CN103775226B - 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法 - Google Patents

一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103775226B
CN103775226B CN201410037882.9A CN201410037882A CN103775226B CN 103775226 B CN103775226 B CN 103775226B CN 201410037882 A CN201410037882 A CN 201410037882A CN 103775226 B CN103775226 B CN 103775226B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shipboard
control
power
target power
injection equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410037882.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103775226A (zh
Inventor
杨慧明
刘元春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Painier Technology Inc
Original Assignee
Zhejiang Painier Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Painier Technology Inc filed Critical Zhejiang Painier Technology Inc
Priority to CN201410037882.9A priority Critical patent/CN103775226B/zh
Publication of CN103775226A publication Critical patent/CN103775226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103775226B publication Critical patent/CN103775226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法,所述舷外机的动力系统包括:控制单元;分别与所述控制单元连接的喷油装置、点火装置以及功率选择装置;所述控制单元根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;按照所述控制参数控制所述喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述点火装置的点火时间。本申请实施例可以满足舷外机不同动力需求,且操作简单,油耗小。

Description

一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法
技术领域
本申请涉及工业控制技术领域,更具体的说是涉及一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法。
背景技术
舷外机是一种悬挂在舟或艇等船体外侧,能推动舟或艇等船体航行的可卸式动力装置。
舷外机根据能量来源不同,可以分为燃油类以及电动类等。燃油类舷外机的工作原理是将燃油的化学能通过内燃机转化为机械能,然后通过机械传动、螺旋桨转换为船艇前进的动能。
为了满足不同情况的动力需求,现有技术中,通常是在不同情况下选用不同功率的舷外机,或者将大功率的舷外机在低油门下工作,但是选用不同功率的舷外机操作及不便利,而将大功率的舷外机在低油门下工作,又会导致舷外机的油耗较大。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法,使得舷外机可满足不同动力需求,操作简单,且减少了油耗。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种舷外机的功力系统,包括控制单元;分别与所述控制单元连接的喷油装置、点火装置以及功率选择装置;
所述控制单元根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;按照所述控制参数控制所述喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述点火装置的点火时间。
优选地,还包括与所述控制单元连接的油门控制装置;
所述控制单元根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,获取与所述目标功率对应的控制参数具体是根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,以及所述油门控制装置的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数。
优选地,所述控制单元还用于根据所述喷油装置的喷油量以及所述点火装置的点火时间,确定所述舷外机的当前输出功率;按照所述当前输出功率,控制所述舷外机的飞轮转速。
优选地,所述控制参数包括喷油量;
所述控制单元控制所述喷油装置进入气缸燃烧室的油量具体是按照所述喷油量以及所述喷油装置在单个脉冲控制信号下的单位喷油量,确定喷油次数,并按照所述喷油次数,生成脉冲控制信号,控制所述喷油装置。
优选地,所述喷油装置包括喷油阀;分别与喷油阀连接的喷油嘴以及高压泵;所述高压泵与油箱连接。
优选地,还包括与所述控制单元连接的空气控制装置;
所述控制单元还用于按照所述控制参数控制所述空气控制装置进入所述气缸燃烧室的空气量。
一种舷外机,包括上述所述的动力系统。
一种功率控制方法,应用于舷外机中,所述方法包括:
根据用户选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;
按照所述控制参数控制所述舷外机的喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述舷外机的点火装置的点火时间。
优选地,所述根据用户选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数包括:
根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,以及所述舷外机的油门控制装置的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数。
优选地,所述控制参数包括喷油量,所述按照所述控制参数控制所述舷外机的喷油装置进入气缸燃烧室的油量包括:
按照所述喷油量以及所述喷油装置在单个脉冲控制信号下的单位喷油量,确定喷油次数;
按照所述喷油次数,生成脉冲控制信号,控制所述喷油装置提供所述喷油量。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本申请提供了一种舷外机的功力系统、舷外机和功率控制方法,该舷外机的动力系统至少包括控制单元;分别与该控制单元连接的喷油装置、点火装置以及功率选择装置;用户通过操作动力系统中的功率选择装置,可以根据不同情况选择不同的功率,控制单元根据用户选择的目标功率,以及预设的不同功率与不同控制参数的对应关系,可以确定目标功率对应的控制参数,从而可以按照该目标功率对应的控制参数控制喷油装置以及点火装置,以提供舷外机的所述目标功率,本申请实施例通过功率调整,可以满足不同动力需求,且操作简单,减少了油耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种舷外机的动力系统一个实施例的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种舷外机的功力系统、舷外机和功率控制方法,该舷外机的动力系统至少包括控制单元;分别与该控制单元连接的喷油装置、点火装置以及功率选择装置;用户通过操作动力系统中的功率选择装置,可以根据不同情况选择不同的功率,控制单元根据用户选择的目标功率,以及预设的不同功率与不同控制参数的对应关系,可以确定目标功率对应的控制参数,从而可以按照该目标功率对应的控制参数控制喷油装置以及点火装置,以提供舷外机的所述目标功率,本申请实施例通过功率调整,可以满足不同动力需求,且操作简单,减少了油耗。
图1为本申请实施例提供的一种舷外机功力系统一个实施例的结构示意图,该系统可以包括:
控制单元101;
分别与该控制单元101连接的喷油装置102、点火装置103以及功率选择装置104。
该功率选择装置104可以接收用户的功率选择请求,并将用户选择的目标功率提供给控制单元101。
该功率选择装置104可以具有一控制面板,提供不同功率的选择按钮,用户控制不同的选择按钮,可以触发选择对应的功率。
需要说明的是,本申请实施例中,功率均是指额定功率。
喷油装置102是连接舷外机油箱的装置,用于向舷外机的气缸燃烧室提供燃油。该燃油可以是汽油、柴油、液化石油气或煤油等。
点火装置103是用于点燃气缸燃烧室内的气体的装置,其包括点火器,其点火时间决定了气缸燃烧室内气体的点燃时间。
本申请实施例中,喷油装置102、点火装置103以及功率选择装置104均与控制单元102连接,该控制单元102可以根据用户通过所述功率选择装置104选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;按照所述控制参数控制所述喷油装置102进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述点火装置103的点火时间。
该控制单元可以为一控制器或者特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)。
在一种可能实现方式中,该控制参数可以包括喷油时间以及点火时间。
在另一种可能实现方式中,该控制参数可以包括喷油量以及点火时间。
其中,为了节省油耗,该喷油装置可以选择点喷方式,通过单个脉冲信号可以触发喷油装置喷油一次,单个脉冲信号控制喷油装置喷油一次的喷油量为单位喷油量。可以预先设定单位喷油量,从而控制单元根据目标功率对应的控制参数中的喷油量以及该单位喷油量,可以生成连续的脉冲控制信号,通过该脉冲控制信号可以触发喷油装置按照点喷方式喷油,以提供所述喷油量。
不同功率对应的控制参数,可以根据实际应用情况确定。
发明人在实现本发明的过程中发现,舷外机的输出功率至少与喷油量、点火时间有关,因此发明人创造性的提出了一种舷外机的动力系统,用户通过操作动力系统中的功率选择装置,可以根据不同情况选择不同的功率,控制单元根据用户选择的目标功率,根据预设的不同功率与不同控制参数的对应关系,可以确定目标功率对应的控制参数,从而可以按照该控制参数控制喷油装置以及点火装置,以提供舷外机的所述目标功率,本申请实施例通过功率调整,可以满足不同动力需求,且操作简单,减少了油耗。
作为另一实施例,所述舷外机功力系统还可以包括与控制单元101连接的油门控制装置105。该油门控制装置105可以为一手动油门控制杆,油门控制装置根据当前油门量也可以控制喷油装置的喷油量。由于本申请实施例的舷外机动力系统可以提供不同的额定功率。因此本实施例中,控制单元101根据用户通过所述功率选择装置104选择的目标功率,获取与所述目标功率对应的控制参数具体是根据用户通过所述功率选择装置104选择的目标功率,以及所述油门控制装置105的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数。从而根据该控制参数可以更精确的控制在当前油门量下,喷油装置的喷油量以及点火装置的点火时间。
其中,由于舷外机的输出功率不同,能够提供的动力也不同,因此不同输出功率会影响舷外机的飞轮转速。因此该控制单元101还可以用于根据所述喷油装置102的喷油量以及所述点火装置103的点火时间,确定所述舷外机的当前输出功率;按照所述当前输出功率,控制所述舷外机的飞轮转速。该当前输出功率与用户选择的目标功率可以不同。目标功率是指额定功率,当前输出功率为舷外机的实际功率。
其中,该喷油装置102可以具体包括喷油阀100;分别与喷油阀100连接的喷油嘴200以及高压泵300,喷油阀100具体与控制单元101相连,控制单元101通过控制喷油阀100,实现喷油装置向气缸燃烧室提供满足目标功率的喷油量。
该喷油嘴200可以为预定孔径的喷油嘴,该预定孔径与高压泵提供的固定压力、以及单个脉冲的宽度有关,在实际应用中,可以通过调整高压泵提供的压力,以及单个脉冲的宽度,保证预定孔径的喷油嘴的单位喷油量。
此外,该舷外机的动力系统还可以包括一空气控制装置,由于进入气缸燃烧室的气体可以是混合气体,即由燃油和空气按照一定比例组成。因此控制单元还用于按照所述控制参数控制所述空气进入装置进入所述气缸燃烧室的空气量。
该空气量与控制单元控制喷油装置进入所述气缸燃烧室的油量成预设比例。
控制参数中包括的点火时间也与该预设比例有关,该预设比例与不同功率有关。
通过本申请实施例提供的舷外机动力系统,可以为舷外机提供不同动力,实现在不同额定功率下工作,且操作简单,减少了油耗。
本申请实施例还提供了一种舷外机,其包括上述实施例所述的舷外机动力系统。
图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法一个实施例的流程图,该功率控制方法具体应用于舷外机中,该方法可以包括以下几个步骤:
201:根据用户选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数。
202:按照所述控制参数控制所述舷外机的喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述舷外机的点火装置的点火时间。
在一种可能实现方式中,该控制参数可以包括喷油时间以及点火时间。
在另一种可能实现方式中,该控制参数可以包括喷油量以及点火时间。
其中,为了节省油耗,该舷外机的喷油装置可以选择点喷方式,通过单个脉冲信号可以触发喷油装置喷油一次,单个脉冲信号控制喷油装置喷油一次的喷油量为单位喷油量。可以预先设定单位喷油量,从而控制单元根据目标功率对应的控制参数中的喷油量以及该单位喷油量,可以生成连续的脉冲控制信号,通过该脉冲控制信号可以触发喷油装置按照点喷方式喷油,以提供所述喷油量。
因此该步骤202可以具体包括:
按照所述喷油量以及所述喷油装置在单个脉冲控制信号下的单位喷油量,确定喷油次数;
按照所述喷油次数,生成脉冲控制信号,控制所述喷油装置提供所述喷油量。
不同功率对应的控制参数,可以根据实际应用情况确定。
其中,由于舷外机中包括油门控制装置,油门控制装置根据当前油门量也可以控制喷油装置的喷油量。
因此,该步骤201可以具体为根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,以及所述舷外机的油门控制装置的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数。
其中,由于舷外机的输出功率不同,能够提供的动力也不同,因此不同输出功率会影响舷外机的飞轮转速。
因此所述方法还可以包括:
根据所述喷油装置的喷油量以及所述点火装置的点火时间,确定所述舷外机的当前输出功率;按照所述当前输出功率,控制所述舷外机的转速。
该当前输出功率与用户选择的目标功率可以不同。目标功率是指额定功率,当前输出功率为舷外机的实际功率。
在本实施例中,根据用户选择的目标功率,以及预设的不同功率与不同控制参数的对应关系,可以确定目标功率对应的控制参数,从而可以按照该控制参数控制喷油装置以及点火装置,以提供舷外机的所述目标功率,本申请实施例通过功率调整,可以满足不同动力需求,且操作简单,减少了油耗。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种舷外机的动力系统,其特征在于,包括控制单元;分别与所述控制单元连接的喷油装置、点火装置以及功率选择装置;
所述功率选择装置接收用户的功率选择请求,并将用户选择的目标功率提供给控制单元;
所述控制单元根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;按照所述控制参数控制所述喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述点火装置的点火时间;
与所述控制单元连接的油门控制装置;
所述控制单元根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,获取与所述目标功率对应的控制参数具体是根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,以及所述油门控制装置的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数;
所述控制单元还用于根据所述喷油装置的喷油量以及所述点火装置的点火时间,确定所述舷外机的当前输出功率;按照所述当前输出功率,控制所述舷外机的飞轮转速。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制参数包括喷油量;
所述控制单元控制所述喷油装置进入气缸燃烧室的油量具体是按照所述喷油量以及所述喷油装置在单个脉冲控制信号下的单位喷油量,确定喷油次数,并按照所述喷油次数,生成脉冲控制信号,控制所述喷油装置。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述喷油装置包括喷油阀;分别与喷油阀连接的喷油嘴以及高压泵;所述高压泵与油箱连接。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括与所述控制单元连接的空气控制装置;
所述控制单元还用于按照所述控制参数控制所述空气控制装置进入所述气缸燃烧室的空气量。
5.一种舷外机,其特征在于,包括如权利要求1~4任一项所述的动力系统。
6.一种功率控制方法,其特征在于,应用于舷外机中,所述方法包括:
接收用户的功率选择请求,选择目标功率;
根据用户选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数;
按照所述控制参数控制所述舷外机的喷油装置进入气缸燃烧室的油量,以及控制所述舷外机的点火装置的点火时间;
所述根据用户选择的目标功率,获取预设的与所述目标功率对应的控制参数包括:
根据用户通过所述功率选择装置选择的目标功率,以及所述舷外机的油门控制装置的当前油门量,获取预设的在当前油门量时,所述目标功率对应的控制参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制参数包括喷油量,所述按照所述控制参数控制所述舷外机的喷油装置进入气缸燃烧室的油量包括:
按照所述喷油量以及所述喷油装置在单个脉冲控制信号下的单位喷油量,确定喷油次数;
按照所述喷油次数,生成脉冲控制信号,控制所述喷油装置提供所述喷油量。
CN201410037882.9A 2014-01-26 2014-01-26 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法 Active CN103775226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410037882.9A CN103775226B (zh) 2014-01-26 2014-01-26 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410037882.9A CN103775226B (zh) 2014-01-26 2014-01-26 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103775226A CN103775226A (zh) 2014-05-07
CN103775226B true CN103775226B (zh) 2017-06-30

Family

ID=50567880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410037882.9A Active CN103775226B (zh) 2014-01-26 2014-01-26 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103775226B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH033936A (ja) * 1989-05-31 1991-01-10 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の燃料噴射量制御方式
WO1995010700A1 (en) * 1993-10-08 1995-04-20 Lean Power Corporation Lean burn mixture control system
CN101495739A (zh) * 2006-07-25 2009-07-29 通用电气公司 用于操作涡轮增压式发动机的系统和方法
CN102052171A (zh) * 2009-11-06 2011-05-11 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 具有空气冷却的内燃机的手持式工作设备
CN102116208A (zh) * 2010-08-24 2011-07-06 无锡伟世达电子科技有限公司 一种通用型汽油机转速控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH033936A (ja) * 1989-05-31 1991-01-10 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の燃料噴射量制御方式
WO1995010700A1 (en) * 1993-10-08 1995-04-20 Lean Power Corporation Lean burn mixture control system
CN101495739A (zh) * 2006-07-25 2009-07-29 通用电气公司 用于操作涡轮增压式发动机的系统和方法
CN102052171A (zh) * 2009-11-06 2011-05-11 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 具有空气冷却的内燃机的手持式工作设备
CN102116208A (zh) * 2010-08-24 2011-07-06 无锡伟世达电子科技有限公司 一种通用型汽油机转速控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103775226A (zh) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106499531A (zh) 一种双喷嘴气/液双燃料缸内直喷内燃机及控制方法
JP2011527736A5 (zh)
CN105292104B (zh) 用于改进混合动力车辆性能一致性的方法和系统
CN103890351A (zh) 跳过点火发动机控制中的点火分数管理
US20160069291A1 (en) Hybrid powertrain and method of operating same
JP6285699B2 (ja) パイロット燃料を使用する船舶機関システム及び船舶
CN105697160A (zh) 用于增加气体燃料置换的系统和方法
CN104005862B (zh) 内燃机的控制方法、系统及车辆
CN103375286A (zh) 自适应气体燃料控制系统
CN105934579B (zh) 燃气发动机
CN108757196A (zh) 一种车辆发动机的起动控制系统及方法
JP2017015072A (ja) 往復動ピストン内燃エンジンを運転するための低荷重運転方法、コンピュータ・プログラム製品、並びに往復動ピストン内燃エンジン
CN106030076B (zh) 双燃料机、具备该双燃料机的船舶以及双燃料机的控制方法
CN108167084A (zh) 一种点燃与压燃方式结合的旋转活塞发动机电喷控制方法
CN108825390A (zh) 一种四冲程点燃式氢氧气发动机及控制方法
WO2015159542A1 (ja) エンジンシステム及び制御方法
KR20160060575A (ko) 엔진을 작동시키기 위한 방법 및 그 제어 장치
SE537190C2 (sv) Förfarande och system för reglering av en förbränningsmotorgenom reglering av förbränningen i en förbränningskammare under pågående förbränningscykel
CN103775226B (zh) 一种舷外机的动力系统、舷外机和功率控制方法
JPWO2013175530A1 (ja) ガスエンジンの燃料調整装置及び方法
CN103174527B (zh) 一种沼气或天然气与汽油两用发动机
CN101180462B (zh) 氢燃料内燃机
CN105089838B (zh) 用于控制多种燃料发动机以降低发动机泵送损失的系统以及方法
JP6001527B2 (ja) 内燃機関及び該内燃機関の運転の制御方法
JP6148601B2 (ja) 副室式ガスエンジン

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 321016 Zhejiang Industrial Park Wucheng District Jinhua City, No. 727, No. 1, God Road No. 2 building

Applicant after: Zhejiang Painier Technology Inc.

Address before: 321000 Zhejiang Province, Jinhua City Industrial Park Road No. 727 God

Applicant before: Zhejiang Pioneer Machinery & Electron Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant