CN103744432B - 一种转动控制方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转动控制方法和电子设备。所述转动控制方法应用于一电子设备中，所述电子设备包括主体、转动地设置于所述主体上的转动件和用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件，所述方法包括：收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件相对于所述主体转动后的位置关系信息；根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

Description

一种转动控制方法和电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种转动控制方法和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，电子设备已成为人们生活和工作中不可缺少的一部分。

电子设备通常包括主体和转动地设置于主体上的转动件，所述主体上设置有用于显示数据信息的显示屏，所述转动件可以为转轴、支架、另一主体等。为了使得所述转动件能够相对于所述主体转动，所述电子设备还包括用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件。在所述的转动件需要相对于所述主体转动时，启动所述驱动件，以驱动所述转动件相对于所述主体转动，在所述转动件转动到预定位置时，关闭所述驱动件，停止驱动。

但是在本申请的发明人在实现本申请技术方案的过程中，至少发现上述现有技术存在如下技术问题：

因每个用户都有一种使用习惯，在使用电子设备时会有一个常用状态，因此，就需要在每次将所述转动件驱动到该常用状态对应的位置时关闭驱动器，但是，在实际操作过程中，很难每次都能在常用状态对应的位置关闭所述驱动件，从而影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供一种转动控制方法和电子设备，解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

本申请提供一种转动控制方法，应用于一电子设备中，所述电子设备包括主体、转动地设置于所述主体上的转动件和用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件，所述方法包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件相对于所述主体转动后的位置关系信息；

根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

优选地，所述第一触发信号在满足以下条件时产生：所述电子设备的当前姿态满足一预设姿态；或/和在所述主体上设置有卡扣，所述转动件上开设有卡槽，所述卡扣卡设于所述卡槽内时，所述卡扣与所述卡槽解除卡合。

优选地，所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息和对应的发生频率，所述获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，具体为：

判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第一预设频率；

若是，则读取所述第一相对位置关系。

优选地，所述根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动，具体为：根据所述第一相对位置关系的发生频率，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

优选地，所述方法还包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第二触发信号时，所述转动件相对于所述主体转动；

检测所述转动件与所述主体的当前相对位置关系；

查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息；

若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值。

优选地，所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息、对应的发生频率信息和记录时间信息，所述记录时间信息为记录所述位置关系信息的记录时间或者最后更新所述对应的发生频率信息的的记录时间中最晚的记录时间，所述获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，具体为：

比较所述第一相对位置关系的记录时间是否晚于所述位置关系表中其他相对位置关系的记录时间；

若是，则判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第二预设频率，若是，则读取所述第一相对位置关系。

优选地，所述根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动，具体为：根据所述第一相对位置关系的发生频率和记录时间，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

优选地，所述方法还包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第二触发信号时，所述转动件相对于所述主体转动；

检测所述转动件与所述主体的当前相对位置关系；

查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息，并将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息更新为当前时间；

若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值，将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息设置为当前时间。

一种电子设备，所述电子设备包括：主体；转动件，转动地设置于所述主体上；驱动件，与所述转动件连接，用于驱动所述转动件相对于所述主体转动；位置检测装置，用于检测所述转动件相对于所述主体转动后所述转动件与所述主体之间的相对位置关系；处理器，用于将所述相对位置关系记录在位置关系表中，在收到一触发所述转动件转动的触发信号时，所述处理器根据所述相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

优选地，所述电子设备还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置用于检测所述电子设备的当前姿态；在所述当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器根据所述相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

优选地，所述主体上设置有卡扣，所述转动件包括转动地设置于所述主体上的转轴和一端固定于所述转轴上的支架，所述支架上开设有卡槽，所述卡扣能够卡设于所述卡槽内以将所述支架固定于所述主体上。

优选地，所述处理器还用于将所述相对位置关系的发生频率和最后一次记录时间记录在位置关系表中；

在所述卡扣与所述卡槽解除卡合时和所述电子设备的当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器根据所述相对位置关系的发生频率或/和最后一次记录时间控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

本申请有益效果如下：

上述转动控制方法和电子设备根据所述之前转动件相对于所述主体转动后的相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件，从而使得在用户使用时，所述处理器能够根据之前所述转动件与所述主体之间的相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动的角度或者位置等，从而解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1本申请第一较佳实施方式一种电子设备的结构示意图；

图2-图4为本申请第二较佳实施方式一种转动控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种转动控制方法和电子设备，解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种转动控制方法，应用于一电子设备中，所述电子设备包括主体、转动地设置于所述主体上的转动件和用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件，所述方法包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件相对于所述主体转动后的位置关系信息；

根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

一种电子设备，所述电子设备包括：主体；转动件，转动地设置于所述主体上；驱动件，与所述转动件连接，用于驱动所述转动件相对于所述主体转动；位置检测装置，用于检测所述转动件相对于所述主体转动后所述转动件与所述主体之间的相对位置关系；处理器，用于将所述相对位置关系记录在位置关系表中，在收到一触发所述转动件转动的触发信号时，所述处理器根据所述相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

上述转动控制方法和电子设备根据所述之前转动件相对于所述主体转动后的相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件，从而使得在用户使用时，所述处理器能够根据之前所述转动件与所述主体之间的相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动的角度或者位置等，从而解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，为本申请第一较佳实施方式电子设备200的流程图。所述电子设备200包括主体210、转动件220、驱动件230、位置检测装置240和处理器250。

主体210上设置有用于显示数据信息的显示单元211，以方便用户观看。

转动件220转动地设置于所述主体210上。所述转动件可以为任意需要相对于所述主体210转动的元件，如：转轴、支撑件、另一主体等。

驱动件230与所述转动件220连接，用于驱动所述转动件220相对于所述主体210转动。所述驱动件230可以为电机、马达等驱动元件，所述驱动件230可以与所述转动件220直接连接，也可以通过减速装置进行连接。在本实施方式中，为了减小电子设备200的尺寸，降低所述电子设备200的重量，所述驱动件230具体为无极调速电机。

位置检测装置240用于检测所述转动件220相对于所述主体210转动后所述转动件220与所述主体210之间的相对位置关系。所述位置检测装置240可以为角度传感器，位移传感器等。

处理器250用于将所述位置检测装置240检测出的相对位置关系记录在位置关系表中，在收到一触发所述转动件220转动的触发信号时，所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

上述电子设备200通过设置检测所述转动件220相对于所述主体210转动后的相对位置关系的位置检测装置240，再通过所述处理器250根据该相对位置关系驱动所述驱动件230驱动所述转动件220，从而使得在用户使用时，所述处理器250能够根据之前所述转动件220与所述主体210之间的相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动的角度或者位置等，从而解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

进一步地，所述电子设备200还包括姿态检测装置260，所述姿态检测装置260用于检测所述电子设备200的当前姿态。在所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。具体地，所述姿态检测装置260可以为陀螺仪、G-Sensor等。所述电子设备200可以根据所述姿态检测装置260的检测结果产生一触发信号，如，可以设定在所述电子设备200处于站立模式时，产生一触发信号。即，在所述姿态检测装置260检测到所述电子设备200的当前姿态为站立模式时，则产生一触发信号，使得所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。所以，在所述姿态检测装置260检测到所述电子设备200的当前姿态为手持模式时，则不会产生一触发信号，从而提高使用者的使用体验。

进一步地，所述主体210上设置有卡扣212，所述卡扣212具体位于所述主体210上与所述显示单元211相背的表面上，所述转动件220包括转动地设置于所述主体210上的转轴221和一端固定于所述转轴221上的支架222，所述支架222上开设有卡槽223，所述卡扣212能够卡设于所述卡槽223内以将所述支架222固定于所述主体210上。通过设置固定所述支架222的卡扣212，从而防止在使用的过程中，误触发所述支架222打开。

进一步地，所述处理器250还用于将所述相对位置关系的发生频率和最后一次记录时间记录在位置关系表中；在所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合时或/和所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器250根据所述相对位置关系的发生频率和最后一次记录时间控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

也就是说，触发信号产生的方式至少有三种：

第一，在所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

第二，在所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，如当前姿态为站立模式时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

第三，在所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合，且所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

上述电子设备200通过设置检测所述转动件220相对于所述主体210转动后的相对位置关系的位置检测装置240，再通过所述处理器250根据该相对位置关系驱动所述驱动件230驱动所述转动件220，从而使得在用户使用时，所述处理器250能够根据之前所述转动件220与所述主体210之间的相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动的角度或者位置等，从而解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

实施例二

基于同样的发明构思，本申请还提供一种转动控制方法。所述转动控制方法可应用于实施例一的电子设备200中，因此，此处不再对所述电子设备200的结构进行详细说明。如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤110，收到一触发所述转动件220相对于所述主体210转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件220和所述主体210之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件220相对于所述主体210转动后的位置关系信息。

具体地，所述位置关系表中可以只有之前的一次所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系，也可以只有之前所有的所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系，还可以只有之前部分所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系。

另外，所述第一触发信号在满足以下条件时产生：

所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态；或/和

在所述主体210上设置有卡扣212，所述转动件220上开设有卡槽223，所述卡扣212卡设于所述卡槽223内时，所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合。

也就是说，第一触发信号产生的方式至少有三种：

第一，在所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

第二，在所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，如当前姿态为站立模式时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

第三，在所述卡扣212与所述卡槽223解除卡合，且所述电子设备200的当前姿态满足一预设姿态时，可以触发所述处理器250根据所述相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

在收到第一触发信号时，在所述位置关系表中只有之前的一次所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系，可直接读取该相对位置关系，若所述位置关系表中有多个之前所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系时，如何进行获取可参见后续描述。

在读取第一相对位置关系，执行步骤120。

步骤120，根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

在读取所述第一相对位置关系后，所述控制器250就根据所述该相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动。

具体地，所述控制器250可以根据所述第一相对位置关系的发生频率或者发生频率和记录时间两种方式进行。以下进行详细描述：

第一种：所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息和对应的发生频率，所述根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动，具体为：

根据所述第一相对位置关系的发生频率，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

第二种：所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息、对应的发生频率信息和记录时间信息，所述记录时间信息为记录所述位置关系信息的记录时间或者最后更新所述对应的发生频率信息的的记录时间中最晚的记录时间，所述根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动，具体为：

根据所述第一相对位置关系的发生频率和记录时间，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

在具体实施方式中，在所述位置关系表中有多个之前所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系时，可以根据以下两种方法中的任一种方法进行获取：

第一种：在所述位置关系表中有多个之前所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系时，使用者可以直接在多个相对位置关系中直接选择所述第一相对位置关系。

第二种：根据第一相对位置关系的发生频率进行获取。

所述位置关系表中的多个表项中的每个表项包括一位置关系信息和对应的发生频率，所述获取位置关系表中所述转动件220和所述主体210之间的第一相对位置关系，具体为：

判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第一预设频率；

若是，则读取所述第一相对位置关系。

如：在所述位置关系表中有多个之前所述转动件220和所述主体210后的相对位置关系时，可以比较所述第一相对位置关系的发生频率与预设频率，在第一相对位置关系的发生频率大于预设频率时，才读取所述第一相对位置关系。该预设频率可以为一个常数，也可以根据所述转动件220相对于所述主体210转动的次数进行自动调节。

通过判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第一预设频率，可以判断出该第一相对位置是否是使用者常用的使用位置，从而达到快速调整到所述使用者常用的使用位置。

第三种：根据所述第一相对位置关系的发生频率和最后一次记录时间进行获取。

所述位置关系表中的多个表项的每个表项包括一位置关系信息、对应的发生频率信息和记录时间信息，所述获取位置关系表中所述转动件220和所述主体210之间的第一相对位置关系，具体为：

比较所述第一相对位置关系的记录时间是否晚于所述位置关系表中其他相对位置关系的记录时间；

若是，则判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第二预设频率，若是，则读取所述第一相对位置关系。

如：在过去的某一端时间，用户喜欢采用一种模式或者角度使用电子设备200，而在最近的一段时间，用户喜欢采用与之前的那种模式或者角度不同的模式和角度使用电子设备200。因此，在收到一触发信号时，首先比较该第一相对位置关系的记录时间是否晚于所述位置关系表中其他相对位置关系的记录时间，如果是，则再判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第二预设频率，在大于第二预设频率时，则读取该第一相对位置关系。

通过采用上述方法，避免电子设备200的控制器250始终只是按照该第一相对位置关系的发生频率去控制所述转动件220相对于所述主体210转动，以方便使用者的使用。

如图3所示，在具体实施方式中，在所述处理器250需要记录每个所述转动件220相对与所述主体210转动后的相对位置关系及其发生频率时，所述方法还包括以下步骤：

步骤131：收到一触发所述转动件220相对于所述主体210转动的第二触发信号时，所述转动件220相对于所述主体210转动；

步骤132：检测所述转动件220与所述主体210的当前相对位置关系；

步骤133：查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

步骤134：若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息；

步骤135：若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值。

该第二触发信号可以为手动触发所述转动件220转动，也可以是在禁止所述控制器250根据所述第一位置关系控制所述驱动器230后。在所述转动件220相对于所述主体210转动后，首先通过位置检测装置240检测所述转动件220与所述主体210之间的当前相对位置关系，查询该当前相对位置关系是否以及存在相对位置关系表中，如果已经有了，则直接更新该当前相对位置关系的发生频率，如增加一次；若没有，则在位置关系表中增加该当前相对位置关系，并设置该当前相对位置关系的发生频率的初始值，如设置为一次。

如图4所示，对应地，在具体实施方式中，在所述处理器250需要记录每个所述转动件220相对与所述主体210转动后的相对位置关系及其发生频率和记录时间时，所述方法还包括：

步骤141：收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第二触发信号时，所述转动件220相对于所述主体210转动；

步骤142：检测所述转动件220与所述主体210的当前相对位置关系；

步骤143：查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

步骤144：若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息，并将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息更新为当前时间；

步骤145：若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值，将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息设置为当前时间。

该方法在表项中增加了记录时间项，对应地，在一当前相对位置关系产生时，如果位置关系表中已存在该当前相对位置关系，则直接更新该当前相对位置关系对应的发生频率和记录时间信息，如果位置关系表中不存在当前相对位置关系，则在所述相对位置关系表中增加该当前相对位置关系，并设定该当前相对位置关系的发生频率的初始值，并将对应的记录时间信息设置为当前时间。

上述转动控制方法根据所述之前转动件220相对于所述主体210转动后的相对位置关系，控制所述驱动件230驱动所述转动件220，从而使得在用户使用时，所述处理器250能够根据之前所述转动件220与所述主体210之间的相对位置关系控制所述驱动件230驱动所述转动件220转动的角度或者位置等，从而解决了现有技术中很难每次都在所述转动件相对于主体转动到相同位置时关闭所述驱动器，影响用户的使用体验的技术问题，达到能够提高用户使用体验的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种转动控制方法，应用于一电子设备中，所述电子设备包括主体、转动地设置于所述主体上的转动件和用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件，所述方法包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件相对于所述主体转动后的位置关系信息，所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息和对应的发生频率；

根据所述第一相对位置关系的发生频率，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触发信号在满足以下条件时产生：

所述电子设备的当前姿态满足一预设姿态；或/和

在所述主体上设置有卡扣，所述转动件上开设有卡槽，所述卡扣卡设于所述卡槽内时，所述卡扣与所述卡槽解除卡合。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，具体为：

判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第一预设频率；

若是，则读取所述第一相对位置关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第二触发信号时，所述转动件相对于所述主体转动；

检测所述转动件与所述主体的当前相对位置关系；

查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息；

若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息、对应的发生频率信息和记录时间信息，所述记录时间信息为记录所述位置关系信息的记录时间或者最后更新所述对应的发生频率信息的的记录时间中最晚的记录时间，所述获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，具体为：

比较所述第一相对位置关系的记录时间是否晚于所述位置关系表中其他相对位置关系的记录时间；

若是，则判断所述第一相对位置关系的发生频率是否大于第二预设频率，若是，则读取所述第一相对位置关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动，具体为：

根据所述第一相对位置关系的发生频率和记录时间，控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第二触发信号时，所述转动件相对于所述主体转动；

检测所述转动件与所述主体的当前相对位置关系；

查询所述位置关系表中是否存在所述当前相对位置关系对应的表项；

若有，则更新所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息，并将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息更新为当前时间；

若无，则在所述位置关系表中增加所述当前相对位置关系对应的表项，并设置所述当前相对位置关系对应的表项中的发生频率信息的初始值，将所述当前相对位置关系对应的表项中的记录时间信息设置为当前时间。

8.一种电子设备，所述电子设备包括：

主体；

转动件，转动地设置于所述主体上；

驱动件，与所述转动件连接，用于驱动所述转动件相对于所述主体转动；

位置检测装置，用于检测所述转动件相对于所述主体转动后所述转动件与所述主体之间的相对位置关系；

处理器，用于将所述相对位置关系记录在位置关系表中，在收到一触发所述转动件转动的触发信号时，所述处理器根据所述相对位置关系的发生频率控制所述驱动件驱动所述转动件转动，所述位置关系表中的每个表项包括一位置关系信息和对应的发生频率。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置用于检测所述电子设备的当前姿态；在所述当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器根据所述相对位置关系控制所述驱动件驱动所述转动件转动。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述主体上设置有卡扣，所述转动件包括转动地设置于所述主体上的转轴和一端固定于所述转轴上的支架，所述支架上开设有卡槽，所述卡扣能够卡设于所述卡槽内以将所述支架固定于所述主体上。

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于将所述相对位置关系的发生频率和最后一次记录时间记录在位置关系表中；

在所述卡扣与所述卡槽解除卡合时和所述电子设备的当前姿态满足一预设姿态时，所述处理器根据所述相对位置关系的发生频率或/和最后一次记录时间控制所述驱动件驱动所述转动件转动。