CN103741668A - 脱钩控制系统及强夯机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种脱钩控制系统及强夯机，该脱钩控制系统包括油泵、与油泵相连的换向阀组、与换向阀组相连的驱动装置、与驱动装置相连的脱钩绳，及一端与脱钩绳相连、另一端与强夯机的吊钩固定的转动杆，油泵向换向阀组提供液压油，换向阀组选择性地向驱动装置提供正向或反向的液压油，由驱动装置控制脱钩绳运动的方向进而控制转动杆顺时针转动或逆时针转动。脱钩控制系统中应用液压系统对强夯机的吊钩的转动进行控制，相对于现有的机械控制类脱钩器具有控制精度高、工作可靠性较高的特点，可提高强夯机产品的竞争力。

Description

脱钩控制系统及强夯机

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，尤其涉及一种脱钩控制系统及具有该脱钩控制系统的强夯机。

背景技术

强夯机目前已大量被应用于各种工程上，主要利用夯锤自由下落产生的冲击力来夯实地面，其中应用最广泛的是脱钩强夯机，当夯锤被提高到一定高度后，夯锤与吊钩分开，此时需要使用脱钩装置，即为脱钩器。目前，机械控制类的脱钩器应用较为普遍，例如使用拉绳脱钩、杠杆原理脱钩、链条链轮脱钩等等，主要利用机械拉力来实现夯锤的脱钩作业。但是机械控制类脱钩器灵活程度不够高，控制精度低。

因此，如何针对上述不足进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的之一在于提供一种脱钩控制系统。

该脱钩控制系统包括油泵、与油泵相连的换向阀组、与换向阀组相连的驱动装置、与驱动装置相连的脱钩绳，及一端与脱钩绳相连、另一端与强夯机的吊钩固定的转动杆，油泵向换向阀组提供液压油，换向阀组选择性地向驱动装置提供正向或反向的液压油，由驱动装置控制脱钩绳运动的方向进而控制转动杆顺时针转动或逆时针转动。

进一步地，所述换向阀组包括换向阀，其包括第一工作油口C及第二工作油口D，所述驱动装置包括马达、齿轮及齿条，所述第一工作油口C及所述第二工作油口D选择性地与所述马达的第一油口P1及第二油口P2相连接，所述齿轮设置于所述马达的输出轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条的一端与所述脱钩绳相连接。

进一步地，还包括设置于强夯机平台上的第一位置感测器及第二位置感测器，所述齿条与所述脱钩绳相连接的一端具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，所述第一位置感测器及所述第二位置感测器分别设置于所述两个位置处。

进一步地，所述换向阀组包括换向阀，其包括第一工作油口C及第二工作油口D，所述驱动装置包括油缸及摆动杆，所述摆动杆的一端与所述油缸的活塞杆相铰接，另一端与所述脱钩绳相连接，所述油缸的无杆腔及有杆腔选择性地与所述第一工作油口C及所述第二工作油口D相连接。

进一步地，还包括设置于强夯机平台上的第一位置感测器及第二位置感测器，所述活塞杆具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，所述第一位置感测器及所述第二位置感测器分别设置于所述两个位置处。

进一步地，所述换向阀组还包括单向阀，该单向阀设置于所述换向阀的进油口A与所述油泵之间。

进一步地，所述换向阀组还包括溢流阀及油箱，所述溢流阀的进油口与所述油泵相连接，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连接。

进一步地，还包括导向滑轮，所述导向滑轮设置于强夯机的臂架上，所述脱钩绳绕过所述导向滑轮并与所述转动杆连接。

进一步地，所述换向阀为手动换向阀或电磁换向阀。

本发明的目的二在于提供一种设置有所述脱钩控制系统的强夯机。

本发明的脱钩控制系统中应用液压系统对强夯机的吊钩的转动进行控制，相对于现有的机械控制类脱钩器具有控制精度高、工作可靠性较高的特点，可提高强夯机产品的竞争力。

本发明提供的一种设有上述脱钩控制系统的强夯机，由于上述脱钩控制系统具有上述技术效果，因此，该强夯机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明第一实施例的脱钩控制系统的示意图。

图2所示为本发明第二实施例的脱钩控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种脱钩控制系统，其设置于强夯机中，该脱钩控制系统用于控制强夯机的挂钩对夯锤进行脱钩，以使夯锤从高处下落而将地面夯实。

请参阅图1，该脱钩控制系统包括油泵1、与该油泵1相连的换向阀组2、与该换向阀组2相连的驱动装置、与该驱动装置相连的脱钩绳4及一端与该脱钩绳4相连、另一端与强夯机的吊钩9固定的转动杆5，该油泵1向该换向阀组2提供液压油，该换向阀组2选择性地向该驱动装置提供正向或反向的液压油，由该驱动装置控制该脱钩绳4运动的方向进而控制该转动杆5顺时针转动或逆时针转动。下面对该脱钩控制系统进行详细的介绍。

本发明第一实施例的脱钩控制系统的油泵1的进油口与油箱8相连，该油泵1的出油口与该换向阀组2相连，该油泵1为该换向阀组2提供液压油。该换向阀组2包括换向阀21，该换向阀21为电磁换向阀，其具有进油口A、出油口B、第一工作油口C及第二工作油口D，其中，进油口A与该油泵1相连通，出油口B与该油箱8连接，该第一工作油口C及该第二工作油口D与该驱动装置相连接。

该驱动装置包括马达31、齿轮32及齿条33。该马达31设置于强夯机的臂架上，该马达31具有第一油口P1及第二油口P2，该第一工作油口C及该第二工作油口D选择性地与该第一油口P1及该第二油口P2相连接，使得该马达31正转或反转。

该齿轮32设置于该马达31的输出轴上，用于驱动该齿条33的移动方向。该齿条33设置于强夯机的平台上，该齿条33与该齿轮32相啮合，当该马达31正转时，该齿轮32驱动该齿条33向左移动，当该马达31反转时，该齿轮32驱动该齿条33向右移动。

该脱钩绳4的一端与该齿轮32相连接，另一端与该转动杆5相连接。该转动杆5与该吊钩9相固定。当该齿条33向左拉动该脱钩绳4时，该脱钩绳4驱动该转动杆5及该吊钩9逆时针转动，使得夯锤10脱钩；当该齿条33向右移动时，该吊钩9在自身重力的作用下顺时针转动，使得吊钩9回到初始位置。

在对悬置于高空的夯锤10进行脱钩时，该油泵1对该换向阀21进行供油。此时，控制该换向阀21使其第一工作油口C与该第一油口P1相连接，该第二工作油口D与该第二油口P2相连接。液压油经过该换向阀21及该第一油口P1进入该马达31，然后再由第二油口P2及该换向阀21进行回油。这样，该马达31正转并由输出轴驱动该齿轮32正转并驱动该齿条33向左移动。该齿条33拉动该脱钩绳4向左移动并使得该转动杆5及该吊钩9逆时针转动，从而使该夯锤10脱钩。此时控制该换向阀21回中位，该马达31停止转动，从而使该吊钩9保持静止状态。再控制该换向阀21使其第一工作油口C与该第二油口P2相连接，该第二工作油口D与该第一油口P1相连接。液压油经过该换向阀21及该第二油口P2进入该马达31，然后再由第一油口P1及该换向阀21进行回油。这样，该马达31反转并由输出轴驱动该齿轮32反转并驱动该齿条33向右移动。该吊钩9在自身重力的作用下顺时针转动，使得吊钩9回到初始位置。

为了防止液压油从该进油口A处进行回流，提高该脱钩控制系统工作的稳定性，该换向阀组2还包括单向阀22，该单向阀22设置于该进油口A与该油泵1之间。另外，该换向阀组2还包括溢流阀23，该溢流阀23的进油口与该油泵1相连接，该溢流阀23的出油口与该油箱8相连接。该溢流阀23可保证该换向阀组2中具有稳定的工作油压，当工作油压超过该溢流阀23设定的压力时，该溢流阀23将该油泵1直接与该油箱8导通，使得该油泵1提供的液压油直接回流至该油箱8中，以防止工作油压过大造成对该换向阀组2的破坏。

本发明第二实施例的脱钩控制系统与第一实施例中的脱钩控制系统具有相同的油泵1、换向阀组2、脱钩绳4及转动杆5，故不赘述，其区别在于该驱动装置有所不同。第二实施例脱钩控制系统的驱动装置包括油缸34及摆动杆35。该油缸34的缸筒设置于强夯机的平台上，该摆动杆35的中部铰接在强夯机的平台上，该摆动杆35的一端与该油缸34的活塞杆相铰接，另一端与该脱钩绳4相连接。该油缸34的无杆腔及有杆腔选择性地与该第一工作油口C及该第二工作油口D相连接，以实现活塞杆的伸缩。这样，该活塞杆的伸缩可驱动该摆动杆35进行转动，进而拉动该脱钩绳4运动以控制该转动杆5及该吊钩9转动，从而实现该夯锤10的脱钩。

当控制该换向阀21使其第一工作油口C与该无杆腔相连接，该第二工作油口D与该有杆腔相连接时，液压油经过该换向阀21进入无杆腔，有杆腔中的液压油经过该换向阀21进行回油。此时，该活塞杆伸出并带动该摆动杆35逆时针转动，从而拉动该脱钩绳4向左移动并使得该转动杆5及该吊钩9逆时针转动，从而使该夯锤10脱钩。此时控制该换向阀21回中位，该伸缩杆停止移动，从而使该吊钩9保持静止状态。再控制该换向阀21使其第一工作油口C与该有杆腔相连接，该第二工作油口D与该无杆腔相连接时，液压油经过该换向阀21进入有杆腔，无杆腔中的液压油经过该换向阀21进行回油。此时，该活塞杆回缩并带动该摆动杆35顺时针转动，该吊钩9在自身重力的作用下顺时针转动，使得吊钩9回到初始位置。

上述两个实施例的脱钩控制系统还可以包括导向滑轮6，该导向滑轮6设置于强夯机的臂架上，该脱钩绳4绕过该导向滑轮6再与该转动杆5连接。该导向滑轮6可改变该脱钩绳4的运动方向，增大该转动杆5及该吊钩9的转动角度，使得夯锤10更容易脱钩。

另外，两个实施例的脱钩控制系统的驱动装置还可以包括设置于强夯机平台上的第一位置感测器36及第二位置感测器37。在第一实施例中，该齿条33与该脱钩绳4相连接的一端具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，该第一位置感测器36及该第二位置感测器37分别设置于上述两个位置处。当该齿条33即将移动至向左移动最大位移处时，该第一位置感测器36会被触发并向该油泵1发出控制指令使其减小向该马达31输送液压油的流量，以降低该齿条33向左移动的速度，同理，当该齿条33即将移动至向右移动最大位移处时，该第二位置感测器37会被触发并向该油泵1发出控制指令使其减小向该马达31输送液压油的流量，以降低该齿条33向右移动的速度。该第一位置感测器36及该第二位置感测器37可防止齿条33的移动超过其最大的行程，以造成传动故障。

在第二实施例中，该活塞杆具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，该第一位置感测器36及该第二位置感测器37分别设置于上述两个位置处。具体的工作原理与第一实施例中的第一位置感测器36及第二位置感测器37的工作原理相同，故不赘述。另外，在第二实施例中，可用摆角感测器替代第一位置感测器36及第二位置感测器37，由该摆角感测器对该摆动杆35的最大顺时针转角及最大逆时针转角进行感测并根据该摆动杆35摆动的角度控制该油泵1进油的油量，以防止摆动杆35的转动超过其最大转角。此外，在第二实施例中，可用设置于该活塞杆上的第一限位块及第二限位块器替代第一位置感测器36及第二位置感测器37，该第一限位块可限制该活塞杆向左移动的最大位移，该第二限位块可限制该活塞杆向右移动的最大位移。

另外，上述两个实施例中的换向阀21也可以为手动换向阀，由强夯机的操作人员手动对该换向阀21进行换向，因此，当换向阀21的电磁阀出现故障时可以手动操作对夯锤10进行脱钩，而不至于出现脱不了钩的情况。

本发明所提供的脱钩控制系统中应用液压系统对强夯机的吊钩的转动进行控制，相对于现有的机械控制类脱钩器具有控制精度高、工作可靠性较高的特点，可提高强夯机产品的竞争力。

本发明其他实施例还提供了一种强夯机，设置有上述的脱钩控制系统。由于上述的脱钩控制系统具有上述技术效果，因而该强夯机也同样具有上述的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱钩控制系统，其特征在于：包括油泵（1）、与所述油泵（1）相连的换向阀组（2）、与所述换向阀组（2）相连的驱动装置、与所述驱动装置相连的脱钩绳（4），及一端与所述脱钩绳（4）相连、另一端与强夯机的吊钩（9）固定的转动杆（5），所述油泵（1）向所述换向阀组（2）提供液压油，所述换向阀组（2）选择性地向所述驱动装置提供正向或反向的液压油，由所述驱动装置控制所述脱钩绳（4）运动的方向进而控制所述转动杆（5）顺时针转动或逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的脱钩控制系统，其特征在于，所述换向阀组（2）包括换向阀（21），其包括第一工作油口C及第二工作油口D，所述驱动装置包括马达（31）、齿轮（32）及齿条（33），所述第一工作油口C及所述第二工作油口D选择性地与所述马达（31）的第一油口P1及第二油口P2相连接，所述齿轮（32）设置于所述马达（31）的输出轴上，所述齿条（33）与所述齿轮（32）相啮合，所述齿条（33）的一端与所述脱钩绳（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的脱钩控制系统，其特征在于，还包括设置于强夯机平台上的第一位置感测器（36）及第二位置感测器（37），所述齿条（33）与所述脱钩绳（4）相连接的一端具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，所述第一位置感测器（36）及所述第二位置感测器（37）分别设置于所述两个位置处。

4.根据权利要求1所述的脱钩控制系统，其特征在于，所述换向阀组（2）包括换向阀（21），其包括第一工作油口C及第二工作油口D，所述驱动装置包括油缸（34）及摆动杆（35），所述摆动杆（35）的一端与所述油缸（34）的活塞杆相铰接，另一端与所述脱钩绳（4）相连接，所述油缸（34）的无杆腔及有杆腔选择性地与所述第一工作油口C及所述第二工作油口D相连接。

5.根据权利要求4所述的脱钩控制系统，其特征在于，还包括设置于强夯机平台上的第一位置感测器（36）及第二位置感测器（37），所述活塞杆具有一个向左移动最大位移处及一个向右移动最大位移处，所述第一位置感测器（36）及所述第二位置感测器（37）分别设置于所述两个位置处。

6.根据权利要求3或5所述的脱钩控制系统，其特征在于，所述换向阀组（2）还包括单向阀（22），该单向阀（22）设置于所述换向阀（21）的进油口A与所述油泵（1）之间。

7.根据权利要求6所述的脱钩控制系统，其特征在于，所述换向阀组（2）还包括溢流阀（23）及油箱（8），所述溢流阀（23）的进油口与所述油泵（1）相连接，所述溢流阀（23）的出油口与所述油箱（8）相连接。

8.根据权利要求3或5所述的脱钩控制系统，其特征在于，还包括导向滑轮（6），所述导向滑轮（6）设置于强夯机的臂架上，所述脱钩绳（4）绕过所述导向滑轮（6）并与所述转动杆（5）连接。

9.根据权利要求3或5所述的脱钩控制系统，其特征在于，所述换向阀（21）为手动换向阀或电磁换向阀。

10.一种强夯机，其特征在于，所述强夯机设置有如权利要求1-9中任一项所述的脱钩控制系统。

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