CN103769283A - 一种自动剁馅装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动剁馅装置,包含透明罩、控制模块、弹簧、电机以及刀片,所述控制模块设于透明罩的外表面,所述电机通过弹簧连接在透明罩内侧的顶部,所述刀片安装在电机上;所述控制模块包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块,还包含电机驱动模块,单片机通过电机驱动模块与电机连接;所述单片机通过电机驱动模块控制电机运转,电机带动刀片运动,实现剁馅。本发明利用单片机控制电机带动刀片自动剁馅,不需要人为剁馅,节约人力。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域,特别涉及了一种自动剁馅装置。
背景技术
如今,很多年轻人都缺乏做菜的经验和技能,有些人甚至连切菜也不会,不但把菜切得参差不齐,甚至会切到手指,弄伤自己。尤其是剁馅,不但需要把馅剁的均匀,而且需要花费较多时间,很多人既没技巧也无耐心。
发明内容
为了解决上述背景技术存在的问题,本发明提供了一种自动剁馅装置,利用单片机控制电机带动刀片自动剁馅,不需要人为剁馅,节约人力。
为了实现上述技术目的,本发明的技术方案是:
一种自动剁馅装置,包含透明罩、控制模块、弹簧、电机以及刀片,所述控制模块设于透明罩的外表面,所述电机通过弹簧连接在透明罩内侧的顶部,所述刀片安装在电机上;所述控制模块包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块,还包含电机驱动模块,单片机通过电机驱动模块与电机连接;所述单片机通过电机驱动模块控制电机运转,电机带动刀片运动,实现剁馅。
其中,上述单片机采用MSP430F149型单片机。
其中,上述电机驱动模块采用L298N驱动模块。
其中,上述输入模块采用矩阵键盘。
采用上述技术方案带来的有益效果是:
(1)本发明采用单片机控制电机带动刀片自动剁馅,不但节省了人力,而且由单片机控制电机进行的剁馅运动更加均匀准确,剁出的馅更好;
(2)本发明设有定时器和输入模块,可以根据菜的数量,人为设定剁馅的时间长度,当到达剁馅时间后,装置自动停止剁馅,人们可以放心地做其他事情,不需要守在装置旁边;
(3)本发明设有透明罩,将待切的菜置于透明罩内,避免刀片剁馅时震动导致的菜四处飞溅;
(4)本发明结构简单,可靠性高,成本低廉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的系统组成框图。
标号说明:1——控制模块,2——弹簧,3——电机,4——刀片,5——透明罩,6——砧板,7——待切的菜。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示的是本发明的结构示意图和图2所示的本发明的系统组成框图,一种自动剁馅装置,包含透明罩5、控制模块1、弹簧2、电机3以及刀片4,所述控制模块1设于透明罩5的外表面,所述电机3通过弹簧2连接在透明罩5内侧的顶部,所述刀片4安装在电机3上;所述控制模块1包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块,还包含电机驱动模块,单片机通过电机驱动模块与电机3连接;所述单片机通过电机驱动模块控制电机3运转,电机3带动刀片4运动,实现剁馅。
在本实施例中,单片机采用MSP430F149型单片机。电机驱动模块采用L298N驱动模块。输入模块采用矩阵键盘。矩阵键盘3×4矩阵键盘,它包括0~9十个数字键,一个启动按键,一个停止按键。十个数字键用于设定剁馅的时间长度,启动按键用于启动单片机控制电机运转,停止按键用于结束系统工作,并清零之前的预设定值。
本发明的工作原理为:首先,将待切的菜7放在砧板6上,并置于透明罩5的内部,用户根据待切的菜7的数量确定剁馅的时间长度,并通过矩阵键盘将预设定的时间长度送给单片机。然后,按下启动按键,单片机通过电机驱动模块控制电机3运转,电机3在垂直方向和水平方向同时进行不同的运动,在垂直方向,电机3进行往复的上下运动,在水平方向,电机3进行360度旋转,电机带动刀片4作旋转切割运动,实现剁馅。当定时器到达预定的时间长度后,系统停止工作,结束剁馅。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动剁馅装置,其特征在于:包含透明罩、控制模块、弹簧、电机以及刀片,所述控制模块设于透明罩的外表面,所述电机通过弹簧连接在透明罩内侧的顶部,所述刀片安装在电机上;所述控制模块包含单片机以及分别与之连接的电源、定时器以及输入模块,还包含电机驱动模块,单片机通过电机驱动模块与电机连接;所述单片机通过电机驱动模块控制电机运转,电机带动刀片运动,实现剁馅。
2.根据权利要求1所述一种自动剁馅装置,其特征在于:所述单片机采用MSP430F149型单片机。
3.根据权利要求1所述一种自动剁馅装置,其特征在于:所述电机驱动模块采用L298N驱动模块。
4.根据权利要求1所述一种自动剁馅装置,其特征在于:所述输入模块采用矩阵键盘。
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