CN103767626B - 一种地面清洁机构 - Google Patents

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Abstract

一种地面清洁机构，其特征是在智能吸尘器的底部刷盘或中扫外围设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在智能吸尘器工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到地面上，被刷盘或中扫（转刷）卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛（或胶条）被线勒过一遍或多遍，毛发、细小灰尘就会被刮下，被吸入吸尘口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能明显改善智能吸尘器的清扫效果。

Description

一种地面清洁机构
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机构，主要用于清洁机器人或称智能（自动）吸尘器、智能扫地机、智能拖地机用。
背景技术
在zl2012104465117申请说明书中描述了一种清洁地面用的刷盘，能够将智能吸尘器或洗（拖）地机机构做得比较紧凑，缓解毛发的缠绕问题，在实际使用中，还是存在一些问题：在清理地面的细小灰尘（粉尘）时，由于静电吸附的问题，一部分粉尘容易吸附在毛刷或胶条上，毛发虽然不易缠绕在刷盘转动轴上，但一次较长的毛发还是会卡在两条毛刷的刷毛间，这些卡住的毛发会吸附一些较小的纸屑一类的垃圾，一方面增加了刷盘的摩擦力，另一方面在清扫结束后，拎起智能吸尘器，这些细小的灰尘就可能掉落地面，清扫的效果就会打折扣，其实目前采用中扫的智能吸尘器普遍存在这样的问题。
发明内容
本发明采用一种附加的机构，安装在智能吸尘器底部刷盘或毛刷外围，能够有效缓解上述刷盘的毛发被卡及细小灰尘的吸附问题。
本发明是这样实现的：在智能吸尘器的底部刷盘或中扫外围设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在智能吸尘器工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到地面上，被刷盘或中扫（转刷）卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛（或胶条）被线勒过一遍或多遍，毛发、细小灰尘就会被刮下，被吸入吸尘口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能明显改善智能吸尘器的清扫效果，实际的测试效果验证了这一点。
附图说明：
图1～图6为发明的地面清洁机构布置示意图
图7～图9为发明的放线收线机构结构示意图。
具体实施方案：
在现有的存在刷毛或刷条的地面清洁系统中增加一放线收线机构1，所述的放线收线机构包括驱动电机2、卷线辊（盘）3、线4，卷线辊（盘）3由驱动电机2驱动，线4的一端4a固定在卷线辊（盘）3上，固定方式可以嵌入或卡或拴（系），如图7~9，线头4a就是卡在卷线盘3的卡槽中，卷线盘、卷线辊的区别在于卷线盘上的线是叠层卷绕的，卷线辊是先水平螺旋卷绕再叠层卷绕的。收线后除了线的末端4b以外，线4绕在卷线盘或辊3上，如图1、2、3、5、7a、8a、9a，放线后线4大部分脱离卷线盘或辊3落到地面上，如图4、6、7b、8b、9b。
线4穿过一卡孔5，卡孔内圆滑，起到理线和弯转、防止线都被卷绕回卷线盘的作用，卡孔5可以是底盘13的一部分或单独的部件，最好是耐磨的金属部件，上面有比线粗的槽，设置于底盘上方或下方，底盘上对应的位置有孔，如图7~9。
线4的末端4b有一个结6，结6比卡孔5大。卷线盘3转动后，线的末端4b下垂、落地，落地的线变多，被刷盘10卷入、拉扯并刮蹭，刮蹭若干次后，卷线盘3反转，把线4拉回，恢复原状。
线4的末端4b系着一球状物7，这个球状物7与线4系住后比卡孔5大，设置球状物7的好处是增加线的末端4b的重量，并减小线在地面上被拉扯的摩擦力。
线4的末端4b系在一根柱子8或孔上，如图9。系的方式可以在线的末端绕个环，这个环拴在设置在机壳或底盘上的卡扣8上，线以整体下垂的方式被刷盘10或转刷（中扫）14拉扯缠绕。
线的末端4b系在一根弹簧上，弹簧的另一端固定在卡扣8或孔上。
本发明所指的线4并非指狭义的线，包括绳、绳索、线缆，比如普通的电线（一般用软电线）、双绞线、多股线，可以是绝缘线，如可以是橡胶线、化纤、棉线或麻绳，用普通的电线（外塑料套，内集束细铜线）测试效果就比较好。也可以是导电的线，清除静电的效果好些，导电的线可以是金属线（如多股的细铜线），或者是外围包裹导电塑料（橡胶）的线，也可以是金属细线与其它材质的线混杂的线，卡扣5（孔）是金属的（或由导电材料组成），连接至一电容器的一极，这一极有时充正电荷有时充负电荷，或者连接是两个串联的电容器的中间，这两个电容器一个接电源一个接地，或者连接的是两个反向串接的二极管中间。
线4可以收放的长度一般以能延伸至吸口11附近就可以了，长一些也可以，比如长一些的电线在测试时被毛刷旋转带动会两股线互相缠绕，缠绕时也能卷走些毛发。
线4被收回后不一定露在底盘13外，比如底盘上有凹槽，可以局部（如图9b）或全部收纳线或线的末端4b。
驱动电机2可以是普通的电机，或者一般需电机加减速机构、或者是步进电机、伺服电机，如果是普通的电机，转动轴上可以有码盘或光栅用以检测放线、收线的长度，或者在线上印颜色，在线的垂下一段（卡孔上方）设置光电对管检测线的起始或最终段，或者在线的两端混有磁性部件，以检测线圈中是否有电流的方式检测线的起始或最终段，或者在卷线盘的内圈和外圈设置微动开关（随卷线盘一起转动），或者在卡孔5下方设置微动开关9，检测收线的终段，开关也可设置在线的末端4b（拴在柱子或孔的方式）附近，根据线有没有收紧触动开关9。检测开关可只设置一个，另一端单凭控制电机转动的时间控制线收放的长度，或者不要开关，检测电机的电流强度，当电机堵转（收线或放线或线缠住拉不回来报故障）时，电流会增大。如果是步进电机、伺服电机、或者普通的电机加码盘或光栅的方式，可以精确控制收放线的长度，就可不需要安装卡孔5。
收放线垂下的位置还可设置毛刷围住线，用于抹去线上的灰尘；设置海绵等吸水物围住线，用于在水洗方式下吸取线上残留的水。
对于现有的采用边扫（侧刷）15、中扫（转刷）14的智能吸尘器来说，本发明同样适用，如图1，智能吸尘器在向前移动时，收放线系统放线，放了稍许后，收线；或者收放线系统置于中扫14后方，智能吸尘器后退时放线。对于非智能的地面清扫机构，如果用到水平方向或垂直方向的旋转的刷子，本发明也适用，就是需增加一开关，控制有时放线，有时收线，或者以计时的方式收放线。
本发明虽说是地面清洁机构，但对于需要进行表面清扫的场合，如清洗墙壁、擦窗等，本发明同样适用。
其余附图标识说明：11：刷毛或刷条、16：驱动轮、17：支撑轮。

Claims (6)

1.一种地面清洁机构，其特征是在包括刷毛或刷条的地面清洁系统中增加一放线收线机构（1），所述的放线收线机构（1）包括驱动电机（2）、卷线辊或卷线盘（3）、线（4），卷线辊或卷线盘（3）由驱动电机（2）驱动，线（4）的一端（4a）固定在卷线辊或卷线盘（3）上，在地面清洁机构工作期间，放线收线机构（1）间隙性由驱动电机（2）驱动卷线辊或卷线盘（3），放出线（4），线（4）落到地面上，被刷毛或刷条卷入、剐蹭，接着驱动电机（2）驱动卷线辊或卷线盘（3）反转，收回线（4）。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机构其特征是所述的线（4）穿过一卡孔（5）。
3.根据权利要求2所述的一种地面清洁机构其特征是所述的线（4）的末端（4b）有一个结（6），结（6）比卡孔（5）大。
4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系着一球状物（7），这个球状物（7）与线（4）系住后比卡孔（5）大。
5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系在一根柱子（8）或孔上。
6.根据权利要求1所述的一种地面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系在一根弹簧上，弹簧的另一端挂在一柱子（8）或孔上。
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