CN103770550A - 工艺品画线涂胶洒葱粉自动机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:具有机架;机架上设有两个相对设置的固定臂,具有左右驱动装置和旋转驱动装置连接并驱动固定臂;机架上设有中空的画线涂胶臂,画线涂胶臂的下端设有画线笔,画线涂胶臂的上端连接内含胶水的胶水管的前端,胶水管的后端通过气管与气源连接,具有左右驱动装置和上下驱动装置连接并驱动画线涂胶臂;机架在两个固定臂之间的下方位置设有内含葱粉的葱粉盒,具有上下驱动装置连接并驱动葱粉盒;上述各左右驱动装置、上下驱动装置、旋转驱动装置、气源均与编程控制器连接并被编程控制器控制。本发明使工艺品画线涂胶洒葱粉的效率更高,质量更稳定。
Description
技术领域
本发明属于一种工艺品加工机械,尤其涉及一种可为工艺品定位装夹和能一次性完成产品圆周表面上的画线粘上葱粉的机械。
背景技术
葱粉是业内常用材料,也叫金葱粉(glitter),也叫金银片,亦或闪光片,闪光粉,由精亮度极高的不同厚度的电镀膜材料经切割而成。其材质有PET、PVC、OPP、金属铝质、激光镭射材料,金葱粉粒径可从0.004mm-3.0mm均可生产。其形状有四角形、六角形、长方形等。金葱粉色彩有金色、银色、绿色,紫色,宝蓝色,湖蓝色等各种单一色别的颜色,以及幻彩色、珠光色、镭射等有幻彩效果的色别。作为一种效果独特的表层处理材料,金葱粉广泛应用于圣诞工艺品、蜡烛工艺、化妆品、丝网印刷行业(布料、皮革类、制鞋类---鞋材类、年画系列)、装饰材料(工艺玻璃艺品、聚晶玻璃;晶图玻璃水晶球)、油漆装潢、家具喷漆,包装,圣诞礼品,玩具笔等领域,其特点在于增强产品的视觉效果,使装饰部分凹凸有层次,更具立体感。而其高度闪光的特性,更使得装饰物鲜艳夺目、倍添光彩。
葱粉与工艺品的结合是粘上去的,现有工艺是手工按设计的产品线条画线涂胶,然后将葱粉洒上涂胶部分,再晾干或烘干。
现有工艺的缺点是:1、人工涂胶线条不直,涂胶不均匀,导致美观度查,而工艺品的卖点关键在于外观。2、生产效率低下。3、人工涂胶报废率高。
发明内容
本发明提供一种工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其目的是解决现有技术存在的缺点,使工艺品画线涂胶洒葱粉的效率更高,质量更稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:具有机架;机架上设有两个相对设置的固定臂,具有左右驱动装置和旋转驱动装置连接并驱动固定臂;机架上设有中空的画线涂胶臂,画线涂胶臂的下端设有画线笔,画线涂胶臂的上端连接内含胶水的胶水管的前端,胶水管的后端通过气管与气源连接,具有左右驱动装置和上下驱动装置连接并驱动画线涂胶臂;机架在两个固定臂之间的下方位置设有内含葱粉的葱粉盒,具有上下驱动装置连接并驱动葱粉盒;上述各左右驱动装置、上下驱动装置、旋转驱动装置、气源均与编程控制器连接并被编程控制器控制。
机架在两个固定臂之间的下方位置设有定位架,具有左右驱动装置连接并驱动定位架,该左右驱动装置与编程控制器连接并被编程控制器控制。
所述各左右驱动装置、上下驱动装置为气缸或液压缸;所述旋转驱动装置为电机。
所述气管连接有压力表,压力表连接编程控制器。
具有葱粉输送气管穿过葱粉盒,葱粉输送气管一端连接气源,另一端朝向两个固定臂之间的位置,葱粉输送气管在葱粉盒中的部分设有葱粉入口。
本发明的有益之处在于:
本发明由于将人工画线涂胶改为画线笔自动画线涂胶,工艺品可被固定臂夹持后旋转运动,画线笔做上下左右运动,从而画线笔可以在工艺品表面实现涂胶,然后工艺品旋转粘葱粉,避免了人工涂胶的不稳定、高报废率及低效率,各动作部件的动作由编程控制器事先根据工艺品画线涂胶的具体需求编制的程序控制,整个加工过程自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构图。
具体实施方式
本发明中的左、右、上、下仅是为了描述相对位置。
在本发明中,左右驱动装置可驱动所连接件左右直线运动,上下驱动装置可驱动所连接件上下直线运动,旋转驱动装置可驱动所连接件旋转,左右驱动装置、上下驱动装置可以选择气缸、油缸、或直线电机,从成本和控制因素考虑,最佳使用气缸,旋转驱动装置可以使用电机和传动系的组合。
如图1所示:
本发明具有机架(图中未示),机架是作为安装结构的基础。
机架上设有两个相对设置的左固定臂2和右固定臂3,左固定臂2和右固定臂3的端部设有顶尖,右固定臂3固定不动,右固定臂3的顶尖部分可以自由转动,左固定臂2连接水平气缸22而可以被水平气缸22驱动左右运动,左固定臂2的顶尖部分连接有电机21而可以被电机21驱动而旋转。
机架上设有中空的画线涂胶臂6,画线涂胶臂6的下端设有画线笔61,画线笔61端部指向左固定臂2和右固定臂3之间,画线涂胶臂6的上端连接内含胶水的胶水管62的前端,胶水管62的后端通过气管71与气源7连接,气管71连接有压力表以探测气管71中的气压。画线涂胶臂6连接水平气缸63而可以被水平气缸63驱动左右运动,画线涂胶臂6和水平气缸63一起安装在安装板64上,安装板64连接竖直气缸65而可以被竖直气缸65驱动上下运动,这样,画线涂胶臂6可以被驱动而上下左右运动,也即,画线笔61的端部可以运动而在一个垂直平面的任一点施以胶水。
机架在左固定臂2和右固定臂3之间的下方位置设有定位架4,定位架4的上表面是个V型或凹陷形状,可以放置产品1,定位架4连接水平气缸41而可以被水平气缸41驱动左右运动。
机架在左固定臂2和右固定臂3之间的下方位置设有内含葱粉的葱粉盒5,葱粉盒5连接竖直气缸51而可以被竖直气缸51驱动而上下运动。
具有葱粉输送气管8穿过葱粉盒5,葱粉输送气管8一端连接气源7(也可以是单独的气源),另一端为葱粉喷出口81,葱粉输送气管8在葱粉盒5中的部分设有葱粉入口80,葱粉入口80可以设计成顺着气流方向倾斜以避免气流冲入葱粉盒,而只会带走葱粉。
上述水平气缸22、电机21、水平气缸41、水平气缸63、竖直气缸65、竖直气缸51、气源7、气管71连接的压力表均与编程控制器连接并被编程控制器控制。
下面对工件功能结构做进一步的说明。
1、画线涂胶臂6设有胶水管62,装入胶水,胶水管62前端开口连接画线涂胶臂6,后端连接气管71而接入气体,通过气源7的高气压将胶水管62内的胶水注入画线涂胶臂6,气管71连接气压压力表和压力开关来实现气压的大小,气压的大小关系到出胶的大小,出胶的大小根据产品1的需要决定。
2、画线涂胶臂6工作时被竖直气缸65驱动下降至产品1上方画线涂胶,画完时或停止时竖直气缸65又驱动画线涂胶臂6上升回归原位。
3、画线涂胶臂6下端有画线笔61,画线笔61将胶水均匀涂上产品1上,由竖直气缸65和水平气缸63驱动画线涂胶臂6,而最终驱动画线笔61上下左右运动,而可根据产品1的需要的线条规则实现从左到右、从右到左画直线、斜线达到涂胶目的。
4、画线涂胶臂6进行上下左右运动的画线涂胶动作及其上升、下降动作,是通过预设手持编程控制器控制竖直气缸65、水平气缸63、气源7来实现,也即要先根据需要画线涂胶的工艺品产品1的形状和画线涂胶的形状编制程序输入编程控制器。
5、定位架4,确保产品准确放置于机架上,待机、停机状态时定位架4处于左固定臂2和右固定臂3之间的待放产品位置,当启动左固定臂2右移而左固定臂2和右固定臂3夹住产品,水平气缸41驱动定位架4左移而自动退至左边等待区。
6、电机21驱动左固定臂的顶尖部分转动,左固定臂2的顶尖部分和右固定臂3的顶尖部分夹着产品1并按照预设的程序旋转配合画线笔61涂胶,涂胶完成后继续旋转直到完成洒葱粉的工作。左固定臂2和右固定臂3旋转配合画线笔61涂胶和洒葱粉工作是通过预设编程控制器控制电机21及竖直电机51来实现,也即要先根据需要画线涂胶的工艺品产品1的形状和画线涂胶的形状以及需要洒葱粉的量编制程序输入编程控制器。
7、左固定臂2可左右滑动以达到夹住产品1为目的,左右滑动通过水平气缸22来完成,按一下开关,左固定臂2向右移动夹住产品1,再按一下开关,左固定臂2向左移动松开产品。
8、水平气缸22设有压力表、压力开关,根据产品1的大小、特性调节压力,使夹住产品1的夹力适中,不至于因夹力过大而损坏产品1或夹力过小而夹不稳。
9、当按动开关左固定臂2和右固定臂3夹住产品时,定位架4移向左边。当再按动开关时定位架4移向右边产品1的下方,确保左固定臂2和右固定臂3松开产品1时不会掉落,以及为下一产品定位作准备。
10、葱粉盒5,葱粉盒5内盛装葱粉,当画线涂胶完成时,画线涂胶臂6回升,竖直气缸51驱动葱粉盒5上升使产品1没入葱粉盒5,左固定臂2和右固定臂3驱动产品1旋转,葱粉因胶水而粘上产品。将葱粉输送气管8的葱粉喷出口81对准产品1的上方,气源7向葱粉输送气管8输气,葱粉从葱粉入口80被气流带进葱粉输送气管8后从葱粉喷出口80喷洒到产品1上,以确保产品1全方位粘上葱粉。
11、机台设有工作灯用于工作期间的照明。
本发明工作流程:
1、将产品1放在定位架4上;
2、将配置好的胶水装入胶水管62内,并安装至画线涂胶臂6上;
3、连接气管71导入并调好气压,接通电源;
4、根据产品1的特性在编程控制器上选择预设的程序,或直接设定程序;
5、将葱粉装入葱粉盒5;
6、按下水平气缸21开关,使产品1被夹住,水平气缸41联动,定位架4移向左边;
7、产品1旋转,画线涂胶臂6下移并上下左右运动,配合产品1的旋转在产品表面画线涂胶;
8、当画线涂胶完成时,画线涂胶臂6回升,葱粉盒5上升使产品没入葱粉盒5,左固定臂2和右固定臂3驱动产品1旋转,同时葱粉喷出口80从上面向产品1喷洒葱粉,葱粉因胶水粘上产品;
9、葱粉盒5下降,定位架4右移,左固定臂2停止旋转并左移,产品1落到定位架4上。
10、取下产品1,放下一个产品到定位架4上。
Claims (5)
1.工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:具有机架;机架上设有两个相对设置的固定臂,具有左右驱动装置和旋转驱动装置连接并驱动固定臂;机架上设有中空的画线涂胶臂,画线涂胶臂的下端设有画线笔,画线涂胶臂的上端连接内含胶水的胶水管的前端,胶水管的后端通过气管与气源连接,具有左右驱动装置和上下驱动装置连接并驱动画线涂胶臂;机架在两个固定臂之间的下方位置设有内含葱粉的葱粉盒,具有上下驱动装置连接并驱动葱粉盒;上述各左右驱动装置、上下驱动装置、旋转驱动装置、气源均与编程控制器连接并被编程控制器控制。
2.如权利要求1所述的工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:机架在两个固定臂之间的下方位置设有定位架,具有左右驱动装置连接并驱动定位架,该左右驱动装置与编程控制器连接并被编程控制器控制。
3.如权利要求1或2所述的工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:所述各左右驱动装置、上下驱动装置为气缸或液压缸;所述旋转驱动装置为电机。
4.如权利要求1所述的工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:所述气管连接有压力表,压力表连接编程控制器。
5.如权利要求1所述的工艺品画线涂胶洒葱粉自动机,其特征在于:具有葱粉输送气管穿过葱粉盒,葱粉输送气管一端连接气源,另一端朝向两个固定臂之间的位置,葱粉输送气管在葱粉盒中的部分设有葱粉入口。
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