CN103754187B - 一种车辆用安全锤保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆用安全锤保持装置，包括保持器，用于可释放地将安全锤保持在车辆的外部；翻车检测单元，用于检测所述车辆是否处于翻车状态；以及控制器，配置成一旦所述翻车检测单元检测到所述车辆处于翻车状态，则使得所述保持器释放所述安全锤。本发明的车辆用安全锤保持装置是将安全锤设置在车辆外部，特别是在翻车状态下，能够供外部施救人员使用，以尽快对车内人员进行解救；并且，安全锤保持装置能够在判断车辆处于翻车状态时将安全锤进行释放，方便快捷，进一步缩短救援时间，提高救援质量。

Description

一种车辆用安全锤保持装置

技术领域

本发明涉及汽车安全防护领域，特别是涉及一种车辆用安全锤保持装置。

背景技术

目前，大部分车辆内部均配备有安全锤，其作用是在发生车祸时，车内乘客能够利用安全锤敲击车窗，从而在危险再次发生之前及时逃离出事车辆。但是，这种只在车辆内部配置安全锤的方式又存在一些弊端。在一些特定的状况下，例如车辆发生翻车时，事故可能会导致车内人员昏迷，此时放置在车内的安全锤则失去了本来的作用。而对于在事故现场的车辆外部的意图进行施救的人员，特别是对于非专业的施救人员，如果未及时找到敲击车窗的工具则会延误了最佳的抢救时间。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车辆用安全锤保持装置，能够判断车辆是否处于翻车状态，并且在车辆处于翻车状态时将保持在车辆外部的安全锤进行释放。

本发明一个进一步的目的是要使得上述车辆用安全锤保持装置能够更准确地对车辆是否处于翻车状态进行判断。

特别地，本发明提供了一种车辆用安全锤保持装置，包括，

保持器，用于可释放地将安全锤保持在车辆的外部；

翻车检测单元，用于检测所述车辆是否处于翻车状态；

控制器，配置成一旦所述翻车检测单元检测到所述车辆处于翻车状态，则使得所述保持器释放所述安全锤。

进一步地，所述翻车检测单元包括：

测距仪，用于检测所述车辆的底盘与地面之间的距离；

翻车判断模块，配置成将所述距离与一预定阈值进行比较，并在所述距离大于所述预定阈值时判定所述车辆处于翻车状态。

进一步地，所述测距仪安装在所述车辆的底盘处，并位于所述车辆的同侧两个车轮之间。

进一步地，包括两个所述测距仪，两个所述测距仪分别位于所述车辆的一侧的两个车轮之间以及所述车辆的另一侧的两个车轮之间；

其中，所述翻车判断模块进一步配置成所述两个测距仪中任一测距仪检测的所述距离大于所述预定阈值则判定所述车辆处于翻车状态。

进一步地，所述测距仪为超声波测距仪，并布置成在工作时朝向地面发射超声波信号以及接收来自地面的反射信号。

进一步地，所述保持器包括：

安装凹槽，用于容纳所述安全锤；

电磁铁，用于通过磁吸附力将所述安全锤保持在所述安装凹槽内；

弹射器，用于向所述安全锤施加弹力，所述弹力的大小设置成小于所述磁吸附力但足以在所述磁吸附力消失时将所述安全锤从所述安装凹槽中推出；

其中，所述控制器配置成一旦所述翻车检测单元检测到所述车辆处于翻车状态，则使得所述电磁铁断电。

进一步地，所述弹射器为弹簧，其中，所述弹簧布置成当所述安全锤保持在所述安装凹槽内时所述弹簧被所述安全锤压缩从而产生所述弹力。

本发明的车辆用安全锤保持装置是将安全锤设置在车辆外部，特别是在翻车状态下，能够供外部施救人员使用，以尽快对车内人员进行解救；并且，安全锤保持装置能够在判断车辆处于翻车状态时将安全锤进行释放，方便快捷，进一步缩短救援时间，提高救援质量。

进一步地，本发明的车辆用安全锤保持装置中通过测距仪和翻车判断模块来对车辆是否处于翻车状态进行自动判断，并且对测距仪的安放位置进行合理安排，又进一步提高了判断的准确性，从而使得控制器能够更及时准确地对安全锤进行释放。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆用安全锤保持装置的结构示意图；

图2是图1中的保持器的结构示意图；

图3是图2所示保持器的仰视图；

图4示出了图1中的测距仪在车辆底盘处的布置示意图。

图5是根据本发明一个实施例的车辆用安全锤保持装置的工作流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车辆用安全锤保持装置的结构示意图。本发明的安全锤保持装置一方面能够合理地将安全锤保持在车辆的外部，另外，当判断车辆处于翻车状态时还可以及时准确地将安全锤进行释放，方便使用。

如图1所示，该车辆用安全锤保持装置可以包括保持器2，翻车检测单元3和控制器4。

图2和图3示出了已经保持了一个安全锤1的保持器2。该保持器2用于在车辆未翻车时将上述安全锤1保持在车辆的外部，而在车辆翻车时将保持的安全锤1进行释放。安全锤1的结构形式可以是多种多样的。在图2所示的实施例中，该安全锤1可以包括焊接或螺纹连接的锤头101和锤柄102，以使得其外形基本上是呈“丁”字形。安全锤1可以是由铁磁性材料制成，例如铁磁性金属或其合金。保持器2的外形可以根据安全锤1的形状设置为配合的形状，只要基本上能够容纳安全锤1以及不影响后面将会描述的其内部的电磁铁201和弹射器等部件布置即可。按照图2的图示方向看，保持器2外形可以是基本上呈倒“U”字形，其包括底座23以及在底座23两侧垂直于底座23延伸的两个竖向臂21和22。

保持器2的内部可以开设有用于容纳安全锤1的安装凹槽203。如图2所示，该安装凹槽203分别形成在保持器2的两个竖向臂21和22内，并且分别容纳锤头101和锤柄102的尾部1021。锤柄102的至少一部分，特别是其中部1022暴露在安装凹槽203的外部。该安装凹槽203在其下端具有通向保持器2的外部的开口2031，以允许安全锤1沿着安装凹槽203经由该开口2031移动离开该保持器2，这在图3中看得更清楚。

在安装凹槽203内可以设有至少一个电磁铁201，用于通过磁吸附力将安全锤1保持在安装凹槽203内。如图1所示，两个电磁铁201分别布置保持器2的两个竖向臂21和22的安装凹槽203内，分别用于吸附安全锤1的锤头101以及锤柄102的尾部1021。电磁铁201可以按常规的方式由铁芯、线圈以及外围电路构成，在此不再详细描述。

该保持器2还可以具有弹射器，用于向安全锤1施加弹力。该弹射器所施加的该弹力小于电磁铁201对安全锤1的磁吸附力，但足以在所有磁吸附力消失时将安全锤1从安装凹槽203经由其开口2031弹出。如图2所示，该弹射器可以为弹簧202。同样如图1所示，在保持器2的底座23的朝向安全锤1的一侧设有套筒231，弹簧202可以安装在该套筒231内，并作用在安全锤1的锤柄102的中部1022的位置。需要注意的是，当安全锤1保持在安装凹槽203内时，弹簧202将会被安全锤1压缩从而产生上述的弹力。在其他备选实施例中，弹射器可以采用其他能够产生弹力的部件或者装置。

该保持器2最好安装在车辆的底盘下侧。由于车辆在翻车时，其底盘通常是朝向侧面或者上方，因此这样的安装方式可以在车辆翻车时确保安全锤1能够被弹射器弹射到易于施救人员获取的位置。当将保持器2安装在车辆的底盘下侧时，安全锤1可以像图2那样沿竖向安装，即能够沿垂直于车辆底盘的方向被弹出保持器2。

翻车检测单元3用于检测并判断车辆是否处于翻车状态，控制器4主要用于在车辆处于翻车状态下及时控制保持器2释放安全锤1。另外，通常上述翻车检测单元3与控制器4之间相应信号的传输和接收可以通过车辆的ECU来控制。

如图1所示，翻车检测单元3可以包括测距仪31以及翻车判断模块32。测距仪31通常布置安装在所述车辆的底盘处，用于检测车辆的底盘与地面之间的距离。翻车判断模块32用于将测距仪31测得的距离与一预定阈值进行比较，并在测得的距离大于预定阈值时判定车辆处于翻车状态。车辆正常行驶时，车辆的底盘与地面的距离通常是随地面的平整程度在一定的正常距离范围内变化。但是，如果车辆发生翻车，那么车辆底盘的状态通常是朝向侧方或上方，那么测距仪31测到的距离可能是无穷大，或者至少是与车辆最近的障碍物之间的距离，而这样的距离通常会远大于正常行驶车辆的底盘与地面之间的距离。因此，通过设定一个预定阈值，可以在所测距离大于该预定阈值的时候判断车辆处于翻车状态。其中，预定阈值是可以根据不同车型底盘高度并通过相应的试验测试来进行设定，以保证判定的准确性。在一个实施例中，该预定阈值例如可以在1-1.5米之间选择。

目前，可以使用的测距仪31的种类很多，例如红外测距仪、激光测距仪或雷达测距仪。但是在本实施例中，考虑到在这个应用场合中并不需要特别精确测距，并且测量距离不远，只要测距仪31正常情况下测量结果的精度足以保证后续翻车判断模块判断的准确性即可，因此优选采用超声波测距仪，并布置成在工作时朝向地面发射超声波信号以及接收来自地面的反射信号。

在本发明的实施例中，布置在车辆底盘处的测距仪31测得的结果还可能会受到车辆行驶路况的复杂性的影响。特别是，当车辆行驶或停止在具有深槽的地面时，如果测距仪测得的距离是到达深槽底部的距离，那么则有可能因为所测距离超过预定阈值而发生误判。因此，如图4是示意性给出了车辆底盘部分的仰视图，按图中所示，最好是将测距仪31布置在车辆5的同侧两个车轮的连线上的任意位置，如车轮51和车轮52之间或车轮53和车轮54的连线上的任意位置。

更进一步地，还考虑到车辆在侧翻时，车辆的其中一侧可能距离地面比较近，如果测距仪安装在这一侧，那测到的距离也有可能会小于预定阈值，从而检测不到翻车。因此，可以如图4所示那样设置两个测距仪31，并且分别位于车辆的一侧的两个车轮51和52之间以及车辆的另一侧的两个车轮53和54之间。在这种情况下，翻车判断模块32可以进一步配置成两个测距仪中任一测距仪检测的距离大于预定阈值则判定车辆处于翻车状态

在其它实施例中，翻车检测单元3也可以采取其它合适的方式来判断车辆是否处于翻车状态，例如在申请号CN20131009516.2专利申请中所公开的翻车检测装置。

按照本发明的车辆用安全锤保持装置的控制器4配置成一旦翻车检测单元3检测到车辆处于翻车状态，则控制保持器2释放安全锤1。具体地，可以将电磁铁201的电路中的控制开关断开，从而使得电磁铁201断电，磁力消失，再由弹簧202将安全锤1从保持器2中弹出。

综上所述，本发明的车辆用安全锤保持装置是将安全锤1设置在车辆外部，特别是在翻车状态下，能够供外部施救人员使用，以尽快对车内人员进行解救。并且，安全锤保持装置能够在判断车辆处于翻车状态时将安全锤1进行释放，方便快捷，进一步缩短救援时间，提高救援质量。

图5是根据本发明一个实施例的车辆用安全锤保持装置的工作流程图。按照图5所示，本发明的车辆用安全锤保持装置的基本工作步骤如下：

步骤1001，车辆启动时，翻车检测单元中的测距仪31开始工作，测量车辆底盘到地面之间的距离，并将测量结果传递至翻车判断模块32。

步骤1002，翻车判断模块32将接收到的测距仪31测得的距离与预定阈值进行比较，并判断该距离是否大于预定阈值。

步骤1003，当该距离大于预定阈值时，翻车判断模块32判定车辆处于翻车，并将此翻车状态信息传递至汽车的ECU。

步骤1004，汽车ECU接收到车辆处于翻车状态的信息后发送控制信号给控制器4。

步骤1005，控制器4控制电磁铁控制电路中控制开关断开，从而使得电磁铁201断电而失去磁力。

步骤1006，安全锤1被保持器2中的弹射器弹出，使得安全锤1被释放，方便使用。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种车辆用安全锤保持装置，包括，

保持器(2)，用于可释放地将安全锤(1)保持在车辆的外部；

翻车检测单元，用于检测所述车辆是否处于翻车状态；

控制器，配置成一旦所述翻车检测单元检测到所述车辆处于翻车状态，则使得所述保持器(2)释放所述安全锤(1)。

2.根据权利要求1所述的安全锤保持装置，其特征在于，所述翻车检测单元包括：

测距仪，用于检测所述车辆的底盘与地面之间的距离；

翻车判断模块，配置成将所述距离与一预定阈值进行比较，并在所述距离大于所述预定阈值时判定所述车辆处于翻车状态。

3.根据权利要求2所述的安全锤保持装置，其特征在于，所述测距仪安装在所述车辆的底盘处，并位于所述车辆的同侧两个车轮之间。

4.根据权利要求3所述的安全锤保持装置，其特征在于，包括两个所述测距仪，两个所述测距仪分别位于所述车辆的一侧的两个车轮之间以及所述车辆的另一侧的两个车轮之间；

其中，所述翻车判断模块进一步配置成所述两个测距仪中任一测距仪检测的所述距离大于所述预定阈值则判定所述车辆处于翻车状态。

5.根据权利要求2所述的安全锤保持装置，其特征在于，所述测距仪为超声波测距仪，并布置成在工作时朝向地面发射超声波信号以及接收来自地面的反射信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全锤保持装置，其特征在于，所述保持器包括：

安装凹槽，用于容纳所述安全锤(1)；

电磁铁(201)，用于通过磁吸附力将所述安全锤(1)保持在所述安装凹槽内；

弹射器，用于向所述安全锤(1)施加弹力，所述弹力的大小设置成小于所述磁吸附力但足以在所述磁吸附力消失时将所述安全锤(1)从所述安装凹槽中推出；

其中，所述控制器配置成一旦所述翻车检测单元检测到所述车辆处于翻车状态，则使得所述电磁铁(201)断电。

7.根据权利要求6所述的安全锤保持装置，其特征在于，所述弹射器为弹簧(202)，其中，所述弹簧(202)布置成当所述安全锤(1)保持在所述安装凹槽内时所述弹簧(202)被所述安全锤(1)压缩从而产生所述弹力。