CN103745777B - 一种环保机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型环保机器人电缆：采用电力单元和控制单元绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层，在缆芯外依次绕包有内无纺布包带层、编织有镀锡铜丝屏蔽层、绕包有外无纺布包带层，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套；电力单元由导体以及挤包于所述导体外层的热塑性弹性体绝缘层构成；控制单元由至少两根线芯对绞，线芯间隙设有棉绳填充，对绞的线芯由第六类镀锡软铜丝束绞构成导体，导体外挤包有热塑性弹性体绝缘层。本发明是一种具有阻燃、耐高低温、高柔性、耐自由曲饶、高耐磨、抗干扰、耐酸碱、耐油水、耐霉菌、抗撕裂、高韧性、抗老化性能和良好的耐热、耐候性能，同时还有优异的电绝缘性能和环保性能的环保机器人电缆。
Description
技术领域：
本发明涉及一种环保机器人电缆。
背景技术：
随着人们的生活水平越来越高，人们对于自身所居住的地球环境保护的意识正逐渐的增强，非环保的产品纷纷被淘汰，新型环保型产品层出不穷。国家科技正在日益加速发展，因此机器人电缆目前被广泛应用，为了紧跟社会的发展，满足科技发展的需求，需要公司加大研发投入，研发一种环保机器人电缆。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种环保机器人电缆，该电缆可以满足具有环保、阻燃、耐高低温、高柔性、耐自由曲饶、高耐磨、抗干扰等性能，而又可以在低温、酸碱油水等的恶劣环境下正常使用，未来具有较高的附加值，市场发展前景广阔，并有极好的经济效益。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种环保机器人电缆：
采用电力单元和控制单元绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层，在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有内无纺布包带层、编织有镀锡铜丝屏蔽层、绕包有外无纺布包带层，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套；
所述电力单元由导体以及挤包于所述导体外层的热塑性弹性体绝缘层构成；
所述控制单元由至少两根线芯对绞，线芯间隙设有棉绳填充，所述对绞的线芯由第六类镀锡软铜丝束绞构成导体，导体外挤包有热塑性弹性体绝缘层。
所述控制单元的对绞线芯外绕包有铝箔屏蔽层，所述铝箔屏蔽层采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。
所述镀锡铜丝屏蔽层采用编织结构，编织密度不小于90％。
所述无纺布包带层采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。
所述电力单元以及控制单元的热塑性弹性体绝缘层的制备方法包括以下步骤：
在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在185±10℃，机头温度控制在195±5℃，模口温度控制在240±5℃，，冬天与夏天相差5～10℃。
所述外护套的制备方法为：
外护套采用热塑性弹性体挤包构成，在挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
在控制单元的对绞线芯外绕包铝箔屏蔽层，主要作用用于扎紧成缆线芯及防止静电干扰和电磁感应，均匀电场等；缆芯外部再用镀锡铜丝编织屏蔽层，其编织密度不小于90％，编织后绕包一层聚酯带，因机器人线路复杂，精确度要求非常高，镀锡铜丝编织屏蔽层其主要作用为防止外界一切信号干扰，保证线芯不会受到外界信号的影响；电力单元、控制单元的导体镀锡后能有效的防止电缆在高温环境使用时出现的导体氧化情况；电力单元、控制单元的绝缘采用优质125℃低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体(TPU)材料，该材料具有以下特点：(1)绿色环保，可回收使用，减少环境污染，扩大资源再生来源，这保证了电缆的环保性能；(2)应用温度范围广(–70—125℃)，这就保证了电缆的耐高低温性能，软硬度应用范围广(30A—80A)，保证了电缆的耐磨性能和耐曲挠性能；(3)具有优良的电性能，具有良好的弹性、耐老化性和耐油性，这就保证了电缆的柔软性和耐油水性能；(4)比重轻(1.10—1.25)；(5)极优的耐老化性能。填充层采用棉绳填充，其作用保证电缆圆整。缆芯外绕包的薄无纺布包带层，生产形式采用重叠绕包，搭盖率不小于20％，主要作用用于扎紧成缆线芯；在薄无纺布外采用镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度不小于90％，有效的防止外界信号对线芯的干扰以及自身线芯对外界的信号干扰，镀锡铜丝编织屏蔽层外再绕包一层薄无纺布，生产形式采用重叠绕包，搭盖率不小于20％；外护套采用优质热塑性弹性体TPE复合物挤制而成，该材料具有以下特点：(1)绿色环保，可回收使用，减少环境污染，扩大资源再生来源，这保证了电缆的环保性能；(2)有优良的电性能，具有极好的柔软性和耐油性，这就保证了电缆的柔软性能和耐油水性能；(3)应用温度范围广(–60—80℃)，这就保证了电缆的耐低温性能，软硬度应用范围广(0A—100A)，保证了电缆的在-60时还具有良好的耐磨性能和耐曲挠性能；(4)具有极优的耐老化性能。(5)比重轻(0.88—1.20)；外观质量均匀，表面档次高，手感好；(6)在常温下显示橡胶弹性，高温下又能塑化成型的高分子材料，具有类似橡胶的力学性能及使用性能，又能按热塑性塑料进行加工，这保证了电缆的柔软性能；(7)优良的加工性能：可用注射、挤出等热塑性塑料的加工方法加工，高效、简单易行，无需增添设备，流动性高、收缩率小；(8)卓越的抗动态疲劳性能；
总之，本发明是一种具有阻燃、耐高低温、高柔性、耐自由曲饶、高耐磨、抗干扰、耐酸碱、耐油水、耐霉菌、抗撕裂、高韧性、抗老化性能和良好的耐热、耐候性能，同时还具有优异的电绝缘性能和环保性能的环保机器人电缆，具有广阔的市场前景。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中标号：1控制单元，2电力单元，3棉绳填充层，4内无纺布包带层，5镀锡铜丝屏蔽层，6外无纺布包带层，7外护套，8铝箔屏蔽层。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例：结合图1，本实施例的环保机器人电缆：
采用电力单元2和控制单元1绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层3，在缆芯和棉绳填充层外依次绕包有内无纺布包带层4、编织有镀锡铜丝屏蔽层5、绕包有外无纺布包带层6，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套7。电力单元2由导体以及挤包于所述导体外层的热塑性弹性体绝缘层构成；控制单元1由至少两根线芯对绞，线芯间隙设有棉绳填充，对绞的线芯由第六类镀锡软铜丝束绞构成导体，导体外挤包有热塑性弹性体绝缘层。控制单元的对绞线芯外绕包有铝箔屏蔽层8，铝箔屏蔽层8采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。
具体设置中，电力单元2和控制单元1的导体采用第六类结构的多股镀锡软铜丝束合(复绞)成导电线芯，电力单元2和控制单元1的绝缘层采用优质125℃低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体(TPU)材料，它的生产过程在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在185±10℃，机头温度控制在195±5℃，模口温度控制在240±5℃，可根据挤出设备和材料的不同进行适当的调整，冬天与夏天相差5～10℃。控制单元1中两根及两根以上线芯对绞时填充两股及以上棉绳，保证线芯圆整，在对绞线芯外绕包铝箔屏蔽层8，生产形式采用重叠绕包，搭盖率不小于20％，其主要作用为防止静电干扰和电磁感应，均匀电场等；缆芯外部编织有镀锡铜丝屏蔽层5，其编织密度不小于90％，编织后绕包一层无纺布包带层，生产形式采用重叠绕包，其绕包搭盖率不小于20％；因机器人线路复杂，精确度要求非常高，镀锡铜丝屏蔽层其主要作用为防止外界一切信号干扰，保证线芯不会受到外界信号的影响。填充层采用棉绳填充，其主要作用为保证电缆的圆整度。电力单元、控制单元及填充层成缆后绕包一层薄无纺布，生产形式采用重叠绕包，其绕包搭盖率不小于20％；在薄无纺布外用镀锡铜丝编织屏蔽层，其编织密度不小于90％，编织后再绕包一层薄无纺布，生产形式采用重叠绕包，其绕包搭盖率不小于20％；外护套7采用优质热塑性弹性体TPE复合物材料，也采用挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，可根据挤出设备和材料的不同进行适当的调整，冬天与夏天相差5～10℃。生产设备可根据电缆外径的大小采用不同的护套挤出机进行生产。
Claims (5)
1.一种环保机器人电缆，其特征在于：
采用电力单元(2)和控制单元(1)绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层(3)，在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有内无纺布包带层(4)、编织有镀锡铜丝屏蔽层(5)、绕包有外无纺布包带层(6)，电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套(7)；
所述电力单元(2)由导体以及挤包于所述导体外层的热塑性弹性体绝缘层构成；
所述控制单元(1)由至少两根线芯对绞，线芯间隙设有棉绳填充，所述对绞的线芯由第六类镀锡软铜丝束绞构成导体，导体外挤包有热塑性弹性体绝缘层；
所述控制单元的对绞线芯外绕包有铝箔屏蔽层(8)，所述铝箔屏蔽层(8)采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。
2.根据权利要求1所述的一种环保机器人电缆，其特征在于，所述镀锡铜丝屏蔽层(5)采用编织结构，编织密度不小于90％。
3.根据权利要求1所述的一种环保机器人电缆，其特征在于，所述无纺布包带层(6)采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。
4.根据权利要求1所述的一种环保机器人电缆，其特征在于，所述电力单元(2)以及控制单元(1)的热塑性弹性体绝缘层的制备方法包括以下步骤：
在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，机身温度控制在185±10℃，机头温度控制在195±5℃，模口温度控制在240±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。
5.根据权利要求1所述的一种环保机器人电缆，其特征在于，所述外护套的制备方法为：
外护套采用热塑性弹性体挤包构成，在挤压式模具挤出，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhu Di Inventor after: Xia Zhi Inventor after: Wu Hao Inventor after: Chen Yongjun Inventor after: Fang Xiaosong Inventor after: Wu Junsheng Inventor after: Hu Chao Inventor after: Zhao Zewei Inventor before: Zhu Di Inventor before: Xia Zhi Inventor before: Chen Yongjun Inventor before: Fang Xiaosong Inventor before: Wu Junsheng Inventor before: Hu Chao Inventor before: Zhao Zewei |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of environmental protection robot cable Effective date of registration: 20201231 Granted publication date: 20160330 Pledgee: Anhui inaction rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: ANHUI HUAXING CABLE GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2020340000067 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220607 Granted publication date: 20160330 Pledgee: Anhui inaction rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: ANHUI HUAXING CABLE GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2020340000067 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An environmental friendly robot cable Effective date of registration: 20220613 Granted publication date: 20160330 Pledgee: Wuwei branch of China Co truction Bank Corp. Pledgor: ANHUI HUAXING CABLE GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2022340000008 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20160330 Pledgee: Wuwei branch of China Co truction Bank Corp. Pledgor: ANHUI HUAXING CABLE GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2022340000008 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An environmentally friendly robot cable Granted publication date: 20160330 Pledgee: Wuwei branch of China Co truction Bank Corp. Pledgor: ANHUI HUAXING CABLE GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2024980022168 |