CN103757868A - 一种布匹连续绞边和烫断装置及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布匹连续绞边和烫断装置，包括张紧布匹用导布辊，其特征在于：沿布匹前进方向上依次设置有布匹切断装置、布匹传输机械手、传输布匹用传输带、对称分布在所述传输带的两侧的绞边机和布匹烫断装置。通过对布匹进行超声波切断、布匹传输机械手实现单个布匹的90度翻转、输送带实现布匹的传输、绞边机绞边、电热丝烫断多余的绞边杂线，实现布匹的绞边和布匹的烫断于一体，且由于传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的距离控制在0.5cm~1.2cm之间，相对较短，从而利用电热丝直接就能实现绞边杂线的烫断，提高了整体的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种布匹连续绞边和烫断装置及其工艺，尤其涉及一种整合布匹绞边和布匹烫断于一体的装置及其工艺。
背景技术
布匹或毛巾等的加工过程中，需要经过布匹的裁剪、布匹的绞边、布匹的切断、布匹的再绞边等过程，目前布匹在绞其中两相对侧边后经切断后，往往通过手工扶正并逐个绞余下两边，而采用这种方式绞边存在如下问题：1.后绞边的两侧边会多出四条“尾巴”，且多出的绞边杂线相对较长，从而存在着浪费绞边线的问题；2.采用这种方式后，为保证美观，需要对四边均绞边的布匹的四个角进行逐个烫断，从而导致加工效率不高。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种布匹连续绞边和烫断装置及其工艺，具有工作效率高、绞边线浪费少的特点。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种布匹连续绞边和烫断装置，包括张紧布匹用导布辊，其创新点在于：沿布匹前进方向上依次设置有布匹切断装置、布匹传输机械手、传输布匹用传输带、对称分布在所述传输带的两侧的绞边机和布匹烫断装置。
优选的，所述布匹切断装置为超声波装置。
优选的，所述布匹传输机械手由四根呈十字交错的单个机械臂组成，该单机械臂端部上固定设置有定机械卡爪和可沿该单个机械臂长度方向上相对所述定机械卡爪滑动的动机械卡爪，且所述布匹传输机械手由伺服电机驱动。
优选的，所述单个机械臂上设置有限位块，所述限位块位于所述定机械卡爪和所述动机械卡爪的连线上，且所述限位块与所述定机械卡爪间的距离等于单个布匹的宽度。
优选的，所述传输带上沿布匹前进方向的两侧边上均设置有上下贯通的负压孔，所述负压孔管道连接有负压泵。
优选的，所述传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的距离范围在0.5cm~1.2cm之间。
优选的，所述布匹烫断装置为对称分布在所述传输带两侧的两机台和设置于两机台间的电热丝。
一种布匹连续绞边和烫断工艺，应用上述的布匹连续绞边和烫断装置，其创新点在于包括以下步骤：
步骤一：首先布匹两相对长边为已绞边，利用布匹传输机械手中其中一处于工作状态的单个机械臂上的动机械卡爪卡住布匹，直至该动机械卡爪抵住限位块，此时控制定机械卡爪卡住该布匹同一已绞侧边；
步骤二：接着利用布匹切断装置切断布匹，获得单个其中两相对边未绞边标准布匹，接着控制伺服电机驱动布匹传输机械手旋转90度，松开定机械卡爪和动机械卡爪，使得单个布匹落于传输带上，接着利用传输带上的负压孔中的负压使得布匹紧紧吸附在传输带上；
步骤三：随着传输带的前进，布匹经过传输带前进方向上的绞边机，利用绞边机对布匹未绞相对侧边进行绞边；
步骤四：绞边结束后，利用布匹烫断装置中的电热丝对传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的绞边杂线进行烫断，获得四边均绞边且无杂线的单个成品布匹。
本发明的优点在于：通过对布匹进行超声波切断、布匹传输机械手实现单个布匹的90度翻转、输送带实现布匹的传输、绞边机绞边、电热丝烫断多余的绞边杂线，实现布匹的绞边和布匹的烫断于一体，且由于传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的距离控制在0.5cm~1.2cm之间，相对较短，从而利用电热丝直接就能实现绞边杂线的烫断，提高了整体的加工效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种布匹连续绞边和烫断装置的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图中：1-导布辊、2-布匹切断装置、3-布匹传输机械手、31-单个机械臂、32-定机械卡爪、33-动机械卡爪、34-限位块、4-传输带、41-负压孔、5-绞边机、61-两机台、62-电热丝、7-单个布匹、8-布匹待绞两侧边。
具体实施方式
本发明的布匹连续绞边和烫断装置包括张紧布匹用导布辊1，沿布匹前进方向上还依次设置有布匹切断装置2、布匹传输机械手3、传输布匹用传输带4、对称分布在传输带4的两侧的绞边机5和布匹烫断装置，其中布匹切断装置2为超声波装置。
上述的布匹传输机械手3由四根呈十字交错的单个机械臂31组成，该单机械臂31端部上固定设置有定机械卡爪32和可沿该单个机械臂长度方向上相对定机械卡爪滑动的动机械卡爪33，且该布匹传输机械手3由伺服电机驱动。利用伺服电机驱动该布匹传输机械手3旋转，实现切断后布匹的传输。为实现切断后的单个已绞其中两侧边的布匹的传输，在单个机械臂31上设置有限位块34，该限位块34位于定机械卡爪32和动机械卡爪33的连线上，且该限位块34与定机械卡爪32间的距离等于单个布匹7的宽度，从而给确定单个布匹的宽度，方便布匹切断装置2切断布匹。
为使得翻转90度置于传输带4上的单个布匹7紧紧吸附在传输带上，在传输带上沿布匹前进方向的两侧边上均设置有上下贯通的负压孔41，且负压孔41管道连接有负压泵。同时，为了控制绞边时单个布匹7与相邻布匹间绞边杂线的使用量，传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的距离范围在0.5cm~1.2cm之间。布匹烫断装置为对称分布在传输带两侧的两机台61和设置于两机台61间的电热丝62，从而利用电热丝对单个布匹与相邻单个布匹间的多余绞边杂线进行烫断。
一种布匹连续绞边和烫断工艺，应用上述的布匹连续绞边和烫断装置，包括以下步骤：
步骤一：首先布匹两相对长边为已绞边，利用布匹传输机械手3中其中一处于工作状态的单个机械臂31上的动机械卡爪33卡住布匹，直至该动机械卡爪33抵住限位块34，此时控制定机械卡爪32卡住该布匹同一已绞侧边；
步骤二：接着利用布匹切断装置2切断布匹，获得单个其中两相对边未绞边标准布匹，接着控制伺服电机驱动布匹传输机械手3旋转90度，松开定机械卡爪32和动机械卡爪33，使得单个布匹7落于传输带4上，接着利用传输带4上的负压孔41中的负压使得布匹紧紧吸附在传输带4上；
步骤三：随着传输带的前进，若干单个布匹7经过传输带前进方向上的绞边机5，利用绞边机对布匹待绞两侧边8进行绞边；
步骤四：绞边结束后，利用布匹烫断装置中的电热丝62对传输带4上单个布匹与相邻单个布匹间的绞边杂线进行烫断，获得四边均绞边且无杂线的单个成品布匹。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1. 一种布匹连续绞边和烫断装置，包括张紧布匹用导布辊，其特征在于：沿布匹前进方向上依次设置有布匹切断装置、布匹传输机械手、传输布匹用传输带、对称分布在所述传输带的两侧的绞边机和布匹烫断装置。
2.如权利要求1所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述布匹切断装置为超声波装置。
3.如权利要求1所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述布匹传输机械手由四根呈十字交错的单个机械臂组成，该单机械臂端部上固定设置有定机械卡爪和可沿该单个机械臂长度方向上相对所述定机械卡爪滑动的动机械卡爪，且所述布匹传输机械手由伺服电机驱动。
4.如权利要求3所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述单个机械臂上设置有限位块，所述限位块位于所述定机械卡爪和所述动机械卡爪的连线上，且所述限位块与所述定机械卡爪间的距离等于单个布匹的宽度。
5.如权利要求1所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述传输带上沿布匹前进方向的两侧边上均设置有上下贯通的负压孔，所述负压孔管道连接有负压泵。
6.如权利要求4和5所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的距离范围在0.5cm~1.2cm之间。
7.如权利要求1所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于：所述布匹烫断装置为对称分布在所述传输带两侧的两机台和设置于两机台间的电热丝。
8.一种布匹连续绞边和烫断工艺，应用权利要求1至7其中任何一项所述的布匹连续绞边和烫断装置，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：首先布匹两相对长边为已绞边，利用布匹传输机械手中其中一处于工作状态的单个机械臂上的动机械卡爪卡住布匹，直至该动机械卡爪抵住限位块，此时控制定机械卡爪卡住该布匹同一已绞侧边；
步骤二：接着利用布匹切断装置切断布匹，获得单个其中两相对边未绞边标准布匹，接着控制伺服电机驱动布匹传输机械手旋转90度，松开定机械卡爪和动机械卡爪，使得单个布匹落于传输带上，接着利用传输带上的负压孔中的负压使得布匹紧紧吸附在传输带上；
步骤三：随着传输带的前进，布匹经过传输带前进方向上的绞边机，利用绞边机对布匹未绞相对侧边进行绞边；
步骤四：绞边结束后，利用布匹烫断装置中的电热丝对传输带上单个布匹与相邻单个布匹间的绞边杂线进行烫断，获得四边均绞边且无杂线的单个成品布匹。
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