CN103781455A

CN103781455A - 用于个人按摩器的远程控制

Info

Publication number: CN103781455A
Application number: CN201280043116.2A
Authority: CN
Inventors: F·塞迪克
Original assignee: LELO Inc
Current assignee: LELO Inc
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2032-06-19
Also published as: WO2013006264A3; WO2013006264A2; CN103781455B

Abstract

一种个人按摩装置包括个人按摩器并且还可以包括用于对按摩器的操作进行控制的控制器。按摩器包括电机或其它致动设备，并且还可以包括至控制器（在包括这样的控制器的情况下）的接口（例如，无线接口）。控制器是可以包括用于检测控制器的运动（例如，定向变化）的运动传感器（例如，加速计）。按摩器还可以具有用于检测按摩器的运动的运动传感器。控制器和/或按摩器中的电路装置将所检测到的控制器或按摩器的运动转换为用于控制器或按摩器的控制信号。控制器或按摩器的操作（例如，输出电机功率、振动模式或另一按摩设置）基于所检测到的控制器或按摩器的运动进行调节。

Description

用于个人按摩器的远程控制

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年7月6日提交的美国临时申请号61/504,943以及于2012年6月10日提交的美国专利申请号13/492,909的权益，出于全部目的通过引用将它们全文结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及个人按摩器，并且具体而言涉及用于个人按摩装置的基于运动的控制。

背景技术

个人按摩器可以以多种方式进行操作。一些个人按摩器包括按摩器自身的表面或手柄上的用户接口。其它则包括与按摩器分离的允许用户对按摩器进行控制的接口。用户可以与随个人按摩器所包括的任何接口进行交互以开启或关闭按摩器，调节按摩器的速度或振动，或者以其它方式在使用期间改变按摩器的设置。拥有用于控制个人按摩器的便利机构使得用户更可能享受按摩器并且能够轻易地对其进行操作。

然而，具有与其进行交互的多个按钮的按摩器可能是不方便的并且用户在使用按摩器时难以进行操控。在使用按摩器期间分神的用户会意外选择错误按钮并且不经意地关闭设备，或者改变用户并非有意改变的设置。对于在按摩器自身的表面或手柄上包括用户接口的个人按摩器而言，按摩器上的设置会在用户并非有意改变它们的情况下被改变。此外，会难以在操控按摩器手柄的同时还选择该相同手柄上的不同用户控制设置。对于包括与按摩器分离的用户接口的个人按摩器而言，在按摩器的使用中选择正确按钮并且按照需求修改设置仍然具有挑战。用户仍然必须相当关注于选择正确按钮来调节正确设置，而使得用户的注意力远离简单地享受按摩器。此外，分离接口可以经由连线而连接至按摩器，连线在按摩器的使用期间是不方便的。因此，虽然个人按摩器的设计人员已经为其按摩器想出了多种不同类型的接口，但是这些设计都具有某些缺陷。

发明内容

实施例包括用于个人按摩器的基于运动的控制的装置和方法。在一个实施例中，一种基于运动的个人按摩装置包括个人按摩器以及具有针对按摩器的接口的控制器。该按摩器具有电机以及至少一个用于与身体交互的表面。该控制器具有用于检测控制器的运动的运动传感器。该控制器或按摩器中的电路装置将所检测到的控制器运动转换为用于按摩器中的电机的控制信号以基于所检测到的控制器运动来调节按摩器的操作。作为一个示例，用户能够握住控制器并且使其四处移动或者改变控制器的定向，并且这些移动被传感器所感测。控制器的不同移动或定向可以与按摩器的不同设置相关联。因此，用户能够以特定方式移动控制器或者将其变为特定定向，并且该运动将导致按摩器设置的变化。不同于对与按摩器相关联的接口上的按钮进行操控，用户能够选择忽略任何这样的按钮或其它控制而是代之以移动遥控器来控制按摩器的操作。

另一个实施例是一种用于个人按摩器的基于运动的控制器。该基于运动的控制器包括用于控制控制器的控制模块并且包括与控制模块进行通信以便检测控制器的运动的运动传感器。该控制器还包括针对按摩器接口以用于向按摩器发送与运动传感器所检测到的控制器运动相关的信号，其中基于所检测到的控制器运动来进行按摩器的操作中的调节。

另外的实施例是一种运动受控的个人按摩器。该按摩器包括用于移动按摩器以与身体交互的电机并且包括与电机进行通信以便控制按摩器的操作的控制模块。该按摩器还包括针对控制器的接口以便从控制器接收与运动传感器所检测到的控制器的运动相关的信号。该按摩器的控制模块可以被配置为基于所检测到的运动而实施在按摩器的操作中的调节。

另一个实施例是一种能够在没有遥控器的情况下进行操作的运动受控的个人按摩器。该按摩器包括用于移动按摩器以与身体交互的电机并且包括与电机进行通信以便控制按摩器的操作的控制模块。该按摩器进一步包括用于检测按摩器的运动的运动传感器。该按摩器中的电路装置将所检测到的运动转换为用于按摩器中的电机的控制信号，以基于所检测到的按摩器运动调节按摩器的操作。因此，在该实施例中，该装置并不必包括遥控器（或者可以包括这样的控制器但是仅在用户需要时才使用）。相反，用户能够通过移动按摩器自身来控制按摩器的操作，并且该运动被按摩器的运动传感器所感测并且被转换为按摩器的不同操作设置。

附加的实施例是一种用于个人按摩器的基于运动的控制的方法。该方法包括步骤：检测按摩器或者与按摩器进行通信的控制器中的运动传感器的运动，并且基于所检测到的按摩器或控制器的运动确定要对按摩器或控制器的操作进行的调节。该方法进一步包括步骤：响应于所检测到的按摩器或控制器的运动，将所检测到的按摩器或控制器的运动转换为用于按摩器或控制器的控制信号，该控制信号调节按摩器或控制器的操作。例如，该运动能够被控制器中的运动传感器所检测，其确定针对按摩器的操作的调节并且被转换为用于按摩器的对按摩器操作进行调节的控制信号。作为另一个示例，该运动能够被按摩器中的运动传感器所检测，其确定针对按摩器的操作的调节并且被转换为用于按摩器的对按摩器操作进行调节的控制信号。作为另外的示例，该运动能够被控制器中的运动传感器所检测，其确定针对控制器的操作的调节并且被转换为用于控制器的对控制器操作进行调节的控制信号。

在发明内容以及随后的详细描述中所描述的特征和优势并非是无所不包的。考虑到这里的附图、说明书和权利要求，许多附加的特征和优势对于本领域技术人员而言将是清楚的。

附图说明

图1A是图示依据本发明实施例的基于运动的个人按摩装置的组件的示图，该个人按摩装置包括基于运动的控制器和运动受控的个人按摩器。

图1B是图示依据本发明实施例的基于运动的个人按摩器的组件的示图。

图1C是图示依据本发明实施例的联网的基于运动的个人传感器的组件的示图。

图2A、2B和2C是图示依据本发明实施例的用于随基于运动的控制器和/或运动受控个人按摩器使用的倾斜定向算法的示图。

图3A是依据本发明实施例的基于运动的控制器的前视图，而图3B则是基于运动的控制器的透视图。

图4A是依据本发明实施例的按摩装置，其包括基于运动的控制器的透视图以及运动受控个人按摩器的前视图，而图4B则是运动受控个人按摩器的侧视图。

图5A是依据本发明实施例的运动受控的个人按摩器的侧视图，而图5B则是运动受控个人按摩器的透视图。

图6A是依据本发明实施例的运动受控个人按摩器的前视图，而图6B则是运动受控个人按摩器的侧视图。

图7是图示依据本发明实施例的按摩装置的组件的示图，该按摩装置包括双路基于运动的控制器和双路运动受控个人按摩器。

图8A是图示依据本发明实施例的所执行的用于个人按摩器的基于运动的控制的步骤的流程图。

图8B是图示依据本发明实施例的所执行的用于没有遥控器的个人按摩器的基于运动的控制的步骤的流程图。

图9是图示依据本发明实施例的所执行的用于基于控制器或按摩器定向而确定针对个人按摩器操作的调节的步骤的流程图。

附图仅是出于说明的目的描绘本发明的各种实施例。本领域技术人员从以下讨论将会轻易认识到，可以在并不背离本文所描述的发明原则的情况下采用本文所图示的结构和方法的可替换实施例。

具体实施方式

按摩装置

首先参考图1A，示出了图示依据本发明实施例的基于运动的个人按摩装置100的组件的示图，该基于运动的个人按摩装置100包括基于运动的控制器102和运动受控的个人按摩器104。在图1A的实施例中，基于运动的控制器102包括电机106、控制模块108、接口110和运动传感器112。此外，在图1A的实施例中，运动受控的个人按摩器104包括电机156、控制模块158和接口160。

基于运动的控制器102的运动传感器112被设计为检测控制器102的运动。可以使用各种不同的运动传感器112。在一个实施例中，运动传感器是感测控制器102的加速度的加速计。例如，运动传感器112可以是三轴加速计，其确定控制器在包括X、Y和Z轴的三个维度的定向。传感器112可以是电容MEMS传感器、低g互集成电路（I2C）数字加速度传感器（例如，由FREESCALE^TMSEMICONDUCTOR所生产的加速度传感器MMA7660FC），或者用于检测设备运动的其它类型的传感器。在一个实施例中，运动传感器112是检测控制器102与按摩器104的不同操作调节相对应的至少六个不同定向位置的加速计。例如，传感器能够检测包括左、右、上、下、后和前的定向位置。每个定向位置可以对应于针对按摩器104的不同设置或控制，虽然在一些情况下，多于一个的位置可以对应于相同的按摩器设置。在其它实施例中，仅对应于不同设置的几个位置被用于装置100更为简单的操作。在另外的实施例中，传感器112被设计为检测控制器102的晃动或敲击或者其它类型的控制器运动，并且这些移动可以被用来控制按摩器104上的不同设置。例如，用户能够敲击控制器102以改变设置或者能够针对不同设置而以某个次数或在某些位置敲击控制器102。类似地，用户能够以不同方向晃动控制器102以在设置之间进行变化。

在图1A的实施例中，控制器102和按摩器104均包括用于设备操作的电机105、156。控制器102中的电机106可以被用来对控制器102的不同方面进行操作。按摩器104包括至少一个与身体（例如，人体）或身体的一部分相接触以提供按摩的表面。按摩器104中的电机156生成按摩器104的运动。电机156能够以各种方式使得按摩器104发生振动或者以其它方式使其移动。在一些实施例中，电机156能够产生各种振动模式或节奏。电机156能够根据设置而更慢或更快地移动按摩器104。在一些实施例中，按摩器104可以包括多于一个的电机以便对按摩器104的不同部分进行操作。在另外的实施例中，不同于采用电机（或者除了电机之外），控制器和/或按摩器具有用于移动控制器/按摩器的振动器、机电设备或其它机构。

在一些实施例中，控制器102自身可以是个人按摩器并且提供对身体的按摩。在这些实施例中，控制器102可以包括至少一个与身体（例如，人体）或身体的一部分相接触以提供按摩的表面。控制器102中的电机106生成控制器102的按摩运动。电机106能够以各种方式使得控制器102发生振动或者以其它方式使其移动，包括产生各种振动模式或节奏。电机106可以根据设置更慢或更快地移动控制器102。在一些实施例中，控制器102可以包括多于一个的电机以便对控制器102的不同部分进行操作。在另外的实施例中，控制器102和按摩器104可以同时被用作个人按摩器，或者用户能够在用作个人按摩器的控制器102或按摩器104之间循环。由于控制器102具有运动传感器112，所以该运动传感器能够检测控制器102的运动并且基于该运动调节控制器102的按摩设置。

控制器102和按摩器104还包括允许控制器102和按摩器104进行交互或通信的接口110和160。使用接口110，控制器102能够向按摩器104发送有关要在按摩器104中实施何种设置的控制信号或指令。例如，控制信号可以指示按摩器104应当开启或关闭、增大或减小速度、切换至不同振动模式、切换至用户所期望的特定模式、开启一个电机而关闭另一电机、在按摩器104的两个不同电机的操作或不同区域之间进行切换、以及其它指令。在其它实施例中，按摩器104确定何种设置与所检测的运动相对应，并且控制器102所发送的控制信号简单地提供与所检测运动相关的数据。在这些实施例中，按摩器104实施算法或以其它方式确定应当如何调节按摩器操作。

接口110和160可以是有线或无线接口，诸如在设备之间传送和/或接收控制信号的无线收发器。在一些实施例中，接口110、160为用于在设备之间传送/接收RF信号的射频（RF）收发器。能够使用的RF收发器的一个示例是低功率2.4GHz RF收发器（例如，TEXAS INSTRUMENTS

所生产的收发器CC2500）。在这些实施例中，控制器102和/或按摩器104还可以包括用于传送/接收信号的天线。在其它实施例中，接口110、160使用其它技术以便在两个设备之间传送/接收信号。例如，接口116、160可以使用蓝牙

WiFi、红外、激光、可见光、声能、以及在控制器102和按摩器104之间无线传送信息的各种其它方式。

在一些实施例中，控制器102和/或按摩器104经由个人计算机或电话连接至网络，或者直接连接至无线路由器或蜂窝电话网络。图1C图示了这样的设计的一个示例。因此，按摩装置100可以由装置100与之相接触的用户、或者由使用个人计算机、电话等的另一用户经由个人计算机、电话等进行控制。

在图1A的实施例中，控制器102和按摩器104都包括对设备的操作进行控制的控制模块108、158。控制器102的控制模块108能够对控制器102的其它组件进行控制或者与之通信，包括控制电机106的功能、控制运动传感器112或者与之通信（例如，接收与运动传感器112所感测的运动相关的信息）以及控制接口110。类似地，按摩器104的控制模块108能够控制按摩器104的其它组件或者与之通信，包括控制电机156的功能以及控制接口160。在一些实施例中，控制器102的控制模块对运动传感器112所感测到的运动转换为与针对按摩器104的操作的特定调节相关的指令进行管理。然而，这一转换也可以由按摩器104的控制模块158执行。类似地，按摩器104的控制模块158能够执行指令并且调节电机156的功能以提供对按摩器104的操作的指定调节。在控制器102也能够用作按摩器的实施例中，控制模块108能够在不依赖于另一个控制器的情况下进一步控制电机106的功能，包括确定其速度等。

控制器102和/或按摩器104中的电路装置将运动传感器112所检测到的控制器102的运动转换为用于按摩器104中的电机156的控制信号。以这种方式，装置100能够基于所检测到的控制器102的运动使得对按摩器104的操作进行调节。在控制器102也能够用作按摩器的实施例中，控制器102中的电路装置将运动传感器112所检测到的控制器102的运动转换为用于控制器中的电机106的控制信号。因此，装置100还能够基于所检测到的控制器的运动使得对控制器102的操作进行调节。

控制器102能够被设计为手持设备，使用按摩装置100的用户或者另一用户能够握持并操控该手持设备以便对按摩器104的运动进行控制。在一个实施例中，按摩器104的操作可由用户以不同方向手工倾斜控制器102以改变控制器102的定向而进行调节。控制器102的这种倾斜例如能够增大或减小按摩器的电机功率，改变按摩器的至少一种设置，等。例如，以一个方向倾斜能够开启按摩器104而以相反方式倾斜能够使其关闭。类似地，将设备向前或向后倾斜能够导致按摩器104中的不同振动设置被激活。此外，以各种方向以不同角度进行倾斜能够修改各种设置。此外，以特定方式晃动控制器102或者以在特定位置对其进行敲击能够导致针对按摩器104的设置的进一步改变。这些各种设置变化能够自动进行而并不需要用户与按摩器104进行交互或者对其进行操控。因此，用户能够在使用按摩器104的同时通过简单地以不同方式四处移动控制器而针对其偏好调节按摩器104的设置。不同于对与按摩器相关联的接口上的按钮进行操控，用户能够选择忽略该接口而代之以移动遥控器102来按照需要控制并改变按摩器104的设置。

图1B是图示依据本发明实施例的按摩装置180的基于运动的个人按摩器184的组件的示图。在图1B的实施例中，运动受控的按摩器184包括电机186、控制模块188和运动传感器182。在该实施例中，按摩器184能够在没有诸如控制器112的控制器的情况下进行操作，原因在于按摩器184包括其自己的运动传感器182，其被设计为检测按摩器184的运动。以上关于图1A所描述的运动传感器能够被用作运动传感器182，并且能够以相同的总体方式来检测运动。按摩器184能够具有与按摩器104相同的总体设计。在按摩器184中，电机186能够类似于如以上所描述的电机156进行操作。类似地，控制模块188能够类似于如以上所描述的控制模块158进行操作。然而，在图1B的实施例中，按摩器184中的电路装置将按摩器184的运动（运动传感器182所检测的）转换为用于按摩器184中的电机186的控制信号。以这种方式，按摩器184的操作能够基于所检测到的按摩器184自身的运动而不是所检测到的控制器的运动来进行调节。控制模块188对运动传感器182所感测到的运动转换为与针对按摩器184的操作的特定调节相关的指令进行管理。在一些实施例中，按摩器184包括诸如控制器102的控制器，其可选地能够随装置180使用。

在一些实施例中，用户将按摩器184握在他或她的手中并且将按摩器四处移动以控制按摩器的操作。在其它实施例中，按摩器184能够由用户的身体四处移动。例如，如果按摩器184停留在用户身体的部分上或者夹在用户身体的部分之间（或者两个用户身体的部分之间），则用户（或多个用户）能够移动他的身体（或者它们的身体）以便调节按摩器的定向，由此按照需要改变按摩器的设置。类似地，接受按摩的用户以外的用户能够移动按摩器以便控制该按摩器的操作。

图1C是图示依据本发明实施例的按摩装置190的联网的基于运动的个人按摩器194的组件的示图。在图1C的实施例中，运动受控的个人按摩器194包括电机196、控制模块198、运动传感器192和网络接口199。如以上所解释的，按摩器194可以经由个人计算机或电话连接至网络，或者能够直接连接至无线路由器或蜂窝电话网络。因此，按摩装置190能够由装置100与之相接触的用户、或者由使用个人计算机、电话等的另一用户经由个人计算机、电话等进行控制，进行控制。按摩器194可以包括诸如控制器102的控制器，或者可以在没有控制器的情况下进行操作。接口199可以是有线或无线的，包括以上关于图1A所描述的任意接口。按摩器194可以总体上以与按摩器104和184相同的方式进行操作。在这种情况下，由于按摩器194包括自己的运动传感器192，所以其能够如关于按摩器184所描述的那样进行操作，包括检测其自己的运动并且将此转换为对按摩器194的设置进行控制的控制信号。

图2A、2B和2C是图示依据本发明实施例的用于随基于运动的控制器和/或按摩器使用的倾斜定向算法的示图。图2A以复合形式图示针对每条轴线（X、Y和Z轴）的控制器/按摩器定向和方向。图2B和2C提供能够如何沿至少两条轴线确定控制器/按摩器的定向的示例。例如，控制模块108、158之一或二者能够从控制器102的运动传感器112读取X值和Y值。类似地，按摩器184、194的控制模块188、198能够分别从运动传感器182、192读取X值和Y值。模块108、158或者模块188、198之一或二者能够应用倾斜定向算法来确定控制器/按摩器的定向的数值。作为示例，模块108、158或者模块188、198之一或二者能够计算(X²+Y²)的数值，因此，对于直角三角形而言，Z²=X²+Y²。诸如数字滤波器之类的滤波器能够被用来从控制器102的电机106或按摩器的电机的振动中去除或抹除噪声。模块108、158或者模块188、198之一或二者能够进一步将所计算的数值与要对按摩器104的操作进行的调节相关联。图2C示出了已经确定了15度角或30度角的示例。这些角度可以与关联于每个数值的按摩器104的输出电机功率数值的列表相关联。例如，能够使用以下提供的列表：

15°：输出电机功率=5

30°：输出电机功率=7

45°：输出电机功率=9

60°：输出电机功率=11

75°：输出电机功率=13

90°：输出电机功率=15

在已经确定了15度角的情况下，这在以上示例中与输出电机功率5相关联。因此，控制器102能够向按摩器104提供指示电机156应当那个实施输出电机功率5的控制信号（或者能够在按摩器104上执行该比较）。在并不包括控制器102的情况下，按摩器对其自己的电机自行提供控制信号。当检测到30度角的情况下，实施输出电机功率7。类似地，不同角度能够与其它信息或设置相关联，诸如开启或关闭按摩器104、特定振动设置或模式、不同振动速度、按摩器104的不同部分振动，等。

图2仅图示了能够随基于运动的控制器/按摩器使用的算法的一个示例。其它算法也能够被使用或者能够结合图2的算法使用，包括并非基于定向而是针对控制器/按摩器的其它运动类型的算法。以上示例图示了针对按摩器操作所导致的调节的一些角度和数值，但是也能够使用其它角度和数值。类似地，不同角度能够与按摩器104的多于一种的变化或设置相关联。

图3A是依据本发明实施例的基于运动的控制器的前视图而图3B则是基于运动的控制器的透视图。在这些实施例中，基于运动的控制器102包括用于远程地增大或减小按摩器104的设置的增大按钮302和减小按钮304，以及用于调节按摩器的设置的调节按钮306，诸如使其开启或关闭。这些按钮302、304、306中的一个或多个可以在需要的情况下包括在控制器102上，以给用户提供将按钮用于按摩器的一些控制形式的选项。控制器102被示为能够处于用户手中的手掌大小的盘。然而，也能够使用其它的设计、形状和大小。此外，控制器102的至少一个表面能够与身体相接触以提供按摩，其中控制器102也作为按摩器进行操作。

图4A是依据本发明实施例的按摩装置100的示例，该按摩装置100包括基于运动的控制器102的透视图以及运动受控的个人按摩器404的前视图。图4B示出了依据本发明实施例的图4A的运动受控的个人按摩器404的侧视图。该按摩器可以具有按摩器104、184或104的任意设计。这些附图提供了用于运动受控的个人按摩器404的形状的一个示例。在这种情况下，按摩器404具有类似蛋的形状，并且按摩器404的一个或多个表面可以与用户的身体相接触以向该区域提供振动。例如，用户能够握住图4A中所示以及在图4B右端所示出的按摩器404的前部，该部分是弯曲的而便于抓握。图4B左侧的脊能够与身体相接触以提供振动或按摩。

图5和图6包括按摩器的形状的附加示例。该按摩器可以具有按摩器104、184或194的任意设计。图5A是依据本发明实施例的运动受控的个人按摩器504的侧视图，而图5B则是运动受控的个人按摩器504的透视图。图6A是依据本发明实施例的运动受控的个人按摩器604的前视图，而图6B则是运动受控的个人按摩器604的侧视图。图5和图6中的按摩器504、604的设计都被设计为在身体的一个或多个区域与身体相接触或者佩戴于身体上，而向身体的一个或多个区域提供按摩。

图7是图示依据本发明实施例的按摩装置700的组件的示图，该按摩装置700包括双路基于运动的控制器702和双路运动受控的个人按摩器704。在图7的实施例中，基于运动的控制器702包括电机706、控制模块708、接口710和运动传感器712。同样在图7的实施例中，运动受控的个人按摩器704包括电机756、控制模块758和接口760。控制器702和按摩器704的这些组件通常以与图1A的按摩装置100的实施例中具有相对应名称的组件相同的方式进行操作。此外，在图7的实施例中，按摩器704包括第二电机或振动器或机电设备757（类似地，贯穿全文所描述的任何电机能够可替换地为振动器、机电设备或者其它用于导致运动的设备）。在该设备757是第二电机的情况下，第二电机757能够以与电机756相同或不同的方式进行操作。在一些实施例中，第二电机757能够对按摩器704中的不同组件进行操作或者能够响应于控制器702的不同反馈或运动进行操作，等等。图2的倾斜定向算法能够随按摩装置700使用。此外，装置700能够采用图3-6的任意设计或者其它设计。此外，按摩器704能够随图1A的控制器102使用，或者控制器702能够随图1A的按摩器104使用。此外，图1B和1C的按摩器184或194分别能够替代按摩器704使用和/或能够被设计为包括并未在按摩器184或194中所示出的按摩器704的附加组件（例如，设备757、传感器（多个）/电机（多个）766等）。

在图7的实施例中，双路基于运动的控制器702进一步包括一个或多个传感器或监视器716，其检测或监视与物理接触控制器702的身体相关联的一个或多个参数。此外，双路运动受控的个人按摩器704还包括一个或多个传感器或监视器766，其检测或监视与物理接触按摩器704的身体相关联的一个或多个参数。例如，传感器（多个）/监视器（多个）可以是温度传感器、心率传感器、运动传感器、接触传感器、压力传感器等。这样的传感器（多个）/监视器（多个）可以包括在控制器702和按摩器704之一或二者中。类似地，不同的传感器（多个）/监视器（多个）可以与按摩器704相对的包括在控制器703中。例如，控制器702或按摩器704的任一个可以包括心率监视器，其对当前与控制器702或按摩器704相接触的用户的心率进行监视。装置100可以被配置为使得控制器702将通过发送与按摩器704针对所检测到的心率应当实施的具体操作调节相关的数据而自动对所检测的心率作出响应。例如，控制器704的控制模块708能够基于所检测到的心率向按摩器发送控制信号，并且按摩器704的控制模块758能够导致电机756、757之一或二者以该控制信号中所指定的方式进行操作。随着心率变化，消息704能够改变操作，包括加速或减速、改变振动模式等。以类似的方式，随着能够被传感器（多个）/监视器（多个）716或766所检测的用户的温度的变化，导致按摩器704或控制器702的操作发生变化。此外，随着控制器702或按摩器704被移动、触碰或者被置于某个压力之下，按摩器设置能够被调节而与从用户所收集的该信息相对应。在一些实施例中，控制器702和按摩器704之一或二者并不包括运动传感器，而是仅经由对身体温度、心率的变化和其它身体变化的感测进行操作。

在图7的双路按摩器装置700的一些实施例中，控制器702和按摩器704可以被用来在两个用户之间提供按摩。在这种情况下，设备702。704都能够作为按摩器进行操作，原因在于二者都包括至少一个电机。在一些实施例中，设备702、704二者都包括能够经由其检测设备702、704的运动的运动传感器。例如，按摩器704可以包括能够被用来检测按摩器704的运动以对按摩器704的操作进行控制的运动传感器（例如，见图1B的设计）。类似地，控制器702可以包括如所示出的运动传感器712以检测控制器702的运动而对控制器702的操作进行控制。此外，在其它实施例中，两个设备702、704都能够用作用于控制其它设备的控制器。例如，按摩器704可以包括控制器702中的允许其用作遥控器的组件。以这种方式，按摩器704能够用作控制器702的遥控器。因此，使用按摩器704接受按摩的用户能够通过按摩器702的振动而控制其按摩器的设置和/或能够对给予另一用户的按摩的设置进行控制。类似地，使用控制器702接受按摩的用户能够通过按摩器704的振动而控制其按摩器的设置和/或能够对给予另一用户的按摩的设置进行控制。能够使用不同设置来确定哪个设备控制哪个另外的设备。

基于运动的控制的方法

现在参考图8A，示出了图示依据本发明实施例的所执行的用于个人按摩器的基于运动的控制的步骤的流程图。应当理解的是，这些步骤仅是说明性的。不同实施例可以以不同顺序来执行所图示的步骤、省略某些步骤和/或执行图8A中并未示出的附加步骤（对于图8B和图9而言同样如此）。该方法能够在过程中的各个点开始和结束，并且通常是其中多个步骤同时进行的连续过程，所以图8A、图8B和图9仅提供了方法步骤的一种排序的示例。此外，该方法能够使用按摩装置100、180、190或700（或者其一个或多个组件，或者这些装置的组件）来执行，或者使用图3-图6的任意设计或者能够执行以下所提供的步骤的其它装置来执行。

图8A中图示了个人按摩器的基于运动的控制的各个步骤。图8A描述了使用控制器对个人按摩器进行的基于运动的控制的方法。一个步骤包括检测802与按摩器进行通信的控制器的运动。附加步骤包括基于所检测到的控制器的运动来确定804要对按摩器和/或控制器的操作进行的调节。如以上所解释的，在一些实施例中，按摩器和控制器二者都能够提供按摩。因此，针对控制器所检测802的运动能够被用来调节按摩器操作、控制器操作或者其二者。

另外的步骤包括响应于所检测到的控制器的运动，将所检测到的控制器运动转换806为用于按摩器和/或控制器的控制信号，其对按摩器和/或控制器的操作进行调节。在某些实施例中，控制器的移动被转换为控制信号以同时调节控制器和按摩器的操作。在一些实施例中，该方法还包括向按摩器和/或控制器或者在其内部发送（例如，无线地）808控制信号，并且在按摩器和/或控制器处或在其内部接收810控制信号，其中控制信号是与控制器的运动和/或要对按摩器/控制器操作所进行的特定调节相关的信号。该方法还包括响应于控制信号，控制812按摩器/控制器的电机以改变按摩器/控制器的一个或多个设置，诸如输出电机功率、振动模式等。该方法还在检测802到导致对按摩器/控制的操作的不同调节的运动的附加变化时继续重复这些步骤。

在按摩器和/或控制器包括身体参数传感器的实施例中，该方法还包括检测814与接触控制器或按摩器的人体相关联的至少一个参数并且通过控制812按摩器的电机而基于该检测调节按摩器和/或控制器的操作。在身体参数传感器存在于控制器中的情况下，控制器和/或按摩器能够确定804要对按摩器的操作进行的调节，将此转换806为控制信号，并且向按摩器/控制器或在其内部发送808该控制信号。该信息可以被单独传送或者连同所发送的有关控制器的运动传感器所检测到的运动的控制信号一起发送。在身体参数传感器存在于按摩器中的情况下，该信息可以被发送816到控制器，该控制器随后确定804调节、转换806为控制信号并且将其发送808回按摩器，或者该信息能够直接被按摩器所使用，其中该按摩器的控制模块实施所需变化并且控制812按摩器的电机以改变设置。类似地，该信息能够被用来对控制器的操作进行改变。

图8B图示依据本发明实施例的所执行的用于没有遥控器的个人按摩器的基于运动的控制的步骤的流程图。一个步骤包括检测852按摩器的运动。附加步骤包括基于所检测到的按摩器的运动而确定854要对按摩器的操作所进行的调节。另外的步骤包括响应于所检测到的控制器的运动，将所检测到的按摩器的运动转换856用于按摩器的控制信号，该控制信号对按摩器和/或控制器的操作进行调节。该方法还包括响应于控制信号对按摩器的电机进行控制858以改变按摩器的一个或多个设置，诸如输出电机功率、振动模式等。该方法还在检测852到导致对按摩器操作的不同调节的运动的附加变化时继续重复这些步骤。在按摩器包括身体参数传感器的实施例中，该方法还包括检测860与接触按摩器的人体相关联的至少一个参数并且通过控制858按摩器的电机而基于该检测调节按摩器的操作。

接下来参考图9，示出了图示依据本发明实施例的所执行的用于基于控制器定向而确定针对个人按摩器操作的调节的步骤的流程图。图9进一步图示了图8A的步骤804或图8B的步骤854，其中该调节基于所检测的控制器和/或按摩器的定向。该方法包括利用控制器的运动传感器（例如，加速计）确定902沿至少两条轴线的控制器和/或按摩器的定向。该方法还包括针对所检测到的定向计算904数值。在控制器/按摩器包括滤波器的情况下，该方法可以进一步包括应用906滤波器（例如，数字滤波器）去除由于控制器电机的振动所导致的噪声。该方法还包括将所计算的数值与针对按摩器和/或控制器的至少一个设置的调节（例如，开启或关闭按摩器/控制器、改变按摩器/控制器的输出电机功率、改变按摩器/控制的振动模式等）相关联。在一些实施例中，这包括应用诸如以上关于图2所描述的倾斜定向算法，以确定用于控制器/按摩器的定向的数值。如关于图8A和8B所描述的，该数值能够由控制器或按摩器的控制模块所提供或访问以便转换806、856为用于对按摩器/控制器进行控制812、858的控制信号。

虽然上文已经对各种实施例进行了描述，但是应当理解的是，它们仅是通过示例而非限制被给出。例如，任意组件可以采用本文在以上所给出的任意所期望功能。功能可以跨组件被不同地分布或者不同功能能够被合并到一个组件中。按摩器和控制器可以被设计为具有各种不同形状和大小，并且本文所示出的实施例是一些这样的形状和大小的简单示例。按摩器和控制器的内部组件能够有所变化，并且可以包括比这里所示出的那些更少或更多的组件。因此，优选实施例的宽度和范围不应当被以上所描述的任何示例性实施例所限制。

Claims

1.一种个人按摩装置，包括：

按摩器，其可由身体佩戴以便对身体提供按摩，所述按摩器包括：

具有延长结构的第一臂部，包括圆形末端、与所述圆形末端连续的第一区域、以及与所述第一区域连续且比所述第一区域更窄的第二区域，

与所述第一臂部相邻的第二臂部，所述第二臂部具有延长结构，包括圆形末端、与所述圆形末端连续的第一区域、以及与所述第一区域连续且比所述第一区域更窄的第二区域，

曲线设计的将所述第一臂部的第二区域连接至所述第二臂部的第二区域的中间部分，所述第一臂部和所述第二臂部从所述中间部分延伸并且朝向彼此弯曲，使得所述第一臂部的圆形末端和所述第二臂部的圆形末端彼此相邻定位，

定位于所述第一臂部和所述第二臂部中的至少一个臂部中的振动机构，所述振动机构被配置为对所述第一臂部和所述第二臂部中的至少一个施加机械振动，

与所述振动机构进行通信的控制模块，以及

与所述控制模块进行通信以便接收控制信号的无线接口，所述控制模块被配置为基于所述控制信号来控制所述振动机构的操作；以及

用于所述按摩器的遥控器，所述遥控器包括：

所述遥控器的表面上的用户接口，其能够由用户进行操作以从所述按摩器的多种设置中进行选择，每种设置指定所述振动机构的振动，

与所述用户接口进行通信的控制模块，以及

针对所述按摩器并且与所述遥控器的所述控制模块进行通信的无线接口，用于基于用户所选择的设置向所述按摩器传送控制信号，以便使得所述振动机构根据所选择的设置所指定的振动来振动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中由用户从中选择的设置包括针对所述振动机构的不同振动模式的设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其中由用户从中选择的设置包括针对所述振动机构的不同振动节奏的设置。

4.根据权利要求1所述的装置，其中由用户从中选择的设置包括用于增大或减小所述振动机构的振动的速度的设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述用户接口包括多个控制，所述多个控制中的至少一个控制能够改变所述按摩器的振动模式或节奏。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括定位于所述第一臂部和所述第二臂部中的一个臂部中的第二振动机构。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一臂部和所述第二臂部中的每个臂部包括所述振动机构和所述第二振动机构中的一个振动机构。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述多种设置中的一种设置导致所述第一臂部和所述第二臂部中的每个臂部中的不同振动模式。

9.根据权利要求6所述的装置，其中所述振动机构和所述第二振动机构能够由所述遥控器独立地控制。

10.根据权利要求6所述的装置，其中由用户所调节的设置包括用于在所述振动机构和所述第二振动机构之间进行切换的设置。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述按摩器被设计为佩戴于身体之上或之中并且向身体的多个区域提供按摩。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述振动机构是电机。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述遥控器是能够向所述按摩器无线提供控制信号的无线手持遥控器。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述遥控器是能够无线控制所述按摩器的操作的无线手持遥控器。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述振动机构是电机。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一臂部和所述第二臂部中的一个臂部小于所述第一臂部和所述第二臂部中的另一个臂部。

17.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一臂部和所述第二臂部中的每个臂部的大小随着其接近中间部分而变窄。

18.根据权利要求1所述的装置，其中所述按摩器能够由所述遥控器进行操作而不需要所述按摩器上的用于调节所述按摩器的设置的用户接口。

19.一种个人按摩装置，包括：

按摩器，其可由身体佩戴并且被形成为允许交流，所述按摩器包括：

被配置为佩戴于身体之中的延长内臂，

被配置为佩戴于身体之上的延长外臂，

连接所述内臂和所述外臂的连接部分，其中所述延长内臂和所述延长外臂相对于所述连接部分增大，并且所述延长内臂和所述延长外臂中的每个朝向所述连接部分变细，

定位于所述延长内臂和所述延长外臂中的至少一个中的振动机构，所述振动机构被配置为向所述延长内臂和所述延长外臂中的至少一个施加机械振动，以及

被配置用于接收控制信号的无线接口，用于基于所述控制信号来控制所述振动机构的操作；以及

用于所述按摩器的遥控器，所述遥控器包括：

所述遥控器表面上的用户接口，其能够由用户进行操作以从所述按摩器的多种设置中进行选择，每种设置指定所述振动机构的振动，以及

被配置用于基于由用户所选择的设置向所述按摩器传送控制信号的无线接口，用于使得所述振动机构根据所选择的设置所指定的振动来振动。

20.根据权利要求19所述的装置，其中由用户从中选择的设置包括针对所述振动机构的不同振动模式的设置。

21.根据权利要求19所述的装置，其中所述用户接口包括多个控制，所述多个控制中的至少一个控制能够改变所述按摩器的振动模式或节奏。

22.根据权利要求19所述的装置，进一步包括定位于所述第一臂部和所述第二臂部中的一个臂部中的第二振动机构，其中所述第一臂部和所述第二臂部中的每个臂部包括所述振动机构和所述第二振动机构中的一个振动机构。

23.根据权利要求19所述的装置，其中所述第一臂部和所述第二臂部中的一个臂部小于所述第一臂部和所述第二臂部中的另一个臂部。

24.根据权利要求19所述的装置，其中所述按摩器能够由所述遥控器进行操作而不需要所述按摩器上的用于调节所述按摩器的设置的用户接口。

25.一种个人按摩装置，包括：

按摩器，其可由身体佩戴以便在交流期间对身体提供按摩，所述按摩器包括：

第一部件，用于提供按摩并且具有延长结构，包括圆形末端、增大区域和变细区域，

第二部件，用于提供按摩并且与所述第一部件相邻，所述第二部件具有延长结构，包括圆形末端、增大区域和变细区域，

用于将所述第一部件的变细区域连接至所述第二部件的变细区域的部件，所述第一部件和所述第二部件朝向彼此弯曲，其中所述第一部件和所述第二部件的圆形末端彼此相邻定位，

定位于所述第一部件和所述第二部件中的至少一个部件中的用于振动的部件，所述用于振动的部件被配置为向所述第一部件和所述第二部件中的至少一个部件施加机械振动，

用于控制所述按摩器的部件，所述用于控制的部件与所述用于振动的部件通信，以及

用于无线地接收控制信号的部件，所述用于控制的部件被配置为基于所述控制信号来控制所述用于振动的部件的操作；以及

用于所述按摩器的遥控器，所述遥控器包括：

用于由用户操作以从所述按摩器的多种设置中进行选择的部件，每种设置指定所述用于振动的部件的振动，

用于控制所述遥控器的部件，所述用于控制的部件与所述用于操作的部件通信，以及

用于向所述按摩器无线地传送控制信号的部件，所述用于传送的部件与所述用于控制所述遥控器的部件进行通信，所述用于传送的部件被配置用于基于由用户所选择的设置向所述按摩器传送控制信号，用于使得所述用于振动的部件根据所选择的设置所指定的振动来振动。

26.根据权利要求25所述的装置，其中由用户从中选择的设置包括针对所述振动机构的不同振动模式模式或节奏的设置。

27.根据权利要求25所述的装置，进一步包括定位于所述第一部件和所述第二部件中的一个部件中的用于提供按摩的用于振动的第二部件，所述用于振动的部件和所述用于振动的第二部件中的每个部件能够由所述遥控器来控制。