CN108312150A - 楼宇服务机器人 - Google Patents

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封彦舟
宋倩
王政
薛峰
裴麒凯
封彦宇
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Tianjin Mn-Lm Technology Development Ltd By Share Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
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Abstract

本发明提供了一种楼宇服务机器人，涉及人工智能技术领域，该楼宇服务机器人包括储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，运动机构包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。

Description

楼宇服务机器人
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种楼宇服务机器人。
背景技术
人工智能和机器人技术快速发展，机器人能够执行和操作的动作越来越多，依赖于自身强大的运算能力和随传随到的全天候工作能力，机器人比较适应于执行楼宇服务任务，进而为社区服务做出很大的贡献。目前的机器人领域，在民用设计方面投入非常有限，以现有的技术能力，机器人在完成复杂动作或处理很庞大的任务体系方面还不够成熟，但是对于执行一些简单的楼宇服务能够轻松胜任，并且不需要很大的经济投入。因此，如何设计一种楼宇服务机器人成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种楼宇服务机器人，能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种楼宇服务机器人，包括：储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，运动机构包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。
根据本发明的上述技术方案，优选地，传感器模块还包括：语音播放模块和人脸识别模块。
根据本发明的上述技术方案，优选地，人脸识别模块识别高速摄像机拍摄到的人脸图像进行人物身份判定，发现可疑人员后通过语音播放模块发出警告信息。
一种楼宇服务机器人控制方法，包括：标示楼宇服务机器人需要关注的特征点；命令楼宇服务机器人漫游服务区域；楼宇服务机器人根据巡航路径查找特征点；楼宇服务机器人对服务区域进行三维影像数据记录；楼宇服务机器人按照特征点表反向执行回到起点，其中，特征点包括楼层编号、电梯内楼层显示字符和二维码。
根据本发明的上述技术方案，优选地，还包括：在漫游服务区域的过程中，执行收发物品的任务。
根据本发明的上述技术方案，优选地，还包括：遇到故障时提示机器人管理中心工作人员，接受机器人管理中心工作人员远程控制。
本发明取得的有益效果至少包括：能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。语音播放模块和人脸识别模块能够帮助进行社区广播和安防报警。
附图说明
图1示出了根据本发明的楼宇服务机器人的示意框图。
图2示出了根据本发明的楼宇服务机器人控制方法的示意流程图。
图3示出了根据本发明的楼宇服务机器人的一种工作模式的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
如图1所示，本发明公开的楼宇服务机器人100，其特征在于，包括：储物空间102、运动机构104、传感器模块106和导航模块108；其中，运动机构104包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块106至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；导航模块108包括电子地图，用于提供巡航路线。
根据上述实施例，优选地，传感器模块106还包括：语音播放模块和人脸识别模块。
根据上述实施例，优选地，人脸识别模块识别高速摄像机拍摄到的人脸图像进行人物身份判定，发现可疑人员后通过语音播放模块发出警告信息。
如图2所示，本发明还公开了一种楼宇服务机器人控制方法，包括：
步骤202，标示楼宇服务机器人需要关注的特征点；
步骤204，命令楼宇服务机器人漫游服务区域；
步骤206，楼宇服务机器人根据巡航路径查找特征点；
步骤208，楼宇服务机器人对服务区域进行三维影像数据记录；
步骤210，楼宇服务机器人按照特征点表反向执行回到起点。
根据本发明的上述实施例，还包括：在漫游服务区域的过程中，执行收发物品的任务。
根据本发明的上述实施例，还包括：遇到故障时提示机器人管理中心工作人员，接受机器人管理中心工作人员远程控制。
如图3所示，是本发明的楼宇服务机器人的工作流程框架示意图：
步骤302，初始化流程：机器人在社区管理员的操作下漫游全部服务区域→完成全部服务区域三维和影像数据记录→技术人员在楼层编号等特征位置标示机器人关注的特征点(特征点可以包括楼层编号、电梯内楼层显示字符、也可以根据需要张贴二维码等)。
步骤304，工作流程：机器人接收到运动指令后再地图内进行搜索→列出巡航路径中需要到达的特征点→机器人按照特征点指引逐个到达后标记完成→正确完成后提示用户收发物品→按照特征点表反向执行→回到机器人站点。
步骤306，报警流程：机器人在遇到故障报警时提示机器人管理中心工作人员→操作员远程控制机器人到达目的地。
本发明上述实施例公开的楼宇服务机器人能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。语音播放模块和人脸识别模块能够帮助进行社区广播和安防报警。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种楼宇服务机器人，其特征在于，包括：储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，所述运动机构包括多关节腿、设置在所述多关节腿的末端的脚轮以及机械手；所述多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，所述脚轮用于进行高速位移，所述机械手用于操作电梯；所述传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；所述导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。
2.根据权利要求1所述的楼宇服务机器人，其特征在于，所述传感器模块还包括：语音播放模块和人脸识别模块。
3.根据权利要求2所述的楼宇服务机器人，其特征在于，所述人脸识别模块识别所述高速摄像机拍摄到的人脸图像进行人物身份判定，发现可疑人员后通过所述语音播放模块发出警告信息。
4.一种楼宇服务机器人控制方法，其特征在于，包括：
标示所述楼宇服务机器人需要关注的特征点；
命令所述楼宇服务机器人漫游服务区域；
所述楼宇服务机器人根据巡航路径查找所述特征点；
所述楼宇服务机器人对所述服务区域进行三维影像数据记录；
所述楼宇服务机器人按照特征点表反向执行回到起点；其中，所述特征点包括楼层编号、电梯内楼层显示字符和二维码。
5.根据权利要求4所述的楼宇服务机器人控制方法，其特征在于，还包括：
在漫游服务区域的过程中，执行收发物品的任务。
6.根据权利要求4所述的楼宇服务机器人控制方法，其特征在于，还包括：
遇到故障时提示机器人管理中心工作人员，接受所述机器人管理中心工作人员远程控制。
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