CN112814485B - 用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，该系统应用于包括第一门体和第二门体的气闸室，该系统包括第一锁体、第二锁体、第一感应模块、第二感应模块、警告模块和控制模块；第一锁体用于锁合第一门体和气闸室的墙体；第二锁体用于锁合第二门体和墙体；第一感应模块与控制模块连接，用于感应第一锁体的开闭状态；第二感应模块与控制模块连接，感应第二锁体的开闭状态；警告模块与控制模块连接，警告模块用于发出警报；控制模块用于根据第一锁体的开闭状态控制第二锁体，根据第二锁体的开闭状态控制第一锁体，根据第一锁体的开闭状态和第二锁体的开闭状态控制警告模块。通过本申请的实施，能够有效提高气闸室的隔离缓冲能力。

Description

用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统

技术领域

本申请涉及净化技术领域，尤其涉及一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统。

背景技术

近些年来，随着工业制造、医疗技术行业的不断发展，工业制造及医疗技术行业对生产工作环境的要求逐步提升，为满足生产工作对环境的要求，经常会使用气闸室对两个适应不同工作环境的空间进行隔离，使得该两个空间不容易相互干扰，产生不良影响。现有技术中的气闸室通常包括两个门体，用户从其中一个门体进入气闸室，经另外一个门体至气闸室外部。虽然现有技术中的气闸室基本能够满足常用的隔离缓冲作用，但是，由于用户经过气闸室时要手动地先后开启和关闭两个门体，当用户动作较慢或者忘记关门时，会使气闸室的隔离效果降低，这样的气闸室常常不能应用于对隔离缓冲要求程度较高的场景。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，以解决上述问题。

本申请实施例提供了一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，该气闸控制系统应用于包括第一门体和第二门体的气闸室，该气闸控制系统包括第一锁体、第二锁体、第一感应模块、第二感应模块、警告模块和控制模块。第一锁体用于锁合第一门体和气闸室的墙体。第二锁体用于锁合第二门体和气闸室的墙体。第一感应模块与控制模块连接，并用于感应第一锁体的开闭状态。第二感应模块与控制模块连接，并用于感应第二锁体的开闭状态。警告模块与控制模块连接，警告模块用于发出警报。控制模块用于根据第一锁体的开闭状态控制第二锁体，还用于根据第二锁体的开闭状态控制第一锁体，并根据第一锁体的开闭状态和第二锁体的开闭状态控制警告模块。

本申请实施例提供了一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，通过采用第一锁体、第二锁体、第一感应模块、第二感应模块、警告模块和控制模块，可以防止用户进入或离开气闸室时关门达不到气闸室使用标准，例如出现忘记关门、关门不严合等情况，同时通过警告模块提醒人员气闸室出现异常，从而提高气闸室的隔离效果，有效防止外部气体大量进入净化室对净化室造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统应用的一种气闸室的门体的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统的模块示意图。

图4是本申请实施例提供的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统的第一锁体的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统的另一模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近些年来，为满足生产工作对环境的要求，通常会在在洁净室出入口设置用于阻隔室外或邻室污染气流的气闸室，该气闸室一般至少具备两个门体，当用户想要进入洁净室时，通常会从其中一个门体进入气闸室，再从另外一个气闸室进入气闸室，在用户处于气闸室时，通过气闸室内的吹风机，使用户身上的灰尘脱落，以防止用户进入洁净室产生污染。虽然现有技术中的气闸室可以达到一定的洁净效果，但是，该气闸室在一些应用场景中，由于洁净效果通常不能达到需求，例如，在工业生产中，当用户进入其中一个门体后，未及时锁住该门体，该门体与气闸室的墙体之间还留有缝隙，用户再打开另外一个门体，使得洁净室通过气闸室与外部的气流环境对冲，严重影响产品生产。

为了能够解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何使气闸室能够应用于对隔离缓冲要求程度较高的场景。发明人提出了本申请的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，该气闸控制系统应用于包括第一门体和第二门体的气闸室，该气闸控制系统包括第一锁体、第二锁体、第一感应模块、第二感应模块、警告模块和控制模块；第一锁体用于锁合第一门体和气闸室的墙体；第二锁体用于锁合第二门体和气闸室的墙体；第一感应模块与控制模块连接，并用于感应第一锁体的开闭状态；第二感应模块与控制模块连接，并用于感应第二锁体的开闭状态；警告模块与控制模块连接，警告模块用于发出警报；控制模块用于根据第一锁体的开闭状态控制第二锁体，还用于根据第二锁体的开闭状态控制第一锁体，并根据第一锁体的开闭状态和第二锁体的开闭状态控制警告模块。通过本申请的实施，可以防止用户进入或离开气闸室时关门达不到气闸室使用标准，例如出现忘记关门、关门不严合等情况，同时通过警告模块提醒人员气闸室出现异常，从而提高气闸室的隔离效果，有效防止外部气体大量进入净化室对净化室造成污染。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统可以应用于如图1所示的包括第一门体51和第二门体52的气闸室50。其中，关于第一门体51和第二门体52的类型，可以是钢门、铝合金门、塑料门、铁门、铝木门、不锈钢门、玻璃门、铜门等，此处不做具体限制，可以根据洁净室和气闸室的实际需求确定。在一些示例中，第一门体51可以与第二门体52大致相对设置。例如，当气闸室50为如图1所示的平行六面体时，第一门体51可以设置于气闸室50的第一墙体53（如图2所示），第二门体52可以设置于气闸室的第二墙体（未图示），第一墙体53与第二墙体平行。

下面对具体的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统进行介绍，将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1和图3，本申请实施例提供的一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，该气闸控制系统可以应用于包括第一门体51和第二门体52的气闸室50。该气闸控制系统包括第一锁体11、第二锁体12、第一感应模块13、第二感应模块14、警告模块15和控制模块16。第一锁体11用于锁合第一门体51和气闸室50的墙体。第二锁体12用于锁合第二门体52和气闸室50的墙体。第一感应模块13与控制模块16连接，并用于感应第一锁体11的开闭状态。第二感应模块14与控制模块16连接，并用于感应第二锁体12的开闭状态。警告模块15与控制模块16连接，警告模块15用于发出警报。控制模块16用于根据第一锁体11的开闭状态控制第二锁体12，还用于根据第二锁体12的开闭状态控制第一锁体11，并根据第一锁体11的开闭状态和第二锁体12的开闭状态控制警告模块15。

在本实施例中，第一锁体11与第二锁体12的结构可以相同，也可以不相同。例如，第一锁体11和第二锁体12可以是抽斗锁、弹子门锁、插芯门锁等，同时当第一锁体11可以是抽斗锁时，第二锁体12可以是弹子门锁，此处不做具体限制。另外，第一锁体11可以设置于第一门体51，也可以设置于气闸室50的墙体；第二锁体12可以设置于第一锁体51，也可以设置于气闸室50的墙体。

在本实施例中，第一感应模块13和第二感应模块14均可以包括不同类型的传感器。例如，第一感应模块13和第二感应模块14可以是压力传感器、光敏传感器、霍尔开关传感器等。同时，第一感应模块13可以设置于第一门体51，也可以设置于气闸室50的墙体；第二感应模块14可以设置于第一锁体51，也可以设置于气闸室50的墙体。

在本实施例中，警告模块15可以向处于气闸室50内部的人员发出警报，也可以向处于气闸室50外部的人员发出警报，还可以同时向处于气闸室50内部和外部的人员发出警报。警告模块15可以包括闪光灯、语音播放器、显示面板等。相对地，当警告模块15为闪光灯时，闪光灯可以设置于气闸室50的内部，也可以设置于气闸室50的外部，还可以同时设置于气闸室50的内部和外部。

在本实施例中，控制模块16可以控制第一锁体11、第二锁体12、警告模块15。控制模块16可以根据第一锁体11的开闭状态控制第二锁体12，还可以根据第二锁体12的开闭状态控制第一锁体11，也可以根据第一锁体11的开闭状态和第二锁体12的开闭状态控制警告模块15。例如，当用户打开第一门体51时，第一感应模块13检测到第一锁体11处于开启状态，同时通过第二感应模块14检测第二锁体12的开闭状态，当第二锁体12处于开启状态时，控制第二锁体12处于闭锁状态；当第二锁体12处于闭锁状态时，维持第二锁体12处于闭锁状态。当用户打开第一门体51进入至气闸室50时，第一感应模块13检测第一锁体11的开闭状态，当第一锁体11处于开启状态，控制第一锁体11处于闭锁状态；当第一锁体11处于闭锁状态，维持第一锁体11处于闭锁状态。当用户打开第二门体52至气闸室50的外部后，第二感应模块13检测第二锁体12的开闭状态，当第二锁体12处于开启状态时，控制第二锁体12处于闭锁状态；当第二锁体12处于闭锁状态时，维持第二锁体12处于闭锁状态。

其中，控制模块16可以控制第一锁体11的开闭状态，具体可以控制第一门体13与气闸室50的墙体的相对位置控制第一锁体11的开闭状态，还可以直接控制第一锁体11的结构变化直接控制第一锁体11的开闭状态。同理，控制模块16也可以控制第二锁体12的开闭状态，控制方式与控制第一锁体11的开闭状态类似，此处不再赘述。

在本实施例中，当控制模块16获取到第一锁体11和第二锁体12均处于开启状态时，可以控制警告模块15发出警报，也可以是当获取到第一锁体11处于闭锁状态、第二锁体12处于开启状态的时长超过预设时长时，控制警告模块15发出警报。其中，预设时长可以根据经验确定，例如，预设时长可以是5s、10s、15s等。

在本实施例中，通过采用包括第一锁体11、第二锁体12、第一感应模块13、第二感应模块14、警告模块15和控制模块16的用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，可以防止用户进入或离开气闸室50时关门达不到气闸室50使用标准，例如出现忘记关门、关门不严合等情况，从而提高气闸室50的隔离效果，有效防止外部气体大量进入净化室对净化室造成污染。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括设置于气闸室50的插槽17，第一锁体11包括第一锁杆111、第二锁杆112、螺栓113和复位弹簧114，第一锁杆111和第二锁杆112可移动地设置于螺栓113，复位弹簧114套设于第一锁杆111与第二锁杆112之间的螺栓113。第一感应模块13设置于第一锁杆111或/及插槽17，并用于根据第一锁杆111与插槽17之间的连接关系确定第一锁体11的开闭状态。

在本实施例中，复位弹簧114可以包括螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧中的至少一者。

在本实施例中，插槽17可以设置于第一门体51，也可以设置于气闸室50的墙体。当插槽17设置于第一门体51时，第一锁体11设置于气闸室50的墙体；当插槽17设置于气闸室50的墙体时，插槽17设置于第一门体51。

在本实施例中，可以通过第一锁杆111与插槽17之间的连接关系确定第一锁体11的开闭状态。如图3所示，当第一锁杆111受到由远离第一插槽17的一端至靠近第一插槽17的一端方向上的压力时，复位弹簧114处于压缩状态，第一锁杆111靠近插槽17的一端嵌入插槽17，此时第一门体51与气闸室的墙体锁合；当用户开启第一门体111时，由于复位弹簧114的弹性力，第一锁杆111向由靠近第一插槽17的一端至远离第一插槽17的一端方向运动，第一锁杆111从插槽17中抽出。

在本实施例中，通过采用包括第一锁杆111、第二锁杆112、螺栓113和复位弹簧114的第一锁体11和插槽17，可以使得在第一门体51开门后第一锁杆111能够恢复至原位，以便于在下次锁合第一门体51和气闸室50的墙体时仍然能够与插槽17结合。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，第一感应模块13可以包括设置于气闸室50的位置传感器131，位置传感器131用于获取第一锁杆111与插槽17的相对位置，根据相对位置计算得到第一锁杆111与插槽17之间的对位参数；第一感应模块13还用于根据对位参数和预设阈值确定第一锁体11的开闭状态。

在本实施例中，位置传感器131可以设置于第一锁杆111，也可以设置于插槽17，也可以同时设置于第一锁杆111和插槽17。位置传感器11可以是光电传感器、磁致伸缩位置传感器、磁位置传感器等，此处不做具体限制。

在本实施例中，第一锁杆111靠近插槽17的一端可以是圆柱体、长方体等。预设阈值可以根据经验确定，此处不做具体限制。当第一锁杆111靠近插槽17的一端为圆柱体时，插槽17可以有对应镂空凹槽部分。具体地，可以先获取第一锁杆111的外壁半径、插槽17凹槽的内壁半径、第一锁杆111与插槽17的相对位置。其中，第一锁杆111与插槽17的相对位置可以是第一锁杆111的外壁与插槽17凹槽的内壁之间的最小距离，然后根据下式（1）计算得到第一锁杆111与插槽17之间的对位参数，当对位参数大于或等于预设阈值时，确定第一锁体11处于开启状态；当对位参数小于预设阈值时，确定第一锁体11处于闭锁状态。

，其中：

y--代表第一锁杆111与插槽17之间的对位参数；

x--代表第一锁杆111的外壁与插槽17凹槽的内壁之间的最小距离；

B--代表插槽17的内壁半径；

A--代表第一锁杆111的外壁半径。

例如，第一锁杆111的外壁半径为4mm，插槽17凹槽的内壁半径为8mm，第一锁杆111的外壁与插槽17凹槽的内壁之间的最小距离为2mm，然后根据上式（1）计算得到第一锁杆111与插槽17之间的对位参数为0.25，预设阈值为0.7，此时对位参数小于预设阈值，确定第一锁体11处于闭锁状态。

在本实施例中，可以根据相对位置计算得到第一锁杆111与插槽17之间的对位参数，再基于对位参数和预设阈值确定第一锁体11的开闭状态，从而基于第一锁体11与插槽17之间的位置关系确定第一锁体11的开闭状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括信号发射器18及信号接收器19，信号发射器18设置于第一门体51（未图示），信号接收器19与信号发射器18相间隔并用于接收由信号发射器18发送的信号；第一感应模块13用于根据信号接收器19接收到信号确定第一锁体11的开闭状态。

在本实施例中，信号发射器18可以是光信号发射器，也可以是电信号发射器。相对地，当信号发射器18为光信号发射器时，信号接收器19应当为光信号接收器；当信号发射器18为电信号发射器时，信号接收器19应当为电信号接收器。信号接收器19可以与第一感应模块13电性连接，以将信号接收器19接收到的信号发送至第一感应模块13。另外，信号发射器18可以设置于气闸室50的墙体。

例如，当信号发射器18为激光发射器时，信号接收器19可以为光敏二极管，该激光发射器用于发射激光，该光敏管用于接收光信号，当光敏管的感光部分接收到由激光发射器发出的激光时，确定第一锁体11处于闭锁状态；当光敏管的感光部分未接收到由激光发射器发出的激光时，确定第一锁体11处于开启状态。

在本实施例中，在用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统中设置信号发射器18及信号接收器19，可以通过信号接收器19接收到的信号确定第一锁体51的开闭状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括：设置于气闸室50外部的第一气压检测模块20，第一气压检测模块20用于获取气闸室50外部的第一气压。设置于气闸室50内部地第二气压检测模块21，第二气压检测模块21用于获取气闸室50内部的第二气压。设置于气闸室50的门控开关22，门控开关22用于控制第一门体51和第二门体52的开关状态。驱动机构23，设置于气闸室50，驱动机构23分别与门控开关22、控制模块16连接，驱动机构23用于驱动门控开关22。控制模块16还用于根据第一气压和第二气压控制驱动机构23。

在本实施例中，气闸室50外部的第一气压可以是与气闸室50相邻的洁净室内的气压，也可以是在气闸室50以外区域的气压。

在本实施例中，当第一气压与第二气压不同，且第二门体52位于气闸室50与洁净室之间时，可以控制第一门体51开启，以使第一气压与第二气压大致相同。另外，在一些示例中，当气闸室50外部的第一气压为与气闸室50相邻的洁净室内的气压时，若第一气压小于第二气压，且第二门体52位于气闸室50与洁净室之间，可以控制第一门体51开启，使得第二气压小于第一气压，从而使用户通过气闸室50进入洁净室时，气闸室50中的气体较小地流入洁净室，从而较大程度避免洁净室受到污染。

在本实施例中，控制模块16可以通过控制驱动机构23控制第一门体51和第二门体52的开闭，从而能够通过第一气压和第二气压控制驱动机构23，实现控制气闸室50内部的气压，以防止污染与气闸室50相邻的洁净室。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括用于将气闸室50内部与外界连通的进气装置24和排气装置25；控制模块16用于当第一气压与第二气压之间的差值绝对值大于预设气压差值时，控制进气装置24和排气装置25的工作状态。

在本实施例中，预设气压差值可以根据经验确定，例如5kPa、10kPa、15kPa等。

在本实施例中，进气装置24可以将外部的气体输入至气闸室50，排气装置25可以将气闸室50内部的气体抽出至气闸室50的外部。进气装置24与排气装置25可以是同一设备，在第一气压与第二气压之间的差值绝对值大于或等于预设气压差值时，可以通过该设备进气提高气闸室50内部的气压，或者通过该设备排气减小气闸室50内部的气压。

在本实施例中，可以通过在用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统中设置进气装置24和排气装置25控制气闸室50内部的气压，从而保证气闸室50内部的气压与气闸室50外部的气压均衡。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括：设置于气闸室50的温度检测模块26，温度检测模块26与控制模块16连接，温度检测模块26用于检测气闸室50的温度；温度调节装置27，分别与进气装置24、控制模块16连接，控制模块16还用于根据温度控制温度调节装置27、进气装置24的工作状态。

在本实施例中，温度检测模块26可以是双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计等温度传感器。在一些示例中，可以在气闸室50中的某一位置检测气闸室50的温度，也可以在气闸室50中多处设置温度传感器，取各个温度传感器采集的温度的平均值作为气闸室50的温度。

在本实施例中，温度调节装置27可以是用于制热和制冷的设备。例如，温度调节装置27可以包括加热源和制冷源。

当气闸室50的温度小于预设温度阈值时，温度调节装置27可以产生热量，并通过进气装置25将热量传输至气闸室50的内部；当气闸室50的温度大于或等于预设温度阈值时，温度调节装置27可以制冷，并通过进气装置25将冷气传输至气闸室50的内部，从而达到控制气闸室50内部温度的效果。其中，预设温度阈值可以根据经验确定，例如，预设温度阈值可以是25℃、26℃、27℃等。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括设置于气闸室50的湿度检测模块28，湿度检测模块28与控制模块16连接，湿度检测模块28用于检测气闸室50的湿度。湿度调节装置29分别与进气装置24和控制模块16连接，控制模块16还用于根据湿度控制温度调节装置27和进气装置24的工作状态。

在本实施例中，湿度检测模块28可以是电容式和/或电阻式湿度检测器。在一些示例中，可以在气闸室50中的某一位置检测气闸室50的湿度，也可以在气闸室50中多处设置湿度传感器，取各个湿度传感器采集的温度的平均值作为气闸室50的温度。

在本实施例中，湿度调节装置29可以是用于加湿和除湿的设备。例如，温度调节装置29可以包括加湿机和除湿机。

当气闸室50的湿度小于预设湿度阈值时，温度调节装置29可以产生热量，并通过进气装置25将热量传输至气闸室50的内部；当气闸室50的温度大于或等于预设湿度阈值时，温度调节装置29可以制冷，并通过进气装置25将冷气传输至气闸室50的内部，从而达到控制气闸室50内部温度的效果。其中，预设湿度阈值可以根据经验确定，例如，预设湿度阈值可以是34%RH、35%RH、36%RH等。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统还可以包括设置于气闸室50的重力感应模块30，重力感应模块30与控制模块16连接，重力感应模块30用于获取气闸室50所处地点的重力信息。控制模块16还用于根据重力信息控制驱动机构23。

在本实施例中，重力感应模块30可以设置于气闸室50的外部，也可以设置于气闸室50的内部。重力感应模块30可以包括电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器等压力传感器。重力信息可以包括压力、重量等。

例如，当在重力感应模块30设置于气闸室50的外部且位于第一门体51背离第二门体52的一侧时，检测到压力，且该压力大于或等于预设压力阈值时，可以通过控制驱动机构23控制第一门体51开启；当在重力感应模块30设置于气闸室50的内部且位于第二门体52靠近第一门体51的一侧时，检测到压力，且该压力大于或等于预设压力阈值时，可以通过控制驱动机构23控制第二门体52开启。其中，预设重力阈值可以根据经验确定，例如，预设重力阈值可以是500N、550N、600N等。

在本实施例中，可以通过重力感应模块30检测到的重力信息来确定用户进入或者离开气闸室50的意图，进而控制第一门体51和/或第二门体52的开启和闭合。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于控制气闸室的锁体的气闸控制系统，其特征在于，应用于包括第一门体和第二门体的气闸室，所述系统包括插槽、第一锁体、第二锁体、第一感应模块、第二感应模块、警告模块和控制模块；所述第一锁体包括第一锁杆、第二锁杆、螺栓和复位弹簧，所述第一锁杆和所述第二锁杆可移动地设置于所述螺栓，所述复位弹簧套设于所述第一锁杆与所述第二锁杆之间的所述螺栓；

所述第一锁体用于锁合所述第一门体和所述气闸室的墙体；

所述第二锁体用于锁合所述第二门体和所述气闸室的墙体；

所述第一感应模块与所述控制模块连接，所述第一感应模块设置于所述第一锁杆或/及所述插槽，并用于根据对位参数和预设阈值确定所述第一锁体的开闭状态；其中，所述第一感应模块包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述第一锁杆与所述插槽的相对位置，根据所述相对位置、所述插槽凹槽的内壁半径、所述第一锁杆的外壁半径计算得到所述第一锁杆与所述插槽之间的对位参数；

所述第二感应模块与所述控制模块连接，并用于感应所述第二锁体的开闭状态；

所述警告模块与所述控制模块连接，所述警告模块用于发出警报；

所述控制模块用于根据所述第一锁体的开闭状态控制所述第二锁体，还用于根据所述第二锁体的开闭状态控制所述第一锁体，并根据所述第一锁体的开闭状态和所述第二锁体的开闭状态控制所述警告模块。

2.根据权利要求1所述的气闸控制系统，其特征在于，所述复位弹簧包括螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括信号发射器及信号接收器，所述信号发射器设置于所述第一门体，所述信号接收器与所述信号发射器相间隔并用于接收由所述信号发射器发送的信号；

所述第一感应模块用于根据所述信号接收器接收到所述信号确定所述第一锁体的开闭状态。

4.根据权利要求1所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括：

第一气压检测模块，设置于所述气闸室外部，所述第一气压检测模块用于获取所述气闸室外部的第一气压；

第二气压检测模块，设置于所述气闸室内部，所述第二气压检测模块用于获取所述气闸室内部的第二气压；

门控开关，设置于所述气闸室，所述门控开关用于控制所述第一门体和所述第二门体的开关状态；

驱动机构，设置于所述气闸室，所述驱动机构分别与所述门控开关、所述控制模块连接，所述驱动机构用于驱动所述门控开关；

所述控制模块还用于根据所述第一气压和所述第二气压控制所述驱动机构。

5.根据权利要求4所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括用于将所述气闸室内部与外界连通的进气装置和排气装置；

所述控制模块用于当所述第一气压与所述第二气压之间的差值绝对值大于预设气压差值时，控制所述进气装置和所述排气装置的工作状态。

6.根据权利要求5所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括：

温度检测模块，设置于所述气闸室，所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述温度检测模块用于检测所述气闸室的温度；

温度调节装置，分别与所述进气装置、所述控制模块连接，所述控制模块还用于根据所述温度控制所述温度调节装置和所述进气装置的工作状态。

7.根据权利要求5所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括：

湿度检测模块，设置于所述气闸室，所述湿度检测模块与所述控制模块连接，所述湿度检测模块用于检测所述气闸室的湿度；

湿度调节装置，分别与所述进气装置、所述控制模块连接，所述控制模块还用于根据所述湿度控制温度调节装置和所述进气装置的工作状态。

8.根据权利要求4所述的气闸控制系统，其特征在于，所述气闸控制系统还包括：

重力感应模块，与所述控制模块连接，所述重力感应模块用于获取所述气闸室所处地点的重力信息；

所述控制模块还用于根据所述重力信息控制所述驱动机构。

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