CN103765761B - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用设定显示装置（20）来进行与电动机驱动相关的设定的电动机驱动装置（1），该设定显示装置（20）在变更某个设定项目的设定内容时，显示设定项目的设定内容，并且显示与设定项目相关联的至少一个以上的关联项目的关联信息（输入值、输出检测值、由控制器运算得到的运算值等）。由此，通过使用同时显示设定内容以及设定所需的关联信息的设定显示装置，能进行简便且迅速的设定。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及基于来自设定显示装置的设定来驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

作为电动机驱动装置，已知有对交流电动机等电动机进行可变速控制的逆变器。这样的电动机驱动装置能对于各种设定项目调整设定内容。通过设定内容的调整，电动机驱动装置进行动作特性的变更或者与外部设备的整合。

首先，对动作特性的变更进行说明。作为动作特性的变更的具体示例，对电动机的转速变更进行说明。电动机驱动装置与外部设备相连接。该外部设备是外部操作盘、上位控制器或者信号发信器。从这样的外部设备输出设定信号。该设定信号是模拟电压信号、模拟电流信号、脉冲信号或者类似于此的信号。在该设定信号输入至电动机驱动装置时，电动机驱动装置进行转速的设定。动作特性的变更由此进行。

接着，对与外部设备的整合进行说明。电动机驱动装置根据用途、与外部设备的组合，进行所输入的设定信号与电动机驱动装置的内部指令值之间的关联性的调整（缩放比例）。电动机驱动装置具有模拟输入的增益、偏移量这样的换算系数的调整单元。例如，对于可输入满量程0V～+10V的电压的输入端子，能将由外部提供的+1V～+5V的直流电压信号调整成视为内部指令量的0％～100％。+1V相当于偏移量。然后，通过设定a％并经过运算可进行增益的设定。例如，若是50％，则为3V。与外部设备的整合如上所述。

此外，作为对电动机驱动装置进行设定的现有技术，已知有例如专利文献1（日本专利特开平07-177759号公报，发明名称为“逆变器运转操作装置”）中所记载的发明。

在该逆变器运转操作装置中，在该显示器上选择性地显示与逆变器运转操作相关的各信息。具体而言，为如下逆变器运转操作装置：在利用该逆变器运转操作装置的增大用按键来进行增大设定值的操作时，在显示单元上同时显示设定值的当前值、操作后的变更值以及该设定值所允许的最大值这三者。由此，实现了逆变器运转操作的简易化和准确化。

此外，作为其他的现有技术，已知有例如专利文献2（日本专利特开平03-52590号公报，发明名称为“逆变器的利用二维图的功能设定方法”）中所记载的发明。

该功能设定方法中，同时使用7段发光二极管（LED）与液晶显示器（LCD）。7段发光二极管（LED）显示设定对象功能的代码号。液晶显示器（LCD）显示表示与代码号相对应的设定对象功能的内容的二维图和其设定数据。由此，能减少错误设定功能的危险性和缩短设定所需时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平07-177759号公报（说明书段落编号[0015]，图1）

专利文献2：日本专利特开平03-52590号公报（图1）

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述所说明的现有技术中，对于可输入满量程0V～+10V的电压的输入端子，能将由外部提供的+1V～+5V的直流电压信号调整成视为内部指令量的0％～100％。由此，对利用外部设备的规格与一般的换算式使换算系数明确的示例进行了说明。在该情况下，设定较为容易。

然而，存在电动机驱动装置的换算系数与设定不同的情况。在之前的示例中，对于可输入满量程0V～+10V的电压的端子，可能会由于布线阻抗而导致的电压下降等影响，电压从10V变成9.8V。在该情况下，需要对于设定进一步地进行微调整。

在进行微调整的情况下，依次确认由电动机驱动装置的操作显示器所显示的换算系数，并且增加或减少换算系数的设定值。然后，使用另外准备的测试器等特别的测量器来检测输出，并确认试运转是否良好等，接着一边核对其妥当性，一边进行调整。

即，需要交替确认操作显示器的表示换算后的显示值的显示部画面和测量实际动作的特别的测量器的显示部画面。此时，在操作显示器与特别的测量器分开设置的情况下，需要多次来往于这些设置场所，在调整结束之前也需要反复进行多次设定的变更操作。由此，现有技术的设定较为复杂，并且效率较低。

此外，专利文献1、2中所记载的现有技术也包含了这样的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置通过使用除了显示设定内容以外，还显示设定所需的关联信息的设定显示装置，从而能简便且迅速地进行设定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明是利用设定显示装置来进行设定的电动机驱动装置，

该设定显示装置包括以下单元，即：显示设定项目的设定内容，并且还显示与设定项目相关联的至少一个以上的关联项目的关联信息的单元。

本发明是包括设定显示装置以及驱动装置主体，并且利用设定显示装置进行设定的电动机驱动装置，

驱动装置主体包括：存储部，该存储部登录有与1个项目的设定项目相关联的至少一个以上的关联项目；以及电动机驱动用控制器，该电动机驱动用控制器与存储部相连接，

设定显示装置包括：操作部，该操作部用于进行设定项目的选择和所选择的设定项目的设定内容变更；显示部，该显示部显示设定项目、设定项目的设定内容、关联项目以及关联项目的关联信息；以及设定显示用控制器，该设定显示用控制器与操作部、显示部、以及电动机驱动用控制器相连接，

利用设定显示装置进行设定时的设定显示用控制器具有以下单元的功能：

设定内容变更单元，该设定内容变更单元输入设定内容的变更；

设定内容通知单元，该设定内容通知单元将变更后的设定内容通知到电动机驱动用控制器；

关联信息请求单元，该关联信息请求单元向电动机驱动用控制器请求根据变更后的设定内容而变化的关联信息的通知；

显示单元，该显示单元在显示部中显示由电动机驱动用控制器通知的关联信息；以及

确定单元，该确定单元在反复执行这些设定内容变更单元、设定内容通知单元、关联信息请求单元、显示单元后，确定设定内容。

此外，显示部包括：

由7段LED构成的第一显示部；以及

由液晶显示器构成的第二显示部，

优选设定显示用控制器具有以下显示单元的功能，该显示单元在第一显示部中显示与数值相关的设定内容或者关联信息，并且在第二显示部中显示与字符、数值以及图形相关的设定内容或者关联信息。

此外，关联项目的关联信息是以下各信息中的至少一个：检测来自外部的输入而得到的值即输入值，检测输出而得的值即检测值，由电动机驱动用控制器计算出的运算值，或由电动机驱动用控制器生成的曲线。

关联信息的输入值、检测值或运算值是当前值。

关联信息的输入值、检测值或运算值是一定期间中的最大值或最小值。

关联信息的曲线是为了鸟瞰关联信息的全貌而所能取得的从最小值过渡到最大值为止的曲线。

关联信息的输入值、检测值或运算值是当前值，此外，关联信息的曲线是在为了鸟瞰关联信息的全貌而所能取得的从最小值过渡到最大值为止的线上描绘该输入值、检测值、或运算值而得到的曲线。

此外，关联信息的输入值是模拟电压信号、模拟电流信号、脉冲信号、以及其他输入至电动机驱动装置的输入信号。

关联信息的检测值是输出频率、输出电流、输出电压、以及其他表示电动机驱动装置的运转状态的输出信号。

关联信息的运算值是在所述设定项目是增益或者偏移量这样的换算系数的情况下，表示根据该换算系数对电动机驱动装置的输入输出信号或运转状态进行换算后得到的结果的运算值。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置通过使用除了显示设定内容以外，还显示设定所需的关联信息的设定显示装置，从而能简便并且迅速地进行设定。

附图说明

图1是使用了搭载有设定显示装置的电动机驱动装置的电动机驱动系统的整体结构图。

图2是设定显示装置的外观图。

图3是电动机驱动系统的框图。

图4是设定显示装置的框图。

图5是数据表的说明图。

图6是说明设定的流程图。

图7是设定显示例的说明图。

图8是其他实施方式的设定显示装置的外观图。

图9是其他实施方式的设定显示装置的框图。

图10是具体数据表的说明图。

图11是实施例1所涉及的设定显示装置的显示部的说明图。

图12是实施例2所涉及的设定显示装置的显示部的说明图。

图13是实施例3所涉及的电动机驱动系统的整体结构图。

图14是实施例3所涉及的电动机驱动系统的框图。

图15是实施例3所涉及的设定显示装置的显示部的说明图。

图16是实施例4所涉及的设定显示装置的显示部的说明图。

具体实施方式

接着，对用于实施本发明的实施方式的电动机驱动装置进行说明。首先，对为了使电动机驱动而使用该电动机驱动装置的电动机驱动系统进行说明。如图1所示，电动机驱动系统包括电动机驱动装置1、电源2、电动机3。电动机驱动装置1连接电源2、电动机3。

电动机驱动装置1具有控制电动机的转速等的功能。

电源2例如为商用的三相交流电源。

电动机3例如为三相电动机。

接着，对电动机驱动装置1进行详细说明。电动机驱动装置1还包括驱动装置主体10和设定显示装置20。设定显示装置20作为外观具有图2所示的形态，并作为掌上终端来构成，以使得操作员能在手上进行操作。并且，设定显示装置20能从驱动装置主体10拆卸下来进行操作，若使用延长线，则能进行远距离操作。

详细而言，如图3所示，该驱动装置主体10包括电动机驱动用控制器11、存储部12、通信部13、指令输入部14、监视器输出部15、控制电路16、检测电路17、功率转换电路18。设定显示装置20与驱动装置主体10相连接，并可进行通信。

此外，如图4所示，设定显示装置20包括通信部21、存储部22、设定显示用控制器23、显示部24、操作键25。在这样的电动机驱动装置1中，驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11与设定显示装置20的设定显示用控制器23经由各自的通信部13、21进行数字数据收发。

接着，对各部分结构进行说明。首先，对驱动装置主体10的各部分结构进行说明。

如图3所示，电动机驱动用控制器11是与存储部12、通信部13、控制电路16相连接的CPU，具有总括电动机驱动装置1的整体动作的功能。该电动机驱动用控制器11经由控制电路16将输入至指令输入部14中的输入信号作为数字数据即输入值进行输入。此外，该电动机驱动用控制器11经由控制电路16将由检测电路17检测得到的检测信号作为数字数据即检测值进行输入。电动机驱动用控制器11经由控制电路16向功率转换电路18输出控制信号。电动机驱动用控制器11通过运算生成数字数据即运算值，或生成数字的描绘数据即曲线，此外，还进行包含各种控制在内的一系列处理。这些处理的详细情况将在后文中阐述。

存储部12是非易失性存储器或硬盘等，将各种设定项目的设定内容作为数字数据进行存储。设定项目的设定内容涉及电动机驱动装置1的动作，能由用户来进行变更。存储部12存储来自指令输入部14的输入值或者来自检测电路17的检测值。此外，存储部12还存储由电动机驱动用控制器11运算得到的运算值。

通信部13具有与设定显示装置20的通信部21进行通信的功能，为了与设定显示装置20进行通信而设置。通信部13使用例如基于RS-485的通信方法来进行双向通信。

指令输入部14是用于输入来自后述的外部装置的各种指令的输入部（下面，也称作12端子、V2端子、C1端子）。

监视器输出部15将在后文中阐述，是用于向后述的外部装置输出电动机驱动装置10的各种状态的输出部。

控制电路16介于电动机驱动用控制器11与其他的电路之间。特别是，控制电路16根据来自电动机驱动用控制器11的指令输出控制功率转换电路18的控制信号。

检测电路17检测电动机驱动装置1的输出电流、输出电压，或者类似的物理量。例如，将来自设置于功率转换电路18中的电流互感器、变换器的输出电流或者输出电压转换成检测值，之后，输出至控制电路16。

功率转换电路18具体而言是具有逆变器功能的电路，分别在输入侧连接有电源2，输出侧连接有电动机3。功率转换电路18输入来自控制电路16的控制信号，并基于该指令从三相交流电源转换成具有所需频率、电压、以及电流的交流电源，提供给电动机3。电动机3以规定的转速被旋转驱动。

驱动装置主体10的各部分结构如上所述。

接着，对设定显示装置20进行说明。首先，对设定显示装置20的各部分结构进行说明。

如图4所示，该设定显示装置20包括通信部21、存储部22、设定显示用控制器23、显示部24、操作键25。

通信部21与驱动装置主体10的通信部13进行通信。与驱动装置主体10的通信部13相同，例如采用RS-485方式。由此，能在设定显示用控制器23与电动机驱动用控制器11之间收发输入值、检测值、运算值、曲线、控制信号、及其他各种数据。

存储部22是非易失性存储器或硬盘等存储介质，通过设定显示用控制器23保存检测值、运算值等。

设定显示用控制器23与电动机驱动用控制器11进行各种数据的收发，并进行与设定显示有关的一系列处理。该处理将在后文中阐述。

显示部24是由例如一片液晶显示屏（LCD）等构成的高清显示器。如图2所示，显示部24进行各种项目的显示。另外，关于该显示内容将在后文中阐述。

如图2所示，操作键25例如包括程序键25a、上移键25b、运行键25c、左移键25d、设置键25e、右移键25f、复位键25g、下移键25h、停止键25i，任一个按键均与设定显示用控制器23相连接，通过按下按键来完成对于设定显示用控制器23的输入。

设定显示装置20的各部分结构如上所述。

接着，对设定显示装置20的操作进行说明。

设定显示装置20能以如下状态进行操作：如图1所示那样，将设定显示装置20嵌入于驱动装置主体10的收纳部中的状态、以及从驱动装置主体10的收纳部拆卸下的状态。

另外，在设定显示装置20嵌入于驱动装置主体10的收纳部中时，驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11与设定显示装置20的设定显示用控制器23之间通过连接器来进行连接，此外，在设定显示装置20从驱动装置主体10的收纳部拆卸下时，通过延长线来进行连接。驱动装置主体10的通信部13与设定显示装置20的通信部21电连接并可进行通信。如上所述，若采用RS-485方式作为通信方式，则能采用长距离的电缆。在该情况下，能在远离驱动装置主体10的远距离处边确认电动机3、测量器，边对设定显示装置20进行操作、或将设定显示装置20安装到控制盘的盘面上来进行操作。

该设定显示装置20能够对操作键25进行操作，在确认显示于显示部24中的设定项目与设定内容的同时，输入设定内容。此外，本发明的特征在于，能在进行设定内容的变更操作时，同时显示与设定项目相关联的关联项目和关联信息。

例如，如图2的显示部24中所示那样，若设定项目为“增益”，则设定内容是表示增益的值“120.02％”。此外，若与设定项目“增益”相关联的关联项目是表示指令输入部14的12端子的“12”，则关联信息是表示输入至12端子的电压的输入值“+4.1V”。

这些关系记载在数据表中。

数据表例如如图5所示，登录了与某个设定项目相关联的关联项目、关联信息是什么。对于某个设定项目登录有i个（i是自然数）关联项目、关联信息。该i的个数也根据每个设定内容的不同而不同。例如，如图5所示，在设定项目5中i=2，因而登录有两个关联项目。此外，在设定项目11中i=3，因而登录有三个关联信息。由此，能够进行适当的设定。作为这样的关联信息，具体而言是输入值、检测值、运算值、曲线。

输入值是通过指令输入部14输入的输入值。

检测值是通过检测电路17检测到的检测值。

运算值是电动机驱动用控制器11使用上述输入值、检测值、或者从操作键25输入的设定值进行运算所生成的值。

曲线是表示对于某个设定会进行怎样的换算的一次函数的曲线，是表示为了鸟瞰其全貌所能取得的从最小值过渡到最大值为止的值的图。电动机驱动用控制器11利用表示图面的数字描绘数据生成曲线。

此外，从图5可知，能够像设定项目1的关联信息那样采用多个输入值。

能够像设定项目2的关联信息那样采用多个检测值。

能够像设定项目3的关联信息那样采用多个运算值。

能够像设定项目4的关联信息那样采用多个曲线。

此外，能够像设定项目5的关联信息那样采用输入值与检测值的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值与1个或者多个检测值。

能够像设定项目6的关联信息那样采用输入值与运算值的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值与1个或者多个运算值。

能够像设定项目7的关联信息那样采用输入值与曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值与1个或者多个曲线。

能够像设定项目8的关联信息那样采用检测值与运算值的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个检测值与1个或者多个运算值。

能够像设定项目9的关联信息那样采用检测值与曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个检测值与1个或者多个曲线。

能够像设定项目10的关联信息那样采用运算值与曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个运算值与1个或者多个曲线。

能够像设定内容11的关联信息那样采用输入值、检测值以及运算值的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值、1个或者多个检测值、以及1个或者多个运算值。

能够像设定内容12的关联信息那样采用输入值、检测值以及曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值、1个或者多个检测值、以及1个或者多个曲线。

能够像设定内容13的关联信息那样采用输入值、运算值以及曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值、1个或者多个运算值、以及1个或者多个曲线。

能够像设定内容14的关联信息那样采用检测值、运算值以及曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个检测值、1个或者多个运算值、以及1个或者多个曲线。

能够像设定内容15的关联信息那样采用输入值、检测值、运算值以及曲线的组合。在该情况下，能够组合1个或者多个输入值、1个或者多个检测值、1个或者多个运算值、以及1个或者多个曲线。

这些是为了能在一个显示部24中显示的配置和要求，利用操作键25等切换显示，从而能使得与一个设定内容相关联的关联信息的个数较多。

另外，图5所示的数据表是一个示例，数据表能采用各种形式。例如，也可以分开登录仅将设定项目与关联项目相关联的数据表、将设定项目与设定内容相关联的数据表、将关联项目与关联内容相关联的数据表。

接着，对于使用该设定显示装置20进行的设定，参照图6的流程图来进行说明。图6是驱动装置主体10、设定显示装置20的一般流程。例如，对以下示例进行说明：对图5的设定项目13的设定内容进行设定、关联项目的关联信息显示1个输入值、1个运算值、1个曲线。

为了使说明具体化，例如如图2所示，对以下示例进行说明：设定“增益”以作为设定项目，关联项目是“端子12的电压信号”时关联信息显示其“输入值”，关联项目是“端子12的电压信号的换算结果”时关联信息显示通过换算计算得到的其运算结果即“运算值”，关联项目是“表示换算的曲线”时关联信息显示作为其数字描绘数据的“曲线”。

首先，设定显示用控制器23起到根据来自操作键25的操作进行设定项目的选择的设定项目选择单元的作用（步骤S1）。在该情况下，操作员为了选择希望输入的设定项目，如图2所示那样对操作键25的上移键25b、下移键25h进行操作，使得设定项目依次显示在显示部24上。在显示所期望的设定项目即“增益”时，操作员结束选择，设定显示用控制器23在例如按下设定键25e的情况下判定为设定结束，从而确定选择项目。

设定显示用控制器23起到将所选择的设定项目通知到电动机驱动用控制器11的设定项目通知单元的作用（步骤S2）。表示设定项目是“增益”数据被发送，由此来通知设定项目为“增益”。

电动机驱动装置10的电动机驱动用控制器11起到如下所述的通知单元的作用：从存储部12读取出与设定项目相关联地登录的设定内容，此外，还读取出与设定项目相关联地登录的i个关联项目，并且读取出关于各个关联项目的关联信息，将这些设定内容、i个关联项目以及i个关联信息通知到设定显示用控制器23（步骤S3）。

本实施方式中，存储部12中登录有数据表。如图5的数据表所示，与设定项目13相关联地登录的3个关联项目1、2、3的关联信息1、2、3分别是输入值、运算值、曲线。

本实施方式中，具体而言，从存储部12中读取出与设定项目13（=增益）相关联地登录的关联项目1（端子12的电压信号）、关联项目2（换算结果）、关联项目3（曲线）以及作为该关联项目1、2、3的具体值的关联信息1（端子12的电压信号即输入值）、关联信息2（对端子12的电压信号输入值应用增益，以百分比表示的换算结果即运算值）、关联信息3（表现出表示该换算结果的特性的数字描绘数据即曲线）。

该设定项目的设定内容是指至少包括设定内容的当前值（例如120.02％）、可设定范围（例如0％～200％）、设定内容的初始值（例如120.00％）这些信息的内容。

此外，由显示部24示出的关联信息是指以下信息：关联项目1是“端子12的电压信号”，则关联信息1是其“输入值”（+4.1V），关联项目2是“对端子12的电压信号应用增益后的换算结果”，则关联信息2是其运算结果即“运算值”（+75.14％）、关联项目是“表示换算的曲线”，则关联信息是其数字描绘数据即图2所示的“曲线”。

回到图6，设定显示用控制器23起到如下所述的画面构建单元的作用：接收由电动机驱动用控制器11通知的设定内容、关联项目、关联信息，构建用于在显示部24显示设定内容、关联项目、关联信息的画面（步骤S4）。使用设定项目、设定内容、关联项目、关联信息确定画面的排版配置，并生成画面数据。也可以将与该排版相关的数据事先登录在设定显示装置20的存储部22中，按设定项目来读取。例如若设定项目为“增益”，则采用图2所示的排版即可，即：关联项目1（端子12的电压信号）、关联项目2（换算结果）、关联项目3（曲线）以及作为该关联项目1、2、3的具体值的关联信息1（端子12的电压信号即输入值）、关联信息2（对端子12的电压信号输入值应用增益，以百分比表示的换算结果即运算值）、关联信息3（表现出表示该换算结果的特性的数字描绘数据即曲线）。

设定显示用控制器23基于生成的画面数据在显示部24中显示画面（步骤S5）。例如，显示如图2所示的画面。成为用户能开始进行设定变更的状态。

以下，步骤S6～步骤S11是在用户持续进行设定变更的过程中反复持续进行处理的步骤，称为反复步骤。

起到进行所显示的设定项目的设定内容的变更操作，并输入设定内容的变更的设定内容变更单元的作用（步骤S6）。例如将关于设定项目“增益”的设定内容从“120.02％”变更操作到“120.00％”。

设定显示用控制器23起到如下所述的设定内容通知单元的作用：将变更后的设定内容通知到电动机驱动装置10的电动机驱动用控制器11（步骤S7）。设定内容“120.00％”被通知到电动机驱动用控制器11。

电动机驱动装置10的电动机驱动用控制器11起到将新的设定内容存储到存储部12中的存储单元的作用（步骤S8）。然后，通过在其他处理中进行的控制程序将采用该新的设定内容的控制信号经由控制电路16发送至功率转换电路18。功率转换电路18对于电动机3进行变更了增益后的电动机旋转控制。

设定显示用控制器23起到如下所述的关联信息请求单元的作用：向电动机驱动用控制器11请求根据变更后的设定内容而变化的最新的关联信息的通知（步骤S9）。然后，电动机驱动用控制器11起到进行最新的关联信息的通知的关联信息通知单元的作用（步骤S10）。接着设定显示用控制器23起到在显示部24中显示最新的关联信息的显示单元的作用（步骤S11）。

关于关联项目1、2、3的步骤S9～步骤S11的处理例如如下所示。

电动机驱动用控制器11读取输入值。端子12是指令输入部14，电动机驱动用控制器11经由控制电路16输入来自指令输入部14的输入值。电动机驱动用控制器11经由通信部13、21将输入值发送至设定显示用控制器23。设定显示用控制器23将输入值显示于显示部24。如图3所示，端子12的电压显示为+4.1V。

此外，电动机驱动用控制器11计算运算值。电动机驱动用控制器11经由通信部13、21将运算值发送至设定显示用控制器23。设定显示用控制器23将运算值显示于显示部24。运算值是指，例如在端子12的电压为+4.1V的输入值时，将该输入值视作75.14％的指令而得到。该75.14％是通过规定的方式运算所得的运算值。如图3所示那样显示为75.14％。

此外，电动机驱动用控制器11利用检测值、运算值计算出曲线。电动机驱动用控制器11经由通信部13、21将曲线发送至设定显示用控制器23。设定显示用控制器23将曲线显示于显示部24。该曲线例如是表示对于某个检测值会计算出怎样的运算值的一次函数的曲线。尤其在表示75.14％的位置，描绘有黑点。若黑点接近0％，则在曲线上黑点向下方移动，若黑点接近100％，则在曲线上黑点向上方移动。

另外，这种检测值、运算值、曲线以较高的速度依次进行显示，但对于操作员会有同时显示的感觉。

操作员确认这些关联信息，若认为没有获得所期望的特性，则再次进行反复步骤。在留意关联信息，并变更设定项目的设定值直到获得所期望的结果之前，对操作键25进行操作，反复进行变更设定值的操作。根据新设定依次显示新的检测值、运算值以及曲线。

下面以同样的方式对设定项目的设定内容进行变更，确认关联项目的关联信息，在获得所期望的结果（例如关联项目2的换算结果成为规定值）时结束设定。设定显示用控制器23起到如下所述的确定单元的作用：利用用户进行的对操作键25的操作来确定设定内容（步骤S12）。

由此，通过操作显示器10更新随时显示在画面中的关联信息，用户对于自己设定的项目能够边参照最新的关联信息边设定最合适的值。

接着，对使用检测值作为关联信息的示例进行说明，即，对在增益设定后，设定输出频率作为设定内容，并将逆变器的输出频率（检测值）作为关联信息进行参照的示例进行说明。例如，得到如图7所示那样的显示。

操作员对操作键25进行操作，来设定所期望的设定频率。利用左移键25d、右移键25f来指定想要变更的位数（黑色显示部分）。接着，利用上移键25b、下移键25h来变更数字，直到出现所期望的数字为止。在变成所期望的数字的情况下，利用左移键25d、右移键25f移动到下一个设定的位数。通过反复进行这些操作，来设定所期望的设定频率“60.2Hz”。在设定结束后，按下设置键25e来进行确定（步骤S6）。

设定显示用控制器23将表示设定内容的数字数据，即输出频率发送至电动机驱动用控制器11（步骤S7）。电动机驱动用控制器11存储设定内容（步骤S8）。然后，通过在其他处理中进行的控制程序，将与该设定内容相对应的控制信号经由控制电路16发送至功率转换电路18。功率转换电路18对于电动机3进行变更了设定频率后的电动机旋转控制。

而后，检测电路17将来自功率转换电路18的检测信号转换为检测值，电动机驱动用控制器11经由控制电路19输入该检测值。这里，设定显示用控制器23向电动机驱动用控制器11发出请求检测值的通知（步骤S9）。根据该请求，电动机驱动用控制器11将检测值发送至设定显示用控制器23（步骤S10）。设定显示用控制器23控制显示部24，使得检测值被显示（步骤S11）。设定显示用控制器23控制显示部24，如图7所示，使得显示部24显示功率转换电路18的输出频率“60.05Hz”。

由此，与新的设定内容（设定频率）相对应的关联信息即检测值（来自功率转换电路18的输出频率）依次被显示。接着，确认这些检测值的操作员在判定为未获得所期望的特性的情况下，操作员会再次变更设定项目的设定内容。由此，在观察检测值的同时判定是否获得了所期望的值，若需要变更，则操作员进一步变更设定项目的设定内容。下面，以同样地方式变更设定项目的设定值，并确认关联项目的关联信息，在获得所期望的特性时结束设定。由此来进行运转。

根据本实施方式，得到以下设定显示装置，该设定显示装置除了显示设定项目的设定内容以外，还在显示部24中与设定内容接近的位置处同时显示至少一个以上的关联项目的关联信息，边确认关联信息的变化，边简便且迅速地调整各种设定内容，从而可实现利用该设定显示装置简便地进行设定的电动机驱动装置。

接着，对其他实施方式进行说明。若将本实施方式的电动机驱动装置与之前的实施方式进行比较，则采用图8、图9所示的设定显示装置30以代替设定显示装置20。本实施方式的设定显示装置30的特征在于，特别设有第一显示部34与第二显示部36这两个显示部来作为显示部。另外，该设定显示装置30如图3所示那样对驱动装置主体10进行设定，关于驱动装置主体10与之前说明的相同，因此省略重复说明。下面，对设定显示装置30进行说明。

如图8、图9所示，设定显示装置30包括通信部31、存储部32、设定显示用控制器33、第一显示部34、第一显示部用单位指示器35、第二显示部36、第二显示部用单位指示器37、操作键38。设定显示装置30具有图8所示的外观，从上侧起并排配置第一显示部34、第一显示部用单位指示器35、第二显示部36、第二显示部用单位指示器37。

通信部31与驱动装置主体10的通信部13进行通信。与驱动装置主体10的通信部13采用相同的RS-485方式。由此，能在设定显示用控制器33与电动机驱动用控制器11之间收发输入值、检测值、运算值、曲线、控制信号、及其他各种数据。

存储部32是非易失性存储器或硬盘等存储介质，通过设定显示用控制器33保存检测值、运算值。

设定显示用控制器33与电动机驱动用控制器11进行各种数据的收发，并进行与设定显示有关的一系列处理。该处理将在后文中阐述。

第一显示部34是5位7段的LED。因此，第一显示部34将设定项目的设定内容中的设定值，或者关联项目的关联信息的检测值、运算值作为数字进行显示。图8中显示有作为设定内容的一个的设定频率（60Hz）。

第一显示部用单位指示器35位于第一显示部34的下侧，表示第一显示部34可取的多种单位。通常利用印刷来设置。利用第二显示部36的下划线来示出表示哪种单位。图8中选择Hz。

第二显示部36是高清液晶显示器。因此，第二显示部36除了显示设定项目的设定内容中的设定值，或者关联项目的关联信息的检测值、运算值以外，尤其还能显示曲线、字符。图8中显示出“程序菜单”这一字符。本实施方式中，第二显示部36配置在第一显示部34的下侧。

第二显示部用单位指示器37位于第二显示部36的下侧，表示第二显示部36中电动机驱动装置可取的各种状态。通常利用印刷来设置。利用第二显示部36的下划线来示出表示哪种状态。图8中选择了表示电动机3为正转的FWD和表示来自设定显示装置30的操作的HAND。

作为更具有代表性的按键，操作键38包括程序键38a、移位键38b、复位键38c、上移键38d、下移键38e、远程本地键38f、功能数据键38g、正转键38h、反转键38i、停止键38j，任一个按键均与设定显示用控制器33相连接，通过按下按键完成对于设定显示用控制器33的输入。

设定显示装置30的各部分结构如上所述。

接着，说明对设定频率进行设定，并将逆变器的输出频率作为关联信息进行参照的示例。如图8所示，操作员对操作键38进行操作，来设定所期望的设定频率。在该设定中使用第一显示部34。利用移位键38b来指定想要变更的位数。例如，闪烁显示被指定的位数。接着，对于变更值，利用上移键38d、下移键38e来变更数字，直到出现所期望的数字为止。而后，在成为所期望的数字的情况下，利用移位键38b移动到下一个要设定的位数。通过反复进行这些操作，来设定所期望的设定频率“60.00”。在设定结束后，按下移位键38b，从而结束闪烁状态来进行确定。

设定显示用控制器33接收来自操作键38的输入，将数字数据即设定内容发送至电动机驱动用控制器11。电动机驱动用控制器11经由控制电路16控制功率转换电路18，功率转换电路18对于电动机3进行变更了输出频率后的电动机旋转控制。

然后，进行该输出频率的确认。在该确认中使用第二显示部36。电动机驱动用控制器11经由控制电路16输入来自检测电路17的检测值，即输出频率。若设定显示用控制器33进行最新的关联信息的请求，则电动机驱动用控制器11将输出频率通知到设定显示用控制器33。设定显示用控制器33对第二显示部36进行控制，使得输出频率被显示。如图8所示，第二显示部36显示功率转换电路18的输出频率“60.01”。

由此，依次显示与新的设定内容（设定频率）相对应的新的检测值（来自功率转换电路18的输出频率）。接着，确认这些检测值的操作员在判定为未获得所期望的特性的情况下，操作员会再次变更设定项目的设定内容。下面，以同样地方式变更设定项目的设定内容，并确认关联项目的关联信息，在获得所期望的特性时结束设定。由此来进行运转。

另外，若与之前说明的设定显示装置20进行比较，则除了特别在两个显示部中进行显示以外，与之前的说明相同，能根据上述的流程来进行各种设定，因此省略重复说明。

该设定显示装置30也能够如之前说明的设定显示装置20那样，显示设定项目的设定内容和关联项目的关联信息。操作是相同的，但与数值相关的设定内容和关联信息利用7段LED的第一显示部34来显示，而与数值、字符、图形相关的设定内容和关联信息则利用高清液晶显示器在第二显示部36中显示，由此，例如，操作员能容易地确认设定内容，从而能实现错误设定的危险性的降低，以及设定所需时间的缩短。此外，7段LED中程序能简单地进行高速显示，例如与完全利用高清液晶显示器来进行显示的情况相比，能使显示速度较快，具有能简单地确认实时检测值，操作员能可靠地了解现状，易于理解的优点。

实施例1

接着，对设定项目和关联项目更具体的实施例1进行说明。本实施例使用电动机驱动装置1，该电动机驱动装置1由使用图1～图7所说明的设定显示装置20构成。图10是具体数据表的说明图。本实施例1的设定项目是对于电动机驱动装置1的输出电流的电流限制（动作级别），即“F44:电流限制（动作级别）”。“F44”是设定项目中的设定项目编号。“电流限制（动作级别）”是设定项目中的设定项目名称。此外，关联项目1为“输出电流值（％）”，关联信息为其运算值。关联项目2为“输出电流（A）”，关联信息为其检测值。此外，也显示了其他的关联项目。此处，输出电流（A）是由检测电路17检测得到的检测值，输出电流值（％）是电动机驱动用控制器11基于该输出电流（A），通过运算计算出的运算值。

图11是设定显示装置的显示的说明图。显示部24显示“F44”以作为设定项目中的设定项目编号24a。此外，显示部24显示“电流限制（动作级别）”作为设定项目中的设定项目名称24b。

此外，显示部24将设定项目的设定内容24c即“电流限制（动作级别）”作为具体的数值（图11中为“97.2％”）来显示。

显示部24将其他关联项目的关联信息中的变更范围24d作为具体的数值（图11中为“20.0～200.0”）来显示。

此外，显示部24将作为关联项目1、2的关联项目名称24e作为“I out”来显示。

显示部24将关联项目1的关联信息中的检测值24f即“输出电流（％）”作为具体的数值（图11中为“92.2％”）来显示。

显示部24将关联项目2的关联信息中的换算值24g即“输出电流（A）”作为具体的数值（图11中为“34.12A”）来显示。

接着，对设定显示装置20的设定以及电动机驱动装置1的动作进行说明。

最初，操作员按下上移键25b或者下移键25h，来选择设定项目，当显示部24中显示“F44”、“电流限制（动作级别）”时，结束选择。例如，若按下设置键25e，则设定显示用控制器23使设定项目被确定。

接着，设定显示用控制器23经由通信部21、通信部13以及电动机驱动用控制器11从存储部12中读取出与该设定项目相关联地登录的设定内容、关联项目、关联信息。作为关联项目读取出表示“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”的数据，从而使关联项目被确定。此时，作为关联信息读取出表示变更范围（20.0～200.0）、关联项目名称（I out）的数据，并在显示部24中进行显示。

此外，设定显示用控制器23在显示部24中显示设定项目的“电流限制（动作级别）”当前的具体数值。例如，如图11所示那样显示“97.2％”。

设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”的具体数据。例如，如图11所示那样显示“92.2％”和“34.12A”。每隔规定期间从电动机驱动用控制器11中读取出这些“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”，并更新显示，以使得显示最新的关联信息。

接着，进行设定内容的变更。

操作员按下上移键25b或下移键25h，增加或减少“电流限制（动作级别）”。于是，设定显示用控制器23使当前所设定的“电流限制（动作级别）”增加或减少，并在显示部24中显示增加或减少后的电流限制（动作级别）。例如，呈“97.5％”这种显示。

接着，设定显示用控制器23从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11中读取出当前的检测值即“输出电流（A）”以及当前的运算值即“输出电流值（％）”，该当前的检测值是受到“电流限制（动作级别）”变化的影响的检测值，该当前的运算值是利用该当前的“输出电流（A）”换算得到的。设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”。例如，呈“92.5％”、“34.15A”这种显示。

而后，操作员进行相同的动作直到获得所希望的输出。

如上所述，由于根据受到设定显示装置20所进行的设定影响而发生的电动机驱动装置1的输出的变化，使作为关联信息的“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”在设定显示装置20的显示部24中被实时追踪并同时显示，因此，能在该情况下边确认“输出电流值（％）”和“输出电流（A）”，边进行设定，以使得输出变为最合适，从而设定变得极为简单。

实施例2

接着，对设定项目和关联项目更具体的实施例2进行说明。本实施例也使用电动机驱动装置1，该电动机驱动装置1由利用图1～图7所说明的设定显示装置20构成。该实施例2的设定项目是PID控制器的偏差过大警报级别，即“J1-22：P1D1（上限警报AH）”，该PID控制器内置于图10所示的数据表中电动机驱动装置1的控制电路16中。“J1-22”是设定项目中的设定项目编号。“P1D1（上限警报AH）”是设定项目中的设定项目名称。然后，关联项目1是“当前的PID反馈值（MPa）”，关联信息是其检测值。关联项目2是“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”，关联信息是其运算值。偏差的数值数据是电动机驱动用控制器11基于PID处理指令与PID反馈值通过运算计算出的运算值。

图12是设定显示装置的显示的说明图。显示部24显示“J1-22”作为设定项目中的设定项目编号24a。并且，显示部24显示“P1D1（上限警报AH）”作为设定项目中的设定项目名称24b。

此外，显示部24将设定项目的设定内容24c即“P1D1（上限警报AH）”作为具体的数值（图12中为“1.32Mpa”）来显示。

显示部24将其他关联项目的关联信息中的变更范围24d作为具体的数值（图12中为“-999～9990”）来显示。

此外，显示部24显示“PV”作为关联项目1的关联项目名称24e。

显示部24将关联项目1的关联信息中的检测值24f即“当前的PID反馈值（MPa）”作为具体的数值（图12中为0.82MPa）来显示。

此外，显示部24显示“Err”作为关联项目2的关联项目名称24g。

显示部24将关联项目2的关联信息中的运算值24h即“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”作为具体的数值（图12中为0.18MPa）来显示。

接着，对设定显示装置20的设定以及电动机驱动装置1的动作进行说明。

最初，操作员按下上移键25b或者下移键25h，来选择设定项目，当显示部24中显示“J1-22”、“电流制P1D1（上限警报AH）”时，结束选择。例如，若按下设置键25e，则设定显示用控制器23使设定项目被确定。

接着，设定显示用控制器23经由通信部21、通信部13以及电动机驱动用控制器11从存储部12中读取出与该设定项目相关联地登录的设定内容、关联项目、关联信息。作为关联项目读取出表示“当前的PID反馈值（MPa）”和“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”的数据，从而关联项目被确定。此时，作为关联信息读取出表示变更范围（-999～9990）、关联项目名称（PV）、（Err）的数据，并在显示部24中进行显示。

此外，设定显示用控制器23在显示部24中显示设定项目的“P1D1（上限警报AH）”的设定内容即具体的数值。例如，如图12所示那样显示“1.32MPa”。

此外，设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“当前的PID反馈值（MPa）”与“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”的具体的数值。

另外，“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”是通过如下方式求出的运算值：驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11从检测电路17获得“输出当前的PID反馈值（MPa）”，并且利用该检测值通过运算来求得。“当前的PID反馈值（MPa）”与“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”的具体的数值例如如图12所示那样显示“0.82MPa”与“0.18MPa”。每隔规定期间从电动机驱动用控制器11中读取出这些“当前的PID反馈值（MPa）”与“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”，并更新显示，以使得显示最新的关联信息。

接着，进行设定内容的变更。

操作员按下上移键25b或下移键25h，增加或减少“P1D1（上限警报AH）”。于是,设定显示用控制器23从当前所设定的“P1D1（上限警报AH）”的“1.32MPa”开始对其进行增加或减少，并在显示部24中显示增加或减少后的“P1D1（上限警报AH）”。例如，呈“1.34MPa”这种显示。

接着，设定显示用控制器23从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出当前的“输出当前的PID反馈值（MPa）”，该“输出当前的PID反馈值（MPa）”是受到“P1D1（上限警报AH）”的变化影响的检测值，并且从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出当前的“PID处理指令与PID反馈值的偏差”，该“PID处理指令与PID反馈值的偏差”是电动机驱动用控制器11利用上述检测值运算而得到的。设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“输出当前的PID反馈值（MPa）”与“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”。例如，呈“0.84MPa”、“0.19MPa”这种显示。

而后，操作员进行相同的动作直到获得所希望的输出。

如上所述，由于根据受到设定影响的电动机驱动装置1的输出的变化，使作为关联信息的“输出当前的PID反馈值（MPa）”与“PID处理指令与PID反馈值的偏差的数值数据”在设定显示装置的显示部中被实时追踪并同时显示，因此，能在该情况下边确认“反馈值（MPa）”和“偏差”，边进行设定，以使得输出变为最合适，从而设定变得极为简单。

实施例3

接着，对设定项目和关联项目更具体的实施例3进行说明。本实施例中，利用图1～图7所说明的设定显示装置20中连接有外部设备。并且，如图13、图14所示，指令装置4与指令输入部14相连接，输入各种指令。此外，外部装置5与监视器输出部17相连接，将监视信号输出至外部。

本实施例3的设定项目是图10所示的数据表中用于将输入至电动机驱动装置的模拟电压信号转换为内部指令值的换算系数，即“C32：12端子（增益）”。“C32”是设定项目中的设定项目编号。“12端子（增益）”是设定项目中的设定项目名称。于是，关联项目1是“12端子输入电压（V）”，关联信息是其实际的输入值。关联项目2是“换算后的内部量（％）”，关联信息是利用输入值“12端子输入电压（V）”计算得到的运算值。

图15是设定显示装置的显示的说明图。显示部24显示“C32”作为设定项目中的设定项目编号24a。此外，显示部24显示“12端子（增益）”作为设定项目中的设定项目名称24b。

此外，显示部24将设定项目的设定内容24c即“换算后的内部量（％）”作为具体的数值（图15中为120.02％）来显示。

此外，显示部24将关联项目1的关联信息中的变更范围24d作为具体的数值（图15中为0.00～400.00）来显示。

显示部24将关联项目1的关联信息中的关联项目名称24e作为“Ref”来显示。

显示部24将关联项目1的关联信息中的运算值24f即“换算后的内部量（％）”作为具体的数值（图15中为+67.21％）来显示。

此外，显示部24将关联项目2的关联信息中关联项目名称24g作为“12”来显示。

显示部24将关联项目2的关联信息中的检测值24h即“12端子输入电压（V）”作为具体的数值（图15中为+5.6V）来显示。

接着，对设定显示装置20的设定以及电动机驱动装置1的动作进行说明。

最初，操作员按下上移键25b或者下移键25h，来选择设定项目，当显示部24中显示“C32”、“12端子输入（增益）”时，结束选择。例如，若按下设置键25e，则设定显示用控制器23使设定项目被确定。

接着，设定显示用控制器23经由通信部21、通信部13以及电动机驱动用控制器11从存储部12中读取出与该设定项目相关联地登录的设定内容、关联项目、关联信息。作为关联项目读取出表示“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”的数据，从而使关联项目被确定。此时，作为关联信息读取出表示变更范围（0.00～400.00）、关联项目名称（Ref）、（12）的数据，并在显示部24中进行显示。

接着，设定显示用控制器23在显示部24中显示设定项目的“12端子（增益）”的具体的数值。例如，如图15所示那样显示“120.02％”。

此外，设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”的具体的数值。

另外，“换算后的内部量（％）”是通过如下运算求得的运算值：驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11经由指令输入部14从指令装置4获得“12端子输入电压（V）”，并且使用该输入值通过运算来求得。驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11将“换算后的内部量（％）”与“12端子输入电压（V）”的具体的数值例如如图15所示那样显示为“67.21％”与“+5.6V”。每隔规定期间从电动机驱动用控制器11读取这些“换算后的内部量（％）”与“12端子输入电压（V）”，并更新显示，以使得显示最新的关联信息。

接着，进行设定内容的变更。

接着，操作员按下上移键25b或下移键25h，增加或减少“12端子（增益）”。于是，设定显示用控制器23从当前所设定的“12端子（增益）”的“120.02％”开始对其进行增加或减少，并在显示部24中显示增加或减少后的“12端子（增益）”。例如，呈“120.05％”这种显示。

接着，设定显示用控制器23从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出“12端子输入电压（V）”，并且从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出由电动机驱动用控制器11利用该检测值运算所得的当前的“换算后的内部量（％）”。设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”。例如，呈“67.25％”、“5.8V”这种显示。

而后，操作员进行相同的动作直到获得所希望的输出。

如上所述，由于根据受到设定影响的电动机驱动装置1的输出的变化，使作为关联信息的“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”在设定显示装置20的显示部24中被实时追踪并同时显示，因此，能在该情况下边确认“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”，边进行设定，以使得输出变为最合适，从而设定变得极为简单。

即，在这些实施例1、2、3中，通过在变更设定值时将所需信息集中在一个画面上，从而无需特别的测量器，并且能减少操作数。

实施例4

接着，对设定项目和关联项目更具体的实施例4进行说明。本实施例中，利用图1～图7所说明的设定显示装置20中也连接有外部设备。并且，如图13、图14所示，指令装置4与指令装置14相连接，输入各种指令。外部装置5与监视器输出部17相连接，将监视信号输出至外部。

本实施例的设定项目是图10所示的数据表中用于将输入至电动机驱动装置的模拟电压信号转换为内部指令值的换算系数，即“C32：12端子（增益）”。“C32”是设定项目中的设定项目编号。“12端子（增益）”是设定项目中的设定项目名称。于是，关联项目1是“12端子输入电压（V）”，关联信息是其实际的输入值。关联项目2是“换算后的内部量（％）”，关联信息是利用输入值“12端子输入电压（V）”计算得到的运算值。在这一点上与之前的实施例3相同，但在本实施例中，伴随着设定项目“C32:12端子（增益）”的设定值的变更，将由此确定的换算图案曲线化来进行显示，并且将作为关联信息的“12端子输入电压（V）”和“换算后的内部量（％）”的数值数据、以及换算图案上的图形作为曲线来表现。

图16是设定显示装置的显示的说明图。显示部24显示“C32”作为设定项目中的设定项目编号24a。此外，显示部24显示“12端子（增益）”作为设定项目中的设定项目名称24b。

此外，显示部24将设定项目的设定内容24c即“换算后的内部量（％）作为具体的数值（图16中为120.02％）来显示。

此外，显示部24将关联项目1的关联信息中的变更范围24d作为具体的数值（图16中为0.00～400.00）来显示。

显示部24将关联项目1的关联信息中的关联项目名称24e作为“Ref“来显示。

显示部24将关联项目1的关联信息中的运算值24f即“换算后的内部量（％）”作为具体的数值（图16中为+67.21％）来显示。

此外，显示部24将关联项目2的关联信息中的关联项目名称24g作为“12”来显示。

显示部24将关联项目2的关联信息中的检测值24h即“12端子输入电压（V）”作为具体的数值（图16中为+5.6V）来显示。

此外，显示部24显示关联项目2的关联信息中的曲线24i（图16中右侧的曲线）。曲线上的黑点表示+67.21％。

接着，对设定显示装置20的设定以及电动机驱动装置1的动作进行说明。

最初，操作员按下上移键25b或者下移键25h，来选择设定项目，当显示部24中显示“C32”、“12端子输入（增益）”时，结束选择。例如，若按下设置键25e，则设定显示用控制器23使设定项目被确定。

接着，设定显示用控制器23经由通信部21、通信部13以及电动机驱动用控制器11从存储部12中读取出与该设定项目相关联地登录的设定内容、关联项目、关联信息。作为关联项目读取出表示“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”的数据，从而使关联项目被确定。此时，作为关联信息读取出表示变更范围（0.00～400.00）、关联项目名称（Ref）、（12）的数据，并在显示部24中进行显示。

接着，设定显示用控制器23在显示部24中显示设定项目的“12端子（增益）”的具体的数值。例如，如图15所示那样显示“120.02％”。

此外，设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”的具体的数值。

另外，“换算后的内部量（％）”是通过如下运算求得的运算值：驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11经由指令输入部14从指令装置4获得“12端子输入电压（V）”，并且使用该输入值通过运算来求得。驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11将“换算后的内部量（％）”与“12端子输入电压（V）”的具体的数值例如如图16所示那样显示为“67.21％”与“+5.6V”。每隔规定期间从电动机驱动用控制器11读取这些“换算后的内部量（％）”与“12端子输入电压（V）”，并更新显示。

此外，驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11基于当前的“12端子输入电压（V）”与“换算后的内部量（％）”，生成数字描绘数据。设定显示用控制器23从电动机驱动用控制器11读取该曲线以作为关联信息，并在显示部24中显示数值数据显示值与换算图案上的图形描绘。然后，显示图16所示的曲线。

接着，进行设定内容的变更。

操作员按下上移键25b或下移键25h，增加或减少“12端子（增益）”。于是，设定显示用控制器23从当前所设定的“12端子（增益）”的“120.02％”开始对其进行增加或减少，并在显示部24中显示增加或减少后的“12端子（增益）”。例如，呈“120.05％”这种显示。

接着，设定显示用控制器23从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出“12端子输入电压（V）”，并且从驱动装置主体10的电动机驱动用控制器11读取出由电动机驱动用控制器11利用该检测值运算所得的当前的“换算后的内部量（％）”。设定显示用控制器23在显示部24中显示当前的“换算后的内部量（％）”和“12端子输入电压（V）”。例如，呈“67.25％”、“5.8V”这种显示。

此外，设定显示用控制器35基于当前的“12端子输入电压（V）”和“换算后的内部量（％）”生成表示曲线的新的描绘数据，并在显示部24中显示数值数据显示值与换算图案上的图形描绘。例如，显示图16所示的曲线。

而后，操作员进行相同的动作直到获得所希望的输出。

如上所述，由于根据受到设定影响的电动机驱动装置1的输出的变化，使作为关联信息的“换算后的内部量（％）”、“12端子输入电压（V）”以及“曲线”在设定显示装置20的显示部24中被实时追踪并同时显示，因此，能在该情况下边确认“换算后的内部量（％）”、“12端子输入电压（V）”以及“曲线”，边进行设定，以使得输出变为最合适，从而设定变得极为简单。

即，相对于实施例3中仅能以某一点来观察输入输出的关系性的情况，在实施例4中，能鸟瞰输入输出的关系性的全貌，并能一次性进行确认。因而，无需为了调整而试验性地向12端子提供输入电压信号，从而能进一步减少操作数。

以上，对本发明的电动机驱动装置进行了说明。

根据本发明，在调整电动机驱动装置的各种设定值时，通过在显示调整值的同时，实时地同时显示电动机驱动装置的运转状态、换算前后的数值数据、以及曲线等关联信息，使得无需特别的测量器，并能减少操作数，因此能简便、迅速且更为准确地实施调整操作。

工业上的实用性

本发明的电动机驱动装置能应用于例如制造领域、运输领域这些使用电动机的所有产业中。

标号说明

1 电动机驱动装置

2 电源

3 电动机

4 指令装置

5 外部装置

10 驱动装置主体

11 电动机驱动用控制器

12 存储部

13 通信部

14 指令输入部

15 监视器输出部

16 控制电路

17 检测电路

18 功率转换电路

20 设定显示装置

21 通信部

22 存储部

23 设定显示用控制器

24 显示部

25 操作键

25a 程序键

25b 上移键

25c 运行键

25d 左移键

25e 设置键

25f 右移键

25g 复位键

25h 下移键

25i 停止键

30 设定显示装置

31 通信部

32 存储部

33 设定显示用控制器

34 第一显示部

35 第一显示部用单位指示器

36 第二显示部

37 第二显示部用单位指示器

38 操作键

38a 程序键

38b 上移键

38c 正转键

38d 移位键

38e 反转键

38f 复位键

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Claims (11)

1.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置利用设定显示装置来进行设定，其特征在于，

通过对来自外部设备的设定信号与电动机驱动装置的内部指令值之间的关联性进行调整，使电动机驱动装置与外部设备整合，

所述设定显示装置包括：显示设定项目的设定内容，并且还显示与设定项目相关联地预先登录的关联项目和关联项目的关联信息的单元，所需要的关联项目和关联信息的个数根据设定项目的不同而不同，以使得关联信息的内容与设定项目的设定内容的变更操作联动地变化，

所述设定显示装置在设定项目的设定内容的变更操作过程中，使设定项目、设定内容、关联项目和关联信息同时显示，且所述设定内容是所述设定项目的具体数值，

当所述设定信号与所述内部指令值之间的换算系数不同于由所述外部设备的规格与换算式所确定的规定值而需要对设定进行微调整的情况下，边参照最新的关联信息边进行设定内容的变更操作，直至所述换算系数达到规定值为止。

2.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置包括设定显示装置以及驱动装置主体，并且利用设定显示装置来进行设定，其特征在于，

通过对来自外部设备的设定信号与电动机驱动装置的内部指令值之间的关联性进行调整，使电动机驱动装置与外部设备整合，

驱动装置主体包括：存储部，该存储部登录有与设定项目相关联的关联项目和关联项目的关联信息；以及电动机驱动用控制器，该电动机驱动用控制器与存储部相连接，

设定显示装置包括：操作部，该操作部用于进行设定项目的选择以及所选择的设定项目的设定内容的变更；显示部，该显示部显示设定项目、设定项目的设定内容、关联项目以及关联项目的关联信息，且所需要的关联项目和关联信息的个数根据设定项目的不同而不同；以及设定显示用控制器，该设定显示用控制器与操作部、显示部、以及电动机驱动用控制器相连接，

所述设定显示装置在设定项目的设定内容的变更操作过程中，使设定项目、设定内容、关联项目和关联信息同时显示，且所述设定内容是所述设定项目的具体数值，

当所述设定信号与所述内部指令值之间的换算系数不同于由所述外部设备的规格与换算式所确定的规定值而需要对设定进行微调整的情况下，边参照最新的关联信息边进行设定内容的变更操作，直至所述换算系数达到规定值为止，

在利用设定显示装置进行设定时设定显示用控制器具有以下单元的功能：

设定内容变更单元，该设定内容变更单元输入设定内容的变更；

设定内容通知单元，该设定内容通知单元将变更后的设定内容通知到电动机驱动用控制器；

关联信息请求单元，该关联信息请求单元向电动机驱动用控制器请求根据变更后的设定内容而变化的关联信息的通知；

显示单元，该显示单元在显示部中显示由电动机驱动用控制器通知的关联信息；以及

确定单元，该确定单元在反复执行这些设定内容变更单元、设定内容通知单元、关联信息请求单元、显示单元后，确定设定内容。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述显示部包括：由7段LED构成的第一显示部；以及由液晶显示器构成的第二显示部，

所述设定显示用控制器具有作为显示单元的功能，该显示单元在第一显示部中显示与数值相关的设定内容或者关联信息，并且在第二显示部中显示与数值、字符或图形相关的设定内容或者关联信息。

4.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联项目的关联信息是以下各信息中的至少一个：检测来自外部的输入而得到的值即输入值，检测输出而得到的值即检测值，由所述电动机驱动用控制器计算出的运算值，或由所述电动机驱动用控制器生成的曲线。

5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的输入值、检测值或运算值是当前值。

6.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的输入值、检测值或运算值是一定期间中的最大值或最小值。

7.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的曲线是为了鸟瞰关联信息的全貌而所能取得的从最小值过渡到最大值为止的曲线。

8.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的输入值、检测值或运算值是当前值，

所述关联信息的曲线是在为了鸟瞰关联信息的全貌而所能取得的从最小值过渡到最大值为止的线上描绘该输入值、检测值、或运算值而得到的曲线。

9.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的输入值是模拟电压信号、模拟电流信号、脉冲信号、以及其他输入至电动机驱动装置的输入信号。

10.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的检测值是输出频率、输出电流、输出电压、以及其他表示电动机驱动装置的运转状态的输出信号。

11.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述关联信息的运算值是在所述设定项目是增益或者偏移量这样的换算系数的情况下，表示根据该换算系数对电动机驱动装置的输入输出信号或运转状态进行换算后得到的结果的运算值。

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