使用时，输入模块可以为键盘，或者在显示装置2为触控屏时，输入模块可以为上述的触控屏，在使用时，针对每个电子锁5可以通过上述的输入模块输入密码。在具体输入时，可以针对每个电子锁5单独设置一个密码，也可以采用同一区域中的电子锁5输入相同的密码，或者所有的电子锁5输入相同的密码，在具体设置时可以根据实际的需要进行设置。

此外，该控制装置1除了上述功能外，还可用于监控每个电子锁5的连接状态，所述控制装置1还用于检测所述电子锁5与所述控制装置1的连接状态，并在任一个电子锁5未与所述控制装置1连接时，判断该电子锁5故障，并记录所述故障信息。具体的，该控制装置1在与每个电子锁5连接时，通过设置的检测电路检测控制装置1与每个电子锁5的连接情况，当检测电路检测到电子锁5与控制装置1之间没有连接时，判断电子锁5出现故障，并且控制装置1记录该电子锁5出现故障，并可通过显示屏进行显示。如通过第二触控模块7显示为灰色，此时标示第二触控模块7未上线(即未与控制装置1连接)，从而可以使得操作者直观的观察到对应的电子锁5未与控制装置1连接的情况。

对于控制装置1来说，其除了上述功能外，还可以用来记录电子锁5的操作情况。即控制装置1还用于存储每个电子锁5的打开以及关闭状态以及对应的时间节点，且对存储的数据进行锁定不可更改。如在控制装置1发出对电子锁5控制指令时，对该指令进行记录，并对发出指令的时间进行记录。同时该电子锁5对应的检测状态也进行记录。同时，在判断电子锁5出现故障时，控制装置1同时对该故障情况进行记录。上述记录在存储后不可逆，即不可对该记录进行更改或者删减，从而可以查询每个电子锁5的打开或关闭的时间，在出现意外情况时，可以根据该记录追查实际情况。

在具体设置电子锁5时，如图3中所示，图3示出了电子锁5的结构。电子锁5包括一个给电子锁5供电的稳压电源8，以及通过电源8驱动的锁舌51，并且该稳压电源8通过上述的控制装置1与锁舌51连接，并通过控制装置1发出的指令控制锁舌51动作。此外，该电子锁5还包括一个指纹识别器9，该指纹识别器9也可以用于控制电子锁5的打开或者关闭。在使用时，当指纹识别器9检测到设定的指纹时可以控制对应的电子锁5打开。同时，检测装置4在检测到后电子锁5打开的状态可以传递到控制装置1中，控制装置1的触控屏可以显示该电子锁5的打开状态。此时，控制装置1在检测到其未对该电子锁5发出打开的指令时电子锁5打开时，控制报警装置3发出警报。从而使得监控人员可以实时与打开门禁的人员进行核实，避免出现意外情况。或者还可以采用指纹识别器9还可以与控制装置1连接，此时，指纹识别器9对应的指纹通过控制装置1存储，在试问识别器检测到指纹时，将指纹发送给控制装置1，控制装置1在检测到该指纹与存储的指纹匹配时，控制电子锁5打开，同样也可以实现通过指纹识别器9在本地对电子锁5进行打开的控制。同时控制装置1也可以对该打开状态进行记录。

在具体设置电子锁5时，还包括与每个电子锁5一一对应的延时电路，每个延时电路分别与对应的电子锁5及所述控制装置1连接，并用于在接收到所述控制装置1的控制信号后延时设定时间控制对应的电子锁5打开。其中，该延时电路可以进行调整，如延时3s、5s、5s等不同的情况。该延时电路为现有技术中常见的电路，因此在此不对其具体的电路以及与控制装置1及电子锁5的连接进行详细描述。

由上述描述可以看出，上述的电子锁5的状态是通过检测装置4检测的，在具体设置该检测装置4时，其可以包括设置在所述电子锁5上的锁舌51的磁铁41，以及设置在锁孔52内并用于检测所述磁铁41的霍尔传感器42，且所述霍尔传感器42与所述控制装置1连接。具体的，电子锁5的锁舌51上设置有一个磁铁41，对应的在监室门的锁孔52中设置一个霍尔传感器42，在电子锁5打开时，锁舌51从锁孔52中抽出，此时，锁舌51的磁铁41到霍尔传感器42的距离大于霍尔传感器42的检测距离，此时霍尔传感器42无法检测到磁铁41，控制装置1在接收到霍尔传感器42未检测到磁铁41的状态即可判断电子锁5处于打开状态。在电子锁5关闭时，锁舌51插入到锁孔52中，此时磁铁41距离霍尔传感器42的距离小于霍尔传感器42的检测距离，因此霍尔传感器42可以检测到磁铁41，控制装置1在接收到霍尔传感器42检测到磁铁41的状态即可判断电子锁5处于关闭状态。

通过上述描述可以看出，本申请中的门禁系统通过设置的控制装置1实现对电子锁5的打开以及关闭的控制，并且可以检测到电子锁5的打开或关闭状态，提高了监室门监系统在使用时的安全性。此外，通过设置的控制装置1能够存储电子锁5打开或者关闭的情况，从而可以监测每个电子锁5的打开或关闭的记录，提高了监室门监系统使用的安全性。

继续参考图5，图5示出了本申请实施例提供的电子锁的结构示意图。在本申请实施例提供的电子锁包括：锁体53以及锁孔座，其中，锁体53上设置有锁舌51，锁孔座上设置有锁孔52，该锁孔座采用磁性锁孔座。在锁上时，锁舌51插入到锁孔52中。此外，还包括第一检测装置，该第一检测装置可以为霍尔传感器42或干簧管，该第一检测装置设置在锁体53，并用于检测所述电子锁的锁体53是否靠近所述电子锁的锁孔座，并在检测到所述锁体53靠近锁孔座时，向所述控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到所述锁体靠近时，向所述控制装置反馈第二反馈信号。

如图6所示，图6示出了本申请实施例提供的另一种电子锁的结构示意图。该电子锁锁体53以及锁孔座54，其中，锁体53上设置有锁舌51，锁孔座54上设置有锁孔52，在锁上时，锁舌51插入到锁孔52中。电子锁的结构还包括：第二检测装置，第二检测装置包括设置在电子锁的锁舌51上的磁铁41，以及设置在锁孔52内并用于检测磁铁41的霍尔传感器42或干簧管，且霍尔传感器42或干簧管与控制装置连接。其中，磁铁41内嵌在锁舌51插入到锁孔52的端部；霍尔传感器42或干簧管设置在锁孔52内底部；并用于在检测到磁铁41靠近时，向控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到锁体靠近时，向控制装置反馈第二反馈信号。如图6中可以看出，由于霍尔传感器42设置在锁孔52的最里面，而磁铁41设置在锁舌51的端部，因此在霍尔传感器42检测到磁铁41，锁舌51已经插入到锁孔52中，保证了检测的信号的可靠性，避免控制装置出现误判。

如图7所示，图7示出了两外一种电子锁，该电子锁包括：该电子锁锁体53以及锁孔座54，其中，锁体53上设置有锁舌51，锁孔座54上设置有锁孔52，在锁上时，锁舌51插入到锁孔52中。在图7中，磁铁的个数为三个，三个磁铁41间隔设置在锁舌51并沿锁舌51的长度方向排列，且相邻的磁铁41之间设置有隔磁板43；而霍尔传感器41或干簧管设置在锁孔52内侧壁；并用于在检测到每个磁铁41时，向控制装置反馈三个第一反馈信号，控制装置根据三个第一反馈信号判断锁舌51的关闭动作是否完成。如图7中所示，三个磁铁41沿锁舌51的长度方向排列，且相邻的磁铁41之间设置有隔磁板43，该隔磁板43可以隔断两个相邻的磁铁41之间的磁场，避免两个磁铁41之间干扰。在锁舌51插入到锁孔52中时，霍尔传感器41依次感应三个磁铁41，并且反馈三个第一反馈信号，控制装置可以根据反馈的三个第一反馈信号的间隔时间判断锁舌51是否运动正常，如果不正常说明电子锁的锁舌51出现问题，或者被认为阻止。并且控制装置只有检测到三个第一反馈信号时才判断电子锁关闭，从而可以提高检测准确性，在控制装置仅检测到一个第一反馈信号或者两个第一反馈信号时，判断电子锁出现故障，其并未完全关闭，提高了电子锁检测的可靠性。

在一具体实施方式中，所述控制装置根据记录的3个第一反馈信号的时间间隔，计算得到两组时间差T1和T2，将该T1和T2与控制装置内预设的标准值进行比较，或者与其他电子锁得到的T1’和T2’相比较，判断所述锁舌的关闭动作是否完成，或判断锁舌的关闭动作是否受到干扰，或是否存在风险，或是否存在故障。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监室门监系统，其特征在于，包括：

设置在每个监室门上的电子锁；

用于监控每个电子锁的开关状态的检测装置；

报警装置，用于发出警报；

控制装置，分别与每个电子锁以及每个电子锁对应的检测装置一一对应连接，且所述控制装置用于控制任一个电子锁打开或关闭，且在控制每个电子锁打开或关闭时，通过所述检测装置检测该电子锁的开关状态，若电子锁的状态与所述控制装置控制所述电子锁的状态不一致，则控制所述报警装置发出警报；所述控制装置还用于存储每个电子锁的打开以及关闭状态以及对应的时间节点，且对存储的数据进行锁定不可更改。

2.根据权利要求1所述的监室门监系统，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块与所述控制装置信号连接，所述控制装置还用于通过所述输入模块设定每个电子锁的密码。

3.根据权利要求1所述的监室门监系统，其特征在于，所述控制装置还用于检测所述电子锁与所述控制装置的连接状态，并在任一个电子锁未与所述控制装置连接时，判断该电子锁故障，并记录所述故障信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的监室门监系统，其特征在于，所述检测装置包括：第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述锁体，并用于检测所述电子锁的锁体是否靠近所述电子锁的锁孔座，并在检测到所述锁体靠近锁孔座时，向所述控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到所述锁体靠近时，向所述控制装置反馈第二反馈信号。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的监室门监系统，其特征在于，所述检测装置包括第二检测装置，所述第二检测装置包括设置在所述电子锁的锁舌上的磁铁或磁铁阵列，以及设置在锁孔内并用于检测所述磁铁的霍尔传感器或干簧管，且所述霍尔传感器或干簧管与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的监室门监系统，其特征在于，所述电子锁还包括锁孔座；所述锁孔座具有与所述锁舌配合的锁孔；

所述磁铁内嵌在所述锁舌插入到所述锁孔的端部；所述霍尔传感器或干簧管设置在所述锁孔内底部；并用于在检测到所述磁铁靠近时，向所述控制装置反馈第一反馈信号，在未检测到所述锁体靠近时，向所述控制装置反馈第二反馈信号。

7.根据权利要求5所述的监室门监系统，其特征在于，所述电子锁还包括锁孔座；所述锁孔座具有与所述锁舌配合的锁孔；

所述锁舌上设置磁铁阵列，磁铁阵列中磁铁个数为三个，所述三个磁铁间隔设置在锁舌周侧部并沿所述锁舌的长度方向排列，且相邻的磁铁之间设置有隔磁板；所述霍尔传感器或干簧管设置在所述锁孔内侧壁；并用于在检测到每个磁铁时，分别向所述控制装置反馈1个第一反馈信号，所述控制装置根据所述3个第一反馈信号判断所述锁舌的关闭动作是否完成。

8.根据权利要求1所述的监室门监系统，其特征在于，还包括与每个电子锁一一对应的延时电路，每个延时电路分别与对应的电子锁及所述控制装置连接，并用于在接收到所述控制装置的控制信号后延时设定时间控制对应的电子锁打开。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的监室门监系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置信号连接，并用于显示每个电子锁的状态。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的监室门监系统，其特征在于，还包括用于驱动每个监室门转动的平开门机；所述控制装置还用于在控制任一个电子锁打开或关闭后，控制所述平开门机驱动所述监室门转动设定角度。