CN103747713A - 用于经由盒来制备液体产品的机器的输送组件 - Google Patents

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Abstract

一种用于使用盒来制备液体产品的机器的输送组件(30)，包括：-注射器装置(44)，能够向盒(10)中引入处于压力下的水和/或蒸汽；-浸液室(31)，面向所述注射器装置(34)，并能够接收所述盒(10)；-致动系统(55)，被设计成使所述浸液室(31)相对于所述注射器装置(44)在间隔位置与封闭位置之间位移；-加载布置，其包括入口通道(50)和保持器件(57)，所述保持器件(57)能借助于所述浸液室(31)相对于所述注射器装置(34)的位移在所述盒(10)的保持状态与释放状态之间切换。所述输送组件(30)进一步包括顶出器器件(34、56)，所述顶出器器件在功能上不同于所述保持器件(59)并且能够朝向所述浸液室(31)的外部推动所述盒(10)，以便使所述浸液室(31)从所述注射器装置(44)朝向其间隔位置位移。

Description

用于经由盒来制备液体产品的机器的输送组件
技术领域
本描述涉及用于借助于盒来制备液体产品的机器，并且是特别参考用于所述机器的输送组件来开发出的。
背景技术
WO2006/005736描述一种用于制备液体产品的机器，其具有输送组件，该输送组件包括用于向盒中注射处于压力下的热水的注射器和用于接收盒并用于释放液体产品的浸液室，在这里注射器和室同轴于组件的水平轴线，且室相对于注射器是可移动的。盒借助于加载布置从上方被引入到输送组件中，所述加载布置包括上入口管道，在其下方用于保持盒的器件(means)被操作。前述保持器件由固定的夹持器装置构成，所述夹持器装置包括两个对称地相对的钳口，其相对于前述水平轴线横向设定在被包括室与注射器之间的区域中。钳口在相应的上端部处被铰接至平行于前述轴线的销，以便克服弹性器件的作用在盒的保持状态与释放状态之间振动(oscillate)。钳口定形状为以便在它们之间限定出上漏斗形的壳体和大致圆柱形的下座，同轴于前述轴线。
使用中，盒被插入入口管道中，直到它进入前述漏斗形壳体，然后以足以使钳口分叉(divarication)的能量被推动，结果使盒进入到下方的圆柱形座中，在这里盒借助于对应弹性器件的作用被钳口保持。接下来，浸液室在其自身朝向注射器前进的过程中接合钳口的底部部分，使其分叉，从而使得盒有可能进入室内。
在制备和分配液体产品的步骤后，室向回朝向其初始位置移动，以便允许钳口重新封闭在耗尽的盒上。耗尽的盒这样从室被取出，并在循环的结束时再次被保持在钳口之间。接下来，当用户向入口管道中引入新盒时，朝下施加在新盒上的推力使钳口分叉，由此允许耗尽的盒朝向组件的排出通道掉下。
从WO2006/005736公知的解决方案的实质缺点被以下事实表示出：从组件移除耗尽的盒暗示着向组件自身中插入新盒。因此，该解决方案从卫生观点来说证明是不利的，特别是在机器不使用达一段时间时。在耗尽的盒内，实际上残留有用于浸液的物质和水的残留，其随时间的流逝能够导致恶臭或发霉。
为了克服所述缺点，已经提出分配组件，其中用于保持盒的器件被构造成用于还发挥在注射器装置与浸液室之间的退回移动的过程中从浸液室取出耗尽的盒的功能。
例如，EP-A-2046170描述了一种输送组件，其中浸液室能够相对于注射器线性地平移，并且注射器横向地支承两个相对的钳口，其能够占据封闭位置和打开位置。当注射器处于与室相距一定距离处的位置中时，钳口被迫使弹性地进入封闭状态中，以便能够在其特意提供的座中接收盒的周缘凸缘，从而支承盒自身。接下来，在室朝向注射器的前进的过程中，钳口的前倾斜表面与在本体中限定出的倾斜表面相互作用，以便在盒已经被部分地引入到浸液室中时，使钳口分叉，从而使盒从前述座脱离接合。在饮料的分配后，浸液室相对于注射器的退回导致钳口的重新封闭，且所述钳口的特意提供的取出部分与盒的凸缘发生接合。这样，在前述退回的过程中，重新封闭的钳口确定盒从浸液室中的取出，且盒能够通过重力掉到组件的排出通道中。
然而，如在EP-A-2046170中描述那样的相同类型的解决方案，尽管与更传统的公知技术相比从卫生观点来说构成了改进，但是比较麻烦，并暗示着在每次分配循环在钳口与注射器之间存在显著的机械干涉，结果是部件的磨损和可能的错位。
WO2010/032271A公开了类似的输送组件，其中耗尽的囊腔从浸液室的取出是以附加的顶出器构件的协助来获得的。顶出器构件本质上由中空圆筒体构成，其容纳在室内以便在相同室的环形座中滑动。在相同座内，提供了螺旋弹簧，其朝向室的外部推动顶出器构件，直到由机械止挡确定的位置。此外，该解决方案很复杂和麻烦，尤其是关联于浸液室的获得。
EP-A-1859713还公开了用于与由滤纸制成的圆盘形容器结合使用的输送组件，其包括容器保持器，该容器保持器可经由传动系统平移，所述传动系统包括具有非圆形横向部分的一对齿轮。该组件包括顶出器构件，其被可滑动地安装在容器保持器的底壁的开口中，能够施加驱出力至垫以便将它从容器保持器顶出。为了协调顶出器构件的移动与垫保持器的移动，所述构件由齿轮传动系统驱动：为了该目的，顶出器构件的后端部能够与前述传动系统的齿轮中的一个的无齿段的表面协同配合，用以在容器保持器相对于对应的固定注射器接近移动的过程中，相对于容器保持器的底部从向前位置传至缩回位置。在容器保持器的随后的逆向移动，容器保持器拖动顶出器构件直到将其后端部返回至与上述表面接触。顶出器构件的可操作性是有限的，特别是在移动离开容器保持器与注射器之间的期间在容器保持粘至注射器的情况下。
发明内容
以其一般术语，本发明的目的是提供一种改善和紧凑的输送组件，其与以上提及的公知解决方案相比，从构造和功能观点来说是简单的，并且便于用户使用。
根据本发明，通过用于使用具有如权利要求1中所述的特征的盒来制备液体产品的机器的输送组件，达成了前述目的。本发明的有利改进形成从属权利要求的主题。权利要求书形成在本文中关于本发明提供的技术教导的一体部分。
附图说明
现在将参考附图单纯以非限制性示例的方式描述本发明，在附图中：
- 图1和2分别是能够在根据本发明的用于制备液体产品的机器中使用的通用密封盒的透视图和剖切视图；
- 图3是根据本发明的用于制备液体产品的机器的可能实施例的部分为框图且部分为剖切视图的示意图；
- 图4和5分别是在盒的加载状态中、属于图3的机器的输送组件的、根据穿过图4的轴线A的垂直平面和水平平面的示意性剖切视图；
- 图6是属于图4和5的输送组件的盒的保持系统的局部和示意性前视图；
- 图7、8和9是放大比例的示意性局部剖切视图，旨在示出图6的第一保持系统的操作；
- 图10、11、12和13是放大比例的示意性局部剖切视图，旨在示出属于图4和5的输送组件的用于取出盒的系统的操作；
- 图14和15分别是类似于图4和5的剖切视图，其中输送组件处于浸液的状态中；并且
- 图16是类似于图4的剖切视图，其中输送组件处于驱出盒的状态中。
具体实施方式
在接下来的描述中示出了各种具体细节，目的是为了提供对实施例的深入理解。能够获得不具有所述具体细节中的一个或多个、或者具有其它方法、部件、材料等的实施例。在另一些情况下，对于本领域的技术人员来说公知或显而易见的结构、材料或操作未被示出，或未被详细描述，以便实施例的各方面不会被模糊。
在本说明书的框架中对“一实施例”或“一个实施例”的提及旨在表示关于该实施例描述的特定构造、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，可能存在于本说明书的各点中的例如“在一实施例中”或“在一个实施例中”等短语未必指同一个实施例。而且，在一个或多个实施例中，特定构造、结构或特性可以以任何适当的方式组合。
在本文中使用的参考文献只是为了方便起见，因此并不限定实施例的范围或保护的范畴。
图1和2仅仅通过示例方式示出了能够在根据本发明的机器中被使用的盒。作为整体由10标注出的所述盒是基本上公知的类型，并且在本文中仅仅被描述用以促进理解本发明的一个实施例。
盒10容纳能够经由水和/或蒸汽形成液体产品的至少一种物质的一定剂量12。剂量12能够由粉末咖啡或者由液体产品的另一前体构成，所述液体产品的另一前体比如为饮料、茶、粉末巧克力或者粒状巧克力、用于制备具有各种性质的清汤、汤食、饮品和浸液的产品等。所述列表应该被理解为仅仅是提供非绝对必要的示例。在下面，为了简明性，将参考咖啡的制备，因此剂量12应理解为是由粉末咖啡构成的。
在作为整体定形状为与供剂量12位于其中的碟或小杯大致相似的盒10的结构中，可以区分为：
- 本体14，包括侧壁或周缘壁14a和底壁14b，所述底壁在侧壁14a的一个端部处封闭本体14；和
- 封闭壁16，其相对于底壁14b在相对端部处封闭盒10。
在示出的示例中，盒10是被密闭地封闭的盒，具有由密封薄片构成的壁16。本发明在任何情况下都还能够与底壁和/或封闭壁预先设置有孔的盒组合使用。
在示例中，壁或薄片16以流体不能通过的方式例如通过热密封连接至盒的本体14的侧壁14a，特别是在其外环形凸缘14c处，所述外环形凸缘14c环绕本体14的嘴部。
在被例示的情况下，本体14定形状为与从底壁14b朝向由密封薄片16封闭的端部发散的杯或碟相似。优选地，所述发散构造是截头圆锥形，但这不是绝对必要的，程度达到盒10能够作为整体具有不同的形状，例如圆柱形、棱柱形、截头金字塔形等。
在所表示的非限制性示例中，底壁14b定形状为与凹状拱顶相似，且所述拱顶的凹陷朝向盒10的外部指向。此外，在该情况下，所述构造的选择不是绝对必要的，程度达到盒10可以具有例如定形状为与其凹陷面向盒10的内部的拱顶相似的底壁14b、或作为平面或大致平面的底壁14b。
在图3中作为整体由20标注出的是用于制备液体产品的机器，其使用根据本发明的分配组件，被设计成使用盒10，例如在以上参考图1和2描述的类型的盒。
机器20包括用于冷水的贮存器21，其具有出口管道22，在出口管道上操作的是泵23，泵23为自身公知的类型，例如电磁泵。经由管道22，贮存器21被连接至锅炉24的入口，所述锅炉24也是自身公知的类型。锅炉24的出口被连接至管道25，所述管道25用于供给处于压力下的热水和/或蒸汽至例如由26标注出的分配器等分配器装置的入口。
当分配器26处于第一操作位置(朝向右方，如图3中看出的)时，它将管道25设定成与管道27连通，所述管道27供给喷嘴27a来分配热水和/或蒸汽。相反，当分配器26处于第二操作位置(向左，如图2中看出的)时，管道25被设定为与管道28流体连通，所述管道28用于将处于压力下的热水供给至根据本发明的作为整体由30标注出的输送组件。在多个不同实施例中，输送组件30是水平分配组件，其作为整体根据水平轴线A延伸。
最后，当分配器16位于非操作位置(处于中心，如图3中所示)时，管道25与管道29流体连通，用于将水返回至贮存器21。
此外，参考图4，在多个不同实施例中，输送组件30具有支承结构30a，其在图3和4中被例示为框体的形式，在框体中设置有浸液室31，其被设计成部分地容纳盒10，并输送借助于所述盒获得的液体产品，如以下将显现的。室31，其与轴线A大致同轴，基本上由杯形本体构成，相对于结构30a处于固定位置，具有侧壁或周缘壁31a，其限定出室的内表面，其大致为截头圆锥形，或具有与将在机器20中使用的盒10的侧壁14a的形状相称的一些其它形状。
室31的杯形本体然后具有底壁31b和横向通道32，所述横向通道32将室的内部设定成与未表示出的管道流体连通，用于分配能够借助于盒10获得的液体产品，即在这里考虑的示例中为咖啡的浸液。
在被表示出的示例中，与底壁31b相关联的是打孔装置33，其处于室31内，基本上包括支承壁33a，该支承壁33a优选地安装在与壁31b相距一定距离处，具有中心贯穿开口并承载一个或多个尖端33b，优选为尖端阵列，其沿大致平行于轴线A的方向面向室31的内部。根据在后面更全面地描述的形态，尖端33b能够具有设置有一个或多个轴向开口或沟槽的结构，其被设计成允许使用盒10制备的液体产品流出。与前述尖端的特定构造无关，布置为使得流动离开在底部处被尖端33b打孔的盒10的液体能够到达在壁31b和33a之间限定出的室，然后到达通道32。通道32能够例如经由柔性管连接至用于分配液体产品的喷嘴。另一方面，如已经描述的，本发明也能够应用于具有预先打孔底壁的盒的分配组件的情况，在该情况下不必设想打孔装置33。
室31的杯形本体具有中心后突起31c，其被与轴线A同轴并在室31的底壁31b中打开的通道穿越。可滑动地安装在所述通道中的是优选为圆柱形的顶出器棒或杆，作为整体由34标注出，其也穿过打孔装置33的壁33a的前述中心开口。
在被表示出的示例中，总是在室31内的杆34的先导端部设置有圆柱形凸缘34a和34b，其具有小于支承壁33a的中心孔的直径的直径。杆34的相对端部设置有横向孔，该横向孔具有抗取出销34c，其也作为用于螺旋弹簧34’的端部的阻挡件发挥功能，所述螺旋弹簧34’同轴地安装在杆上，所述螺旋弹簧的相对端部遇上突起31c。所述弹簧34’被操作用于朝向室31内的撤回位置偏置杆34。
在其嘴部中，室31被由31d标注出的环形头边缘限制。如图4中可以看见的，大致在所述边缘处，从杯形本体的周缘壁31b分支出的是两个第一突起35，其处于大致相对的直径位置，它们中的每个支承对应的联接构件36，基本上为钳口类型。如将在以下显现的，联接构件36形成用于在机器20的使用循环的排出步骤中从室31取出耗尽的盒10的系统的一部分。
如在图10-13中可以看见的，每个突起35具有第一径向段的壁(未指示)，其大致垂直于轴线A，设置有通道35a。紧接着径向段的壁的是一段向后倾斜(未指示)或在任何情况下限定出倾斜表面35b的壁，其进而紧接着的是大致水平段的壁35c。突起35还在它们的部分中大体与倾斜表面35b相对地具有承载水平销37的部分，振动安装在所述水平销37上的是对应的联接构件36，其大致被构造为操作杆，在所述操作杆的远端端部处设置有齿36a，所述齿限定出面向轴线A的倾斜平面或表面。安装在突起35的本体与联接构件36之间的是弹簧38，其操作用于迫使构件自身进入封闭位置中，即朝向轴线A。如可能指出的，布置为使得联接构件36的一段延伸穿过突起35的通道35a，具有围绕由销37限定出的轴线振动的可能性，并且使得设置有齿36a的端部突出超过杯形本体的边缘31d。
如可以在图5中看见的，大致在前边缘31d处，从杯形本体的周缘壁31b分支出的还有两个第二突起38，其处于大致相对的直径位置并相对于第一突起35旋转大约90°。在该示例中，每个突起38具有第一径向段的壁38a，其大致垂直于轴线A，紧接着的是大致水平段的壁。相对于所述突起38被固定的是两个分叉物元件39，特别地呈楔形，其中的每个在前部限定出向后倾斜的表面39a并在顶部限定出平坦表面39b。倾斜表面39a的前端部突出超过室31的边缘31d，并超过图4中所示的联接构件36的先导端部。应该理解的是，楔形元件39可以有可能在室31的杯形本体中由一体件制成。
输送组件30进一步包括注射器装置，其作为整体由44标注出并且为了简明性在以下被称为“注射器”，其被设计成将借助于图3中所示的管道28供给的处于压力下的水和/或蒸汽引入到密封盒10中。注射器44与轴线A大致同轴，并且优选地安装成固定的。
在多个不同实施例中，操作地相关联于注射器44的是单向阀(未表示出)，其被设计成只在管道28内的压力已达到给定值时打开，这种阀能够被整合在注射器44内或者被设定在注射器外。
在表示出的示例中(见图4和5)，注射器44包括大体圆柱形的主本体46，其具有腔体46a，在腔体46a内操作地容纳有打孔装置47。此外，打孔装置47基本上包括一个或多个尖端，优选地为尖端阵列，其面向室31并大致平行于轴线A。所谈及的尖端能够具有设置有至少一个轴向开口或轴向沟槽的结构，以便允许在壁16(图1和2)被打孔后将加压流体供给到盒10中。与本体46的和装置47的特定构造无关，布置为使得借助于管道28供给至装置47的加压流体能够在壁16被打孔后穿透到盒中。如已经说明的，在任何情况下，本发明也能够应用于为具有预先打孔了的封闭壁的盒提供的分配组件的情况，在该情况下打孔装置47的存在不是必需的。
腔体46a在前部处被封闭构件48封闭，共享轴线A，并且在以下为了简明性被限定为“板”。板48设置有与打孔装置47的尖端对齐或大致同轴的孔(未指示)，并且能克服弹簧45的弹性反作用朝向腔体46a的内部滑动。为此目的，在注射器44中限定出用于容纳弹簧45的一个端部的座，弹簧45的另一端部抵接在板48的本体上。
在所例示的实施例中，板48具有大致定形状为与盘特别是浅裂状的盘相似的本体，其具有前壁48a和后突起48b，所述前壁48a设置有用于尖端47a的孔，所述后突起48b设置有被接合在对应的线性引导件46b中的齿，所述线性引导件46b被限定在本体46的周缘壁中。壁48的正面被密封元件或衬垫49a覆盖，所述密封元件或衬垫49a也设置有用于打孔装置47的尖端的孔，并且具有周缘部分，该周缘部分自身也覆盖壁48的外边缘的至少一部分。提供在壁48的背面上的是环形衬垫49b，其被设计成相对于本体46的中心区域提供密封(另见图15)。在一有利实施例中，衬垫49a和49b由覆模成型在板48的本体上的弹性体材料的一体件制成。
板48的本体定形状为限定出两个引入部分或缝，其大致在壁48a的外边缘处延伸直到壁48a的正面，所述缝处于与室31的前联接构件36的轴向位置相对应的轴向位置。所述缝中的每个限定出相应的倾斜表面，在图10-12中由48c标注出。在与板的前述前缝相对应的区域中，衬垫49a设置有对应的狭缝或窗口，再次在图10-12中由49a'标注出。
板的后突起48b，除了防止板自身在前部从腔体46a滑出之外，还优选地定尺寸和定位成使得板自身的前表面被弹簧45(为了更清楚的原因在图10-12中未被表示出)保持在从注射器44的主本体46的前边缘突出的位置中。为了允许板48从主本体46拆卸，突起48b和对应的引导件46b可以形成卡接接头的一部分。
具有对应突起48b的板48的尺寸、具有对应腔体46a和引导件46b的本体46的尺寸、以及打孔装置47的尖端的尺寸为使得当静置时板48被弹簧45保持在前进位置(图4-5)，其中每个尖端接合或大致同轴于壁的相应孔和板自身的前衬垫的相应孔，但是不从其中出来。然而，如以下将看见的，在液体产品的浸液或制备的位置中，由盒10施加在板48上的推力使打孔装置47处于操作或取出状态，其中其尖端从板48的孔突出，这是在板48朝向腔体46a的内部克服弹簧45的作用退回之后。
室31在由图3的箭头F1指示的两个相反方向上的位移是借助于作为整体由55标注出的致动系统获得的。在多个不同实施例中，比如在以下例示的一个中，致动系统55包括大致肘节(toggle)状的机构，其例如可经由特意提供的操作杆(未表示出)被用户手动地致动。
在示例中，前述机构包括固定销55a，其垂直于轴线A在结构30a的两个相对侧之间延伸，并且可旋转地安装在其上的是两个平行曲柄55b。曲柄55b的远端端部借助于共用销55c被铰接至两个连接棒55d的第一端部，其第二端部经由相应的销55e被铰接至室31的本体的相应后托架31e。通过致动该机构，以手动操作杆(未示出)引起从上方朝由销55c构成的旋转轴线下方的位移，有可能导致室31接近注射器44；然后，通过从下方朝上位移销55c，有可能获得逆向的位移，即室31从注射器44退回。
在所示实施例中，在室31大体后方的位置中，提供了用于杆34的固定对比元件。在被例示的情况下，所述对比元件，由56标注出，被安装在机构55的固定的销55a上。
机器20具有加载布置，旨在允许盒10从上方向组件30中的引导插入。
前述加载布置包括上入口通道50，其与组件30的结构30a相关联或一体化，所述通道大致在室31与注射器44之间的中间区域中开口。入口通道50定形状为并具有尺寸为以便允许在大致竖直的且垂直于轴线A(见图3中的箭头F2)的加载方向上引入盒10，且对应壁16面向注射器34。
在相对于入口通道50的相对侧，结构30a具有下出口通道51，用于在盒10被耗尽时从组件排出盒10。在自身公知的某种程度上，入口通道50定形状为并具有尺寸为以便以相对的精度引导盒10直到保持区域，而出口通道51具有比入口通道50更宽的尺寸，用以允许盒10通过重力自由地下降到组件30外。
输送组件30的加载布置被构造成用以从上方通过入口通道50接收盒10，然后将它保持在保持位置，大致同轴于轴线A，处于室31与注射器44之间，且对应的封闭壁16大致与板38接触或优选只略微隔开，即相对于其前衬垫49a。
为此目的，加载布置包括保持器件，其能够占据盒10的保持状态和释放状态。优选地，前述保持器件还被构造成以便引导盒直到前述保持位置。
如以下将明显显现的，保持器件在前述两个状态之间的切换由室31与注射器装置44之间的相对移动确定。在保持状态与释放状态之间的前述切换特别地由室31与保持器件它们自身的相对部分之间的机械相互作用或干涉确定。
特别参考图6，在一个实施例中，前述保持和引导器件还包括两个横向钳口元件，由57标注出并且在以下为了简明性被限定为“钳口”。钳口57被设定成大致对称地在轴线A的相对侧处于同一个横向平面中。应当指出的是，为了表示的更清楚，钳口57只在附图的一部分中被表示出。
在被例示的情况下，钳口57的布置大致类似于在WO2006/005736中描述的布置。在所述观点中，钳口57在长度上大致垂直于轴线A延伸，并优选在其上侧区域中被铰接(图6中未表示出)至平行于轴线A的相应销，所述相应销相对于结构30a或注射器44的本体46固定。钳口57设置有弹簧或类似弹性器件(未示出)，其例如被安装在对应铰链销处，被预布置用于朝向保持位置推动钳口自身，如图6中所示。
钳口57定形状为以便在它们之间限定出大致圆柱形的下座57a，其同轴于轴线A。布置为使得在从上方进行加载的步骤的过程中，位于环形凸缘14c后的盒10的优选圆柱形的部分(见例如图2)穿透钳口57之间，使其克服对应弹簧的作用而分叉，直到达到座57a。在该状态中，盒10被钳口57(图6)弹性地保持在一位置中，在该位置，它大致共享轴线A，处于注射器与室之间(图5)。
如在例如图5中可以理解的，每个钳口57的本体在其面向室31的部分中限定出倾斜表面57b；如在图5中可以注意到的，两个钳口57的倾斜表面57b沿注射器44的方向会聚，与楔形元件39的倾斜表面39a相似。
使用中，密封盒10从上方被引入到入口管道50中，根据图3的箭头F2并朝下略微被推动。引入优选是手动的，但是也可以借助于自动机构来获得，根据自身公知的技术。
在加载步骤中，在致动系统55处于初始位置(图4和5)的情况下，室31处于加载的相应撤回位置，即在与注射器44相距一定距离处。
如先前所说明的，入口管道50定形状且定大小为以便以相对的精度在其朝下的移动中引导盒10。这样，盒10下降至这样一点，在这里其位于凸缘14c后的部分穿透到在钳口自身之间限定出的座57a中，如可以在图6中明显看见的。在该步骤中，钳口57实际上处于相应的封闭状态，克服对应弹簧的作用。
这样，盒10被支承在加载或保持的位置，在这里盒自身大体同轴于轴线A，且壁16靠近板48的前表面，即靠近其衬垫49a。
机器的操作的循环然后设想致动系统55的操作，其导致室31朝向注射器44的逐渐前进。
在室31朝向注射器44的前进的某一点处，楔形元件39的倾斜表面39a与钳口57的倾斜表面57b发生接触，如可以在图7中看见的。应当指出的是，在该步骤中，盒10已经被引入到室31中。随着移动继续进行，然后，引起钳口自身克服对应弹簧的作用的逐渐分叉或打开，并且盒10逐渐进入到室31中(见图8)。由于盒10已经被部分地接收在室31中，并且鉴于板38的前进状态，它不会落下。
当倾斜表面39a已完全通过倾斜表面57b时，钳口57处于相应的打开状态，并且楔形元件39的平坦表面39b能够在钳口自身的内平坦表面上(即面向轴线A)滑动，该内平坦表面只在图8中由57c标注出。这样，在室31的前进的进行中，钳口57被保持在前述打开状态，在这里盒不再被接合在钳口的座57a中。在进一步前进中，室31的前边缘31d与凸缘14c发生接触，以便推动盒10有力地抵靠板38，如可以在图9中看见的，且盒不能进一步穿透到室31中。在该步骤中，楔形元件39穿透在被提供在注射器的本体及其板中的凹部和特意提供的通道中。
与以上描述的步骤同时地，在室31的前进的过程中，两个联接构件36的前端部并且特别是对应齿36a的倾斜表面在某一点处与盒10的环形凸缘14c发生接触，如例如在图10中出现的。应当指出的是，所涉及的元件(盒10、室31、突起35、联接构件36)的位置和尺寸为使得在联接构件36与盒的凸缘14c之间接触时，凸缘14c已经被大部分地引入到室31中，如可以在图10和11中清楚地看见的。同样应该指出的是，在这些步骤中，盒10的和室31的锥度导致盒自身相对于室和注射器的某种自居中。
随着室31的前进继续进行，并且在整体通过盒的凸缘14c的边缘后，联接构件36的齿36a的倾斜表面与在板38的前述缝处的区域中被限定出的倾斜表面48c发生接触，如可以在图12中看见的，然后在其上滑动直到最后的行程终点位置(图13中可见)，在这里盒的前部被室31的前边缘31d推动成抵靠板48的衬垫49a。倾斜表面的存在不是不可缺少的，因为缝可以被轴向沟槽取代，或以任何方式定形状为用于接收构件36的从室31沿前方突出的相应部分，而在所述部分已通过凸缘14c后引起其分叉。
在图10-12的情况下，盒10的封闭壁或薄片即对应凸缘14c被表示为略微移动离开板的衬垫49a，程度达到联接构件36的弹簧38的弹性反作用相对较适度。另一方面，这种操作也在弹簧38被设计成产生更大弹性反作用的情况下进行，在该情况下构件36的前端部能够在凸缘14c上施加推力，意义是朝向室31的外部推动盒10。然而，也在这种情况下，盒10至此被引入到室31中，而不存在向前落到它之外的任何可能性，鉴于其与注射器的板接近性。
在多个不同实施例中，可以设想的是：一旦达到图9和13中表示出的状态后，盒10的底壁的周缘区域抵接在第一打孔装置33的壁33a的未设置有尖端的周缘区域上(例如，在如图2所示的具有凹陷的底壁14c的情况下)，使得盒的底部最初不被打孔。
在另一些实施例中，有可能设想：盒的底壁被设定成抵靠第一打孔装置33的尖端33b，而不由此引起底部的实质打孔或撕裂，或再次底部来到位于与所述尖端相距短距离处。这能够通过对室31的杯形本体适当地定尺寸来获得，特别是其与盒的凸缘14c抵接的前边缘31d的高度。在再一些实施例中，可以再次设想的是：一旦到达盒10在室31内的阻挡件的位置后，盒10的底部已经被第一打孔装置33的尖端33b打孔。而且，如已经叙述过的，在用于预打孔盒的组件30的情况下，不必提供打孔装置33。
与所选择的实际实施例无关，如已经叙述过的，在前进的某一点处，盒10不能进一步穿透到室31中。室31在任何情况下继续前进，并且这引起注射器44内的弹簧45的屈服，从而引起抵接在盒10的薄片16上的板48的退回。所述退回以及室31的同时前进具有的后果是：注射器44的打孔装置47的尖端从板48的对应孔中出来，然后对盒的薄片打孔，直到室31的最大前进位置(图14和15中可见)。一旦到达所述位置后，致动系统55已到达向前的行程终点位置。
室31的前进导致杆34的后端部从对应的对比元件56的逐渐退回。这样，依靠对应弹簧34’的作用，杆34的头相对于例如在图4和5中可见的状态逐渐向回移动到室31中。杆34的最大退回位置可以在图14和15中看见。如可以注意到的，在所述状态中，杆的凸缘34a被插入在室的底部上限定出的对应座中，同轴于杆32的通道(所述座只在图4和5中由31f标注出)，而杆的凸缘34b大致与室31内的打孔装置的支承壁33a平齐。便利地，在凸缘34a与座31f的表面之间能够被提供密封元件，比如环形衬垫，其被设计成防止液体朝向杆34在其中滑动的通道内的泄露。
当致动系统已经进入图14-15中表示出的位置时，图1的泵23被致动。处于压力下的热水和/或蒸汽因此借助于打孔装置47的尖端被迫使进入盒10中，用以为浸液提供容纳在盒10中的粉末产品(在考虑的示例中为咖啡)。在该步骤中，板48的前衬垫49a能够在向盒中引入处于压力下的水和/或蒸汽的过程中相对于盒的密封薄片16保证流体不透过性。在盒10的底部已经被第一打孔装置33的尖端33b预先打孔的情况下，由浸液生成的液体产品能够流动离开穿过通道32朝向收集容器。在另一些实施例中，如已经在以上提及的，可以相反设想的是：在开始向盒10中注射处于压力下的热水和/或蒸汽时，盒10的底部还未被打孔。在所述实施例中，在继开始注射热水和/或蒸汽之后的某一点处，在盒10内积累的压力使其底部开始经受变形，并被推动抵靠打孔装置33的尖端，直到允许液体产品流动朝向管道32的打孔被获得。另一方面，如已经叙述过的，在预打孔盒的情况下，打孔装置中的一个或两个可以不存在。
向盒10中发送处于压力下的热水的泵23然后被停用，例如手动地。接下来，致动系统55被操作用以使室31回到图4和5的初始位置中。
随着碗状物31的退回，获得了楔形元件39相对于钳口57的滑动，其与先前描述过的滑动逆向，以及联接构件36的退回。
在退回开始稍后，然后，联接构件36的齿36a返回到与盒10的凸缘的前部分(即，其被薄片16覆盖的部分)接触。在所述接合之后，然后，随着室31的退回的进行，由于对应弹簧45的作用，盒的薄片从注射器44的打孔装置47的尖端得到释放，这是在所述装置47存在时，或者在任何情况下，相对于注射器的本体逐渐向回移动，在其中伴随着板48。
在盒10以干涉方式被保持牢固地配合在室31中的情况下，室31的退回在任何情况下引起盒从注射器的逐渐退回。
在该步骤中，钳口57再次被由室39承载的楔形元件39的倾斜表面39a保持在分叉状态中。这样，耗尽的盒的凸缘14c不能被钳口57保持。在实践中，然后，布置为使得，当在由楔形元件39施加的分叉作用停止时，钳口57再次封闭，钳口自身已经被盒的凸缘在退回中领先。
在室31的退回的某一点处，杆34的后端部回到与对应的固定对比元件56接触。这样，随着室31继续向回移动，杆34的前端部按压在盒10的底部上，将它推动到碗状物31外，由此也使第一打孔装置33的尖端33b从耗尽的盒的底部取出，这是在所述打孔装置存在时。由杆34这样施加在盒10的底部上的推力为使得便于在任何情况下也克服先前提及的在盒的本体与室31的内表面之间以及在可能的尖端33b与盒的底部之间的可能机械干涉。在室31的退回的(因此盒由于杆34的作用而在其中的受控前进的)过程中，盒的凸缘14c被压靠在齿36a的台阶上，直到它使联接构件36分叉，其然后能够在凸缘已前进超过所述齿后重新封闭。所述台阶在图16中示意性地表示出。
当凸缘14c不再被构件36阻止时，耗尽的盒能够大致达到在图16中左侧阴影线部分中出现的状态，在这里盒自身定位成适合于朝向下方的出口通道51下降的位置。为了有助于由前述阴影线部分表示出的类型的驱出，在图中底部处表示出的联接构件36中，由相应齿36a限定出的台阶能够有利地相对于上联接构件的台阶不那么显著。
组件30因此已返回到图4和5的初始状态，准备好接收新的盒10。
在不偏离本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可以相对于在本文中单纯以非限制性示例方式示出的构造和实施例的细节甚至显著地不同，而不会由此而背离如由所附权利要求书限定的本发明的范围。
如已经指出的，底壁14b的打孔，代替出现在向盒10中引入水和/或蒸汽之后，还能够在通过前打孔装置的尖端47a对密封薄片16打孔之前、同时或之后，甚至是在流体向盒10中的流入出现之前，在通过底部打孔装置的尖端的打孔作用之后“冷”介入。
如已经提到的，能够在根据本发明的机器中使用的盒还能够为对应本体的底部具有一个或多个预先形成的通道的类型，所述通道也由膜封闭，所述膜被设计成在盒自身中的水和/或蒸汽的给定压力被达到后撕裂。
室31根据箭头F1的往复位移能够根据本领域中公知的任何形态来获得，例如，使用由适当的电子机械或液压致动器致动的系统。
确定杆34的移动的对比元件56能够被关联于组件30的或机器20的任何其它固定的或可移动的部分，前提是它不妨碍所使用的致动系统，并且在室31的退回步骤的过程中，它在位置上定位成便于为杆提供阻挡件。
而且还应理解的是：依据可能的实施例(未表示出)，杆34能够相对于结构30a处于固定位置，或者不能与室31一起移动。
朝向对应封闭位置偏置联接构件36的弹性器件可以包括形成相同构件的材料的固有弹性，例如塑料材料，用于允许其分叉，从而也不用专用弹簧的协助；对于这种情况，构件36也能够与囊腔保持器的本体一体地形成，比如代替突起35。因此，构件36能够被预先布置成使得它们的封闭位置在不存在任何弹性偏置时获得：在这种情况下，可能的弹性器件(弹簧和/或形成用材料的固有弹性)的存在被充分利用，用于允许构件的打开或分叉，以及它们随后向封闭位置的返回。关于用于侧钳口57的弹性器件能够进行类似的考虑。

Claims (16)

1. 一种输送组件，用于借助于盒(10)来制备液体产品的机器，所述盒(10)具有大致杯形的本体(14)，所述本体(14)容纳能够经由水和/或蒸汽形成液体产品的至少一种物质的一定量(12)，所述输送组件(30)具有大致水平的轴线(A)，并包括：
- 注射器装置(44)，能够向盒(10)中引入处于压力下的水和/或蒸汽；
- 浸液室(31)，面向所述注射器装置(34)，并能够接收一个所述盒(10)；
- 致动系统(55)，能够使所述浸液室(31)相对于所述注射器装置(44)在间隔位置与封闭位置之间位移，
所述输送组件(30)还包括加载布置，所述加载布置包括入口通道(50)和保持器件(57)，其中所述入口通道(50)能够允许盒(10)向所述输送组件(30)中的插入，并且所述保持器件(57)能够将所述盒(10)维持在与所述浸液室(31)和所述注射器装置(44)大致同轴的位置，
其中，所述保持器件(57)能借助于所述浸液室(31)相对于所述注射器装置(44)的所述位移在所述盒(10)的保持状态与释放状态之间切换，
其中，所述输送组件(30)进一步包括顶出器器件(34、56)，所述顶出器器件在功能上不同于所述保持器件(57)并且能够朝向所述浸液室(31)的外部推动所述盒(10)，以便使所述浸液室(31)朝向其间隔位置相对于所述注射器装置(44)位移，
所述输送组件(30)的特征在于，它还包括由所述浸液室(31)承载的联接器件(36)，所述联接器件(36)能够在所述浸液室(31)分别朝向所述封闭位置和朝向所述间隔位置的位移的过程中相对于盒(10)占据接合状态和脱离接合状态。
2. 如权利要求1所述的输送组件，其中，所述顶出器器件(34、56)包括纵向地延伸的顶出器构件(34)，并且其中所述浸液室(31)能相对于所述顶出器构件(34)位移。
3. 如权利要求2所述的输送组件，其中，所述顶出器构件(34)被可滑动地接收在所述浸液室(31)的底部(31b)的贯穿开口中，并且具有一个先导端部(34a、34b)，所述先导端部能够在所述盒被至少部分地插入所述浸液室(31)中时与所述盒(10)的底部(14c)干涉，并且其中，所述顶出器构件(34)被构造成使得所述先导端部(34a、34b)能够相对于所述浸液室(31)的底部占据缩回位置和向前位置，从所述缩回位置去往所述向前位置以及反之是通过使所述浸液室(31)从所述封闭位置向所述间隔位置以及反之的位移来引起的。
4. 如权利要求3所述的输送组件，其中，所述顶出器构件(34)被弹性器件(34’)偏置朝向相应的缩回位置。
5. 如权利要求3或权利要求4所述的输送组件，其中，所述顶出器构件(34)由所述浸液室(31)承载并被可位移地安装在其上，并且其中，所述顶出器器件(34、56)包括元件(56)，所述顶出器构件(34)的与所述先导端部(34a、34b)相对的一个端部能够在所述浸液室(31)从所述封闭位置到所述间隔位置的位移的过程中抵接在所述元件(56)上。
6. 如权利要求3或权利要求4所述的输送组件，其中，所述顶出器构件(34)被安装在固定位置或不能与所述浸液室(31)一起移动。
7. 如权利要求1所述的输送组件，其中，在所述浸液室(31)朝向其间隔位置相对于所述注射器装置(44)的位移的过程中，处于相应接合状态中的所述联接器件(36)能够在所述盒(10)上施加牵引力。
8. 如权利要求7所述的输送组件，其中，当所述盒(10)借助于所述顶出器器件(34、56)朝向所述浸液室(31)的外部被推动时，所述联接器件(36)能从所述接合状态切换至所述脱离接合状态，在所述脱离接合状态中，所述盒(10)能自由地朝向所述输送组件(30)的出口通道(51)掉落。
9. 如前述权利要求中任一项所述的输送组件，其中，借助于固定至所述浸液室(31)或与所述浸液室(31)一体化的对应部分(39)与所述保持器件的机械相互作用或干涉，所述保持器件(57)能从所述保持状态切换至所述释放状态。
10. 如权利要求9所述的输送组件，其中，所述保持器件包括两个第一钳口构件(57)，所述两个第一钳口构件(57)被安装成使得它们能够根据平行于所述输送组件(30)的轴线(A)的相应轴线振动，所述第一钳口构件(57)被弹性器件朝向所述保持状态偏置。
11. 如权利要求1、7和8中任一项所述的输送组件，其中，所述联接器件包括两个第二钳口构件(36)，所述两个第二钳口构件(36)被安装成使得它们能够振动并且能够被弹性地偏置朝向所述接合状态，所述第二钳口构件(36)特别地各自被铰接至大致垂直于所述输送组件(30)的轴线(A)的销(37)，每个第二钳口构件(36)在大体垂直于相应销(37)的方向上在一定长度中延伸。
12. 如权利要求11所述的输送组件，其中，所述第二钳口构件(36)各自具有一个端部(36a)，所述一个端部(36a)包括大体面向所述输送组件(30)的轴线(A)的至少一个倾斜平面，并且能够与所述盒(10)的本体(14)的边缘(14c)相互作用。
13. 如前述权利要求中任一项所述的输送组件，其中，所述致动系统(55)是被手动地驱动的致动系统。
14. 一种用于经由盒(10)制备液体产品的机器，包括如权利要求1-13中的一项或多项所述的输送组件(30)。
15. 一种用于制备液体产品的系统，包括
- 机器(20)，其包括如权利要求1-13中的一项或多项所述的输送组件(30)，和
- 盒(10)，容纳能够经由水和/或蒸汽形成液体产品的至少一种物质的一定剂量，所述盒(10)具有盒本体(14)，所述盒本体(14)包括侧壁(14a)、在所述侧壁(14a)的第一端部处封闭所述盒本体(14)的底壁(14b)和在所述侧壁(14a)的第二端部处封闭所述盒本体(14)的上壁(16)。
16. 一种用于制备液体产品的方法，包括以下步骤：
- 提供用于制备液体产品(20)的机器，所述机器包括如权利要求1-13中的一项或多项所述的输送组件(30)；
- 提供盒(10)，其容纳能够经由水和/或蒸汽形成液体产品的至少一种物质的一定剂量，所述盒(10)具有盒本体(14)，所述盒本体(14)包括侧壁(14a)、在所述侧壁(14a)的第一端部处封闭所述盒本体(14)的底壁(14b)和在所述侧壁(14a)的第二端部处封闭所述盒本体(14)的上壁(16)；
- 当所述浸液室(31)处于所述间隔位置时，将所述盒(10)插入所述输送组件(30)中，使得保持器件(57)将所述盒(10)保持在与所述浸液室(31)和所述注射器装置(44)大致同轴的所述位置中；
- 致动所述致动系统(55)以将所述浸液室(31)带至所述封闭位置；
- 在所述浸液室(31)处于所述封闭位置的情况下，经由所述注射器装置(44)将水和/或蒸汽注射到所述盒(10)中，用于制备所述液体产品，并从所述浸液室(31)分配所述液体产品；
- 使所述浸液室(31)回到所述间隔位置，其中在所述浸液室(31)从所述封闭位置到所述间隔位置的位移期间，所述联接器件(36)在对应的接合状态中在所述盒(10)上施加牵引力，并随后在所述盒(10)被所述顶出器器件(34、56)朝向所述浸液室(31)的外部推动时，被切换到对应的脱离接合状态中。
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