CN103790703B - 一种转子式内燃机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子式内燃机，属于内燃机技术领域。它解决了现有内燃机产生的震动和噪音大等技术问题。本内燃机包括机壳、内转子和外转子，外转子环绕在内转子的外围，机壳和内转子或外转子相固定，内转子的内腔中插接有凸轮轴，内转子上固定有一对或多对汽缸，汽缸内具有活塞，活塞内具有燃烧室，活塞的外端面固定有活塞杆，该活塞杆的外端部固设有导向滚轮，外转子的内侧面具有呈椭圆环形或眼睛状的导向轨道，导向滚轮和导向轨道相抵靠且能够沿该导向轨道的周向滚动，凸轮轴和外转子之间设有能够保持同步转动的联动机构，每个汽缸具有气门组件，凸轮轴和气门组件之间设有凸轮结构。本发明能够降低内燃机产生的震动和噪音。

Description

一种转子式内燃机

技术领域

本发明属于内燃机技术领域，涉及一种转子式内燃机。

背景技术

内燃机可将液体或气体燃料与空气混合后，直接输入气缸内部的高压燃烧室燃烧爆发产生动力，是将热能转化为机械能的一种热机。目前的汽车上通常使用的是V型内燃机或直列内燃机，这两个系列的内燃机造价相对较低，但是不可避免地具有振动大等缺陷。而活塞对置式内燃机，由于活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，使内燃机的整体高度降低，从而使整车的重心降低，使车辆行驶更加平稳，并且将内燃机安装在整车的中心线上时，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，使内燃机转速得到很大提升，可降低噪音。目前像斯巴鲁等车型上使用的则为活塞对置式内燃机。

我国专利CN 102226427A公开了一种对置气缸对置活塞二冲程内燃机外连杆，左外连杆和右外连杆、左内连杆和右内连杆分别与曲轴连接，左内连杆与左内活塞连接，左内活塞与左外活塞形成燃烧室，左外活塞与左外连杆连接，右内连杆与右内活塞连接，右内活塞与右外活塞形成燃烧室，右外活塞与右外连杆连接；连接桥设置在左外活塞的销孔中，连杆桥与外连杆杆身通过定位套和第二紧固件连接，外连杆端盖与外连杆杆身通过第一紧固件连接，外连杆杆身上设置有油道、下轴瓦、上轴瓦，外连杆桥上设置有堵。

但是，现有技术中的活塞式内燃机都是只有曲轴可旋转，不可将曲轴作为固定基础而使壳体旋转，并且现有技术中的内燃机都必须采用曲轴和连杆的配合来实现传动，连杆摆动产生的震动和噪音都较大。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种转子式内燃机，本发明所要解决的技术问题是：改变发动机的传动曲轴和连杆结构，实现内转子和外转子相对转动的内燃机动力连续输出方式。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种转子式内燃机，其特征在于，所述内燃机包括机壳、呈环形且同心设置的内转子和外转子，所述外转子环绕在内转子的外围，所述机壳和内转子或外转子相固定，所述内转子的内腔中插接有凸轮轴，所述凸轮轴和内转子之间沿径向定位且沿周向能转动，所述内转子的外侧面固定有一对或多对汽缸，每个汽缸内具有活塞，所述活塞的内端面和汽缸的缸体之间形成燃烧室，所述活塞的外端面固定有沿内转子直径方向的活塞杆，所述活塞杆的内端部和活塞的外端面固定，该活塞杆的外端部固设有能绕自轴转动的导向滚轮，所述外转子的内侧面具有呈椭圆环形的导向轨道，所述导向滚轮和导向轨道相抵靠且能够沿该导向轨道的周向滚动，所述凸轮轴和外转子之间设有能够保持同步转动的联动机构，每个汽缸具有与所述燃烧室相连通的气门组件，所述凸轮轴和气门组件之间设有使前者能够带动后者开闭的凸轮结构。

其工作原理如下：内转子上的汽缸活塞杆往复伸缩，带动导向滚轮沿活塞杆的长度方向往复运动，由于导向滚轮设置于呈椭圆环形的导向轨道内，当导向滚轮沿活塞杆长度方向往复运动时，可将活塞杆的往复运动转换为外转子的旋转运动；本发明中的外转子类似于现有技术中的飞轮，本发明中的内转子则类似于现有技术中用于固定汽缸的固定装置；而本内燃机在作为动力输出装置时，可在内转子或外转子之间选择其中一个作为动力源，由于无需增设曲轴和连杆，因此不会出现连杆摆动产生震动和噪音等问题。此外，内转子的内腔中插接有凸轮轴且两者同轴设置，凸轮轴和外转子之间设有能够保持同步转动的联动机构，凸轮轴和气门组件之间设有使前者能够带动后者开闭的凸轮结构，如上设计，当外转子转动时，可带位于内转子中的凸轮轴转动，从而带动凸轮轴上的凸轮结构转动，进而控制气门组件的开闭，该结构与现有技术相比，结构较为简单，加工难度较小。而燃烧室的结构和原理，属于现有技术，在此不加以赘述。

在上述的一种转子式内燃机中，所述外转子的外缘面呈圆环形，所述外转子的外缘面和导向轨道同心分布，每对汽缸沿内转子的直径方向呈对置分布，所述导向轨道的长轴和外转子外缘面的直径尺寸相同，所述凸轮轴与内转子同轴设置。外转子的外缘面和导向轨道同心分布，则当活塞杆上的导向滚轮沿椭圆状的导向轨道滚动时，可使外转子的外缘面绕导向轨道的圆心旋转。

在上述的一种转子式内燃机中，所述外转子的内侧面两边缘分别具有向内转子方向凸起的挡沿，所述导向轨道位于两个挡沿之间，两个挡沿和所述导向轨道形成一个半封闭的环形腔体。设计有挡沿后，与导向轨道形成一个环形腔体，该环形腔体可起到储油的功能，对导向滚轮进行润滑和冷却，提高导向滚轮的使用寿命。

在上述的一种转子式内燃机中，所述活塞杆的外端部插接有一根轮轴，所述导向滚轮为两个且均套接在轮轴上，两个导向滚轮分别位于活塞杆的外端部两侧，所述轮轴上还套接有承重轮，所述承重轮位于两个导向滚轮之间，所述承重轮也滚动连接在导向轨道上。设计有与导向轨道滚动连接的承重轮后，该承重轮除能够起到承重功能以外，由于其也与导向轨道滚动连接，因此，当活塞杆向外运动时，承重轮能够对外转子起一定的推动作用，从而将活塞杆的伸长运动转换为外转子的转动；而滚动连接则是指承重轮能够绕轮轴发生转动，且承重轮的轮面能够与导向轨道之间相对滚动。

在上述的一种转子式内燃机中，所述凸轮结构包括主凸轮，所述主凸轮同轴固定在所述凸轮轴上，所述气门组件包括排气门，所述内转子的侧面开设有和汽缸数量相同的安装孔，每个汽缸和一个安装孔的位置相对应，所述排气门插接在所述安装孔内，所述排气门的内端部固连有一个顶块，所述顶块和所述主凸轮的凸轮面相抵靠，当所述主凸轮转动时能使排气门开闭，所述凸轮轴和排气门之间还设有能使排气门产生复位趋势的复位组件。凸轮轴转动，带动主凸轮转动，主凸轮转动一定角度后，主凸轮上的凸轮面可沿径向向外推动顶块，从而打开排气门；主凸轮继续转动，排气门可在复位组件的作用下复位与气门座相贴合。

在上述的一种转子式内燃机中，所述复位组件包括转轴和复位滚轮，所述转轴插接于所述排气门的内端部且与所述凸轮轴相平行，所述复位滚轮套设于所述转轴上；所述复位组件还包括呈圆环状的弹性带，所述弹性带与凸轮轴同轴设置，所述弹性带的内周面与所述复位滚轮的轮面相贴靠。由于本发明中的汽缸都是成对设置的，则复位滚轮也是成对设置的，其刚好可将弹性带撑开成一环状，当主凸轮将排气门顶开并继续转动后，复位滚轮可在弹性带的弹力作用下向弹性带的圆心处移动，从而使排气门与气门座紧密贴合实现密封。该弹性带可采用塑料或橡胶等具有弹性的材料制成。

在上述的一种转子式内燃机中，所述联动机构包括一根沿内转子直径方向分布的连杆，所述连杆的中部连接在凸轮轴上，所述连杆的两端分别通过一连接件与所述外转子相固连。当外转子转动时，可通过连直带动凸轮轴同步转动，其中该连接件可为螺栓或螺钉等。作为其它方案，该联动机构也可如下设计：凸轮轴的两端同轴固定一个转盘，转盘的内盘面通过连接件与外转子相固连。

在上述的一种转子式内燃机中，所述内转子和外转子之间的汽缸的对数为2-6对，各对汽缸均沿内转子的周向均匀分布。各对汽缸均沿内转子的周向均匀分布。各对汽缸均沿内转子的周向均匀分布，可使整个内燃机的重要最大限度地均匀化，将内燃机安装在整车的中心线上时，两侧活塞产生的力矩相互抵消，使车辆行驶更加平稳。

在上述的一种转子式内燃机中，所述活塞的外侧壁上套设有一导套，所述导套固定于所述汽缸上。设计有导套后，能够对活塞的伸缩运动起导向作用，保证其运动的精准性和稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中内转子上的汽缸活塞杆往复伸缩，带动导向滚轮沿活塞杆的长度方向往复运动，由于导向滚轮设置于椭圆环形的导向轨道内，当导向滚轮沿活塞杆长度方向往复运动时，可将活塞杆的往复运动转换为外转子的旋转运动，可在内转子或外转子之间选择其中一个作为动力源，由于无需增设曲轴和连杆，因此不会出现连杆摆动产生震动和噪音等问题；

2、本发明中复位滚轮成对设置，其刚好可将弹性带撑开成一环状，当主凸轮将排气门顶开并继续转动后，复位滚轮可在弹性带的弹力作用下向弹性带的圆心处移动，从而使排气门与气门座紧密贴合实现密封。

附图说明

图1是实施例一中本内燃机的原理示意图。

图2是实施例一中本内燃机的断面图。

图3是图2的局部放大图。

图4是实施例二中本内燃机排气门的剖视图。

图5是实施例二中内燃机进气门的剖视图。

图6是实施例二中本内燃机的剖视图。

图7是实施例三中本内燃机的结构示意图。

图中，1、机壳；2、内转子；3、外转子；4、凸轮轴；5、汽缸；6、活塞；7、燃烧室；8、活塞杆；9、导向滚轮；10、导向轨道；11、挡沿；12、连接件；13、轮轴；14、承重轮；15、主凸轮；16、排气门；17、顶块；18、转轴；19、复位滚轮；20、弹性带；21、连杆；22、油气混合燃烧管；23、辅助凸轮；24、进气门；25、导套；26、封闭板；27、固定轴承；28、油封；29、进气管道；30、排气管道；31、冷却水道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例为双缸二冲程式的具体实施方式。本内燃机总机重为1.7吨。本内燃机包括机壳1、呈环形且同心设置的内转子2和外转子3，外转子3环绕在内转子2的外围，外转子3的外缘面呈圆环形，外转子的直径为2.2米，厚度为30毫米，机壳1和内转子2或外转子3相固定，内转子2的内腔中插接有凸轮轴4且两者同轴设置，凸轮轴4和内转子2之间沿径向定位且沿周向能转动，外转子3的内侧面两边缘分别具有向内转子2方向凸起的挡沿11，外转子3的内侧面还具有呈椭圆环形的导向轨道10，导向轨道10的大半径2.145米，小半径1.645米。外转子3的外缘面和导向轨道10同心分布，导向轨道10的长轴和外转子3外缘面的直径尺寸相同。导向轨道10位于两个挡沿11之间，两个挡沿11和导向轨道10形成一个半封闭的环形腔体。

如图2所示，内转子2的外侧面固定有一对汽缸5，该对汽缸5沿内转子2的直径方向呈对置分布，两个汽缸之间设置有一个连通两者燃烧室7的油气混合燃烧管22。两燃烧缸同步点火同时燃爆压力平衡，油汽混合管内多点喷油，设计了一种更加充分的燃烧方式能够调节出更加清洁的尾气排放。每个汽缸5内具有活塞6，活塞6的内端面和汽缸5的缸体之间形成燃烧室7，活塞6的内端面上还设置有气流导向坑，活塞6的外端面固定有沿内转子2直径方向的活塞杆8，活塞杆8的内端部和活塞6的外端面固定，该活塞杆8的外端部固设有能绕自轴转动的导向滚轮9，导向滚轮9和导向轨道10相抵靠且能够沿该导向轨道10的周向滚动。具体来讲，活塞杆8的外端部插接有一根轮轴13，导向滚轮9为两个且均套接在轮轴13上，两个导向滚轮9分别位于活塞杆8的外端部两侧，轮轴13上还套接有承重轮14，承重轮14位于两个导向滚轮9滚轮之间，承重轮14也滚动连接在导向轨道10上。活塞脚部壁厚为5毫米，缸径280毫米设计活塞直径279.6毫米，活塞469长，活塞由铸钢制造的重量为：38公斤，活塞行程250毫米。承重轮的外径为115毫米X90毫米。导向滚轮内直径40直径毫米外80毫米。本实施例采用集成型缸顶，设计了创新的对置气缸新型喷油混气燃烧系统的管道结构，形状为：620毫米的六面柱体，厚度460毫米，以铸钢制造的重量为195公斤，主轴承安装位置直径为600毫米X50毫米，内部空间内安装“新型的椭圆枋形凸轮轴“和有“新型的有脚轮的气门”和柴油喷嘴“供油系统采用外部安装先进的智能电控喷油系统也可设计成传统成熟的内部安装的凸轮柱塞式供油系统”和密封存储适量的润滑油，两端有设计安装隔噪音的封闭板和凸轮轴固定轴承和油封，六面柱体六个面分别对置安装一对280直径的缸体，每个缸体一个排气门，进气口设计在缸体的活塞下止点位置旁，缸顶设计有冷却水道连接冷却水系统并流通到缸体，出入水接口合共4位，设计有排气管道直径为60毫米。二冲内燃机设计压缩比1比20。

如图2、图3所示，凸轮轴4和外转子3之间设有能够保持同步转动的联动机构，本实施例中，联动机构包括一根沿内转子2直径方向分布的连杆21，连杆21的中部连接在凸轮轴4上，连杆21的两端分别通过一连接件12与外转子3相固连。作为其它方案，该联动机构也可如下设计：凸轮轴的两端同轴固定一个转盘，转盘的内盘面通过连接件与外转子相固连。每个汽缸5具有与燃烧室7相连通的气门组件，凸轮轴4和气门组件之间设有使前者能够带动后者开闭的凸轮结构。凸轮轴的两端还设置有封闭板26、固定轴承27和油封28，三者相互配合，在满足装配的同时，封闭板还可起到隔离噪音的作用。

如图2、图3所示，凸轮结构包括主凸轮15，主凸轮15同轴固定在凸轮轴4上，主凸轮15的凸向与导向轨道10的凸向一致。气门组件包括排气门16，内转子2的侧面开设有和汽缸5数量相同的安装孔，每个汽缸5和一个安装孔的位置相对应，排气门16插接在安装孔内，排气门16的内端部固连有一个顶块17，顶块17和主凸轮15的凸轮面相抵靠，当主凸轮15转动时能使排气门16开闭，凸轮轴4和排气门16之间还设有能使排气门16产生复位趋势的复位组件。本实施例中，复位组件包括转轴18和复位滚轮19，转轴18插接于排气门16的内端部且与凸轮轴4相平行，复位滚轮19套设于转轴18上；复位组件还包括呈圆环状的弹性带20，弹性带20与凸轮轴4同轴设置，弹性带20的内周面通过弹性与复位滚轮19相贴靠。凸轮轨外壳旋转最大半径178毫米总长440毫米精钢制造重为：40公斤，两端装配轴承内径40毫米外径80毫米，主体直径180毫米凸向弧半径49.6毫米，凸轮凸起量为：17毫米。作为其它方案，该复位组件也可通过弹簧的方式来实现，弹簧的方式为现有技术，在此不加以赘述。

本实施例的工作原理如下：内转子上的汽缸活塞杆往复伸缩，带动导向滚轮沿活塞杆的长度方向往复运动，由于导向滚轮设置于椭圆环形的导向轨道内，当导向滚轮沿活塞杆长度方向往复运动时，可将活塞杆的往复运动转换为外转子的旋转运动；凸轮轴转动，带动主凸轮转动，主凸轮转动一定角度后，主凸轮上的凸轮面可沿径向向外推动顶块，从而打开排气门；主凸轮继续转动，排气门可在弹性带的作用下复位与气门座相贴合。

本实施例中的导向滚轮圆心运行轨迹，可参照如下公式。假设导向滚轮运行的椭圆轨迹其焦点在X轴上，且圆心的座标为(0，0)，活塞脚部导向滚轮的圆心轨迹线为椭圆形，椭圆参数为：大半径2米，小半径1.5米，导向滚动在运行时经过了点A(2，0)和点B(0，1.5)。设导向滚轮的椭圆运行轨迹标准方程为将点A(2，0)和点B(0，1.5)代入方程中，可求得导向滚轮的运行轨迹方程为

实施例二：

如图4、图5、图6所示，本实施例为六缸四冲程式的具体实施方式。内燃机总机重为2.2吨。本内燃机包括机壳1、呈环形且同心设置的内转子2和外转子3，外转子3环绕在内转子2的外围，外转子3的外缘面呈圆环形，机壳1和内转子2或外转子3相固定，内转子2的内腔中插接有凸轮轴4且两者同轴设置，凸轮轴4和内转子2之间沿径向定位且沿周向能转动，外转子3的内侧面两边缘分别具有向内转子2方向凸起的挡沿11，外转子3的内侧面还具有呈椭圆环形的导向轨道10，外转子3的外缘面和导向轨道10同心分布，导向轨道10的长轴和外转子3外缘面的直径尺寸相同。导向轨道10位于两个挡沿11之间，两个挡沿11和导向轨道10形成一个半封闭的环形腔体。内转子2上还设置有冷却水道31和出入水接口冷却水道就在燃烧缸的外周做冷却，在缸顶的气门排烟管和外面做冷却。缸体上还设计有进气管道29直径为：80毫米，以及排气管道30直径为60毫米，这两位管接口在整机安装固定面上，进排气管口距离为260毫米能够方便配合到设计安装涡轮增压进气系统。

如图4、图5所示，内转子2的外侧面固定有三对汽缸5，三对汽缸5沿内转子2的直径方向呈对置分布。每个汽缸5内具有活塞6，活塞6的内端面和汽缸5的缸体之间形成燃烧室7，活塞6的内端面上还设置有气流导向坑，活塞6的外端面固定有沿内转子2直径方向的活塞杆8，活塞杆8的内端部和活塞6的外端面固定，该活塞杆8的外端部固设有能绕自轴转动的导向滚轮9，导向滚轮9和导向轨道10相抵靠且能够沿该导向轨道10的周向滚动。具体来讲，活塞杆8的外端部插接有一根轮轴13，导向滚轮9为两个且均套接在轮轴13上，两个导向滚轮9分别位于活塞杆8的外端部两侧，轮轴13上还套接有承重轮14，承重轮14位于两个导向滚轮9滚轮之间，承重轮14也滚动连接在导向轨道10上。四冲程内燃机设计压缩比1比16。

如图4、图5、图6所示，凸轮轴4和外转子3之间设有能够保持同步转动的转动的联动机构，本实施例中，联动机构包括一根沿内转子2直径方向分布的连杆21，连杆21的中部连接在凸轮轴4上，连杆21的两端分别通过一连接件12与外转子3相固连。作为其它方案，该联动机构也可如下设计：凸轮轴的两端同轴固定一个转盘，转盘的内盘面通过连接件与外转子相固连。每个汽缸5具有与燃烧室7相连通的气门组件，凸轮轴4和气门组件之间设有使前者能够带动后者开闭的凸轮结构。凸轮轴的两端还设置有封闭板、轴承和油封。

如图4、图5所示，凸轮结构包括主凸轮15和辅助凸轮23，主凸轮15和辅助凸轮23均同轴固定在凸轮轴4上，主凸轮15的凸向与导向轨道10的凸向呈125度，辅助凸轮23与导向轨道10的凸向呈30度。气门组件包括排气门16和进气门24，内转子2的侧面开设有和汽缸5数量相同的安装孔，每个汽缸5和一个安装孔的位置相对应，排气门16和进气门24插接在安装孔内，排气门16的内端部和进气门24的内端部均固连有一个顶块17，排气门16上的顶块17以及进气门24上的顶块17分别和主凸轮15的凸轮面及辅助凸轮23上的凸轮面相抵靠，当主凸轮15转动时能使排气门16开闭，当辅助凸轮23转动时能使进气门24开闭。凸轮轴4和排气门16之间还设有能使排气门16和进气门24产生复位趋势的复位组件。本实施例中，复位组件包括转轴18和复位滚轮19，转轴18插接于排气门16的内端部且与凸轮轴4相平行，复位滚轮19套设于转轴18上；复位组件还包括呈圆环状的弹性带20，弹性带20与凸轮轴4同轴设置，弹性带20的内周面通过弹性与复位滚轮19相贴靠。而进气门24的复位方式与排气门16的一样，即将弹性带19的内周面与复位滚轮19的轮面相贴靠，通过弹性将进气门拉回与气门座相贴靠。凸轮轨外壳旋转最大半径172毫米总长440毫米精钢制造重为：45公斤，两端装配轴承内径40毫米外径80毫米，主体直径170毫米凸向弧半径74.6毫米，凸轮凸起量为：12毫米。作为其它方案，该复位组件也可通过弹簧的方式来实现，弹簧的方式为现有技术，在此不加以赘述。

本实施例的工作原理与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中进气门的开闭是通过辅助凸轮和弹性带的配合来实现的。

实施例三：

本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中的导向轨道10呈眼睛状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种转子式内燃机，其特征在于，所述内燃机包括机壳(1)、呈环形且同心设置的内转子(2)和外转子(3)，所述外转子(3)环绕在内转子(2)的外围，所述机壳(1)和内转子(2)或外转子(3)相固定，所述内转子(2)的内腔中插接有凸轮轴(4)，所述凸轮轴(4)和内转子(2)之间沿径向定位且沿周向能转动，所述内转子(2)的外侧面固定有一对或多对汽缸(5)，每个汽缸(5)内具有活塞(6)，所述活塞(6)的内端面和汽缸(5)的缸体之间形成燃烧室(7)，所述活塞(6)的外端面固定有沿内转子(2)直径方向的活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的内端部和活塞(6)的外端面固定，该活塞杆(8)的外端部固设有能绕自轴转动的导向滚轮(9)，所述外转子(3)的内侧面具有呈椭圆环形的导向轨道(10)，所述导向滚轮(9)和导向轨道(10)相抵靠且能够沿该导向轨道(10)的周向滚动，所述凸轮轴(4)和外转子(3)之间设有能够保持同步转动的联动机构，每个汽缸(5)具有与所述燃烧室(7)相连通的气门组件，所述凸轮轴(4)和气门组件之间设有使前者能够带动后者开闭的凸轮结构。

2.根据权利要求1所述的转子式内燃机，其特征在于，所述外转子(3)的外缘面呈圆环形，所述外转子(3)的外缘面和导向轨道(10)同心分布，所述导向轨道(10)的长轴和外转子(3)外缘面的直径尺寸相同，每对汽缸(5)沿内转子(2)的直径方向呈对置分布，所述凸轮轴(4)与内转子(2)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的转子式内燃机，其特征在于，所述外转子(3)的内侧面两边缘分别具有向内转子(2)方向凸起的挡沿(11)，所述导向轨道(10)位于两个挡沿(11)之间，两个挡沿(11)和所述导向轨道(10)形成一个半封闭的环形腔体。

4.根据权利要求1所述的转子式内燃机，其特征在于，所述活塞杆(8)的外端部插接有一根轮轴(13)，所述导向滚轮(9)为两个且均套接在轮轴(13)上，两个导向滚轮(9)分别位于活塞杆(8)的外端部两侧，所述轮轴(13)上还套接有承重轮(14)，所述承重轮(14)位于两个导向滚轮(9)之间，所述承重轮(14)也滚动连接在导向轨道(10)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的转子式内燃机，其特征在于，所述凸轮结构包括主凸轮(15)，所述主凸轮(15)同轴固定在所述凸轮轴(4)上，所述气门组件包括排气门(16)，所述内转子(2)的侧面开设有和汽缸(5)数量相同的安装孔，每个汽缸(5)和一个安装孔的位置相对应，所述排气门(16)插接在所述安装孔内，所述排气门(16)的内端部固连有一个顶块(17)，所述顶块(17)和所述主凸轮(15)的凸轮面相抵靠，当所述主凸轮(15)转动时能使排气门(16)开闭，所述凸轮轴(4)和排气门(16)之间还设有能使排气门(16)产生复位趋势的复位组件。

6.根据权利要求5所述的转子式内燃机，其特征在于，所述复位组件包括转轴(18)和复位滚轮(19)，所述转轴(18)插接于所述排气门(16)的内端部且与所述凸轮轴(4)相平行，所述复位滚轮(19)套设于所述转轴(18)上；所述复位组件还包括呈圆环状的弹性带(20)，所述弹性带(20)与凸轮轴(4)同轴设置，所述弹性带(20)的内周面与所述复位滚轮(19)的轮面相贴靠。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的转子式内燃机，其特征在于，所述联动机构包括一根沿内转子(2)直径方向分布的连杆(21)，所述连杆(21)的中部连接在凸轮轴(4)上，所述连杆(21)的两端分别通过一连接件(12)与所述外转子(3)相固连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的转子式内燃机，其特征在于，所述内转子(2)和外转子(3)之间的汽缸(5)的对数为2-6对，各对汽缸(5)均沿内转子(2)的周向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的转子式内燃机，其特征在于，所述活塞(6)的外侧壁上套设有一导套(25)，所述导套(25)固定于所述汽缸(5)上。