CN106073651A - 一种墙面清洁机构 - Google Patents

Abstract

在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。

Description

一种墙面清洁机构

技术领域

本案为zl2014100268640的分案申请，本发明涉及一种墙面清洁机构，主要用于墙面清洁机器人用、也可用于制作手持的墙面清洁器具，并可用于玻璃或太阳能电池表面清洗。

背景技术

在zl2012104465117申请说明书中描述了一种清洁地面或墙面用的刷盘，能够将智能吸尘器或洗（拖）地机、墙面清洁机构做得比较紧凑，在实际使用中，还是存在一些问题：在清理地面或墙面的细小灰尘（干吸）时，由于静电吸附的问题，一部分粉尘（或碎屑类垃圾）容易吸附在毛刷或胶条上，在湿洗时，对于清洁墙面的清洁工具，一般需要有喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作，目前的工具（包括墙面清洁机器人）基本上只有前两个动作，而使用zl2012104465117（或zl2013105439608）申请说明书描述的刷盘，可以使墙面清洁装置同时具有喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个功能，但刷盘如果包含海绵条或拖布类吸水的材料的话，难免会使这些吸水材料在使用一段时间后呈污水饱和状况，影响清洁效果（尽管吸口还是会吸掉一下溢出的污水），而在zl2014100268640的申请说明书中描述了一种地面清洁机构，同样可适用于墙面的清洗，减缓海绵条或拖布类吸水的材料的污水过滤问题。

发明内容

本发明采用一种附加的机构，安装在墙面清洁机构（贴墙一面）的刷盘或滚刷外围，能够有效缓解刷盘或滚刷上的吸水材料的污水挤干问题。

本发明是这样实现的：在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。

附图说明：

图1～图6为本发明的墙面清洁机构布置示意图

图7～图9为本发明的放线收线机构结构示意图。

具体实施方案：

在现有的存在刷毛或刷条（橡胶条或吸水胶条、海绵等）或拖布的墙面清洁系统的上方或前端增加一放线收线机构1，所述的放线收线机构包括驱动电机2、卷线辊（盘）3、线4，卷线辊（盘）3由驱动电机2驱动，线4的一端4a固定在卷线辊（盘）3上，固定方式可以嵌入或卡或拴（系），如图7~9，线头4a就是卡在卷线盘3的卡槽中，卷线盘、卷线辊的区别在于卷线盘上的线是叠层卷绕的，卷线辊是先水平螺旋卷绕再叠层卷绕的。收线后除了线的末端4b以外，线4绕在卷线盘或辊3上，如图1、2、3、5、7a、8a、9a，放线后线4大部分脱离卷线盘或辊3落到墙面上，如图4、6、7b、8b、9b。

线4穿过一卡孔5，卡孔内圆滑，起到理线和弯转、防止线都被卷绕回卷线盘的作用，卡孔5可以是底盘13的一部分或单独的部件，最好是耐磨的金属部件，上面有比线粗的槽，设置于底盘上方或下方，底盘上对应的位置有孔，如图7~9。

线4的末端4b有一个结6，结6比卡孔5大。卷线盘3转动后，线的末端4b下垂、落地，落地的线变多，被刷盘10卷入、拉扯并刮蹭，刮蹭若干次后，卷线盘3反转，把线4拉回，恢复原状。

线4的末端4b系着一球状物7，这个球状物7与线4系住后比卡孔5大，设置球状物7的好处是增加线的末端4b的重量，并减小线在墙面上被拉扯的摩擦力。

线4的末端4b系在一根柱子8或孔上，如图9。系的方式可以在线的末端绕个环，这个环拴在设置在机壳或底盘上的卡扣8上，线以整体下垂的方式被刷盘10或转刷（中扫）14拉扯缠绕。

线的末端4b系在一根弹簧上，弹簧的另一端固定在卡扣8或孔上。

本发明所指的线4并非指狭义的线，包括绳、绳索、线缆，比如普通的电线（一般用软电线）、双绞线、多股线，可以是绝缘线，如可以是橡胶线、化纤、棉线或麻绳，用普通的电线（外塑料套，内集束细铜线）测试效果就比较好。也可以是导电的线，清除静电的效果好些，导电的线可以是金属线（如多股的细铜线），或者是外围包裹导电塑料（橡胶）的线，也可以是金属细线与其它材质的线混杂的线，卡扣5（孔）是金属的（或由导电材料组成），连接至一电容器的一极，这一极有时充正电荷有时充负电荷，或者连接是两个串联的电容器的中间，这两个电容器一个接电源一个接地，或者连接的是两个反向串接的二极管中间。

线4可以收放的长度一般以能延伸至吸口11附近就可以了，长一些也可以。

线4被收回后不一定露在底盘13外，比如底盘上有凹槽，可以局部（如图9b）或全部收纳线或线的末端4b。

驱动电机2可以是普通的电机，或者一般需电机加减速机构、或者是步进电机、伺服电机，如果是普通的电机，转动轴上可以有码盘或光栅用以检测放线、收线的长度，或者在线上印颜色，在线的垂下一段（卡孔上方）设置光电对管检测线的起始或最终段，或者在线的两端混有磁性部件，以检测线圈中是否有电流的方式检测线的起始或最终段，或者在卷线盘的内圈和外圈设置微动开关（随卷线盘一起转动），或者在卡孔5下方设置微动开关9，检测收线的终段，开关也可设置在线的末端4b（拴在柱子或孔的方式）附近，根据线有没有收紧触动开关9。检测开关可只设置一个，另一端单凭控制电机转动的时间控制线收放的长度，或者不要开关，检测电机的电流强度，当电机堵转（收线或放线或线缠住拉不回来报故障）时，电流会增大。如果是步进电机、伺服电机、或者普通的电机加码盘或光栅的方式，可以精确控制收放线的长度，就可不需要安装卡孔5。

收放线垂下的位置还可设置毛刷围住线，用于抹去线上的灰尘；设置海绵等吸水物围住线，用于在水洗方式下吸取线上残留的水。

对于现有的采用边扫（侧刷）15、中扫（滚刷）14的清洗设备来说，本发明同样适用，如图1，清洗设备移动时，收放线系统放线，放了稍许后，收线；对于非智能的墙面清扫（洗）机构，如果用到水平方向或垂直方向的旋转的刷子，本发明也适用，就是需增加一开关，控制有时放线，有时收线，或者以计时的方式收放线。

本发明虽说是墙面清洁机构，但对于需要进行表面清洗的场合，如擦窗、擦玻璃、清洗太阳能电池板等，本发明同样适用，可做手工操作（手持）或自动（机器人）的清洁终端。

其余附图标识说明：11：刷毛或刷条、拖布、16：驱动轮、17：支撑轮。

Claims (8)

1.一种墙面清洁机构，其特征是在包括刷毛或刷条、拖布的墙面清洁系统中增加一放线收线机构（1），所述的放线收线机构（1）包括驱动电机（2）、卷线辊或卷线盘（3）、线（4），卷线辊或卷线盘（3）由驱动电机（2）驱动，线（4）的一端（4a）固定在卷线辊或卷线盘（3）上，在墙面清洁机构工作期间，放线收线机构（1）间隙性由驱动电机（2）驱动卷线辊或卷线盘（3），放出线（4），线（4）落到墙面上，被刷毛或刷条、拖布卷入、剐蹭，接着驱动电机（2）驱动卷线辊或卷线盘（3）反转，收回线（4）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机构其特征是所述的线（4）穿过一卡孔（5）。

3.根据权利要求2所述的一种墙面清洁机构其特征是所述的线（4）的末端（4b）有一个结（6），结（6）比卡孔（5）大。

4.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系着一球状物（7），这个球状物（7）与线（4）系住后比卡孔（5）大。

5.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系在一根柱子（8）或孔上。

6.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机构其特征是所述的线的末端（4b）系在一根弹簧上，弹簧的另一端挂在一柱子（8）或孔上。

7.一种玻璃清洁设备，安装权利要求1所述的清洁机构。

8.一种太阳能电池板清洁设备，安装权利要求1所述的清洁机构。