CN103771063B - 自动清运垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型的垃圾清运车，自动清运垃圾车的技术特征在于：1.车上装置有自动机械臂，控制吸尘机管的打开、转动与收起。2.车上装置有大功率吸尘机。3.吸尘机管口有电动切割机，在吸入垃圾时，如有阻塞，可以切割后吸入。清运垃圾时，车辆停在路边的垃圾桶旁，将车载的吸尘机管口对准垃圾桶下部的排出口，通过自动操作，打开配套的垃圾桶盖，将桶中的垃圾吸出到车载的垃圾厢。机械臂可自动对接和收起。不需要举起垃圾桶。可以避免垃圾的二次污染。需要配置专用的垃圾桶，下面有开孔和自动盖板的。4.自动垃圾清运车厢里的机器仓里有垃圾排空机构。5.车上装置有视频监控与自动控制装置，可以在驾驶室内操作控制垃圾的吸入与排空。
Description
本发明涉及一种新型的垃圾清运车，适用于城市与乡村的生活垃圾的清理运输。
1.技术领域：
自动清运垃圾车是环境卫生专用车垃圾运输车的新一类车型。是专用汽车的一种，也是环境保护设备之一。
2.背景技术：
现有的垃圾运输车，有小型的和大型的。现有的小型的是单人驾驶的三轮车垃圾车，大型的垃圾运输车主要由普通中小型卡车加装了垃圾厢，里面有垃圾压缩装置组成。有些是以倾倒形式，将垃圾桶从车体侧面用链条和叉架举高，倾泻式倒入车体垃圾厢。还有些是从垃圾车后部，由人工倒入垃圾，再进行压缩后运输。这种方式容易造成二次垃圾污染，且人工劳动强度大，工作环境恶劣。效率低。
3.本发明的内容：
在载重车底盘上，加装大功率吸尘器、自动机械臂。在吸尘机的管口，装置电动切割机。便于将垃圾清运时阻塞的垃圾切割，吸入车载垃圾仓。各个组成部分将按照本车的技术要求和性能进行选择、设计和定制。在车的适当位置加装特制的吸尘器过滤罩，将工作介质空气过滤干净后排出车外。
自动清运垃圾车由多个部分组成：
1.大功率吸尘机，装载在机器仓里，通向垃圾仓。
2.吸尘管，与车上装置的自动机械臂连接，用以操作和控制吸尘机管的运动方向和位置。
3.空气压缩机，装载在机器仓里，与自动机械臂相连。
4.机器仓，上装的主要机器所集中的一个可监控的仓室。
5.机械臂，位于驾驶室与车厢之间的空间，可伸缩旋转。
6.垃圾仓，位于车辆后部的垃圾存储仓，可水平排空垃圾。
7.垃圾排泄机构，由气缸驱动的平推机械装置。
8.吸尘管口，喇叭口形，内置切割机，可伸缩转动。
9.取力器，为吸尘机供动力，发动机通过副离合器连接。
10.传感器系统，位于车辆各个部位的传感器。
11.监视器系统，对于各个重要位置和方向视频监控系统。
12.自动控制系统，对于车辆的工作状态进行控制的系统。
13.卡车底盘。在现有的载重车底盘，用以装载上装机器。
14.地面需要配置固定式的垃圾桶，垃圾桶下部有排料口。
车辆在作业中，将车辆停在垃圾桶旁边，可以在驾驶舱内操作控制5机械臂，使8吸尘管口对准地面固定的14垃圾桶排出口，使管口电磁铁与之吸合，在驾驶室里，操作按钮可以打开垃圾桶的下盖板，同时，使4机器仓里的1吸尘机和3空气压缩机开始工作，1吸尘机产生的负压将垃圾吸入到车载的6垃圾仓，14垃圾桶的垃圾排完后，操作使14垃圾桶的盖板闭合，1吸尘机停止工作。2吸尘管收起。车辆向下一个14垃圾桶的位置行驶。直至车辆的6垃圾仓装满。开到垃圾场，打开垃圾仓后盖，排出垃圾。所有的设备都装置于13汽车底盘上。
车上的各种设备由12多路自动控制系统进行程序控制作业，由10传感器系统和11监视器系统辅助操作。
5机械臂可做水平240度的旋转，便于8吸尘管口移动于车的左、前、右的方向，并可以升降和伸缩，使8吸尘管口可以在自动和手动的情况下操作移动到地面14垃圾桶的位置。
该发明将大幅度提高垃圾清运的的速度和效率，同时大幅度降低车辆的使用成本。可以避免垃圾的二次污染。是垃圾清运的革命性技术进步。
自动清运垃圾车的技术特征在于：
1.在原理上，改变了垃圾倾倒式收集的方式，改为吸入式收集，降低或者避免了垃圾的二次污染的可能性。
2.自动控制和驾驶室操作方式大幅度地提高了环卫工人清运垃圾的机械化和自动化程度，减轻了劳动强度，改善了作业环境。
3.大功率吸尘机的使用，不仅可以清空地面垃圾桶的垃圾，而且可将路面上的各种垃圾强力地吸入垃圾清运车。
4.需要定制配套的，有下排料口的专用垃圾桶，固定于道路旁边。路边垃圾桶在一定程度上，不再需要人工清理。
自动清运垃圾车的技术原理和结构与现有的垃圾车已经有了显著的提高，区别较大。性能有大幅度的提高，有多倍于其它垃圾车的效能。
4.具体实施方式：
将选择采用现有的载重车的底盘，通过设计选型，采用适当的吸尘机、空气压缩机和伺服机构及控制系统。设置旋转拐臂式机械臂，机械臂与吸尘管并接。在车厢里，设置机器仓和垃圾仓，平推式垃圾排放装置等。
上述设备与技术需要进行适配性设计与制造配套，将实现该发明的自动清运垃圾车的全部功能。
Claims (1)
1.一种自动清运垃圾车，其特征在于，在载重车厢上装置有自动机械臂，控制吸尘管方向，吸尘管可以在垃圾车的周边240度自由转动，使吸尘管口可以在自动和手动的情况下操作移动到地面垃圾桶的位置，在吸尘管口设置有电磁铁，用于与垃圾桶的排出口吸合；地面配置固定式的垃圾桶，垃圾桶下部有排料口；所述的吸尘管口对准地面固定式的垃圾桶下部的排料口，使管口电磁铁与之吸合；在车底盘上装置有大功率吸尘机，可以将地面垃圾桶的垃圾通过吸尘管吸入车载垃圾厢；在车上机器仓设置有垃圾自动排空机构，可以在驾驶室内操作，将垃圾排空；吸尘管的前端装置有自动切割机，用于在吸尘管与垃圾桶对接吸垃圾时，如有垃圾阻塞将垃圾切割后吸入车载垃圾厢；自动清运垃圾车的各个部分有视频监控与自动控制伺服装置；在驾驶室里，操作按钮可以打开垃圾桶的下盖板，同时，使机器仓里的吸尘机和空气压缩机开始工作，吸尘机产生的负压将垃圾吸入到车载的垃圾仓。
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