CN103753862A - 面纸包覆复合式移动机头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸盒产品的面纸包覆复合式移动机头，包括：纵向支撑板、导轨、直线轴承、导向柱、滑块、机头连接架、第一丝杆、丝杆支承座、联轴器、第一伺服电机、同步带、第二伺服电机、第二丝杆、气缸、内模外框、内芯模、固定连接板；所述的复合式移动机头作为螺母与第一丝杆组成第一丝杆-螺母副且与机头连接架固定连接，机头连接架与滑块固定连接；所述的内芯模作为螺母与第二丝杆组成第二丝杆-螺母副；所述的第二丝杆-螺母副通过同步带与第二伺服电机连接。本发明采用复合式移动结构的内成型机头实现对纸盒的内成型及自动化包面纸工作，大大提高了生产效率，降低了生产投入成本。

Description

面纸包覆复合式移动机头
技术领域
本发明涉及一种纸盒产品面纸包覆复合式移动机头，属于包装机械领域。 
背景技术
随着科学技术的迅猛发展,包装印刷技术不断与新兴科技和边缘相关学科相结合，在高技术领域进行创新和突破。同时随着环保意识日渐深入人心，人们会更重视采用柔印技术来生产纸箱纸盒及其他包装印刷制品。因为柔性版印刷是一种无污染、有利于环保并能给操作工人提供舒适操作环境的印刷方式，特别是水性油墨和水性上光剂的生产已经能够印刷与传统工艺相媲美的印刷品。在当今人们越来越重视绿色包装及环保的情况下，采用柔印技术势在必行，特别是食品包装、电子产品包装以及化妆品包装等高性能要求产品的包装，现有的包覆机构存在结构复杂臃肿、生产效率低下、无法全自动包覆的缺点。 
本发明对纸盒类产品，尤其对高精度要求的纸盒产品复杂的面纸包覆工艺的自动化完成提供了新的装置机构及方法。 
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种结构紧凑、生产效率高且可实现纸盒产品面纸自动化包覆的机构。 
技术方案：为实现以上目的，本发明提供的一种面纸包覆复合式移动机头，包括纵向支撑板、导轨、直线轴承、导向柱、滑块、机头连接架、第一丝杆、丝杆支承座、联轴器、第一伺服电机、同步带、第二伺服电机、第二丝杆、气缸、内模外框、内芯模、固定连接板。 
所述的导轨左右对称分布固定连接于纵向支撑板上，滑块与导轨的通孔嵌合，滑块可沿导轨上下移动，所述的复合式移动机头作为螺母与第一丝杆组成第一丝杆-螺母副与机头连接架固定连接，机头连接架与滑块固定连接，所述的第一丝杆的一端通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆的另一端通过所述丝杆支承座与所述固定连接板固定连接，所述固定连接板与所述纵向支 撑板固定连接，所述的气缸左右对称分布于机头的两侧，气缸的活塞杆分别与两导向柱固定连接，4个直线轴承分别与内模外框固定连接，导向柱与直线轴承内孔配合，导向柱可由直线轴承内孔导向上下移动，内模外框通过加强连接板与复合式移动机头固定连接，所述内芯模内嵌于所述内膜外框中，所述的内芯模作为螺母与第二丝杆组成第二丝杆-螺母副，所述的第二丝杆-螺母副通过同步带与所述第二伺服电机12连接。 
所述的导轨的通孔是均匀设置的。 
所述的气缸的活塞杆与所述第二丝杆平行。 
工作原理：将底盒底面与面纸贴合的成型待贴面纸纸盒放置于复合式移动机头下方，保证纸盒中心与内芯模相对应，第一伺服电机启动，通过联轴器带动第一丝杆转动，复合式移动机头作为螺母与滑块固定连接，随滑块沿导轨导向向下移动，待包面纸纸盒随复合式移动机头下压移动，经过面纸包覆第一工位，完成第一工位的动作；第一伺服电机继续运行，带动已完成第一工位工序的半成品盒继续下压至面纸包覆第二工位，第一伺服电机停止，完成第二工位的包覆动作；第二伺服电机启动，通过同步带带动第二丝杆转动，以内芯模作为螺母组成丝杆-螺母副，即内芯模随第二丝杆的转动而向下移动，带动已完成第二工位工序的半成品盒至面纸包覆第三工位，第二伺服电机停止运转，完成第三工位的包覆动作；第二伺服电机启动，内芯模连同已完成第三工位工序的半成品盒至面纸包覆第四工位，第二伺服电机停止动作，完成第四工位的包覆动作；即纸盒面纸包覆工作完成；此时对称分布于符合式机头两侧的气缸同时动作，带动与气缸活塞杆固定连接的导向柱，通过直线轴承内孔下移，顶压已完成面纸包覆工作纸盒，使纸盒能顺利脱离内芯模，便于对已完成面纸包覆成品纸盒的后续收料工作。 
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点： 
1.生产效率高，本发明通过复合式移动机头的结构，与外围面纸包覆机构相互配合，完成面纸包覆的各工序内容，实现纸盒产品的面纸包覆工作，实现了纸盒的自动化包纸，大大的提高了生产效率。 
2.结构紧凑，满足产品的高精度质量要求；本发明采用了伺服电机、丝杆-螺母副及气动控制原理，实现了纸盒产品面纸的精确贴合、包覆，控制原理简单，结构紧凑，解决了产品生产过程人工操作定位精确度难保证的问题保证产品质量标准化统一。 
3.实用性好，本发明所提供的复合式移动机头，可适用各种不同纸盒产品的包面纸工作，操作控制简单，实用性强。 
附图说明
图1为本发明结构示意图； 
其中：1.纵向支撑板、2.导轨、3.直线轴承、4.导向柱、5.滑块、6.机头连接架、7.第一丝杆、8.丝杆支承座、9.联轴器、10.第一伺服电机、11.同步带、12.第二伺服电机、13.第二丝杆、14.加强连接板、15.气缸、16.内模外框、17.内芯模、18.固定连接板。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 
如附图1所示的一种纸盒面纸包覆机构，主要提供一种纸盒产品面纸包覆复合式移动机头，包括纵向支撑板、导轨、直线轴承、导向柱、滑块、机头连接架、第一丝杆、丝杆支承座、联轴器、第一伺服电机、同步带、第二伺服电机、第二丝杆、加强连接板、气缸、内模外框、内芯模、固定连接板。 
所述的导轨左右对称分布固定连接于纵向支撑板上，滑块与导轨嵌合，滑块可沿导轨上下移动，所述的复合式移动机头作为螺母与第一丝杆组成第一丝杆-螺母副与机头连接架固定连接，机头连接架与滑块固定连接，所述的第一丝杆的一端通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第一丝杆的另一端通过所述丝杆支承座与所述固定连接板固定连接，所述固定连接板与所述纵向支撑板固定连接，所述的气缸左右对称分布于机头的两侧，气缸的活塞杆分别与两导向柱固定连接，4个直线轴承分别与内模外框固定连接，导向柱与直线轴承内孔配合，导向柱可由直线轴承内孔导向上下移动，内模外框通过加强连接板与复合式移动机头固定连接，所述内芯模内嵌于所述内膜外框中，所述的内芯模作为螺母与第二丝杆组成第二丝杆-螺母副，所述的第二丝杆-螺母副通过同步带与所述第二伺服电机连接。 
所述的导轨的通孔是均匀设置的。 
所述的气缸的活塞杆与所述第二丝杆平行。 
使用时，将纸盒底面与面纸贴合的成型待贴面纸纸盒放置于复合式移动机头下方，其位置要求保证纸盒中心与内芯模（17）中心相对应，第一伺服电机（10）启动，通过联轴器（9）带动第一丝杆（7）转动，复合式移动机头作为螺母与滑块（5）固定连接，并随滑块（5）沿导轨（2）导向而向下移动，待包面纸纸盒随复合式移动机头下压移动，经过面纸包覆第一工位，完成第一工位的动作；第一伺服电机（10）继续运行，带动已完成第一工位工序的半成品盒继续下压至面纸包覆第二工位，第一伺服电机（10）停止，完成第二工位的包覆动作；第二伺服电机（12）启动，通过同步带（11）带动第二丝杆（13）转动，以内芯模（17）作为螺母组成丝杆-螺母副，即内芯模（17）随第二丝杆（13）的转动而向下移动，带动已完成第二工位工序的半成品盒至面纸包覆第三工位，第二伺服电机（12）停止运转，完成第三工位的包覆动作；第二伺服电机（13）启动，内芯模（17）连同已完成第三工位工序的半成品盒至面纸包覆第四工位，第二伺服电机（13）停止动作，完成第四工位的包覆动作；即纸盒面纸包覆工作完成；此时对称分布于符合式机头两侧的气缸（15）同时动作，带动与气缸（15）活塞杆固定连接的导向柱（4），通过直线轴承（3）内孔下移，顶压已完成面纸包覆工作纸盒，使纸盒能顺利脱离内芯模（17），便于对已完成面纸包覆成品纸盒的后续收料工作。 

Claims (3)

1.一种面纸包覆复合式移动机头，包括纵向支撑板（1）、导轨（2）、直线轴承（3）、导向柱（4）、滑块（5）、机头连接架（6）、第一丝杆（7）、丝杆支承座（8）、联轴器（9）、第一伺服电机（10）、同步带（11）、第二伺服电机（12）、第二丝杆（13）、加强连接板（14）、气缸（15）、内模外框（16）、内芯模（17）、固定连接板（18），所述的导轨（2）左右对称分布固定连接于纵向支撑板（1）上，滑块（5）与导轨（2）的通孔嵌合，滑块（5）可沿导轨上下移动，其特征在于：所述的复合式移动机头作为螺母与第一丝杆（7）组成第一丝杆-螺母副与机头连接架（6）固定连接，机头连接架（6）与滑块（5）固定连接，所述的第一丝杆（7）的一端通过所述联轴器（9）与所述第一伺服电机（10）连接，所述第一丝杆（7）的另一端通过所述丝杆支承座（8）与所述固定连接板（18）固定连接，所述固定连接板（18）与所述纵向支撑板（1）固定连接，所述的气缸（15）左右对称分布于机头的两侧，气缸（15）的活塞杆分别与两导向柱（4）固定连接，4个直线轴承（3）分别与内模外框（16）固定连接，导向柱（4）与直线轴承（3）内孔配合，导向柱（4）可由直线轴承（3）内孔导向上下移动，内模外框（16）通过加强连接板（14）与复合式移动机头固定连接，所述内芯模（17）内嵌于所述内膜外框（16）中，所述的内芯模（17）作为螺母与第二丝杆（13）组成第二丝杆-螺母副，所述的第二丝杆-螺母副通过同步带（11）与第二伺服电机（12）连接。
2.根据权利要求1所述的面纸包覆复合式移动机头，其特征在于：所述的导轨（2）的通孔是均匀设置的。
3.根据权利要求1所述的面纸包覆复合式移动机头，其特征在于：所述的气缸（15）的活塞杆与所述第二丝杆（13）平行。
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