CN103753531A - 公司搬运服务机器人 - Google Patents

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CN103753531A
CN103753531A CN201410033650.6A CN201410033650A CN103753531A CN 103753531 A CN103753531 A CN 103753531A CN 201410033650 A CN201410033650 A CN 201410033650A CN 103753531 A CN103753531 A CN 103753531A
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CN
China
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feet
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Application number
CN201410033650.6A
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肖乐
刘瑞
黄伟
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CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed

Abstract

本发明公开了一种应用于公司递送文件的公司搬运服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚；本发明的优点在于：公司搬运服务机器人替代公司人工为公司员工提供递送文件服务，实现了机器人自动服务，避免了以往递送方式的人与人之间地位不平等对员工自我身心造成的影响，极大提高了公司对员工的待遇，同时提高了递送效率，而且节约了人力资源，提高了员工对公司的满意度。

Description

公司搬运服务机器人
技术领域
本发明涉及公司搬运服务机器人，具体说是一种为公司提供自动递送服务的公司搬运服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在公司多采用人工递送的方式，从而达到为员工提供递送服务的目的。由于以往的方式在递送过程中存在诸多态度不周的问题，无法满足公司提高员工对公司满意度的需求，同时造成了人力资源的消耗和浪费，进而影响了公司的口碑。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的公司搬运服务机器人，公司搬运服务机器人替代公司人工为公司员工提供递送文件服务，实现了机器人自动服务，避免了以往递送方式的人与人之间地位不平等对员工自我身心造成的影响，极大提高了公司对员工的待遇，同时提高了递送效率，而且节约了人力资源，提高了员工对公司的满意度。
本发明采用的技术方案为：
公司搬运服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。
  所述的定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要递送的文件位置准确的定位并规划合理的送达路径。
所述的双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将文件托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。
所述的身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别需要服务的员工的外貌特征及位置，并将该员工的位置信息传输给数据处理模块进行处理。
所述的仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬楼梯。
本发明的优势在于：公司搬运服务机器人替代公司人工为公司员工提供递送文件服务，实现了机器人自动服务，避免了以往递送方式的人与人之间地位不平等对员工自我身心造成的影响，极大提高了公司对员工的待遇，同时提高了递送效率，而且节约了人力资源，提高了员工对公司的满意度。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，公司搬运服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。
定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要递送的文件位置准确的定位并规划合理的送达路径。
双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将文件托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。
身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别需要服务的员工的外貌特征及位置，并将该员工的位置信息传输给数据处理模块进行处理。
仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬楼梯。  
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.公司搬运服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。
2.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要递送的文件位置准确的定位并规划合理的送达路径。
3.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将文件托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。
4.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别需要服务的员工的外貌特征及位置，并将该员工的位置信息传输给数据处理模块进行处理。
5.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬楼梯。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430