CN103753785A - 注塑机锁模力监控方法 - Google Patents

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    • B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
    • B29C2945/76391—Mould clamping, compression of the cavity

Abstract

注塑机锁模力监控方法，包括缠绕式锁模力传感器和信号采集监测器，在注塑机的四根拉杆中分别安装一个缠绕式锁模力传感器，并将这四个传感器分别连接到信号采集监测器上，由信号采集监测器进行拉杆状态的监控和判断。通过对四根拉杆的比较和分析，非常直观的保护注塑机的机械部件，提高运行寿命。

Description

注塑机锁模力监控方法
技术领域
本发明涉及一种注塑机锁模力控制方法。
技术背景
对于注塑机控制的过程数据中，锁模力精度是一个比较重要的过程量，小则关系到产品的精度，大则关系到拉杆的寿命。由于注射成型过程中合模装置4根拉杆的受力情况是变化的，注塑机模板与拉杆形成封闭力系，当合模装备的4根拉杆处于合模状态时，承受的是拉力，4根拉杆所承受的拉力合力与锁模力大小相等，方向相反，注塑机模板和拉杆形成的封闭力使模具受到锁模力而锁紧，当4根拉杆受力不均匀时，例如模板平行度不够或者模具不平，就会导致模板施加在模具上的力不均衡，造成产品飞边而影响制品质量，甚至在合模时会发生拉杆断裂，导致注塑机和模具的损坏。
现有注塑机锁模力的监控，传统的测量方式是用粘贴式应变片或者磁附式应变片来测量，但是这几种方法存在很多不足，如粘贴困难，应变片只能使用一次，准备时间长，磁附式不能长时间连续测量，而且对测量环境的要求很高。
现有的这种注塑机锁模力监控方式，至少存在着三大弊端。首先，上述的应变片测量只测量4根拉杆中的其中一根，这样带来的监控结果并不能完整的反映机器的真实锁模力。其次，测量模块需要进入注塑机的控制器输入通道，当机器较大时，由于排线原因，则线路会比较长，途中受电磁干扰会比较多，控制器采集的信号会失真。最后，注塑机控制器需要做专门的实时锁模力信号监控和比较程序，相应的算法占用控制器资源并需要与厂商进行沟通增加成本，只适用于对注塑机锁模力精度有较高需求的控制场合和保护注塑机拉杆的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服现有注塑机锁模力监控过程中存在的弊端和缺陷而提供注塑机锁模力控制方法，使其更加快速、精确可靠和稳定。
本发明为解决上面技术问题所采用的方案：注塑机锁模力监控方法，包括缠绕式锁模力传感器和信号采集监测器，在注塑机的四根拉杆中分别安装一个缠绕式锁模力传感器，并将这四个传感器分别连接到信号采集监测器上，由信号采集监测器进行拉杆状态的监控和判断。
上述信号采集监测器中还设置信号比较装置，将四根拉杆之间的锁模力之间的偏差设定一个标准值，若锁模力之间的偏差超过标准值后，上述信号采集监测器发出停止信号。
上述信号采集监测器还进行拉杆锁模力校准，以消除测量误差，使监测更准确、可靠。
上述信号采集监测器中还设置可视画面，可将检测到的各个拉杆的实时锁模力显示出来。
本发明的优点在于: 根据不同模具的不同锁模力要求，进行实时的调节，如四根拉杆所受的锁模力的实时监测，从而起到提高产品生产精度，保护模具的作用。另外，如果采集到的四根拉杆之间的锁模力偏差超过设定值则，则判断为注塑机工况异常，此时的模具不平整或者模板平行度不够，导致锁模力偏差大，因此，信号采集监测器发出信号通知注塑机控制器停止运行，由专人进行检查核实后再运行注塑机以保证拉杆的寿命。
附图说明
图1是本发明实施例缠绕式锁模力传感器检测拉杆压力原理示意图。
图2是本发明实施例信号采集监测器校准界面。
图3是本发明实施例信号采集监测器监控界面。
具体实施方式
以下结合附图和实际案例对本发明做进一步详细描述。
如图1所示，在注塑机的四根拉杆1中分别安装一个缠绕式锁模力传感器2。
注塑机锁模力监控方法，包括缠绕式锁模力传感器和信号采集监测器，在注塑机的四根拉杆中分别安装一个缠绕式锁模力传感器，并将这四个传感器分别连接到信号采集监测器上，由信号采集监测器进行拉杆状态的监控和判断。
利用上述方法可以设计出如图2、图3所示的界面，其监控步骤如下：
1）、每根注塑机拉杆的尾端都安装上缠绕式锁模力传感器，并将传感器的信号线接入到信号监测器中；
2、在信号监测器中，检测传感器进线是否接线正确，电源是否正常，与注塑机通讯的复位和警报输出线是否连接正常。
3、以上步骤都完成以后，进入信号监测器的监控界面中，进行拉杆锁模力校准，具体做法如下：
 开启校准模式。
 注塑机运行，开始合模但并不进入低压模保阶段，此时停止合模。在当前状态下，进入信号采集监测器校准界面，由于此时处于缠绕式锁模力传感器处于复位状态，因此，按点一的校准键将各拉杆的点一值设置为零。
Figure 996114DEST_PATH_IMAGE003
 在注塑机的设置画面中设置140bar的锁模油压压力进行合模，保证锁模完成在最大的合模力工况下，此时，缠绕式锁模力处于最大的压力情况下，因此，按点二的校准键将各拉杆的点二值根据信号监测器的监控界面中的实际电压显示填入。
关闭校准模式。
4、使注塑机正常生产，通过信号监测器观察各拉杆的实际锁模力是否正常，如果不正常则重复第三步再次进行锁模力校准操作，注塑机实际锁模力=四根拉杆的锁模力之和。
5、设定锁模力监控值的拉杆最大拉力和拉杆最大拉力差，当四根拉杆实际的锁模力之间的偏差超过拉杆的最大拉力差的时候，检查注塑机控制器是否会得到信号监测器输出的警报信号，如是没有得到，则重复第一步和第二步进行接线检查。
6、随着时间推移，传感器的安装可能发生累积变化，导致传感器信号漂移，引起误报警，此时应重复第三步进行重新校准，但在校准应先确认拉杆受力均匀，状况正常。
在图2中，拉杆最大拉力为拉杆允许承受最大拉力，超限则报警。
拉杆最大拉力差为拉杆之间允许的最大拉力差，超限则报警。
设置警报滤波时间：如果出现拉力或者拉力差超限，持续该时间才确认超限，然后输出警报。为避免误报警或者真实超限过滤，请合理选择该参数。该参数默认0.2秒，请根据实际应用效果调整。
平均采样时间：监测画面所显示实时拉力的滤波时间，建议设置0.2~0.5秒。
设置拉杆拉力校准：新安装完毕，安装有调整，频繁误报警，误差累积等情况下，需要重新校准。
在图3中，拉力峰值为本次测量过程中最大拉力，一直保持，直到本次测量复位。
实时拉力为拉杆当前实际承受拉力值。
拉力差为对应四根拉杆之间所承受的差值。
合成拉力为四根拉杆所承受拉力的合成值。
校准前必须先检查四根拉杆的平行度，确认受力是均匀的，否则拉杆受力异常状态将被校准所掩盖，导致本系统未能检测出拉杆过载，受力不平衡等异常情况。

Claims (4)

1.注塑机锁模力监控方法，包括缠绕式锁模力传感器和信号采集监测器，在注塑机的四根拉杆中分别安装一个缠绕式锁模力传感器，并将这四个传感器分别连接到信号采集监测器上，由信号采集监测器进行拉杆状态的监控和判断。
2.根据权利要求1所述的注塑机锁模力监控方法，其特征是：所述信号采集监测器中还设置信号比较装置，将四根拉杆之间的锁模力之间的偏差设定一个标准值，若锁模力之间的偏差超过标准值后，所述信号采集监测器发出停止信号。
3.根据权利要求1或2所述的注塑机锁模力监控方法，其特征是：所述信号采集监测器进行拉杆锁模力校准。
4.根据权利要求1或2所述的注塑机锁模力监控方法，其特征是：所述信号采集监测器通过显示屏输出。
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