CN103765054B - 机械齿轮箱的自动变速 - Google Patents

Abstract

公开了提供自动齿轮变速的动力机械(100)和用于在所述动力机械上使用的驱动系统(200)以及方法(300，400，500，600)。驱动系统包括被构造成实现自动齿轮变速的控制器(250)。在齿轮变速之后确定齿轮接合，并且自动控制驱动泵(210)或其它驱动系统部件以使齿轮箱(230)齿轮在第一和第二方向上旋转直到齿轮被正确接合为止。

Description

机械齿轮箱的自动变速

背景技术

动力机械或动力车辆包括诸如叉装车、滑移转向装载机、履带式装载机、挖掘机和多用途运载车辆的各种作业车辆。各种动力机械使用包括一个或多个液压泵的发动机驱动的液压系统，所述液压泵提供加压液压流体以实现多个作业，包括：给静液压驱动系统中的行驶马达提供动力；升起、降下、伸出和收回悬臂或起重臂；使可以联接到动力车辆的工具相对于动力车辆的起重臂旋转；以及将液压流体提供给一些工具上的马达和致动器以执行与所述工具有关的功能等。

在一些动力机械中的静液压驱动系统包括每一个都由来自行驶马达的输出部驱动的一个或多个齿轮箱，且每一个齿轮箱进而驱动一个或多个轴以驱动动力机械。这些齿轮箱如可以有利地用在各种应用中那样，可以是允许不同齿轮比以提供不同的速度和扭矩结构的多速齿轮箱。当从一个齿轮结构变速到另一个齿轮结构时，需要将驱动齿轮与从动齿轮对准以实现转换。如果齿轮对准，则可以平稳地进行齿轮的变速。如果齿轮没有对准，则驱动齿轮必须移动以与将要接合驱动齿轮的从动齿轮对准。

上述讨论仅仅是提供大致背景信息并且不旨在帮助确定所主张的主题的保护范围。

发明内容

公开了一种提供自动齿轮变速的动力机械和用于在所述动力机械上使用的驱动系统及方法。在第一实施例中，公开了一种用于动力机械的驱动系统。驱动系统包括驱动泵和可操作地联接到驱动泵并由所述驱动泵驱动的驱动马达。驱动马达具有旋转输出部件。齿轮箱具有可操作地联接到驱动马达的旋转输出部件的输入轴。齿轮箱包括联接到输出轴的多个齿轮减速组和经由与多个齿轮减速组中选定的一个的接合将输入轴联接到输出轴的联接机构。控制器被构造成提供对准信号以使联接机构与选定的齿轮减速组对准。

在第二实施例中，公开了一种动力机械。所述动力机械具有框架、驱动系统、操作员室和控制器。驱动系统包括驱动泵和由所述驱动泵驱动的驱动马达。驱动马达具有联接到齿轮箱的输入轴的旋转输出部件。齿轮箱包括联接到输出轴的多个齿轮减速组和经由与多个齿轮减速组中选定的一个的接合将输入轴联接到输出轴的联接机构。操作员室被构造成承载操作者并具有用于选择选定的齿轮减速组的至少一个操作者控制装置。控制器与至少一个操作者控制装置通信并被构造成提供对准信号以使联接机构与从多个齿轮减速组中选择的齿轮减速组对准。

在第三个实施例中，公开了一种在动力机械中使齿轮箱输入部与齿轮箱内的多个齿轮减速组中选定的一个接合的方法。动力机械具有驱动泵、与驱动泵通信的驱动马达和来自驱动马达的与齿轮箱输入部通信的输出部。所述方法包括接收指示接合选定的齿轮减速组的意图的信号。在接收到所述信号时，将指令信号提供给能够使选定的齿轮减速组与齿轮箱输入部接合的联接机构。所述方法确定在提供指令信号之后联接机构是否已经与选定的齿轮减速组接合。当确定在提供指令信号之后联接机构未与选定的齿轮减速组接合时提供对准信号以使联接机构与选定的齿轮减速组对准。

提供发明内容从而以简化形式引入选择的构思，所述构思在以下具体实施例中被进一步描述。

附图说明

图1是根据公开的实施例的具有悬臂或起重臂的动力机械或动力车辆的左侧视图；

图2是图示所公开的示例性动力机械的实施例的驱动系统的方框图，该驱动系统提供自动齿轮变速辅助；

图3是图示提供自动齿轮变速辅助的示例性方法的流程图；

图4是图示根据一个示例性实施例的使联接到驱动马达的输出部的机械齿轮箱变速的方法的流程图；

图5是更具体地图示根据一个示例性实施例的作为使联接到驱动马达的输出部的机械齿轮箱变速的方法的一部分的使联接机构与选定的齿轮减速组对准的方法的流程图；

图6是图示根据另一个示例性实施例的作为使联接到驱动马达的输出部的机械齿轮箱变速的方法的一部分的使联接机构与选定的齿轮减速组对准的方法的流程图；以及

图7是图示根据另一个示例性实施例的使联接到驱动马达的输出部的机械齿轮箱变速的方法的流程图。

具体实施方式

在详细地说明本发明的任何实施例之前，要理解的是这里公开的构思的应用不受限于以下说明中所述或以下附图中所示的部件的结构和布置的细节。能够以各种方式实施或执行这些实施例中所述的发明构思。这里使用的措辞和术语用于说明的目的并且不应该被认为是限制性的。诸如“包含(including)”、“包括(comprising)”或“具有”及其变形体的单词在这里表示包括其之后所列项及其等效形式以及其它项。除非另外说明或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变形体在广义上被使用，并包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。

图1显示了为伸缩臂叉装车形式的动力机械或动力车辆100，并且所述动力机械或动力车辆100作为可以使用所公开的实施例的一种动力机械的一个示例被提供。可以实施所公开的实施例的其它类型的动力机械包括各种类型的装载机、挖掘机、多用途运载车辆等。动力机械100包括被支撑以通过一对前后牵引元件118在地面上移动的框架114，其中所述牵引元件118在图1中被示意性地示出为轮，但是可以是诸如动力履带的其它类型的牵引元件。至少部分地限定用于承载操作者的操作者室的操作者驾驶室122安装到框架114并包括用于控制动力机械100的操作的操作者控制装置126。作为一些例子，操作者控制装置126可以包括诸如操纵杆、按钮、滑块、开关、触敏显示屏、装入到操作者杆中的可旋转装置、手柄、仪器面板等的各种不同操作者控制装置类型中的任一种，并且所示的操作者控制装置126整体表示各种操作者控制装置类型。发动机安装到框架114并提供用于使轮118移动以及用于其它系统的动力源。整体由附图标记130表示的发动机通常位于机器的框架114上的密闭室中并通常从动力机械的外面看不到，但通常可通过进入门或面板访问。图1所示的动力机械100的发动机130示意性地位于紧接于驾驶室122的动力机械100的右侧的隔室中，其在该图中不可见。发动机130为各种动力机械部件提供动力源。在有些实施例中，发动机130是内燃机。可选地，发动机可以是液压发动机、发电机，或其它类型的发动机，或在一些情况下，发动机可以是诸如内燃机和发电机的一个或多个动力源的集合，诸如可以在所谓的混合动力车辆中发现的那样。

动力机械100还包括起重臂134，所述起重臂134在此实施例中是枢转地安装到框架114的伸缩悬臂，但是在其它实施例中为各种不同类型的起重臂，或者在一些情况下，动力机械可以没有起重臂。能够支承工具138的工具载板140枢转地联接到起重臂134的远端。工具138可以是包括例如图1中所示的叉铲、铲斗、钻孔机、推铲、推土机和刨机等的多种工具中的任一个，这里仅指出其中的一些。一个或多个致动器142枢转地联接在框架114与起重臂134之间以用于响应于由操作者对操作者控制装置126进行的操纵升起和降下起重臂134，从而控制起重臂的位置。在一些实施例中，液压缸用作起重臂致动器，但是可以使用其它类型的致动器。还可以包括一个或多个其它致动器，用于执行诸如相对于起重臂134旋转或倾斜工具的各种操作者控制功能。这种致动器一般枢转地连接到起重臂和工具载板中的每一个，或在没有工具载板的各种实施例的情况下，连接到工具本身。由致动器执行的操作者控制功能的另一个示例是悬臂伸出。也可以执行诸如一些工具上的不同功能的控制的其它使用者控制功能。动力机械100还示意性地包括诸如图2中所示的示例性实施例中示出的操作者控制的液压驱动系统。

图2示出了在实现机器行驶时使用的动力机械100的驱动系统200的方框图。如图所示，发动机130给驱动泵210提供动力，驱动泵210能够提供为压力下的液压流体的形式的液压动力输出。驱动泵210在该示例性实施例中为可变排量泵，所述可变排量泵能够将加压液压流体提供给诸如图2所述的驱动马达220的致动装置和从所述致动装置接收加压液压流体。致动器215控制由驱动泵210提供给驱动马达220的液压流的方向和数量，这进而使驱动马达220在与动力机械100的向前移动相对应的第一方向和与动力机械100的反向移动相对应的第二方向中的一个方向上旋转。驱动马达220提供旋转输出部件222，旋转输出部件222被设置为到机械齿轮箱230的输入。机械齿轮箱230提供到驱动轴244和246的输出部242，所述驱动轴244和246分别联接到轮轴240和245。虽然图中显示输出部242在齿轮箱230的一端上被连接在一起，但是应该认识的是输出部242可以从具有联接到端部的驱动轴的齿轮箱的每一侧延伸，如图3所示。轮轴240和245中的每一个都被构造成驱动如图1所示的一对轮118。应该认识的是不同的结构可以适于将来自齿轮箱230的驱动输出转换给轮118，并且该示例仅是一个可能的结构。在其它实施例中，齿轮箱可以直接驱动轮轴中的一个，且另一轮轴通过联接到齿轮箱的输出部的驱动轴被驱动。

图3示出了根据一个示例性实施例的齿轮箱230的方框图。齿轮箱230是具有多个齿轮减速组的多速齿轮箱，且在图3中以方框图形式232、234显示了两个，但是可以使用可操作地联接到输出部242的任何数量的齿轮减速组。齿轮箱230还包括固定地联接到输入部222并显示为联接到齿轮减速组232的联接机构236。联接机构236能够选择性地将驱动输入部联接到齿轮减速组中的一个。当联接机构236与选定的齿轮减速组正确对准时才能实现这种联接。因为齿轮箱230没有在联接过程期间可以被分离的离合器机构，因此联接机构236仅可以在动力机械没有移动或非常缓慢地移动时与选定的齿轮减速组有效地接合。设置联接致动器238以使联接机构236移动。联结致动器238可以是任意装置，例如，螺线管、多个螺线管、线性致动器或能够使联接机构236移动到接合所有有效齿轮减速组的位置的任何其它装置。

再次返回到图2中所示的示例性实施例，驱动系统200是具有控制器250的电控制驱动系统，响应于包括操作者齿轮变速输入部265的一个或多个使用者输入装置260，并被构造成控制发动机转速和操作、驱动泵排量和方向、驱动马达操作、和齿轮箱操作中的一个或多个。虽然显示了单个机器控制器250，但是本领域技术人员要认识的是在可选的实施例中可以使用分开的控制器来控制驱动系统的不同部件，并且进一步地，在一些实施例中，控制驱动系统功能的控制器还可以执行与动力机械100有关的其它功能。动力机械100的操作者操纵齿轮变速输入部265以请求将齿轮箱230变速到选定的齿轮减速组，使得联接机构236与一个齿轮减速组断开并接合选定的齿轮减速组。然后将指令信号或数据提供给控制器250，控制器250进而提供指令信号274或数据以控制齿轮箱230，以例如通过将指令信号提供给联接致动器238来实现变速。在示例性实施例中，齿轮箱230还包括传感器270，所述传感器270在变速期间通过例如测量联接机构236的位置提供指示联接机构236是否与选定的齿轮减速组正确接合的输出272。如果在变速期间齿轮箱传感器输出272指示联接机构236已经与选定的齿轮减速组成功接合，则不需要进行进一步动作以完成齿轮变速。

如果齿轮箱传感器输出272指示因为联接机构236和选定的齿轮减速组没有正确对准而使得在变速期间齿轮没有接合，则控制器250将指令信号提供给驱动泵210以使驱动泵将少量的液压流体提供给驱动马达，从而使驱动马达在第一和第二方向中的一个方向上转动。这种运动使齿轮箱的输入部稍微旋转，这也会使联接机构236旋转。在联接致动器238被接合的同时执行该动作，使得当联接机构236与齿轮减速组对准时，联接机构236移动以接合选定的齿轮减速组。如果尝试移动联接机构236没有使联接机构236与选定的齿轮减速组成功接合，则控制器250将尝试增加到液压马达的流体流量或使流动反向以使驱动马达在第一和第二方向中的另一个方向上转动。

在移动驱动马达的输出轴(即，齿轮箱230的输入部)以使联接机构236与选定的齿轮减速组对准的过程中，动力机械不会移动，这是因为齿轮箱的输入部没有连接到齿轮箱的输出部，因为联接机构236没有与齿轮减速组中的任一个接合。一旦联接机构236与选定的齿轮减速组接合，则动力机械可以再一次在动力下被驱动。因此，一旦传感器270指示联接机构236与选定的齿轮减速组接合，则控制器停止将输出信号提供给驱动泵210，使得车辆不会意外地移动。在大多数情况下，在示例性实施例中，需耗费不到一秒时间来执行整个自动变速过程，并且动力机械的操作者不会察觉到整个自动变速过程。

图4示出了根据一个示例性实施例的用于控制或实施上述的并在图2-3中所示的齿轮变速技术的方法300。在方框302处，在控制器250处接收指示操作者齿轮变速输入装置265的操作的信号。控制器250因此识别操作者从一个齿轮到另一个齿轮的变速的意图。当请求齿轮箱230中的变速时，不建议尝试进行齿轮箱230中的变速，除非动力机械100没有移动或至少非常缓慢地移动，这是因为可能会导致对齿轮箱230的损坏。因此，在方框304处，控制器250确定动力机械是否正在移动。如果动力机械100正在移动，则来自操作者齿轮变速输入装置265的输入信号被忽略。在一些实施例中，控制器250通过测量地面速度和/或车轮旋转来确定机器没有移动。在其它实施例中，控制器250通过确定控制器250是否已经通过将控制信号提供给驱动泵来指令动力机械移动来测量动力机械是否正在移动。在一些实施例中，如果控制器确定动力机械正在移动，则可以存储请求变速的信号，一旦动力机械停止则实现变速。在一些实施例中，进一步需要施加制动以抑制动力机械的移动。

在方框306处，控制器已经识别到使齿轮箱230变速的意图和动力机械100没有移动。在方框306处，控制器250将信号提供给齿轮箱230以使联接机构236变速从而接合选定的齿轮减速组。在方框308处，确定联接机构236的位置。如果控制器250从齿轮箱传感器输出272读取指示联接机构236与选定的齿轮减速组接合的输入信号，则变速被认为成功完成。如果齿轮箱传感器输出272指示联接机构236没有与选定的齿轮减速组接合，则方法移动到方框310，并将对准信号施加到驱动泵，同时施加将联接机构236推入到适当位置的信号。以下详细说明用于提供对准信号的不同方案。在方框312处，控制器进行检查以确定程序是否已经超时，即，控制器是否已经试图进行变速并持续预定时间量但没有成功。如果出现这种情况，方法以不成功的变速结束。操作者将具有以下选择：选择其它齿轮减速组中的一个，或试图选择同一齿轮减速组并试图再次进行整个过程。如果程序还没有超时，则方法返回到方框308以确定变速是否已经成功进行。

图5示出了根据一个示例性实施例的将对准信号施加给驱动泵的方法400。方法400更具体地描述了执行方法300的方框310中的提供对准信号的过程的一个实施例。在方框402处，方法确定是否正在将基础对准信号施加到驱动泵。如果基础对准信号没有施加到驱动泵，则在方框404处控制器250提供基础对准信号以指令驱动泵在第一方向上移动。提供给驱动泵的对准信号被设置成驱动泵需要的形式，并且可以是电压信号、电流信号或数字通信信号。通常以仅足以启动典型的机械上的典型的驱动泵以开始在第一方向上的移动的水平(level)提供基础对准信号。如果在方框402处，确定已经提供了对准信号，则所述方法移动到方框406，在方框406处，控制器250确定是否已经以最大的时间量提供信号。如果已经确定控制器250已经以最大的时间量提供对准信号，则调节对准信号。在一个实施例中，对准信号增加预定量，并且重复过程，并重置计时器测量时间。这显示在方框408处。在对准过程期间，对准信号可以被调节多次。每一个调节可以是相同的量，或可选地，可以改变量每一个随后的调节的量。例如，每一个随后的调节可以大于先前的调节，或可选地小于先前的调节。

图6示出了根据另一个示例性实施例的将对准信号施加给驱动泵的方法500。方法500更具体地描述了执行方法300中的方框310中的提供对准信号的过程的另一个实施例。在方框502处，方法确定是否正在将基础对准信号施加到驱动泵。如果还没有将基础对准信号施加给驱动泵，则在方框504处控制器250将对准信号设定到基础水平并将该对准信号提供给驱动泵。如在上述方法400中，基础水平提供仅足以在第一方向上启动典型的驱动泵的对准信号。如果在方框502处控制器250确定正在将对准信号施加到驱动泵，则所述方法移动到方框506，在方框506处，控制器通过比较计时器与计时器极限值确定是否已经提供一定水平的对准信号且持续给定时间段。如果控制器250确定还没有提供一定水平的对准信号并持续给定时间段，即，计时器小于计时器极限值，则对准信号的水平保持不变，并且已经完成了方法500。然而，如果控制器250确定已经提供一定水平的对准信号持续给定时间段，则在方框508处控制器250比较对准信号水平与最大对准信号水平。如果对准信号水平小于最大对准信号水平，则在方框510处控制器250调节对准信号水平并重置指示以给定水平提供对准信号的时间量的时间。然而，如果对准信号不小于最大对准信号水平，则在方框512处对准信号水平被设定到基础水平，并且控制器250使施加信号的方向反向，使得施加信号以使驱动马达在第二方向上移动。通常，从第一方向上的基础水平移动到最大水平，然后使方向反向成为第二方向，然后将对准信号水平从基础水平增加到最大水平，所耗费的时间大约为在方框312处达到超时所耗费的时间长度。

方法400和500中的每一个都提供使联接机构236与选定的齿轮减速组对准的方法。如果当指令变速时联接机构236没有与选定的齿轮减速组对准，则优选的方法是使联接机构236与选定的齿轮减速组尽快对准的方法。更优选地，使联接机构236和选定的齿轮减速组对准的方法很快，使得操作者不能在必须对准部件的情况下完成变速和不需要这种对准的情况下完成变速之间进行辨别。这些方法中的每一个都提供了通过使驱动泵的输出轴如在方法400中所示在一个方向上移动或如在方法500中所述在一个方向上然后如有必要在另一个方向上移动来实现这种任务的方法。

在一些实施例中，可以考虑附加因素以确定何时执行变速。图7示出了执行变速的另一个方法600。在方框602中，控制器250接收指示操作者执行变速的意图的变速信号。控制器250接着在方框604处检查齿轮箱的转速并比较所述转速与一阈值。在一个实施例中，阈值是2转/每分钟，但是可以使用任何可接受的阈值。如果齿轮箱的转速在阈值以上，则在方框606处忽略变速信号，并且不执行变速。然而，如果确定齿轮箱的转速小于所述阈值，则控制器250将通过提供使联接机构236变换以与选定的齿轮减速组接合的信号来执行齿轮变速。在方框608处，第一和第二计数器以及计时器被设定到零。在方框610处，执行状态测试。如果以下任何一种情况为真，则认为变速结束：传感器272指示联接机构236正在与选定的齿轮减速装置接合，从而指示变速已经成功完成，齿轮箱以大于阈值的速度旋转；以及第二计数器大于2。如果没有满足这些条件中的任一个，即，如果状态测试通过，则在方框612处开始对准程序。通过比较示意性地用于计数对基础信号在第一方向上进行的调节的数量的第一计数器的值与可以是任何数字并在一些实施例中为3的第一计数器最大数量来开始对准程序。如果第一计数器值小于第一计数最大值，则方法移动到方框614。在方框614处，控制器提供在第一方向上驱动泵的信号。该信号在一些实施例中是电流水平。该信号是基础信号加上包括乘以第一计数器值的一因子(在一些实施例中为100mA)的调节量。在方框616处，比较计时器与第一计数器的第一计数器时间极限，所述第一计数器时间极限为在控制器250再次调节信号之前提供给定信号的时间量，在一些实施例中为100毫秒，但是可以是任何时间量。如果计时器大于第一计数器时间极限，在方框618处第一计数器增加1，并且重置计时器，方法返回到方框610。如果在方框616中计时器没有大于第一计数器时间极限，则方法返回到方框610。

返回到方框612，如果第一计数器值等于或大于最大数，则方法移动到方框620，在方框620处，控制器将控制信号提供给驱动泵以移动，从而提供液压流体以使驱动马达在第二方向上移动。提供给驱动泵的信号是基础信号加上调节因子乘以第二计数器值。当然，当第二计数器值被设置为零时，如在方框608处初始所示，提供给驱动泵的信号是基础信号。基础水平和调节因子可以与用于在第一方向上驱动驱动马达的基础水平和调节因子相同，但是所述基础水平和调节因子可以不同于用于在第一方向上驱动驱动马达的基础水平和调节因子。在方框622处，比较计时器值与第二计数器最大时间极限。如果计时器值大于第二计数器最大时间极限，则在方框624处增加第二计数器值并重置计时器，并且方法返回到方框610。如果在方框622处时间没有大于时间极限，则方法返回到方框610。

一旦方法从方框616、618、622和624中的任一个返回到方框610，则再次执行状态测试。如果在方框610处状态测试通过，则程序再次移动到方框612并且重复该过程。如果在方框610处状态测试失败，则将发生两个事件之一。第一事件是变速已经成功完成。第二事件是已经改变了其它变量之一，导致变速失败。在这种情况下，动力机械100可以以各种方式通知操作者变速已经失败，例如通过在操作员室内的音频和/或可视指示器。在一些情况下，可以通过发送如方法600的方框602中所示的另一个变速请求允许操作者再次尝试变速。

以上系统和方法提供相对于现有技术的多个优点。通过具有当动力机械停止时通过使选定的齿轮减速组与联接机构自动对准而能够使齿轮箱变速的系统和方法，对于操作者来说可以快速且显然地实现变速。因为对准不依赖于操作者提供使驱动马达旋转的输入，因此在齿轮减速组与联接机构之间基本上没有磨损可能的情况下可以完成对准，从而减少了不期望的磨损声音的可能性以及减小联接机构和齿轮减速组上的磨损。

虽然已经以具体到结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是要理解的是所附权利要求中限定的构思不必然受限于上述具体的实施例。相反，上述具体特征和动作作为示例性形式被公开。例如，在各种实施例中，不同类型的动力机械可以包括所公开的具有辅助齿轮变速的驱动系统。此外，在其它实施例中，可以使用用于控制齿轮的转动以实现接合的其它技术。例如，在一些实施例中，接合驱动马达位移控制驱动泵210的排量以实现齿轮旋转的增量增加。在不背离所公开的构思的保护范围的情况下，所公开的构思的修改的其它示例也是可以的。

Claims (15)

1.一种用于动力机械的驱动系统，包括：

驱动泵；

能够操作地联接到驱动泵并由驱动泵驱动的驱动马达，所述驱动马达具有旋转输出部件；

齿轮箱，所述齿轮箱具有能够操作地联接到驱动马达的旋转输出部件的输入轴和能够操作地联接到轮的输出轴，所述齿轮箱还包括：

联接到输出轴的多个齿轮减速组；

联接机构，用于经由与多个齿轮减速组中选定的一个齿轮减速组的接合将输入轴联接到输出轴；和

传感器，所述传感器感测联接机构的位置并提供指示联接机构的位置的输出；和

控制器，所述控制器接收所述传感器的输出并且响应于来自所述传感器的输出的、联接机构没有与选定的齿轮减速组对准的指示提供对准信号给驱动泵以转动旋转输出部件，以使联接机构与从多个齿轮减速组中选定的齿轮减速组对准。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中控制器提供对准信号以使旋转输出部件在第一方向和第二方向中的一个方向上旋转，以相对于选定的齿轮减速组将联接机构推入适当位置。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中控制器提供对准信号以使旋转输出部件在第一方向上旋转且随后在第二方向上旋转。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中控制器以第一水平提供对准信号随后以不同于第一水平的第二水平提供对准信号。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，还包括联接致动器，所述联接致动器被构造成使联接机构移动，并且其中控制器将指令信号提供给联接致动器以使联接机构试图接合多个齿轮减速组中选定的一个齿轮减速组。

6.一种动力机械，包括：

框架；

驱动系统，所述驱动系统包括：

驱动泵；

能够操作地联接到驱动泵并由驱动泵驱动的驱动马达，所述驱动马达具有旋转输出部件；

齿轮箱，所述齿轮箱具有能够操作地联接到驱动马达的旋转输出部件的输入轴和能够操作地联接到轮的输出轴，齿轮箱还包括：

联接到输出轴的多个齿轮减速组；和

用于经由与多个齿轮减速组中选定的一个齿轮减速组的接合将输入轴联接到输出轴的联接机构；

用于承载操作者的操作员室，所述操作员室安装到框架，具有能够从操作员室访问的用于选择选定的齿轮减速组的至少一个操作者控制装置；和

控制器，所述控制器与至少一个操作者控制装置通信并被构造成提供对准信号以使旋转输出部件在第一方向和第二方向中的一个方向上旋转，从而使联接机构与从多个齿轮减速组中选择的齿轮减速组对准。

7.根据权利要求6所述的动力机械，还包括联接致动器，所述联接致动器使联接机构移动以与选定的齿轮减速组接合，其中控制器与联接致动器通信以提供联接信号。

8.根据权利要求6所述的动力机械，还包括传感器，所述传感器用于感测联接机构是否与选定的齿轮减速组接合。

9.根据权利要求6所述的动力机械，其中当控制器确定联接机构没有与选定的齿轮减速组对准时控制器提供对准信号。

10.一种在动力机械中使齿轮箱输入部与齿轮箱内的多个齿轮减速组中选定的一个齿轮减速组接合的方法，所述动力机械具有驱动泵、与驱动泵通信的驱动马达和来自驱动马达的与齿轮箱输入部通信的输出部，所述方法包括以下步骤：

接收指示接合选定的齿轮减速组的意图的信号；

将指令信号提供给能够使选定的齿轮减速组与齿轮箱输入部接合的联接机构；

在提供指令信号之后，确定联接机构是否已经与选定的齿轮减速组接合；以及

在提供指令信号之后确定联接机构还没有与选定的齿轮减速组接合之后，通过提供指令给驱动泵以将加压液压流体提供给驱动马达以使驱动马达旋转齿轮箱输入部，来提供对准信号以使联接机构与选定的齿轮减速组对准；以及

在已经提供对准信号之后，将指令信号提供给联接致动器，使联接机构移动，以试图接合选定的齿轮减速组。

11.根据权利要求10所述的方法，其中提供对准信号的步骤包括：

使齿轮箱输入部在第一方向和第二方向中的一个方向上旋转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中提供对准信号的步骤包括：

使齿轮箱输入部在第一方向上旋转且随后在第二方向上旋转。

13.根据权利要求11所述的方法，其中提供对准信号的步骤包括：以第一水平提供对准信号且随后以第二水平提供对准信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中在提供对准信号之后，所述方法还包括以下步骤：

确定联接机构是否已经与选定的齿轮减速组接合；以及

当确定联接机构已经与选定的齿轮减速组接合时，除去对准信号。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

在确定动力机械的地面速度在给定阈值以下之后，将指令信号提供给联接机构。