CN103771074A - 一种家用遥控运输装置 - Google Patents

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翟秀兰
陆小忠
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NANTONG YAOHUA MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
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NANTONG YAOHUA MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种家用遥控运输装置，包含遥控器和运输装置，运输装置包含载物板和控制模块，还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮，控制模块设在载物板的上侧，驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧，控制模块包含控制器以及分别与之连接的电源、无线接收模块、压力传感器、驱动器和报警器，控制器经驱动器控制驱动轮的运转。遥控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、方向摇杆、无线发送装置以及矩阵键盘。用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令，并通过无线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置上的控制器，控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。本发明用于家用搬运物品，不需要人为搬运，节省了人力。

Description

一种家用遥控运输装置
技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及了一种家用运输装置。
背景技术
目前，随着生活水平的提高，很多人都住进了面积较大、房间较多的住所，经常会遇到要把某些具有一定重量的物品从一个房间搬运到另一个房间，而且如果家中只有老人居住时，他们常常会因为搬运重物而导致闪到腰或者崴到脚等情况，这都是十分危险的。
发明内容
为了解决上述背景技术存在的问题，本发明旨在提供一种家用遥控运输装置，利用该装置运输重物，不需要人为搬运，节省了人力。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是：
一种家用遥控运输装置，包含遥控器和运输装置，所述运输装置包含载物板和控制模块，还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮，所述控制模块设在载物板的上侧，所述驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧，所述控制模块包含控制器以及分别与之连接的电源、无线接收模块、压力传感器、驱动器和报警器，所述控制器经驱动器控制驱动轮的运转；所述遥控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、方向摇杆、无线发送装置以及矩阵键盘；用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令，并通过无线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置上的控制器，控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。
其中，上述控制模块还包含存储器，该存储器与控制器连接。
其中，上述控制器采用MSP430F149型单片机。
其中，上述无线接收模块和无线发送模块均采用nRF24L01+芯片。
其中，上述单片机采用89C51单片机。
其中，上述报警器采用蜂鸣器。
采用上述技术方案带来的有益效果是：
（1本发明利用遥控器控制运输装置运输重物，不需要人为搬运，节省了人力，也避免了人为搬运重物时受到的伤害；
（2）本发明具有载重报警功能，用压力传感器测量载物板上承受的压力，若压力超过预先设定的载重阈值，系统就会报警，延长装置受用寿命；
（3）本发明可以存储运输路径，运输装置调用路径，自动运动，不需要遥控器控制。 
附图说明
图1是本发明的系统组成框图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示本发明的系统组成框图，一种家用遥控运输装置，包含遥控器和运输装置，所述运输装置包含载物板和控制模块，还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮，所述控制模块设在载物板的上侧，所述驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧，所述控制模块包含控制器以及分别与之连接的电源、无线接收模块、压力传感器、驱动器和报警器，所述控制器经驱动器控制驱动轮的运转；所述遥控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、方向摇杆、无线发送装置以及矩阵键盘；用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令，并通过无线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置上的控制器，控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。
在本实施例中，控制模块还包含存储器，该存储器与控制器连接，用于存储路径信息。控制器采用MSP430F149型单片机。无线接收模块和无线发送模块均采用nRF24L01+芯片。单片机采用89C51单片机。报警器采用蜂鸣器。本实施例设有两个驱动轮和两个万向轮，两个驱动轮作为两个前轮，两个万向轮作为两个后轮。所述矩阵键盘采用7×2矩阵键盘，其中有0～9十个数字键，一个启动键、一个停止键、一个自动键和一个清零键。
本发明的工作原理为：用户通过遥控器上的数字键设定运输装置的载重阈值，然后向载物板上放置需要运输的物品，当所放物品的重量超过载重阈值时，蜂鸣器报警。用户按下启动键，并通过遥控器上的方向摇杆控制驱动轮的运动，直至运输装置到达目的地。运输装置上的控制器将此次的运输路径存储至存储器，当用户按下自动键后，控制器调用存储器例的运输路径，自动控制驱动轮按原路返回。若用户想改变路径，可以按下清零键清除存储器例的路径信息。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家用遥控运输装置，其特征在于：包含遥控器和运输装置，所述运输装置包含载物板和控制模块，还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮，所述控制模块设在载物板的上侧，所述驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧，所述控制模块包含控制器以及分别与之连接的电源、无线接收模块、压力传感器、驱动器和报警器，所述控制器经驱动器控制驱动轮的运转；所述遥控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、方向摇杆、无线发送模块以及矩阵键盘；用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令，并通过无线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置上的控制器，控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。
2.根据权利要求1所述一种家用遥控运输装置，其特征在于：所述控制模块还包含存储器，该存储器与控制器连接。
3.根据权利要求1所述一种家用遥控运输装置，其特征在于：所述控制器采用MSP430F149型单片机。
4.根据权利要求1所述一种家用遥控运输装置，其特征在于：所述无线接收模块和无线发送模块均采用nRF24L01+芯片。
5.根据权利要求1所述一种家用遥控运输装置，其特征在于：所述单片机采用89C51单片机。
6.根据权利要求1所述一种家用遥控运输装置，其特征在于：所述报警器采用蜂鸣器。
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