CN103779622A - 一种动力电池包的电源管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池包的电源管理方法，包括：在检测到ON信号的上升沿时进行自检，如检测到电池包的最低的放电前温度值小于设定的第一温度值，则使汽车发电机通过动力母线高压接口为连接至加热高压接口的电池加热器和连接至低压系统高压接口的直流转换器供电；在通过自检后，在检测到START脉冲时，使连接至电池高压接口的电池包为直流转换器供电及为动力母线预充电，当检测到动力母线的电压值达到电池包两端电压的90%以上时，则将电池高压接口直接连接至动力母线高压接口及低压系统高压接口，并经设定的延迟时间断开预充电路。本发明至少可对整车电气在低压系统、动力系统、电池加热器、汽车发电机之间进行有效分配。

Description

一种动力电池包的电源管理方法

技术领域

本发明涉及插电式混合动力汽车的电源管理领域，尤其涉及一种内置于高压电池包，确保整车在不同工况下安全实现能量切换的电源管理方法。

背景技术

近几年，伴随着各国对新能源汽车呼声的不断提高，以及电池技术的不断突破，插电式混合动力汽车的时代已经来临。插电式混合动力汽车普遍采用大容量、高电压电池包，这就给电池包的安全使用提出了新的挑战，目前是由电源管理系统（BMS）通过电池切断单元（BDU）控制电池包的高压输出。如图1所示，现有电池切断单元（BDU）的硬件电路部分主要包含三个接触器，分别是正极主接触器Re4、负极主接触器Re8和预充接触器Re2，其中，预充接触器Re2的常开触点与限流电阻R1串联在电池包BP的正极母线与高压盒的正极接线端子之间，正极主接触器Re4的常开触点也电连接在电池包BP的正极母线与高压盒的正极接线端子之间，而负极主接触器Re8则电连接在电池包BP的负极母线与高压盒的负极接线端子之间。电池管理系统通过控制三个接触器，即可实现对高压盒的预充及供电，再由高压盒实现下一级电能分配。在此，为了实现对电池包输出电流的监测，通常在电池包BP的输出母线上连接电流传感器CS，由于电池包BP的负极母线未引出分支电路，因此，该电流传感器CS通常串联在电池包BP的负极母线侧。由此可见，现有的该种电池切断单元只能实现控制电池包的高压输出，无法实现对整车电气的分配，特别是对比较重要的低压系统（提供常电的蓄电池）、电池加热器、车载充电、汽车发电机（例如ISG电机）等回路能量的分配，进而无法有效地保护电池包，也无法对续驶里程、ISG电机的运行效率等方面进行优化设计。

发明内容

本发明为了解决现有电源管理方法存在的以上缺陷，提供一种可对整车电气进行有效分配的电源管理方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种动力电池包的电源管理方法，包括：

在检测到ON信号的上升沿时进行放电前的自检，所述放电前的自检包括获取电池包各点的放电前温度值，如果其中最低的放电前温度值小于设定的第一温度值，则将加热高压接口和低压系统高压接口均连接至动力母线高压接口，及通过启动引擎带动汽车发电机工作，直至其中最低的放电前温度值大于等于第二温度值，使所述汽车发电机通过所述动力母线高压接口为连接至所述加热高压接口的电池加热器和连接至所述低压系统高压接口的直流转换器供电，以通过所述电池加热器为所述电池包加热，及通过所述直流转换器为低压系统补充能量；

在通过所述放电前的自检后，在检测到START脉冲时，将电池高压接口通过限流电阻连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口，使连接至所述电池高压接口的电池包为所述直流转换器供电，及为经所述动力母线高压接口引出的动力母线预充电，当检测到所述动力母线的电压值达到电池包两端电压的90%以上时，则将电池高压接口直接连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口，并经设定的延迟时间断开所述电池高压接口经所述限流电阻与所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口之间的连接。

优选的是，所述电池高压接口的正极与所述动力母线高压接口的正极之间串联有预充接触器的主触点和限流电阻，所述电池高压接口的正极与所述动力母线高压接口的正极之间电连接有的正极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述加热高压接口的正极之间电连接有第一加热接触器的主触点，所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接；

所述方法还包括：通过输出第一加热控制信号使所述第一加热接触器的主触点吸合，以将所述加热高压接口和低压系统高压接口均连接至动力母线高压接口，及通过输出引擎启动信号至整车控制器，启动引擎带动汽车发电机工作；

所述方法还包括：通过输出预充控制信号使所述预充接触器的主触点吸合，及通过输出电池供电控制信号使负极主接触器的主触点吸合，以将所述电池高压接口通过限流电阻连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口；以及，

所述方法还包括：通过输出放电控制信号使正极主接触器的主触点吸合，及通过输出所述电池供电控制信号使负极主接触器的主触点吸合，以将电池高压接口直接连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口。

优选的是，所述第二温度值比所述第一温度值高1℃～5℃。

优选的是，所述延迟时间为100mS～300mS。

优选的是，所述方法还包括：

在检测到车载充电机输出的唤醒信号时，进行车载充电前的自检，在通过所述车载充电前的自检后，将所述电池高压接口和所述低压系统高压接口均连接至车载充电高压接口，使连接至所述车载充电高压接口的所述车载充电机为所述电池包充电，及为所述低压系统补充能量。

优选的是，所述电池高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极之间电连接有低压供电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述车载充电高压接口的正极之间电连接有充电接触器的主触点；所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接，所述动力母线高压接口的正极通过单向控制器与所述低压系统高压接口的正极电连接，以限制电流经所述低压系统高压接口流向所述动力母线高压接口；

所述方法还包括：通过输出低压供电信号使所述低压供电接触器的主触点吸合，通过输出充电控制信号使所述充电接触器的主触点吸合，通过输出电池供电控制信号使所述负极主接触器的主触点吸合，以将所述电池高压接口和所述低压系统高压接口均连接至车载充电高压接口。

优选的是，所述车载充电前的自检包括获取电池包各点的充电前温度值，如果其中最低的充电前温度值低于第三温度值，则将所述加热高压接口和所述低压系统高压接口均连接至所述车载充电高压接口，直至其中最低的充电前温度值大于等于第四温度值，使所述车载充电机为所述电池加热器供电，及为所述低压系统补充能量。

优选的是，所述第四温度值比所述第三温度值高1℃～10℃。

优选的是，所述电池高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极之间电连接有低压供电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述车载充电高压接口的正极之间电连接有充电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述加热高压接口的正极之间电连接有第二加热接触器的主触点；所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接，所述动力母线高压接口的正极通过单向控制器与所述低压系统高压接口的正极电连接，以限制电流经所述低压系统高压接口流向所述动力母线高压接口；

所述方法还包括：通过输出第二加热控制信号使所述第二加热接触器的主触点吸合，通过输出低压供电信号使低压供电接触器的主触点吸合，及通过输出充电控制信号使充电接触器的主触点吸合，以将所述加热高压接口和所述低压系统高压接口均连接至所述车载充电高压接口。

本发明的有益效果为：本发明的电源管理方法至少可对整车电气在低压系统、动力系统、电池加热器、汽车发电机之间进行有效分配，甚至可对整车电气在低压系统、动力系统、电池加热器、汽车发电机、车载充电器之间进行有效分配。

附图说明

图1为现有电池切断单元的一种实施结构；

图2为根据本发明所述电池切断单元的一种实施结构；

图3示出了图1所示电池切断单元在放电前加热模式下的电路结构；

图4示出了图1所示电池切断单元在预充电模式下的电路结构；

图5示出了图1所示电池切断单元在放电模式下的电路结构；

图6示出了图1所示电池切断单元在车载充电前加热模式下的电路结构；

图7示出了图1所示电池切断单元在车载充电模式下的电路结构；

图8示出了根据本发明所述的电池切断单元的另一种实施结构。

附图标号：

Re1-低压供电接触器；      Re2-预充接触器；

Re4-正极主接触器；        Re5-充电接触器；

Re6-第二加热接触器；      Re7-第一加热接触器；

Re8-负极主接触器；        D1-二极管；

Jdc-低压系统高压接口；    Jin-动力母线高压接口；

Jch-车载充电高压接口；    Jp-加热高压接口；

BP-电池包；               CS-电流传感器；

KS-维修开关。             1-直流转换器；

2-逆变器；                3-车载充电机；

4-电池加热器；            Jbp-电池高压接口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的动力电池包的电源管理方法包括：在停机模式下检测到ON信号时（即检测到点火钥匙旋至ON档输出的ON信号上升沿时）进行放电前的自检，放电前的自检包括获取电池包各点的放电前温度值（即通过安装在电池包设定位置上的各温度传感器获取电池包对应位置处的放电前温度值），如果其中最低的放电前温度值小于设定的第一温度值（该第一温度值可设置为-5℃～5℃，通常可设置为0℃），则将加热高压接口和低压系统高压接口均连接至动力母线高压接口，及通过启动引擎带动汽车发电机工作，直至其中最低的放电前温度值大于等于第二温度值（该第二温度值可以等于第一温度值，但优选为较第一温度值高1℃～5℃，例如高2℃），使汽车发电机通过所述动力母线高压接口为连接至所述加热高压接口的电池加热器和连接至低压系统高压接口的直流转换器供电，以通过电池加热器为所述电池包加热，及通过所述直流转换器为低压系统补充能量。

在通过上述放电前的自检后，在检测到START脉冲时（将点火钥匙旋至START档后，点火钥匙会自动复位至ON档，因此，将点火钥匙旋至START档后，会产生约200ms的上升沿脉冲），将电池高压接口通过限流电阻连接至动力母线高压接口及低压系统高压接口，使连接至电池高压接口的电池包为所述直流转换器供电，及为经动力母线高压接口引出的动力母线预充电，当检测到动力母线的电压值达到电池包两端电压的90%以上时（优选是95%以上），则将电池高压接口直接连接至动力母线高压接口及低压系统高压接口，并经设定的例如是100mS～300mS的延时时间断开所述电池高压接口经限流电阻与动力母线高压接口及所述低压系统高压接口之间的连接。

本发明通过如图2至图8所示的电池切断单元（BDU）实现上述控制，本发明的动力电池包的电池切断单元（BDU）的高压接口包括用于与电池包BP连接的电池高压接口Jbp，用于与直流转换器1（即DC/DC转换器1，具体为降压型DC/DC转换器）连接的低压系统高压接口Jdc，用于与逆变器2的直流输入端连接的动力母线高压接口Jin，及用于与电池加热器4连接的加热高压接口Jp，在此，BDU经低压系统高压接口Jdc的输出通过直流转换器1降压后为低压系统供电，BDU经动力母线高压接口Jin的输出通过逆变器2后为动力系统供电，由于逆变器2的直流输入端与例如是ISG电机的汽车发电机的输出连接，因此，相当于动力母线高压接口Jin亦与汽车发电机的输出连接。

本发明的电池切断单元（BDU）的内部电路至少包括串联于电池高压接口Jbp的正极与动力母线高压接口Jin的正极之间的预充接触器Re2的主触点和限流电阻R1，电连接于电池高压接口Jbp的正极与动力母线高压接口Jin的正极之间的正极主接触器Re4的主触点，电连接于动力母线高压接口Jin的正极与加热高压接口Jp的正极之间的第一加热接触器Re7的主触点，及电连接于电池高压接口Jbp的负极与所有其他高压接口（即除电池高压接口外的所有其他高压接口）的负极之间的负极主接触器Re8的主触点，在此，该动力母线高压接口Jin可与低压系统高压接口Jdc直接电连接，即相当于图2至图8中去除二极管D1的实施例。

这样，电池管理系统BMS通过控制BDU中各接触器的状态，即可实现整车电气的有效分配，电池管理系统（BMS）具体可通过预充控制端口C2控制预充接触器Re2的各触点的通断，通过放电控制端口C4控制正极主接触器Re4的各触点的通断，通过第一加热控制端口C7控制第一加热接触器Re7的各触点的通断，通过回路控制端口C8控制负极主接触器Re8的各触点的通断。

在此基础上，BMS通过上述BDU实现的电源管理方法如下：

BMS在检测到ON信号上升沿时，启动唤醒并进行放电前的自检，获取电池包BP各点的放电前温度值，如果其中的最低的放电前温度值小于设定的第一温度值时，控制BDU进入如图3所示的放电前加热模式，即经第一加热控制端口C7输出第一加热控制信号使第一加热接触器Re7的主触点吸合，并输出引擎启动信号至整车控制器（VCU），使VCU启动引擎带动汽车发电机工作，这样，汽车发电机将通过动力母线高压接口Jin为电池加热器4和直流转换器1供电，使电池加热器4对电池包BP进行加热，同时为低压系统（即低压系统的蓄电池）补充能量;如果最低的放电前温度值大于等于设定的第一温度值时，则通过放电前的温度检查。在电池加热器4对电池包BP进行加热的过程中，当BMS检测到最低温度值大于等于第二温度值时，BMS停止输出第一加热控制信号使第一加热接触器Re7的主触点断开，并输出引擎停止信号至VCU，以控制汽车发电机停止工作。

BMS在自检成功后，当检测到START脉冲时，BMS控制BDU进入如图4所示的预充电模式，在该模式下，BMS经预充控制端口C2输出预充控制信号使预充接触器Re2的主触点吸合，并经回路控制端口C8输出电池供电控制信号使负极主接触器Re8的主触点吸合，此时，电池包BP为直流转换器1供电，并对连接于动力母线高压接口Jin与逆变器2的输入端之间的动力母线进行预充电，当检测到动力母线电压值达到电池包BP两端电压的至少90%以上时停止预充，此时，如图5所示，BMS经放电控制端口C4输出放电控制信号使正极主接触器Re4的主触点吸合，并经设定的延迟时间停止输出上述预充控制信号，使预充接触器Re2的主触点断开，此时通过正极主接触器Re4的主触点和负极主接触器Re8的主触点为直流转换器1和逆变器2供电。

本发明的电源管理方法还可包括整车电气在车载充电时的能量分配，具体为在检测到车载充电机输出的唤醒信号时，进行车载充电前的自检，在通过所述车载充电前的自检后，将所述电池高压接口和所述低压系统高压接口均连接至车载充电高压接口，使连接至所述车载充电高压接口的所述车载充电机为所述电池包充电，及为所述低压系统补充能量。

为此，如图2至图8所示，本发明的BDU的高压接口还可包括用于与车载充电机3连接的车载充电高压接口Jch，对应地，BDU的内部电路还包括电连接于电池高压接口Jbp的正极与低压系统高压接口Jdc的正极之间的低压供电接触器Re1的主触点，及电连接于电池高压接口Jdc的正极与车载充电高压接口Jch的正极之间的充电接触器Re5的主触点；另外，上述动力母线高压接口Jin的正极经一单向控制器与低压系统高压接口Jdc的正极电连接，以限制电流经低压系统高压接口Jdc流向动力母线高压接口Jin。该单向控制器可采用最简单的二极管D1实现，也可以为例如是接触器的开关器件，通过BMS控制开关器件的通断，即可防止电流在车载充电前加热模式下及车载充电模式下经低压系统高压接口Jdc流向动力母线高压接口Jin。

同理，如图2所示，在具体应用时，电池管理系统BMS通过控制BDU中其他接触器的状态，即可实现整车电气的有效分配，例如，电池管理系统（BMS）可通过低压供电控制端口C1控制低压供电接触器Re1的各触点的通断，通过充电控制端口C5控制充电接触器Re5的各触点的通断。

BMS通过上述BDU实现的在车载充电时的电源管理方法如下：

当车载充电高压接口Jch和BMS的相应端口通过充电连接装置与车载充电机3连接后，车载充电机3的12V唤醒信号将唤醒BMS，BMS进行车载充电前的自检，车载充电前的自检通过后，BMS控制BDU进入如图7所示的车载充电模式，此时，BMS经低压供电控制端口C1输出低压供电信号使低压供电接触器Re1的主触点吸合，经充电控制端口C5输出充电控制信号使充电接触器Re5吸合，及经回路控制端口C8输出电池供电控制信号使负极主接触器Re8的主触点吸合，进而通过车载充电机3给电池包BP充电，并使车载充电机3通过低压供电接触器Re1为直流转换器1供电，此时，因单向控制器的作用，可防止车载充电机3向动力母线高压接口Jin分配电能。

由于电池包BP在温度较低的情况下进行充电会影响充电效果及电池包BP的使用寿命，因此，在BMS进行车载充电前的自检时，通常要检测电池包的充电前温度值，以判断是否需要在充电前对电池包进行加热，为此，上述车载充电前的自检包括获取电池包各点的充电前温度值，如果其中最低的充电前温度值低于第三温度值（该第三温度值可设置为-5℃～5℃，通常可设置为0℃），则将所述加热高压接口和所述低压系统高压接口均连接至所述车载充电高压接口，直至其中最低的充电前温度值大于等于第四温度值（该第四温度值可等于第三温度值，优选为大于第三温度值，通常较第三温度值高1℃～10℃，例如高7℃），使所述车载充电机为所述电池加热器供电，及为所述低压系统补充能量。

为此，如图2至图8所示，本发明的BDU的内部电路还可进一步包括电连接于电池高压接口Jch的正极与加热高压接口Jp的正极之间的第二加热接触器Re6的主触点,而BMS则可通过第二加热控制端口C6控制第二加热接触器Re6的各触点的通断。这样，在BMS进行充电前的自检时，获取电池包的各点的充电前温度值，如果其中最低的充电前温度值低于第三温度值时，则控制BDU进入如图6所示的车载充电前加热模式，此时，BMS经第二加热控制端口C6输出第二加热控制信号使第二加热接触器Re6的主触点吸合，经低压供电控制端口C1输出低压供电信号使低压供电接触器Re1的主触点吸合，及经充电控制端口C5输出充电控制信号使充电接触器Re5的主触点吸合，此时，通过车载充电机3为电池加热器4和直流转换器1供电，在此，由于负极主接触器Re8的主触点处于断开状态，因此，可防止电池包BP在该状态下进一步放电，又由于单向控制器的作用，可防止车载充电机3向动力母线高压接口Jin分配电能。当BMS检测到其中最低的充电前温度值大于等于第四温度值时，则控制BDU进入如图7所示的车载充电模式，此时，BMS只需在车载充电前加热模式下停止输出第二加热控制信号，使第二加热接触器Re6的主触点断开，并经回路控制端口C8输出电池供电控制信号使负极主接触器Re8的主触点吸合即可。

如图2所示，BMS处于待机模式，BMS控制BDU的所有接触器均断开，以将高压安全隐患降到最低。

如图2至图8所示，与现有BDU结构类似，为了检测电池包BP的输出电流，通常可在电池高压接口Jbp的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接一电流传感器CS。

另外，本发明的BDU可设置与所有接触器的辅助触点对应电连接的状态检测接口，使BMS可通过状态检测接口实时监测所有接触器的状态，以避免因热失控以及粘合带来的不确定安全隐患。

本发明中的所有高压接口均可采用具有高压互锁回路的高压连接器，这样，BMS通过各高压连接器的高压互锁回路，即可判断高压连接器的连接状态，避免因高压连接器松脱带来不安全因素。

另外，如果实际应用中存在电池包BP与汽车发电机同时经逆变器2为动力系统供电的情况，则如图8所示，可在电池高压接口Jbp与动力母线高压接口Jin之间的连接有预测接触器Re2的主触点和限流电阻R1的支路上串联一第二二极管D2，并在电池高压接口Jbp与动力母线高压接口Jin之间的连接有正极主接触器Re4的主触点的支路上串联一第三二极管D3，以限制汽车发电机在图4所示的预充电模式下及图5所示的放电模式下经BDU的动力母线高压接口对电池包BP充电。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种动力电池包的电源管理方法，其特征在于，包括：

在检测到ON信号的上升沿时进行放电前的自检，所述放电前的自检包括获取电池包各点的放电前温度值，如果其中最低的放电前温度值小于设定的第一温度值，则将加热高压接口和低压系统高压接口均连接至动力母线高压接口，及通过启动引擎带动汽车发电机工作，直至其中最低的放电前温度值大于等于第二温度值，使所述汽车发电机通过所述动力母线高压接口为连接至所述加热高压接口的电池加热器和连接至所述低压系统高压接口的直流转换器供电，以通过所述电池加热器为所述电池包加热，及通过所述直流转换器为低压系统补充能量；

在通过所述放电前的自检后，在检测到START脉冲时，将电池高压接口通过限流电阻连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口，使连接至所述电池高压接口的电池包为所述直流转换器供电，及为经所述动力母线高压接口引出的动力母线预充电，当检测到所述动力母线的电压值达到电池包两端电压的90%以上时，则将电池高压接口直接连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口，并经设定的延迟时间断开所述电池高压接口经所述限流电阻与所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口之间的连接。

2.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述电池高压接口的正极与所述动力母线高压接口的正极之间串联有预充接触器的主触点和限流电阻，所述电池高压接口的正极与所述动力母线高压接口的正极之间电连接有的正极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述加热高压接口的正极之间电连接有第一加热接触器的主触点，所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接；

所述方法还包括：通过输出第一加热控制信号使所述第一加热接触器的主触点吸合，以将所述加热高压接口和低压系统高压接口均连接至动力母线高压接口，及通过输出引擎启动信号至整车控制器，启动引擎带动汽车发电机工作；

所述方法还包括：通过输出预充控制信号使所述预充接触器的主触点吸合，及通过输出电池供电控制信号使负极主接触器的主触点吸合，以将所述电池高压接口通过限流电阻连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口；以及，

所述方法还包括：通过输出放电控制信号使正极主接触器的主触点吸合，及通过输出所述电池供电控制信号使负极主接触器的主触点吸合，以将电池高压接口直接连接至所述动力母线高压接口及所述低压系统高压接口。

3.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述第二温度值比所述第一温度值高1℃～5℃。

4.根据权利要求1所述的电源管理方法，其特征在于，所述延迟时间为100mS～300mS。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电源管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到车载充电机输出的唤醒信号时，进行车载充电前的自检，在通过所述车载充电前的自检后，将所述电池高压接口和所述低压系统高压接口均连接至车载充电高压接口，使连接至所述车载充电高压接口的所述车载充电机为所述电池包充电，及为所述低压系统补充能量。

6.根据权利要求5所述的电源管理方法，其特征在于，所述电池高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极之间电连接有低压供电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述车载充电高压接口的正极之间电连接有充电接触器的主触点；所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接，所述动力母线高压接口的正极通过单向控制器与所述低压系统高压接口的正极电连接，以限制电流经所述低压系统高压接口流向所述动力母线高压接口；

所述方法还包括：通过输出低压供电信号使所述低压供电接触器的主触点吸合，通过输出充电控制信号使所述充电接触器的主触点吸合，通过输出电池供电控制信号使所述负极主接触器的主触点吸合，以将所述电池高压接口和所述低压系统高压接口均连接至车载充电高压接口。

7.根据权利要求5所述的电源管理方法，其特征在于，所述车载充电前的自检包括获取电池包各点的充电前温度值，如果其中最低的充电前温度值低于第三温度值，则将所述加热高压接口和所述低压系统高压接口均连接至所述车载充电高压接口，直至其中最低的充电前温度值大于等于第四温度值，使所述车载充电机为所述电池加热器供电，及为所述低压系统补充能量。

8.根据权利要求7所述的电源管理方法，其特征在于，所述第四温度值比所述第三温度值高1℃～10℃。

9.根据权利要求7所述的电源管理方法，其特征在于，所述电池高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极之间电连接有低压供电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述车载充电高压接口的正极之间电连接有充电接触器的主触点，所述电池高压接口的正极与所述加热高压接口的正极之间电连接有第二加热接触器的主触点；所述电池高压接口的负极与所有其他高压接口的负极之间电连接有负极主接触器的主触点，所述动力母线高压接口的正极与所述低压系统高压接口的正极电连接，所述动力母线高压接口的正极通过单向控制器与所述低压系统高压接口的正极电连接，以限制电流经所述低压系统高压接口流向所述动力母线高压接口；

所述方法还包括：通过输出第二加热控制信号使所述第二加热接触器的主触点吸合，通过输出低压供电信号使低压供电接触器的主触点吸合，及通过输出充电控制信号使充电接触器的主触点吸合，以将所述加热高压接口和所述低压系统高压接口均连接至所述车载充电高压接口。

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