CN102708951A - 柔性机器人手臂控制电缆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性机器人手臂控制电缆，包括外屏蔽层和位于外屏蔽层外围的外护套，内设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，其中两组电源线束皆是由三根电源线成缆在一起并在外绕包有麦拉层且在电源线束内填充有PP绳所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线和三根第二电子线成缆在一起并在外绕包有麦拉层所构成，所述同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层，所述外屏蔽层处设有四根地线，该柔性机器人手臂控制电缆能够同时传输电能和信号，还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和柔软性能佳等特点。

Description

柔性机器人手臂控制电缆
技术领域
本发明涉及一种电缆，具体涉及一种适用于高速运动的机器人手臂的柔性控制电缆。
背景技术
我国机器人技术经过20多年的发展，得到了很大的提高，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用。但是在超柔软机器人手臂电缆的开发和应用中，还有许多难点需要克服。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种柔性机器人手臂控制电缆，该柔性机器人手臂控制电缆能够同时传输电能和信号，还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和柔软性能佳等特点。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种柔性机器人手臂控制电缆，包括横截面为圆环状的外屏蔽层和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套，设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，所述外屏蔽层位于所述三组电源线束、一根同轴线和若干根一号电子线的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线成缆在一起并在外绕包有麦拉层且在电源线束内填充有PP绳所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线和三根第二电子线成缆在一起并在外绕包有麦拉层所构成，所述同轴线具有第一绝缘层、位于第一绝缘层内的第一导体和位于第一绝缘层外围的内护套，且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层，所述外屏蔽层处设有四根地线。
本发明所采用的进一步技术方案是：
设有第一无纺布层和第二无纺布层，所述第一无纺布层位于所述外护套和所述外屏蔽层之间，所述第二无纺布层位于所述外屏蔽层之内且绕包于所述三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线之外。
所述四根地线设于所述外屏蔽层与所述第二无纺布层之间。
所述三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线之间填充有PP绳。
所述同轴线的第一绝缘层为聚烯烃材料层。
所述同轴线的第一导体是紧压裸铜。
所述外护套和内护套皆是无卤阻燃TPE材料层。
所述外屏蔽层和所述内屏蔽层皆是编织层。
所述外屏蔽层和所述内屏蔽层皆是镀锡铜编织层。
所述电源线、第一电子线和第二电子线皆具有第二绝缘层和位于第二绝缘层内的第二导体，所述第二导体是紧压裸铜，所述第二绝缘层是TPEE材料层。
本发明的有益效果是：本发明的柔性机器人手臂控制电缆，内部设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，每组电源线束内皆具有三根电源线，且其中一组电源线束内还具有三根第二电子线，因此能够同时传输电能和信号；由于设置了外屏蔽层和内屏蔽层以及其它特定材质的材料层使得本发明的电缆还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强、耐日光以及耐高温性能强的特点。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种柔性机器人手臂控制电缆，包括横截面为圆环状的外屏蔽层1和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套2，设有三组电源线束3、一根同轴线4和若干根第一电子线51，所述外屏蔽层1位于所述三组电源线束3、一根同轴线4和若干根一号电子线51的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线31成缆在一起并在外绕包有麦拉层32且在电源线束内填充有PP（聚丙烯）绳6所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线31和三根第二电子线52成缆在一起并在外绕包有麦拉层32所构成，这种将三组电源线束每组单独用麦拉层绕包的结构能够提高抗电磁干扰能力，所述同轴线4具有第一绝缘层42、位于第一绝缘层内的第一导体41和位于第一绝缘层外围的内护套43，且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层44，所述外屏蔽层处设有四根地线7。
由上述结构可知，本发明的电缆不仅具有电源线还具有信号线，因此能够同时传输电能和信号。
设有第一无纺布层8和第二无纺布层9，所述第一无纺布层8位于所述外护套2和所述外屏蔽层1之间，所述第二无纺布层9位于所述外屏蔽层1之内且绕包于所述三组电源线束3、一根同轴线4和若干根第一电子线51之外。
所述四根地线7设于所述外屏蔽层1与所述第二无纺布层9之间。
位于所述第二无纺布层之内的所述三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线之间填充有PP绳6。
为了提高同轴线的特性阻抗，所述同轴线4的第一绝缘层42为聚烯烃材料层，较佳是使用LDPE（低密度聚乙烯）材料，同轴线4的第一导体41是紧压裸铜。紧压裸铜为行业成熟技术，主要是将多根单丝裸铜正常绞合时通过特殊紧压模具使多根单丝裸铜紧压在一起形成，因此不会松散，外观更圆整，线径更稳定。
为了提高扭转性能和抗疲劳性能，所述外护套2和内护套43皆是无卤阻燃TPE材料层（TPE即英文Thermo Plastic Elastomer的缩写，是指热塑性弹性体）。
为了提高耐腐蚀和耐抗压能力，所述外屏蔽层1和所述内屏蔽层44皆是镀锡铜编织层。
所述电源线31、第一电子线51和第二电子线52皆具有第二绝缘层和位于第二绝缘层内的第二导体，为了提高整体线材的柔软性，所述第二导体是紧压裸铜，所述第二绝缘层是TPEE（热塑性聚酯弹性体）材料层。
上述实施例仅为例示性说明本发明原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：包括横截面为圆环状的外屏蔽层（1）和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套（2），设有三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51），所述外屏蔽层（1）位于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根一号电子线（51）的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线（31）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）且在电源线束内填充有PP绳（6）所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线（31）和三根第二电子线（52）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）所构成，所述同轴线（4）具有第一绝缘层（42）、位于第一绝缘层内的第一导体（41）和位于第一绝缘层外围的内护套（43），且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层（44），所述外屏蔽层处设有四根地线（7）。
2.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：设有第一无纺布层（8）和第二无纺布层（9），所述第一无纺布层（8）位于所述外护套（2）和所述外屏蔽层（1）之间，所述第二无纺布层（9）位于所述外屏蔽层（1）之内且绕包于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51）之外。
3.如权利要求2所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述四根地线（7）设于所述外屏蔽层（1）与所述第二无纺布层（9）之间。
4.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线之间填充有PP绳（6）。
5.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述同轴线（4）的第一绝缘层（42）为聚烯烃材料层。
6.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述同轴线（4）的第一导体（41）是紧压裸铜。
7.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外护套（2）和内护套（43）皆是无卤阻燃TPE材料层。
8.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外屏蔽层（1）和所述内屏蔽层（44）皆是编织层。
9.如权利要求8所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述外屏蔽层（1）和所述内屏蔽层（44）皆是镀锡铜编织层。
10.如权利要求1所述的柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述电源线（31）、第一电子线（51）和第二电子线（52）皆具有第二绝缘层和位于第二绝缘层内的第二导体，所述第二导体是紧压裸铜，所述第二绝缘层是TPEE材料层。
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